CN205114246U - 运送分发快递装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运送分发快递装置，包括控制器、履带机构、存储机构以及取件机构，所述履带机构的输出端口与存储机构的进货口对接，存储机构的分货口与取件机构的接件箱对接；所述控制器分别与履带机构、存储机构以及取件机构的受控部件连接。本实用新型不仅能够减少快递员分发快递工作量，提高快递终端分拣工作的效率；还能够显著提高取件的效率，方便顾客灵活的选择收取快递的时间与地点，增加了收取快递的灵活性，使快递终端服务更加人性化。

Description

运送分发快递装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备自动控制技术领域，特别是一种快递分拣装置。

背景技术

在经济文化快速发展的当今社会，越来越多的中国人开始选择并认可网络购物。当网络购物成为许多人日常工作、生活中不可或缺的一部分时，我国的物流快递行业便面临着前所未有的机遇和挑战。然而，作为快递运输的终端，目前对于快递的分拣仍采用传统的人工分拣方式，其存在的工作效率低下、容易出错等问题成为了制约快递企业和电子商务发展的一大瓶颈，因此如何应用自动控制技术去完成快递终端的分拣作业便成为快递业发展的一个大方向。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够减少快递员分发快递工作量的装置，以提高快递终端分拣工作的效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

运送分发快递装置，包括控制器、履带机构、存储机构以及取件机构，所述履带机构的输出端口与存储机构的进货口对接，存储机构的分货口与取件机构的接件箱对接；所述控制器分别与履带机构、存储机构以及取件机构的受控部件连接。

上述运送分发快递装置，所述履带机构包括并列设置的若干阶梯输送带，阶梯输送带的底层末端设置有与阶梯输送带相垂直设置的水平传输带，水平传输带的输出端口对接存储机构的进货口。

上述运送分发快递装置，所述阶梯输送带包括上下并列且端部错位设置的输送带，相邻输送带之间通过支撑架固定连接并支撑，输送带的一端设置有在控制器控制下驱动输送带动作的第一电机，所述输送带的两侧设置有竖立的侧挡板。

上述运送分发快递装置，所述存储机构包括圆柱形存储桶和设置在存储桶内的竖立输送机构、承接运转货物的货物传送机构以及储存货物的储物机构；所述存储桶侧壁的正面设置有与履带机构输出端口对接的进货口，存储桶侧壁的侧面设置有分货口，竖立输送机构连接存储桶的进货口和货物传送机构的载物口，货物传送机构的载物口对接储物机构的储物格，储物格旋转时对应存储桶的分货口。

上述运送分发快递装置，所述竖立输送机构包括通过竖立支架设置在储物机构和存储桶内壁之间的竖立传送带，竖立传送带与竖立支架的连接处设置有在控制器作用下驱动竖立传送带绕竖立支架顶端转动的控制机构以及定位竖立传送带与竖立支架的定位卡，竖立支架对应设置有与定位卡配合的定位槽。

上述运送分发快递装置，所述货物传送机构设置在竖立输送机构和储物机构之间，包括载物器，载物器的底端套装在一横杆上，横杆的两端设置在固定竖立在存储桶中的两根立架上，立架上设置有滑槽，横杆位于滑槽内的端部设置有驱动横杆沿滑槽上下移动的第二电机；所述横杆上固定设置有U型驱动支架，U型驱动支架底端铰接一向上的导向杆，导向杆底端通过固定设置在U型驱动支架上的第三电机驱动旋转；导向杆上设置有导向孔，导向孔内穿接一驱动半环，驱动半环的两端固定连接载物器的两侧侧壁。

上述运送分发快递装置，所述储物机构包括通过支座设置在存储桶中的中心轴，中心轴的顶端设置有分度盘，分度盘下方的中心轴上通过轴承设置有平行于分度盘的储物盘，分度盘的边缘设置有连接储物盘并在分度盘作用下驱动储物盘旋转的推杆；所述储物盘上设置有对应分度盘的若干储物格；所述存储桶内还设置有防止储物格内的货物在旋转过程中掉落的弧形挡板。

上述运送分发快递装置，所述储物盘包括圆形基板，圆形基板通过支撑机构设置在中心轴上，所述轴承的上部固定在圆形基板中心，轴承的下部固定在支撑机构中心；所述圆形基板下方的中心轴上还设置有在控制器作用下用于将储物盘上储物格中的货物推出的顶杆机构，顶杆机构的外端设置有顶杆。

上述运送分发快递装置，所述取件机构包括通过立杆设置在存储桶外部对应存储机构分货口的接件箱。

上述运送分发快递装置，所述控制器包括单片机和触摸屏。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型的应用，不仅能够减少快递员分发快递工作量，提高快递终端分拣工作的效率；还能够显著提高取件的效率，方便顾客灵活的选择收取快递的时间与地点，增加了收取快递的灵活性，使快递终端服务更加人性化。

附图说明

图1为本实用新型的功能结构框图；

图2为本实用新型所述履带机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述阶梯输送带的结构示意图；

图4为本实用新型所述存储机构的外部结构示意图；

图5为本实用新型所述竖立输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述货物传送机构的安装结构示意图；

图7为本实用新型所述货物传送机构的具体结构示意图；

图8为本实用新型所述储物机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述驱动机构的结构示意图；

图10为本实用新型所述储物盘的结构示意图；

图11为本实用新型所述取件机构的结构示意图。

其中：1.履带机构，11.阶梯输送带，111.输送带，112.第一电机，113.支撑架，114.侧挡板，12.水平传输带，2.存储桶，21.进货口，22.分货口，23.竖立输送机构，231.竖立传送带，232.竖立支架，233.定位卡，234.定位槽，24.储物机构，241.中心轴，242.支座，243.储物盘，2431.圆形基板，2432.储物格，2433.支撑机构，2434.轴承，2435.顶杆机构，2436.顶杆，244.分度盘，245.弧形挡板，246.加强筋，247.推杆，25.立架，26.货物传送机构，261.载物器，262.横杆，263.第二电机，264.驱动支架，265.驱动半环，266.导向杆，267.第三电机，3.取件机构，31.接件箱。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

运送分发快递装置，其整体功能的结构框图如图1所示，包括控制器、履带机构1、存储机构以及取件机构3，履带机构的输出端口与存储机构的进货口对接，存储机构的分货口与取件机构的接件箱对接；控制器分别与履带机构、存储机构以及取件机构的受控部件连接。

控制器包括单片机和触摸屏。触摸屏作为本实用新型的输入机构，用于向单片机输入操作指令；单片机根据输入的操作指令控制履带机构、存储机构以及取件机构动作，完成指定任务。

履带机构用于运输货物，其结构如图2所示，包括并列设置的四组阶梯输送带11，阶梯输送带11的底层末端设置有与阶梯输送带相垂直设置的水平传输带12，水平传输带12的输出端口对接存储机构的进货口。

阶梯输送带11的结构如图3所示，包括上下并列且端部错位设置的四个输送带111。上下相邻的输送带之间通过多个支撑架113固定连接并支撑，支撑架与支撑架之间大多都构成三角形，以提升整个系统的稳定性，同时在输送带悬出的部分也有支撑架进行支撑，使得整个履带机构的强度得到最大提升。

输送带的一端设置有在控制器控制下驱动输送带动作的第一电机112，每个输送带由单独的第一电机驱动，第一电机旁边配备有对应规格的减速箱。输送带的两侧设置有竖立的侧挡板114，用于防止货物在输送带的运转过程中掉落到外面，使得货物损伤。

存储机构包括圆柱形存储桶2和设置在存储桶内的竖立输送机构23、承接运转货物的货物传送机构26以及储存货物的储物机构24。

存储桶的外部结构如图4所示，为圆柱体型结构，存储桶侧壁的正面设置有与履带机构输出端口对接的进货口21，存储桶侧壁的侧面设置有分货口22，本实施例中，分货口22自上而下设置有三个。

竖立输送机构连接存储桶的进货口和货物传送机构的载物口，其结构如图5所示，包括通过竖立支架232设置在储物机构和存储桶内壁之间的竖立传送带231，竖立传送带231与竖立支架232的连接处设置有在控制器作用下驱动竖立传送带绕竖立支架顶端转动的控制机构以及定位竖立传送带与竖立支架的定位卡233，竖立支架对应设置有与定位卡配合的定位槽234。在没有货物进入存储桶的时候，竖立传送带立起；当有货物要进入存储桶时，竖立传送带旋转，并在定位卡和定位槽的配合下，使竖立传送带停在一个固定的角度。

为保证货物能够准确地从履带机构的输出端口进入竖立输送机构的竖立传送带上，本实用新型还设置了光电对准装置，光电对准装置包括两个射频器，其中一个射频器安装在履带机构的输出端口，在快件进入存储桶对快件进行扫描从而确定该快件的具体信息；另一个射频器安装在存储桶上，当两个射频器对准则之后指示灯便会亮起，就可以对货物进行转移了。

货物传送机构26设置在竖立输送机构23和储物机构之间，其结构如图6和图7所示，包括载物器261，载物器261的底端套装在一横杆262上，横杆的两端设置在固定竖立在存储桶中的两根立架25上，立架上设置有滑槽，横杆位于滑槽内的端部设置有驱动横杆沿滑槽上下移动的第二电机263；横杆上固定设置有U型驱动支架264，U型驱动支架264底端铰接一向上的导向杆266，导向杆266底端通过固定设置在U型驱动支架264上的第三电机267驱动旋转；导向杆上设置有导向孔，导向孔内穿接一驱动半环265，驱动半环265的两端固定连接载物器的两侧侧壁。

当导向杆在第三电机的作用下进行转动时，在相互力的作用之下驱动半环也随之转动，最终使得载物器也进行旋转，只要调整驱动半环在导向杆上滑槽中的具体位置，就可以使得载物器到达任意想要的角度。当载物器正向90度旋转的时候，货物可以进入到机构中，当机构逆向90度旋转的时候，货物就可以到达之后的存储机构实现货物的存储。当竖立传送带的倾斜角度不同时，控制器可对应控制载物器沿立架上下滑动，保证与竖立传送带的出口对应。

储物机构24的结构如图8和图9所示，包括通过支座242设置在存储桶中的中心轴241，中心轴的顶端设置有分度盘244，分度盘244下方的中心轴上通过轴承2434设置有平行于分度盘的储物盘243，分度盘的边缘设置有连接储物盘并在分度盘作用下驱动储物盘旋转的推杆247，分度盘和推杆247构成驱动储物盘旋转的驱动机构。

储物盘243的结构如图10所示，包括圆形基板2431，圆形基板2431上设置有对应分度盘的若干储物格2432，储物格中设置有射频卡，射频卡可读取储物格中所存储货物的信息，并传输到控制器中。圆形基板通过支撑机构2433设置在中心轴上，轴承2434的上部固定在圆形基板中心，轴承的下部固定在支撑机构中心，这样储物盘便可在驱动机构的作用之下进行转动了。

圆形基板下方的中心轴上还设置有在控制器作用下用于将储物盘上储物格中的货物推出的顶杆机构2435，顶杆机构2435的外端设置有顶杆2436。当需要取货物时，控制器控制顶杆机构动作，顶杆的外端挤压储物格使储物格的底板倾斜，货物便可从储物格滑落到分货口；之后，在弹簧的作用下，倾斜的底板复位，便于下一次存储。

本实施例中，共设置六个储物盘，两个储物盘共用一个分货口。

为防止储物格内的货物在旋转过程中掉落，存储桶内还设置了弧形挡板245，如图8所示。

取件机构3的结构如图11所示，包括通过立杆设置在存储桶外部对应存储机构分货口的接件箱31。本实施例中，共设置六个储物盘，两个储物盘共用一个分货口，每一个分货口对应一个接件箱。

本实用新型用于存储货物时，货物经履带机构依次经过存储机构的竖立输送机构、货物传送机构后送入储物盘的储物格中，控制器获得货物存储信息；当取货物时，通过触摸屏输入操作指令，控制器便可通过驱动储物机构使存储有该货物的储物格旋转至应分货口，并在顶杆机构作用下从分货口掉落至接件箱中，即完成取货过程。

Claims (10)

1.运送分发快递装置，其特征在于：包括控制器、履带机构（1）、存储机构以及取件机构（3），所述履带机构的输出端口与存储机构的进货口对接，存储机构的分货口与取件机构的接件箱对接；所述控制器分别与履带机构、存储机构以及取件机构的受控部件连接。

2.根据权利要求1所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述履带机构（1）包括并列设置的若干阶梯输送带（11），阶梯输送带（11）的底层末端设置有与阶梯输送带相垂直设置的水平传输带（12），水平传输带（12）的输出端口对接存储机构的进货口。

3.根据权利要求2所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述阶梯输送带（11）包括上下并列且端部错位设置的输送带（111），相邻输送带之间通过支撑架（113）固定连接并支撑，输送带的一端设置有在控制器控制下驱动输送带动作的第一电机（112），所述输送带的两侧设置有竖立的侧挡板（114）。

4.根据权利要求1所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述存储机构包括圆柱形存储桶（2）和设置在存储桶内的竖立输送机构（23）、承接运转货物的货物传送机构（26）以及储存货物的储物机构（24）；所述存储桶侧壁的正面设置有与履带机构输出端口对接的进货口（21），存储桶侧壁的侧面设置有分货口（22），竖立输送机构连接存储桶的进货口和货物传送机构的载物口，货物传送机构的载物口对接储物机构的储物格，储物格旋转时对应存储桶的分货口。

5.根据权利要求4所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述竖立输送机构（23）包括通过竖立支架（232）设置在储物机构和存储桶内壁之间的竖立传送带（231），竖立传送带（231）与竖立支架（232）的连接处设置有在控制器作用下驱动竖立传送带绕竖立支架顶端转动的控制机构以及定位竖立传送带与竖立支架的定位卡（233），竖立支架对应设置有与定位卡配合的定位槽（234）。

6.根据权利要求5所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述货物传送机构（26）设置在竖立输送机构（23）和储物机构之间，包括载物器（261），载物器（261）的底端套装在一横杆（262）上，横杆的两端设置在固定竖立在存储桶中的两根立架上，立架上设置有滑槽，横杆位于滑槽内的端部设置有驱动横杆沿滑槽上下移动的第二电机（263）；所述横杆上固定设置有U型驱动支架（264），U型驱动支架（264）底端铰接一向上的导向杆（266），导向杆（266）底端通过固定设置在U型驱动支架（264）上的第三电机（267）驱动旋转；导向杆上设置有导向孔，导向孔内穿接一驱动半环（265），驱动半环（265）的两端固定连接载物器的两侧侧壁。

7.根据权利要求4所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述储物机构（24）包括通过支座（242）设置在存储桶中的中心轴（241），中心轴的顶端设置有分度盘（244），分度盘（244）下方的中心轴上通过轴承（2434）设置有平行于分度盘的储物盘（243），分度盘的边缘设置有连接储物盘并在分度盘作用下驱动储物盘旋转的推杆（247）；所述储物盘（243）上设置有对应分度盘的若干储物格（2432）；所述存储桶内还设置有防止储物格内的货物在旋转过程中掉落的弧形挡板（245）。

8.根据权利要求7所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述储物盘（243）包括圆形基板（2431），圆形基板通过支撑机构（2433）设置在中心轴上，所述轴承（2434）的上部固定在圆形基板中心，轴承的下部固定在支撑机构中心；所述圆形基板下方的中心轴上还设置有在控制器作用下用于将储物盘上储物格中的货物推出的顶杆机构（2435），顶杆机构（2435）的外端设置有顶杆（2436）。

9.根据权利要求1所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述取件机构（3）包括通过立杆设置在存储桶外部对应存储机构分货口的接件箱（31）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的运送分发快递装置，其特征在于：所述控制器包括单片机和触摸屏。