JPH0539103A - ピツキングシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ピッキング装置１と自動倉庫２とから成るピ
ッキングシステムにおいて、取り扱い品目数を多くしつ
つ、サイクルタイムを短く保つ。 【構成】 ラック９、１０に収納されている保管用パレ
ット３に載せられている荷を要求頻度により区別し、上
位５品目を出庫ステーション１３ｈ〜ｌに常時載せてお
くようにする。要求に応じ、上位５品目は出庫ステーシ
ョン１３ｈ〜ｌから短時間でピッキング装置１に供給さ
れ、その他の品目は要求の度にラック９、１０の棚から
スタッカクレーン８により出庫され、出庫ステーション
１１ａ〜ｅから供給される。棚からピッキング装置１に
送るまでは長時間要するが、要求頻度が少ないのでサイ
クルタイムには大きな影響を与えず、しかも多品目を取
り扱うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ピッキング装置と自動
倉庫とからなるピッキングシステムに関し、特に、層別
ピッキングにおいて稼動効率を向上させるピッキングシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】配送センター等において、一次保管して
いる多種類の荷を層別ピッキングしてパレタイズし、出
荷するためのピッキングシステムが利用されている。ピ
ッキングシステムは、各パレットに一種類ずつ複数積ま
れた荷をパレタイズするために、複数のパレットから各
種の荷をそれぞれ指定された数だけピッキングするピッ
キング装置と、複数のステーションを介して該ピッキン
グ装置に荷を積んだパレットを供給する自動倉庫とを含
む。このようなピッキングシステムにおいては、ピッキ
ングシステムを制御するコンピュータは、パレタイズす
る荷の構成を示すホストからの受信データに基づいて、
パレット供給スケジュールを作成し、順に要求された荷
の積まれたパレットを棚からステーションに出庫する。
その際、サイクルタイムが短くなるように、各種の荷を
積んだパレットは複数のステーションに予め載置してお
き、パレットが空になった場合に、棚から該当のパレッ
トを補給するようにしているのが一般的である。パレッ
トは、ステーションからピッキング装置に供給され、受
信データ通りに荷が構成されるようにパレタイズされ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなピッキング
システムよると、取り扱い品目数は複数のステーション
の数以下である。取り扱い品目の要求される頻度が少な
ければピッキングシステムの遊び時間が多くなって稼動
効率が低下する。一方、取り扱い品目数をステーション
の数よりも多くするには、要求のあるごとに自動倉庫の
棚からパレットを出庫し、デパレタイズが終ったら入庫
する作業を繰り返すようにすれば可能であるが、サイク
ルタイムが極端に増加してしまうので、事実上不可能で
ある。よってステーションの数イコール取り扱うことの
できる最大品目数となるが、実際には、各品目の要求頻
度の偏りにより稼動効率が左右される。例えば、１０品
目を対応品目数として製造しても、そのうち５品目が要
求される品目のほとんどとなるようなことがある。これ
はどの商品が良く売れるか、といった設計時には予想不
可能な要因によるものであり、従って稼動効率を最適に
するような設計は非常に困難であった。

【０００４】よって本発明の目的は、取り扱う品目数及
び各品目の要求頻度に拘らず、最適の稼動効率を実現す
ることができるようなピッキングシステムを提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、パレット上の荷を層別にピッキングするピ
ッキング装置と、複数のステーションを介して該ピッキ
ング装置に荷を積んだパレットを供給する自動倉庫とを
含むピッキングシステムであって、前記複数のステーシ
ョンを、それぞれ特定の一種類の荷のみを扱う少なくと
も１つ以上の固定ステーションと、該固定ステーション
が扱う種類の荷以外の種類を特定しない荷を扱う少なく
とも１つ以上の不定ステーションとに区別し、各固定ス
テーションにはそれぞれ特定の種類の荷を積んだパレッ
トが常時載置されているように出庫し、各不定ステーシ
ョンには要求された荷を積んだパレットを要求された時
にそれぞれ出庫するようにピッキングシステムを構成し
た。

【０００６】

【作用効果】本発明は上記の構成としたので、次のよう
な作用効果を奏する。

【０００７】本発明に係るピッキングシステムによる
と、複数のステーションは、少なくとも１つ以上の固定
ステーションと、少なくとも１つ以上の不定ステーショ
ンとに分けられる。固定ステーションには特定の一種類
の荷が積まれたパレットが載置され、不定ステーション
にはその他の種類の荷が積まれたパレットが載置され
る。層別ピッキングのために、ある種類の荷をピッキン
グ装置に供給する場合、その荷がいずれかの固定ステー
ションの扱いに係る荷であれば、固定ステーションに荷
を積んだパレットが常時載置されているので、固定ステ
ーションからピッキング装置に短時間でパレットが供給
される。固定ステーションの扱う以外の荷であれば、自
動倉庫の棚から要求された荷を積んだパレットを不定ス
テーションに出庫した上で、不定ステーションからピッ
キング装置に供給されるため、その作業に限ればサイク
ルタイムは長くなるが、回数が少ないので、平均のサイ
クルタイムには大きな影響を及ぼすことはない。

【０００８】よって本発明に係るピッキングシステムに
よれば、要求頻度の高い品目を固定ステーションが扱
い、その他の品目を不定ステーションに扱わせるように
することにより、要求頻度の高い品目は短時間でピッキ
ング装置に供給でき、要求の少ない品目はその都度自動
倉庫の棚から出庫するので処理時間が長くかかる。しか
し要求の少ない品目は、要求される回数自体が少ないの
で、取り扱い品目数を多くしたとしても、平均すればサ
イクルタイムには大きな影響を及ぼさずに済む。従っ
て、ピッキングシステムの設置後に、固定ステーション
が取り扱う荷の種類や、固定ステーションと不定ステー
ションとの数を変更することにより、取り扱い品目数や
要求頻度の変動にも、ハードの大幅な変更を要すること
なく、容易に対応可能である。

【０００９】

【実施例】以下図示の実施例について説明する。

【００１０】図１〜３は、本発明に係るピッキングシス
テムの一実施例を示す概略平面図である。

【００１１】各図において、ピッキング装置１は自動倉
庫２に近接して配置されている。ピッキング装置１は、
一種類の荷を積んだ保管用パレット３から荷をデパレタ
イズし、出荷用パレット４にパレタイズする。パレタイ
ズの終了した出荷用パレット４は出荷ステーション５に
移されて搬出される。空の出荷用パレット４及び荷を積
んだ保管用パレット３は入庫ステーション６から入庫さ
れる。空の出荷用パレット４は空パレットマガジン７に
蓄積される。

【００１２】荷を積んだ保管用パレット３はスタッカク
レーン８により、スタッカクレーン８の走行経路の両側
に並んだラック９、１０に収納される。各ラック９、１
０はマトリクス状に配置された複数の棚を有する。ラッ
ク１０の入庫ステーション６に近い方の端近くには、６
つの出庫ステーション１１ａ〜ｆが備えられており、ス
タッカクレーン８がラック９、１０の棚から保管用パレ
ット３を出庫して載置する。各出庫ステーション１１ａ
〜ｆの上面は、図視上方から下方へと保管用パレット３
を移動させるローラコンベアから成る。各出庫ステーシ
ョン１１ａ〜ｆの列に平行して、ローラコンベア１２が
配置されている。ローラコンベア１２は図視右から左へ
保管用パレット３を移動させる。ローラコンベア１２の
さらに図視下方には、出庫ステーション１３ｇ〜ｍが並
置されている。出庫ステーション１３ｇ〜ｍの上面は、
保管用パレット３を下方から上方へと移動させるローラ
コンベアから成る。出庫ステーション１３ｇ〜ｍの図視
下方には、出庫ステーション１３ｇ〜ｍの列と平行に走
行する有軌道台車１４が備えられている。出庫ステーシ
ョン１３ｇ〜ｍは有軌道台車１４から保管用パレット３
を受け取る。ローラコンベア１５は、ピッキング装置１
から有軌道台車１４に保管用パレット３を移す。

【００１３】次に本実施例の作用について、各図を参照
しつつ説明する。

【００１４】図１において、初期状態におけるパレット
３、４の流れを矢印で示す。まず荷を積んだ保管用パレ
ット３が入庫ステーション６よりラック９、１０の棚に
収納される。どの種類の荷を積んだパレットが、どの棚
に収納されているかは、ピッキングシステムを制御する
制御装置（図示していない）によりモニターされてい
る。また、空の出荷用パレット４も入庫ステーション６
より空パレットマガジン７に積まれる。出庫頻度の上位
５品目は、ピッキングの要求が生ずる前に、矢印で示す
ように出庫ステーション１１ａから、ローラコンベア１
２、ピッキング装置１、ローラコンベア１５、有軌道台
車１４を介して、出庫ステーション１３ｈ〜ｌに１種類
づつ載せられる。これら出庫ステーション１３ｈ〜ｌは
特定種類の荷の積まれた保管用パレット３のみが載せら
れる。

【００１５】図１のような初期設定が終了すると、運転
可能な状態になる。制御装置は、上位の制御装置からデ
ータを受信し、ピッキング装置１へ供給する保管用パレ
ット３の順序のスケジュールを作成する。このスケジュ
ールに従って保管用パレット３は搬送される。

【００１６】図２に矢印で示すように、出庫ステーショ
ン１３ｈ〜ｌに既に載せられている上位５品目について
は、スケジュールに従い、出庫ステーション１３ｈ〜ｌ
からローラコンベア１２に移され、ピッキング装置１に
供給される。上位５品目以外の要求頻度の比較的少ない
荷を積んだ保管用パレット３は、スケジュールに従い、
スタッカクレーン８により必要なタイミングで棚から出
庫ステーション１１ａ〜ｅのいずれかに出庫され、ロー
ラコンベア１２を介してピッキング装置１に供給され
る。下位品目の出庫作業は、上位５品目の搬送作業中に
行なうようにすれば、スタッカクレーン８の作業時間を
サイクルタイムから除くことができる。なお、出庫ステ
ーション１３ｇは、矢印で示すようにバイパスラインを
構成し、同一品目の要求が続く場合に、上位５品目であ
るか否かに拘らず、元の出庫ステーションや棚に戻すこ
となく一時載置しておき、すぐにピッキング装置１に供
給できるようにしている。

【００１７】図３に矢印で示すように、ピッキング装置
１においてデパレタイズされた保管用パレット３は、ロ
ーラコンベア１５、有軌道台車１４を通じて元あった場
所に戻される。すなわち上位５品目を積んだ保管用パレ
ット３は出庫ステーション１３ｈ〜ｌに戻される。下位
品目については、出庫ステーション１３ｍ、ローラコン
ベア１２を通じて出庫ステーション１１ｆに載置され、
スタッカクレーン８により元の棚に戻される。パレタイ
ズが終了した出荷用パレット４は、出荷ステーション５
から出荷される。

【００１８】なお、デパレタイズにより上位５品目を積
んだ保管用パレット３が空になった場合には、空パレッ
トは出庫ステーション１１ｆからスタッカクレーン８に
より入庫ステーション６へと運ばれ、スタッカクレーン
１は同じ種類の荷を積んだ代わりの保管用パレット３を
棚から出庫して、空いた出庫ステーション１３ｈ〜ｌに
載置する。このように常に上位５品目は出庫ステーショ
ン１３ｈ〜ｌに載置されているようにする。

【００１９】以上のように、本実施例のピッキングシス
テムでは、要求頻度の高い５品目を出庫ステーション１
３ｈ〜ｌが扱い、その他の要求頻度の比較的低い品目を
出庫ステーション１１ａ〜ｅに扱わせるようにしてい
る。要求頻度の高い５品目は出庫ステーション１３ｈ〜
ｌからピッキング装置１に供給し、要求の比較的少ない
品目はその都度自動倉庫のラック９、１０の棚から出庫
する。

【００２０】本実施例の能力は、例えば保管用パレット
３を出庫ステーション１３ｈ〜ｌからピッキング装置１
まで搬送するのに平均約４０秒、スタッカクレーン８に
より棚から出して出庫ステーション１１ａ〜ｅに載せて
ピッキング装置１まで搬送するのに平均約１５０秒要す
る。全品目を出庫ステーションに予め載せておくとする
と、取り扱い品目数が少なくなり、遊び時間が増加する
可能性がある。一方、全品目を要求のあるごとに棚から
出し入れするようにしていれば、ピッキングに長時間を
要し、作業能率が悪くなる。本実施例のように、要求頻
度ごとに区別すれば、層当たりの平均処理時間を６０〜
８０秒程度とすることができ、取り扱い品目数を多くし
ても、サイクルタイムを短くすることができる。

【００２１】また、予め出庫ステーション１１、１３の
数や、載せておく荷の種類を変更することにより、取り
扱い品目数や要求頻度の変動にもハードの大幅な変更を
擁することなく、容易に対応できる。

【００２２】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係るピッキングシステムの一
実施例の初期状態を示す平面図である。

【図２】図２は、同じ実施例のピッキング装置への供給
状態を示す平面図である。

【図３】図３は、同じ実施例のピッキング装置からパレ
ットを戻す状態を示す平面図である。

【符号の説明】

１ ピッキング装置 ２ 自動倉庫 ３ 保管用パレット ４ 出荷用パレット ８ スタッカクレーン ９、１０ ラック １１、１３ 出庫ステーション １２ ローラコンベア １４ 有軌道台車

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット上の荷を層別にピッキングする
   ピッキング装置と、複数のステーションを介して該ピッ
   キング装置に荷を積んだパレットを供給する自動倉庫と
   を含むピッキングシステムであって、前記複数のステー
   ションを、それぞれ特定の一種類の荷のみを扱う少なく
   とも１つ以上の固定ステーションと、該固定ステーショ
   ンが扱う種類の荷以外の種類を特定しない荷を扱う少な
   くとも１つ以上の不定ステーションとに区別し、各固定
   ステーションにはそれぞれ特定の種類の荷を積んだパレ
   ットが常時載置されているように出庫し、各不定ステー
   ションには要求された荷を積んだパレットを要求された
   時にそれぞれ出庫することを特徴とするピッキングシス
   テム。