CN110040409B - 一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：该系统包括：主货架，所述主货架为一多列多层架体；副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机。

Description

一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统

技术领域

本发明属于卷烟工业物流领域，具体涉及一种基于双排货架的出入库和货位间搬运方法、装置及系统。

背景技术

随着烟草工业物流技术的发展，滤棒高架库对空料盘出入库、满料盘出入库的自动化程度越来越高，目前很多卷烟厂滤棒堆垛机都为一排货架，这种滤棒库没有货架间倒库和中转列的概念，出入库方法相对比较单一，不需要考虑两排货架的库容量平衡和二次搬运的情况。一轨双车堆垛机在烟草行业的应用大大提高了仓库的效率和抗故障能力，双排货架的应用使得在生产面积不变的情况下大大提高了仓库的利用率。但一轨双车堆垛机与双排货架的应用给滤棒库的出入库方法提出了更高的要求。

发明内容

针对现有出入库方法的缺点，本发明提供一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，该系统包括：

主货架，所述主货架具有多列多层架体；

副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；

滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；

滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机，所述的多台滤棒成型机间隔均匀排布在副货架的相邻侧，每台滤棒成型机与副货架之间垂直设置有第一带式输送机和第二带式输送机；所述的第一带式输送机和第二带式输送机的物流流向相反，所述第一带式输送机用于将副货架上的空料盘转运入成型机中，第二带式输送机用于将成型机的实料盘转运入主货架中；

人工站台，其临近副货架的尾侧布置，用于完成滤棒的抽检任务；

堆垛机组，所述堆垛机组包括1/2#堆垛机和3/4#堆垛机，所述的1/2#堆垛机具有1号堆垛机、2号堆垛机以及形成1号堆垛机与2号堆垛机之间的1/2#地轨，其用于执行主货架、副货架、滤棒成型机组之间的搬运任务；所述的3/4#堆垛机具有3号堆垛机、4号堆垛机以及形成3号堆垛机与4号堆垛机之间的3/4#地轨，其用于执行主货架、滤棒发射机组、人工站台之间的搬运任务；

所述主货架具有中转货位，且所述主货架和副货架的一边侧区域以及其所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A；所述主货架和副货架的另一边侧区域及其所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B；

作为优选，所述滤棒成型机组包括18台滤棒成型机，所述的18台滤棒成型机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号。

作为优选，所述滤棒发射机组包括18台滤棒发射机，所述的18台滤棒发射机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号。

作为优选，所述主货架具有79列1-8层；所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架具有79列5-8层；所述中转货位位置在主货架第50列1-4层；所述主货架和副货架的1-12列以及1-12列所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A；所述主货架和副货架的68-79列以及68-79列所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B

作为优选，设置任务有效数量，当目标货位数量大于有效数量设定值则产生货位间搬运任务，完成货位间搬运任务后继续判断目标货位空位数与有效数量的比较，大于则一直循环货位间搬运任务，直到目标货位空位数不大于有效数量设定值，货位间搬运任务结束。

作为优选，主货架和副货架均作为目标巷道，设置参数值2为目标巷道的中心列，越接近中心列优先级越高，参数值1为目标巷道的起始列，参数值3为目标巷道的终止列，货位间搬运目标货位都在参数值1和参数值3中间。

作为优选，所述1/2#堆垛机和3/4#堆垛机分别为一组一轨双车。

作为优选，所述成型机与第一带式输送机、第二带式输送机之间设置有料盘抬升机、第一移位机和第二移位机，所述料盘抬升机将实料盘转移至第一移位机，第一移位机转而将实料盘转移至第二带式输送机。

与现有技术相比，本发明具有以下有效效果：

本发明专利结合烟草工业生产实际情况，具有就近存放，减少堆垛机跑长途车、一轨双车运行模式避让压车等现象的发生，大大降低了二次搬运情况，提高滤棒库出入库效率，可以广泛应用于有双排货架滤棒库的工业现场。

附图说明

图1为本发明提供的搬运系统的俯视图；

图2为本发明提供的搬运系统的侧视图；

图3本发明的货位间搬运参数设置；

图4本发明的货位间搬运方法流程图；

图5本发明的滤棒成型机站台入库区间参数设置；

图6本发明的滤棒成型机站台入库方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的说明：

如图1和图2所示，一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，该系统包括：

主货架2，如图2所示，所述主货架2具有79列1-8层；

副货架3，所述副货架3并排布置在主货架2的后侧，所述副货架3具有79列5-8层；如图2所示，本发明所述的5-8层指的是副货架3为架空层，即指的是副货架3底侧为中空空间，其上形成4层架，其5-8层的描述指的是与主货架的5-8层相对应设置，具体可参考示意图2；

滤棒发射机组5，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架2之间垂直设置有带式输送机6；所述的带式输送机6用于出空料盘组，在本实施例中，所述滤棒发射机组包括18台滤棒发射机，所述的18台滤棒发射机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号；

滤棒成型机组4，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机4，所述的多台滤棒成型机4间隔均匀排布在副货架2的相邻侧，且其排列方向与副货架的长度延伸方向一致；每台滤棒成型机与副货架之间垂直设置有第一带式输送机12和第二带式输送机13；第一带式输送机12用于出空料盘组，即目的用于将副货架上的空料盘转运入成型机中，第二带式输送机13用于入实料盘组，即目的用于将成型机的实料盘转运入主货架中，因此第一带式输送机12与第二带式输送机13的物流流向是相反的，参考图2，优选地，所述成型机与第一带式输送机、第二带式输送机之间设置有料盘抬升机16、第一移位机17和第二移位机15，所述料盘抬升机16将实料盘转移至第一移位机17，第一移位机17转而将实料盘转移至第二带式输送机13；与此同时，第二移位机15将第一带式输送机12上的空料盘转移至成型机中；可以理解的是，第一带式输送机和第二带式输送机布置在副货架3的底侧中空空间内，以此实现滤棒出入库搬运。

具体地，在本实施例中，所述滤棒成型机组包括18台滤棒成型机，所述的18台滤棒成型机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号；

人工站台10,11，其临近副货架的尾侧布置，用于完成滤棒的抽检任务；

堆垛机组，所述堆垛机组包括1/2#堆垛机和3/4#堆垛机，所述的1/2#堆垛机具有1号堆垛机91、2号堆垛机92以及形成1号堆垛机91与2号堆垛机92之间的1/2#地轨90，1/2#堆垛机布置在主货架2与副货架3之间且1号堆垛机91和2号堆垛机92的起始位置分别位于地轨90的两侧；其用于执行主货架2、副货架3、滤棒成型机组4之间的搬运任务；所述的3/4#堆垛机具有3号堆垛机93、4号堆垛机94以及形成3号堆垛机93与4号堆垛机94之间的3/4#地轨95，3/4#堆垛机布置在主货架2与副货架3之间且1号堆垛机和2号堆垛机的起始位置分别位于3/4#地轨95的两侧；其用于执行主货架2、滤棒发射机组5、人工站台10,11之间的搬运任务；3/4#不能执行副货架3任务；更具体地，1号与3号堆垛机9不能执行68-79列的任务；2号与4号堆垛机9不能执行1-12列的任务；1号堆垛机9不能执行17/18号滤棒成型机4任务；在本实施例中，所述1/2#堆垛机和3/4#堆垛机分别为一组一轨双车；

所述主货架2具有中转货位7，在本实施例中，所述中转货位7位置在主货架第50列1-4层；

另外，所述主货架2和副货架3的1-12列以及1-12列所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A 1；所述主货架和副货架的68-79列以及68-79列所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B 8；

在本发明中，1号和2号滤棒成型机4属于运行禁区A 1,17号和18号滤棒成型机4属于运行禁区B 8，主货架2以存放实料盘为主；副货架3以存放空料盘为主；通过堆垛架的转运工作，每台滤棒发射机优先将空料盘转入成型机中，而副货架用于入库多余的空料盘，基于以上搬运系统，本发明提供一种提高滤棒库出入库效率的生产模式，该生产模式中，供给组为成型机组产量，需求组为发射机组产量；发射机组产生的空料盘组优先用于成型机组生产使用。1.供需平衡：原则上只使用主货架满足周转；2.供大于求：初始空料盘优先存储在副货架，发射机组产生的空料盘组优先用于成型机组生产使用，不足部分由副货架空料盘组补足,尽量减少二次搬运，提高堆垛机有效作业率；3.供小于求：此模式下，入库堆垛机能力有富余，能够将发射机组产生的空料盘组转运到副货架，使主货架存储更多的实料盘组，为下次作业提供更好的作业条件。

具体地，在本实施例中，通过1号或2号堆垛机9将货物放入中转货位7，再由4号堆垛机9完成到人工站台10,11的抽检任务，完成副货架3的货物抽检任务。作为较佳的实施方式为：所述主货架和副货架优选采用以下方法分配货物：S1实料盘组盘完成启动申请入库任务；S2主货架和副货架均设有起始列、中心列以及终止列，越接近中心列被分配入库的优先级越高，判断主货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位，如果该主货架区域有空位则产生入主货架的入库任务；否则再判断在副货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位。

作为较佳的实施方式，设置任务有效数量，当目标货位数量大于有效数量设定值则产生货位间搬运任务，完成货位间搬运任务后继续判断目标货位空位数与有效数量的比较，大于则一直循环货位间搬运任务，直到目标货位空位数不大于有效数量设定值，货位间搬运任务结束。

示例性地：

如图3和图4所示，L0466_001％为主货架2，L0466_002％为副货架3，源巷道和目标巷道中参数可以更改，即可以由L0466_001％主货架2往L0466_002％副货架3货位间搬运，也可以更改为由L0466_002％副货架3往L0466_001％主货架2货位间搬运，参数状态有使用或不使用两种状态，不使用则停止进行货位间搬运；参数代码Pallet为空格斗，Material为实料盘；任务数限制可人工调整，当前堆垛机9数量大于该数值时堆垛机9不产生新的货位间搬运任务，当前堆垛机9数量不大于该数值时堆垛机9可以产生新的货位间搬运任务。参数值2为目标巷道的中心列，越接近中心列优先级越高，参数值1为目标巷道的起始列，参数值3为目标巷道的终止列，货位间搬运目标地址都在参数值1和参数值3中间，避免堆垛机9长途跑车和产生非法坐标。产生货位间搬运的逻辑为目标货位空位数与所设置的有效数量做判断，当目标货位数量大于有效数量设定值则产生货位间搬运任务，完成货位间搬运任务后继续判断目标货位空位数与有效数量的比较，大于则一直循环货位间搬运任务，直到目标货位空位数不大于有效数量设定值，货位间搬运任务结束。

如图5和图6所示，滤棒成型机4入库站台可以限定货架开始列，限定货架结束列，中心列，该设置同时对主货架2和副货架3有效。每个滤棒成型机4入库站台可以单独设置。滤棒成型机4入库站台实料盘组盘完成后申请入库任务，上位WMS先判断在主货架2限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位，如果该主货架2区域有空位则产生入主货架2的入库任务，否则上位WMS再判断在副货架3限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位。该副货架3有空位则产生入副货架3的入库任务，否则在WCS上报申请入库失败，中控工调整中心列以及限定区域。限定货位区域范围需适中，过大则主货架货位载货状态过满，造成主货架拥堵，使得滤棒发射机无法返库空格斗组，主货架无法执行倒库任务；过小则增加滤棒成型机站台申请入库失败可能性，根据实际生产情况适当调整该范围。

如图6所示，主货架与副货架存储原则，1.主货架作为优先存储实料盘区域，满足出入库平衡流量下的正常使用，副货架作为出入库流量不均衡下的辅助缓存区域使用，优先放置空料盘使用。2.先进先出原则：保持先进先出要求，副货架存储在满足固化时间并质检合格后向主货架倒库。3.分区存放原则：将同牌号滤棒进行分区(列向)存储，以解决上下层滤棒因掉落而混牌的问题。具体分区数量和容量大小根据实际生产确定，变化需易于调整。

以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：该系统包括：

主货架，所述主货架为一多列多层架体；

副货架，所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架为一多列多层架体；且所述副货架具有的多层架体底侧形成中空空间；

滤棒发射机组，所述滤棒发射机组包括多台滤棒发射机，所述多台滤棒发射机间隔均匀排布在主货架的相邻侧，每台滤棒发射机与主货架之间垂直设置有带式输送机；

滤棒成型机组，所述滤棒成型机组包括多台滤棒成型机，所述的多台滤棒成型机间隔均匀排布在副货架的相邻侧，每台滤棒成型机与副货架之间垂直设置有第一带式输送机和第二带式输送机；所述的第一带式输送机和第二带式输送机的物流流向相反，所述第一带式输送机用于将副货架上的空料盘转运入成型机中，第二带式输送机用于将成型机的实料盘转运入主货架中；

人工站台，其临近副货架的尾侧布置，用于完成滤棒的抽检任务；

堆垛机组，所述堆垛机组包括1/2#堆垛机和3/4#堆垛机，所述的1/2#堆垛机具有1号堆垛机、2号堆垛机以及形成1号堆垛机与2号堆垛机之间的1/2#地轨，其用于执行主货架、副货架、滤棒成型机组之间的搬运任务；所述的3/4#堆垛机具有3号堆垛机、4号堆垛机以及形成3号堆垛机与4号堆垛机之间的3/4#地轨，其用于执行主货架、滤棒发射机组、人工站台之间的搬运任务；

所述主货架具有中转货位，且所述主货架和副货架的一边侧区域以及其所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A；所述主货架和副货架的另一边侧区域及其所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B；

所述主货架和副货架分配货物的方法为：

S1 实料盘组盘完成启动申请入库任务；

S2 主货架和副货架均设有起始列、中心列以及终止列，越接近中心列被分配入库的优先级越高，判断主货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位，如果该主货架区域有空位则产生入主货架的入库任务；否则再判断在副货架限定货位区域内按中心列为优先列分配目标货位。

2.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述滤棒成型机组包括18台滤棒成型机，所述的18台滤棒成型机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号。

3.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述滤棒发射机组包括18台滤棒发射机，所述的18台滤棒发射机从左侧至右侧依次为1号、2号、3号…17号、18号。

4.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述主货架具有79列1-8层；所述副货架并排布置在主货架的后侧，所述副货架具有79列5-8层；所述中转货位位置在主货架第50列1-4层；所述主货架和副货架的1-12列以及1-12列所对应的滤棒成型机和滤棒发射机的区域形成运行禁区A ；所述主货架和副货架的68-79列以及68-79列所对应的滤棒成型机、滤棒发射机以及人工站台的区域形成运行禁区B 。

5.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：设置任务有效数量，当目标货位数量大于有效数量设定值则产生货位间搬运任务，完成货位间搬运任务后继续判断目标货位空位数与有效数量的比较，大于则一直循环货位间搬运任务，直到目标货位空位数不大于有效数量设定值，货位间搬运任务结束。

6.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：主货架和副货架均作为目标巷道，设置参数值2为目标巷道的中心列，越接近中心列优先级越高，参数值1为目标巷道的起始列，参数值3为目标巷道的终止列，货位间搬运目标货位都在参数值1和参数值3中间。

7.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述1/2#堆垛机和3/4#堆垛机分别为一组一轨双车。

8.根据权利要求1所述的基于双排架的滤棒出入库搬运系统，其特征在于：所述滤棒成型机与第一带式输送机、第二带式输送机之间设置有料盘抬升机、第一移位机和第二移位机，所述料盘抬升机将实料盘转移至第一移位机，第一移位机转而将实料盘转移至第二带式输送机。

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