JPH06286823A - ピッキングシステム - Google Patents
ピッキングシステムInfo
- Publication number
- JPH06286823A JPH06286823A JP4113047A JP11304792A JPH06286823A JP H06286823 A JPH06286823 A JP H06286823A JP 4113047 A JP4113047 A JP 4113047A JP 11304792 A JP11304792 A JP 11304792A JP H06286823 A JPH06286823 A JP H06286823A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- stacking
- articles
- picker
- shipping
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
- B65G2209/10—Partial order forming
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自動的に、短時間で複数種類の物品のピッキ
ング作業を行なう。 【構成】 中央制御装置２２は、記憶装置２３に取り扱
う物品に関するデータを記憶しており、該データに基づ
き、入力装置２４からの出荷要求に対応する積み付けレ
イアウトを決定して通信装置２５を介して各機器に指令
を発する。端数積みを含む場合、自動倉庫１の棚連２か
らクレーン３により単品パレットＰｓが出され、まず層
別ピッカー８に送られ、短時間で出荷パレットＰｍへの
面積みがなされる。さらに単品パレットＰｓはパレタイ
ズロボット１１のデパレタイズステーション１２に送ら
れ、パレタイズステーション１４上の出荷パレットＰｍ
への端数積みが自動的に行なわれ、出荷パレットＰｍは
出荷ステーション２１から出荷される。
ング作業を行なう。 【構成】 中央制御装置２２は、記憶装置２３に取り扱
う物品に関するデータを記憶しており、該データに基づ
き、入力装置２４からの出荷要求に対応する積み付けレ
イアウトを決定して通信装置２５を介して各機器に指令
を発する。端数積みを含む場合、自動倉庫１の棚連２か
らクレーン３により単品パレットＰｓが出され、まず層
別ピッカー８に送られ、短時間で出荷パレットＰｍへの
面積みがなされる。さらに単品パレットＰｓはパレタイ
ズロボット１１のデパレタイズステーション１２に送ら
れ、パレタイズステーション１４上の出荷パレットＰｍ
への端数積みが自動的に行なわれ、出荷パレットＰｍは
出荷ステーション２１から出荷される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、出荷要求に応じてパレ
ットに要求された物品の積み付けを行なうピッキングシ
ステムに関する。
ットに要求された物品の積み付けを行なうピッキングシ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】出荷センター等において、顧客からの出
荷要求に基づいて一定種類・数量ごとのピッキングを行
ない、出荷するピッキングシステムが利用されている。
ピッキングシステムには、単一の物品を積んだ単品パレ
ットを一時保管し、入出庫する自動倉庫と、出庫された
単品パレットから一定数量の物品を出荷パレットに載せ
るための層別ピッカー、あるいはパレタイズロボットを
含むタイプのものがある。
荷要求に基づいて一定種類・数量ごとのピッキングを行
ない、出荷するピッキングシステムが利用されている。
ピッキングシステムには、単一の物品を積んだ単品パレ
ットを一時保管し、入出庫する自動倉庫と、出庫された
単品パレットから一定数量の物品を出荷パレットに載せ
るための層別ピッカー、あるいはパレタイズロボットを
含むタイプのものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】層別ピッカーは、単品
パレットに積まれた物品を比較的短時間に、層単位で出
荷パレットに積み付けることができるが、端数の物品を
適当な位置に配置することができないので、作業員が端
数の物品を扱って補完していた。またパレタイズロボッ
トは、端数の物品でも任意の位置に配置することができ
るが、物品を一つづつしか運べないために、層単位のよ
うな大量の物品をパレタイズするのに長時間を要してい
た。
パレットに積まれた物品を比較的短時間に、層単位で出
荷パレットに積み付けることができるが、端数の物品を
適当な位置に配置することができないので、作業員が端
数の物品を扱って補完していた。またパレタイズロボッ
トは、端数の物品でも任意の位置に配置することができ
るが、物品を一つづつしか運べないために、層単位のよ
うな大量の物品をパレタイズするのに長時間を要してい
た。
【０００４】よって本発明の目的は、自動的に、短時間
で出荷パレットへの積み付けを行なうことのできるピッ
キングシステムを提供することにある。
で出荷パレットへの積み付けを行なうことのできるピッ
キングシステムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、複数種類の取扱い物品に関するデータを記
憶しており、該データに基づいて出荷要求に応じた積み
付けレイアウトを作成する中央制御装置と、該中央制御
装置の作成した積み付けレイアウトの指令を受けとって
層単位の積み付けを行なう層別ピッカー及び端数の積み
付けを行なうパレタイズロボットとを含んでピッキング
システムを構成した。
に本発明は、複数種類の取扱い物品に関するデータを記
憶しており、該データに基づいて出荷要求に応じた積み
付けレイアウトを作成する中央制御装置と、該中央制御
装置の作成した積み付けレイアウトの指令を受けとって
層単位の積み付けを行なう層別ピッカー及び端数の積み
付けを行なうパレタイズロボットとを含んでピッキング
システムを構成した。
【０００６】
【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用を奏する。
用を奏する。
【０００７】本発明に係るピッキングシステムにおいて
は、中央制御装置は、取り扱う複数種類の物品に関する
データ、例えばサイズ、重量、サイズごとの層別パター
ン、高さ、重ね方等の積み付けにおける制限事項等を記
憶している。ある出荷要求が生じると、中央制御装置は
該データに基づいて積み付けレイアウトを作成し、層別
ピッカー及びパレタイズロボットに送信する。層別ピッ
カーは、積み付けレイアウトの指令を受けとって層単位
の積み付けを行ない、パレタイズロボットは、指令に応
じて端数の積み付けを行なう。
は、中央制御装置は、取り扱う複数種類の物品に関する
データ、例えばサイズ、重量、サイズごとの層別パター
ン、高さ、重ね方等の積み付けにおける制限事項等を記
憶している。ある出荷要求が生じると、中央制御装置は
該データに基づいて積み付けレイアウトを作成し、層別
ピッカー及びパレタイズロボットに送信する。層別ピッ
カーは、積み付けレイアウトの指令を受けとって層単位
の積み付けを行ない、パレタイズロボットは、指令に応
じて端数の積み付けを行なう。
【０００８】
【実施例】以下図示の実施例について説明する。
【０００９】図１は、本発明に係るピッキングシステム
の一実施例を示す平面図である。このピッキングシステ
ムは、カートンケース、プラスチックボックス、シュリ
ンク包装の３種類の包装形態の、それぞれ複数種類の物
品を取り扱うことができる。
の一実施例を示す平面図である。このピッキングシステ
ムは、カートンケース、プラスチックボックス、シュリ
ンク包装の３種類の包装形態の、それぞれ複数種類の物
品を取り扱うことができる。
【００１０】同図において、自動倉庫１は、棚連２の複
数の棚に単品パレットＰｓに単一種類の物品を複数載せ
て収納している。棚連２の側方には、棚連２の間口の前
面をクレーン３の走行経路があり、クレーン３は走行経
路に沿って走行・昇降し、単品パレットＰｓの出し入れ
を行なう。棚連２の一端近くには入出庫ステーション４
が配置されている。
数の棚に単品パレットＰｓに単一種類の物品を複数載せ
て収納している。棚連２の側方には、棚連２の間口の前
面をクレーン３の走行経路があり、クレーン３は走行経
路に沿って走行・昇降し、単品パレットＰｓの出し入れ
を行なう。棚連２の一端近くには入出庫ステーション４
が配置されている。
【００１１】クレーン３の走行経路の棚連２と反対の側
方には、クレーン３との間でパレットの受け渡しを行な
うステーションが複数並んでいる。空パレットコンベア
５は、クレーン３から空の出荷パレットＰｍを受取り、
空パレットマガジン６に供給する。単品パレットコンベ
ア７は、クレーン３から単品パレットＰｓを受けとって
層別ピッカー８に供給する。
方には、クレーン３との間でパレットの受け渡しを行な
うステーションが複数並んでいる。空パレットコンベア
５は、クレーン３から空の出荷パレットＰｍを受取り、
空パレットマガジン６に供給する。単品パレットコンベ
ア７は、クレーン３から単品パレットＰｓを受けとって
層別ピッカー８に供給する。
【００１２】層別ピッカー８には、空パレットライン９
を通じて空パレットマガジン６から空の出荷パレットＰ
ｍが供給される。層別ピッカー８は、単品パレットコン
ベア７から供給された単品パレットＰｓ上の物品を、層
単位で空の出荷パレットＰｍ上に載せることができる。
入庫ライン２７は、デパレタイズの完了した単品パレッ
トＰｓをクレーン３に渡し、渡された単品パレットＰｓ
はクレーン３により元通り入庫される。
を通じて空パレットマガジン６から空の出荷パレットＰ
ｍが供給される。層別ピッカー８は、単品パレットコン
ベア７から供給された単品パレットＰｓ上の物品を、層
単位で空の出荷パレットＰｍ上に載せることができる。
入庫ライン２７は、デパレタイズの完了した単品パレッ
トＰｓをクレーン３に渡し、渡された単品パレットＰｓ
はクレーン３により元通り入庫される。
【００１３】デパレタイズコンベア１０は、パレタイズ
ロボット１１のデパレタイズステーション１２に単品パ
レットＰｓを供給し、パレタイズコンベア１３は、パレ
タイズステーション１４に単品パレットＰｓを供給す
る。パレタイズロボット１１は、動作範囲Ｒを有し、動
作範囲Ｒ内にデパレタイズステーション１２、パレタイ
ズステーション１４が含まれる。
ロボット１１のデパレタイズステーション１２に単品パ
レットＰｓを供給し、パレタイズコンベア１３は、パレ
タイズステーション１４に単品パレットＰｓを供給す
る。パレタイズロボット１１は、動作範囲Ｒを有し、動
作範囲Ｒ内にデパレタイズステーション１２、パレタイ
ズステーション１４が含まれる。
【００１４】さらに側方には、パレットを載せて搬送す
る走行台車１５の走行経路があり、走行台車１５の走行
経路に沿ってステーションが配置されている。空パレッ
トマガジン６からは、空パレットコンベア１６を通じて
走行台車１５に空の出荷パレットＰｍが移載される。層
別ピッカー８からは、層別の物品積み付けが終了した出
荷パレットＰｍ、単品パレットＰｓがそれぞれ出荷パレ
ットコンベア１７、単品パレットコンベア１８を介して
走行台車１５に移載される。また、走行台車１５は単品
パレットＰｓを入庫ライン９に移載する。さらに、コン
ベア１９、２０を介して、デパレタイズステーション１
２、パレタイズステーション１４との間で物品の受け渡
しを行なう。
る走行台車１５の走行経路があり、走行台車１５の走行
経路に沿ってステーションが配置されている。空パレッ
トマガジン６からは、空パレットコンベア１６を通じて
走行台車１５に空の出荷パレットＰｍが移載される。層
別ピッカー８からは、層別の物品積み付けが終了した出
荷パレットＰｍ、単品パレットＰｓがそれぞれ出荷パレ
ットコンベア１７、単品パレットコンベア１８を介して
走行台車１５に移載される。また、走行台車１５は単品
パレットＰｓを入庫ライン９に移載する。さらに、コン
ベア１９、２０を介して、デパレタイズステーション１
２、パレタイズステーション１４との間で物品の受け渡
しを行なう。
【００１５】走行台車１５の走行経路の端近くには、出
荷ステーション２１が配置されており、パレタイズの終
了した出荷パレットＰｍを出荷する。
荷ステーション２１が配置されており、パレタイズの終
了した出荷パレットＰｍを出荷する。
【００１６】自動倉庫１、層別ピッカー８、パレタイズ
ロボット１１及びその他の搬送装置の制御は、中央制御
装置２２によりなされる。中央制御装置２２は、ＣＰＵ
２３、記憶装置２４、入力装置２５、通信装置２６から
成る。
ロボット１１及びその他の搬送装置の制御は、中央制御
装置２２によりなされる。中央制御装置２２は、ＣＰＵ
２３、記憶装置２４、入力装置２５、通信装置２６から
成る。
【００１７】記憶装置２４には、ピッキングシステムが
取り扱う物品に関するデータが記憶されている。例え
ば、物品のサイズ、寸法、プラスチックボックスかカー
トンケースかシュリンク包装か等の物品の性状、サイズ
ごとの層別の積み付けパターン、端数の積み付けパター
ン、積み上げることのできる高さ、重ね方、例えばシュ
リンク包装の物品の上にプラスチックボックスを重ねな
い等の制限事項が記憶されている。
取り扱う物品に関するデータが記憶されている。例え
ば、物品のサイズ、寸法、プラスチックボックスかカー
トンケースかシュリンク包装か等の物品の性状、サイズ
ごとの層別の積み付けパターン、端数の積み付けパター
ン、積み上げることのできる高さ、重ね方、例えばシュ
リンク包装の物品の上にプラスチックボックスを重ねな
い等の制限事項が記憶されている。
【００１８】入力装置２５からは出荷要求が入力され
る。例えば出荷伝票を読取ってデータ化するＯＣＲ装置
である。
る。例えば出荷伝票を読取ってデータ化するＯＣＲ装置
である。
【００１９】ＣＰＵ２３は出荷要求が生ずると、記憶装
置２４から物品に関するデータを読み出し、データに基
づいて混載の積み付けレイアウトを決定する。決定され
たレイアウトは、通信装置２６を通じて各機器に送信さ
れ、ピッキング作業が行なわれる。
置２４から物品に関するデータを読み出し、データに基
づいて混載の積み付けレイアウトを決定する。決定され
たレイアウトは、通信装置２６を通じて各機器に送信さ
れ、ピッキング作業が行なわれる。
【００２０】ＣＰＵ２３は、与えられた伝票の出荷要求
の内容、すなわち物品の種類と各種類ごとの数量から、
必要な出荷パレットＰｍの数を求め、各出荷パレットＰ
ｍに物品を振り分ける伝票分解処理と、物品の積み付け
位置を決定する積み付け処理とを行なう。
の内容、すなわち物品の種類と各種類ごとの数量から、
必要な出荷パレットＰｍの数を求め、各出荷パレットＰ
ｍに物品を振り分ける伝票分解処理と、物品の積み付け
位置を決定する積み付け処理とを行なう。
【００２１】以上のような伝票処理、積み付け処理に従
って、中央制御装置２２は積み付けレイアウトの指令を
各機器に発し、各機器は指令通りに各物品を積み付け
る。以下、図１における積み付けの経路の例を挙げる。
って、中央制御装置２２は積み付けレイアウトの指令を
各機器に発し、各機器は指令通りに各物品を積み付け
る。以下、図１における積み付けの経路の例を挙げる。
【００２２】 単品パレットＰｓをそのまま出荷する場合 この場合には、クレーン３が該当の単品パレットＰｓを
棚連２から出してパレタイズコンベア１３に渡し、パレ
タイズステーション１４、コンベア２０、走行台車１５
を介して出荷ステーション２１にそのまま出荷する。
棚連２から出してパレタイズコンベア１３に渡し、パレ
タイズステーション１４、コンベア２０、走行台車１５
を介して出荷ステーション２１にそのまま出荷する。
【００２３】 出荷パレットＰｍに面積みのみを行なう場合 クレーン３は棚連２から該当の単品パレットＰｓを出し
て、単品パレットコンベア７に載置する。単品パレット
Ｐｓは、層別ピッカー８のデパレタイズ位置にセットさ
れる。空の出荷パレットＰｍを空パレットマガジン６か
らコンベア２７を通じて層別ピッカー８のパレタイズ位
置に送り、層別にピッキングを行なう。物品の種類が２
種類以上であれば、単品パレットＰｓはクレーン３によ
り連続して供給される。出荷パレットＰｍへの面積みが
完了すると、出荷パレットＰｍは出荷パレットコンベア
１７を通じて走行台車１５に載せられ、出荷ステーショ
ン２１から出荷される。単品パレットＰｓは、単品パレ
ットコンベア１８、走行台車１５、入庫ライン９を介し
て回収され、クレーン３により棚連２の元の棚に戻され
る。
て、単品パレットコンベア７に載置する。単品パレット
Ｐｓは、層別ピッカー８のデパレタイズ位置にセットさ
れる。空の出荷パレットＰｍを空パレットマガジン６か
らコンベア２７を通じて層別ピッカー８のパレタイズ位
置に送り、層別にピッキングを行なう。物品の種類が２
種類以上であれば、単品パレットＰｓはクレーン３によ
り連続して供給される。出荷パレットＰｍへの面積みが
完了すると、出荷パレットＰｍは出荷パレットコンベア
１７を通じて走行台車１５に載せられ、出荷ステーショ
ン２１から出荷される。単品パレットＰｓは、単品パレ
ットコンベア１８、走行台車１５、入庫ライン９を介し
て回収され、クレーン３により棚連２の元の棚に戻され
る。
【００２４】 面積み及び端数積みを行なう場合 に示したような過程で面積みが終了した出荷パレット
Ｐｍは、走行台車１５、コンベア１９を介してパレタイ
ズステーション１４にセットされる。単品パレットＰｓ
は、走行台車１５に載せられ、コンベア１９によりデパ
レタイズステーション１２にセットされる。パレタイズ
ロボット１１は所定のピッキングを行ない、出荷パレッ
トＰｍは出荷ステーション２１に、単品パレットＰｓは
元の棚にそれぞれ送られる。
Ｐｍは、走行台車１５、コンベア１９を介してパレタイ
ズステーション１４にセットされる。単品パレットＰｓ
は、走行台車１５に載せられ、コンベア１９によりデパ
レタイズステーション１２にセットされる。パレタイズ
ロボット１１は所定のピッキングを行ない、出荷パレッ
トＰｍは出荷ステーション２１に、単品パレットＰｓは
元の棚にそれぞれ送られる。
【００２５】このように、本実施例のピッキングシステ
ムでは、層別ピッカー８は層単位の積み付けを行ない、
パレタイズロボット１１は端数の積み付けを行なうの
で、層別ピッカー８のみの場合のように人手による端数
積みを要さず、またパレタイズロボット１１のみの場合
のように面積みに長時間を費やすことがなく、よって効
率的なピッキング作業を実現することができる。
ムでは、層別ピッカー８は層単位の積み付けを行ない、
パレタイズロボット１１は端数の積み付けを行なうの
で、層別ピッカー８のみの場合のように人手による端数
積みを要さず、またパレタイズロボット１１のみの場合
のように面積みに長時間を費やすことがなく、よって効
率的なピッキング作業を実現することができる。
【００２６】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは
言うまでもない。
【００２７】例えば図示の実施例では、カートンケー
ス、プラスチックボックス、シュリンク包装の３種類の
性状を示したが、それ以外の性状でも処理することが可
能である。また、層別ピッカー８、パレタイズロボット
１１はそれぞれ１台づつ配置したが、状況に適合するよ
うにそれぞれ複数配置することもでき、また各機器のレ
イアウトも図示のレイアウトに限るものではない。
ス、プラスチックボックス、シュリンク包装の３種類の
性状を示したが、それ以外の性状でも処理することが可
能である。また、層別ピッカー８、パレタイズロボット
１１はそれぞれ１台づつ配置したが、状況に適合するよ
うにそれぞれ複数配置することもでき、また各機器のレ
イアウトも図示のレイアウトに限るものではない。
【００２８】さらに、ＣＰＵ２３は記憶装置２４の同一
品種内におけるロットデータを基に、前記単品パレット
Ｐｓを層別ピッカー８とデパレタイズステーション１２
間で移動させ、同一パレットには同一ロットあるいはそ
の前後のロット製品を積み付けるように制御している。
この場合、層別ピッカー８による処理時間とパレタイズ
ロボット１１による処理時間に、ロット順序を調整する
ために単品パレットＰｓの移動時間を加えた時間と、パ
レタイズロボット１１のみで処理した場合の時間とを比
較し、どの処理が効率よいかをも判断させて作業を行な
わせても良い。
品種内におけるロットデータを基に、前記単品パレット
Ｐｓを層別ピッカー８とデパレタイズステーション１２
間で移動させ、同一パレットには同一ロットあるいはそ
の前後のロット製品を積み付けるように制御している。
この場合、層別ピッカー８による処理時間とパレタイズ
ロボット１１による処理時間に、ロット順序を調整する
ために単品パレットＰｓの移動時間を加えた時間と、パ
レタイズロボット１１のみで処理した場合の時間とを比
較し、どの処理が効率よいかをも判断させて作業を行な
わせても良い。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明に係るピッキング
システムによれば、中央制御装置は、取り扱う複数種類
の物品に関するデータを記憶しており、ある出荷要求に
対して該データに基づいて積み付けレイアウトを作成
し、層別ピッカーは、積み付けレイアウトの指令を受け
とって層単位の積み付けを短時間で行ない、パレタイズ
ロボットは、指令に応じて端数の積み付けを自動的に行
なうようにしたので、人手を節約できるとともに、短時
間で効率的にピッキング作業を行なうことができる。
システムによれば、中央制御装置は、取り扱う複数種類
の物品に関するデータを記憶しており、ある出荷要求に
対して該データに基づいて積み付けレイアウトを作成
し、層別ピッカーは、積み付けレイアウトの指令を受け
とって層単位の積み付けを短時間で行ない、パレタイズ
ロボットは、指令に応じて端数の積み付けを自動的に行
なうようにしたので、人手を節約できるとともに、短時
間で効率的にピッキング作業を行なうことができる。
【図１】図１は、本発明に係るピッキングシステムの一
実施例を概略的に示す平面図である。
実施例を概略的に示す平面図である。
１ 自動倉庫 ２ 棚連 ３ クレーン ６ 空パレットマガジン ８ 層別ピッカー １１ パレタイズロボット １２ デパレタイズステーション １４ パレタイズステーション ２１ 出荷ステーション ２２ 中央制御装置 ２３ ＣＰＵ ２４ 記憶装置 ２５ 入力装置 ２６ 通信装置 Ｐｓ 単品パレット Ｐｍ 出荷パレット
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年５月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
Claims (1)
- 【請求項１】 複数種類の取扱い物品に関するデータを
記憶しており、該データに基づいて出荷要求に応じた積
み付けレイアウトを作成する中央制御装置と、該中央制
御装置の作成した積み付けレイアウトの指令を受けとっ
て層単位の積み付けを行なう層別ピッカー及び端数の積
み付けを行なうパレタイズロボットとを含むことを特徴
とするピッキングシステム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4113047A JPH06286823A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | ピッキングシステム |
| GB9306944A GB2265893B (en) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Stock handling system |
| KR1019930005743A KR930021514A (ko) | 1992-04-06 | 1993-04-06 | 물품의 적재장치 |
| HK158695A HK158695A (en) | 1992-04-06 | 1995-10-12 | Stock handling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4113047A JPH06286823A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | ピッキングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286823A true JPH06286823A (ja) | 1994-10-11 |
Family
ID=14602148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4113047A Pending JPH06286823A (ja) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | ピッキングシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06286823A (ja) |
| KR (1) | KR930021514A (ja) |
| GB (1) | GB2265893B (ja) |
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