WO2022085349A1 - 自動倉庫システム、および倉庫選定方法 - Google Patents

自動倉庫システム、および倉庫選定方法 Download PDF

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WO2022085349A1
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automated warehouse
classification
warehouse
empty
automated
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剛志 中野
重夫 土肥
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村田機械株式会社
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    • G06Q10/00—Administration; Management
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    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed

Definitions

  • the present invention relates to an automated warehouse system in which a plurality of automated warehouses are provided and processing of luggage discharged from the automated warehouse is defined, and a warehouse selection method applied to the automated warehouse system.
  • the allowable operating amount of the automated warehouse may be exceeded.
  • physical distribution may suddenly concentrate in one automated warehouse due to factors such as the time of day.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and relates to an automated warehouse system that selects a storage destination so that the flow rate of goods in an automated warehouse can be made uniform, and a warehouse selection method.
  • the automated warehouse system which is one of the present inventions, is an automated warehouse equipped with an automated warehouse group including a plurality of automated warehouses and a management device for managing the storage of luggage in the automated warehouse group.
  • the management device is a division acquisition unit that acquires a category to which the packages stored in the automated warehouse group belong, and a number that collectively processes the packages belonging to the same category delivered from the automated warehouse group.
  • An empty division that specifies an empty division in which the number of units belonging to the same category stored by the automated warehouse and the unit number acquisition unit for acquiring a certain number of processing units is not a multiple of the number of processing units and the number of processing units.
  • it includes a warehouse selection unit that selects the automated warehouse in which the corresponding empty category exists as a storage destination for luggage.
  • another warehouse selection method of the present invention includes an automated warehouse group including a plurality of automated warehouses and a management device for managing the storage of luggage in the automated warehouse group.
  • the number of processing units is acquired by the unit number acquisition unit, and the number of packages belonging to the same category stored in each of the automated warehouses is the number of processing units and the empty category that is not a multiple of the number of processing units is specified as an empty category. If the department specifies and there is an empty classification corresponding to the classification acquired by the classification acquisition department, the warehouse selection department selects the automated warehouse in which the corresponding empty classification exists as the storage destination of the luggage.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an automated warehouse system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional unit of the management device.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing the processing of the management device.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of the management device.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an automated warehouse system.
  • the automated warehouse system 100 is a system in which the luggage 200 is automatically stored and the luggage 200 is automatically discharged, and includes the automated warehouse group 110 and the management device 130. ..
  • the automated warehouse group 110 includes a plurality of automated warehouses.
  • the automated warehouse group 110 includes a first automated warehouse 111, a second automated warehouse 112, a third automated warehouse 113, and a fourth automated warehouse 114 as automated warehouses.
  • the number of automated warehouses included in the automated warehouse group 110 is not limited. Further, the types and sizes of the automated warehouses (the number of luggage 200 that can be stored) and the like may be different from each other.
  • the automated warehouse is a warehouse that stores luggage 200 and can automatically issue and store luggage.
  • the type of the automated warehouse is not particularly limited, but in the case of the present embodiment, the automated warehouse includes a rack 115, a first conveyor 116, a transfer device 117, a vertical conveyor 118, and a second conveyor 119. And a third conveyor 120.
  • the rack 115 is a shelf for storing the luggage 200.
  • the rack 115 has a plurality of shelves in the vertical direction (Z-axis direction in the figure) for arranging the luggage 200 in the first direction (Y-axis direction in the figure) in the horizontal plane and holding the luggage 200 in a mounted shape.
  • the automated warehouse is provided with two racks 115 arranged side by side in parallel with the transport device 117 in the second direction (X-axis direction in the figure) orthogonal to the first direction in the horizontal plane.
  • the length of the rack 115 in the first direction is not particularly limited. In the figure, the length of the rack 115 is shown short, but this is for the sake of facilitation of illustration, and the rack 115 may be longer than that shown.
  • the transport device 117 is a device capable of transporting the load 200 held by the rack 115 and the first conveyor 116 to another location of the rack 115 and the first conveyor 116.
  • the type of the transport device 117 is not particularly limited, and a stacker crane or the like can be exemplified.
  • the transport device 117 includes rails laid at positions corresponding to each stage of the rack 115, and trolleys arranged for each rail.
  • the rails are arranged along the rack 115 in the first direction up to the first conveyor 116, and the trolley reciprocates along the rails while holding the luggage 200.
  • the dolly is equipped with a rack 115 and a transfer device capable of transferring the luggage 200 between the first conveyor 116 and the dolly.
  • the transfer device can transfer the load 200 between the rack 115 adjacent to both sides of the transfer device 117 and the first conveyor 116.
  • the first conveyor 116 is arranged at a position corresponding to each stage of one rack 115, transports the luggage 200 along the first direction which is the extending direction of the rack 115, and transfers the luggage 200 to the vertical conveyor 118. To be posted. Further, the load 200 transferred from the vertical conveyor 118 is conveyed to a predetermined position in the first conveyor 116.
  • the type of the first conveyor 116 is not particularly limited, and examples thereof include a roller conveyor and a belt conveyor.
  • the vertical conveyor 118 is provided with an elevating platform that moves up and down within a range that covers each stage on which the first conveyor 116 is arranged, and vertically conveys the load 200 transferred from the first conveyor 116 of a predetermined stage. Transferred to the second conveyor 119.
  • the second conveyor 119 transports the package 200 discharged from the automated warehouse to a predetermined position.
  • the load 200 carried by the second conveyor 119 is carried to the processing area 210 by the operator.
  • the third conveyor 120 is a conveyor that supplies the luggage 200 to the automated warehouse, and the automated warehouse to which the luggage 200 is supplied can be selected.
  • the third conveyor 120 is arranged at a position overlapping the second conveyor 119 in a plan view.
  • the third conveyor 120 is arranged above each second conveyor 119 of the automated warehouse and is branched so that the end is connected to the warehousing vertical conveyor 121 provided in each automated warehouse.
  • the third conveyor 120 is controlled by the management device 130 as to which automated warehouse the luggage 200 is to be stored in.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional unit of the management device.
  • the management device 130 is a device that manages the warehousing of the luggage 200 for the automated warehouse group 110, and is a processing unit realized by executing a program by a processor included in the management device 130, and is a division acquisition unit 131 and a unit number acquisition.
  • a unit 132, an empty classification specifying unit 133, and a warehouse selection unit 134 are provided.
  • the classification acquisition unit 131 acquires the classification to which the cargo 200 to be stored in the automated warehouse group 110 belongs by the third conveyor 120 in a situation where the automated warehouse to be stored can be selected.
  • the destination where the division acquisition unit 131 acquires the division is not particularly limited, and may be acquired from, for example, the host controller.
  • the classification acquisition unit 131 may acquire the classification from the luggage 200 before it is stored in the automated warehouse group 110 by using a sensor, a camera, or the like.
  • the classification is information for classifying the luggage 200 into a plurality of groups.
  • five pallets 211 are arranged in the processing area 210, and the luggage 200 associated with the division corresponding to each pallet 211 is placed on the corresponding pallet 211.
  • the worker carries the luggage 200 from the second conveyor 119 to the pallet 211 of the processing area 210, and places the luggage 200 on the pallet 211 associated with the same division as the luggage 200.
  • the operator recognizes the division associated with the luggage 200 by a monitor or the like provided in the vicinity of the second conveyor 119, and places the luggage 200 on the pallet 211 associated with the same division.
  • the processing area 210 is an area where a worker, a robot, or the like transports the luggage 200 and loads the luggage 200, and the location and structure are not particularly limited.
  • the location of the processing area 210 is between the second conveyor 119 of the automated warehouse system 100 and the location where the pallet 211 on which the cargo 200 is placed is arranged, and the location where the pallet 211 is arranged, and is an automated warehouse. It is between the system 100 and the truck berth where the truck on which the pallet 211 on which the luggage 200 is placed stands by.
  • means for holding the luggage 200 such as the pallet 211 to which the division is associated are lined up (see pallets E to D in FIG. 1).
  • the unit number acquisition unit 132 acquires the number of processing units, which is the number of batch processing of packages 200 belonging to the same category issued from the automated warehouse group 110.
  • the destination from which the unit number acquisition unit 132 acquires the number of processing units is not particularly limited, and examples can be made of input by an operator, acquisition from a host controller, and the like.
  • the number of processing units is the number of packages 200 to be collectively transported and processed from the processing area 210. Since the luggage 200 belonging to the same category in the processing area 210 is placed on the pallet 211 and a plurality of luggage 200 are transported together with the pallet 211, the number of processing units is the number of the luggage 200 placed on the pallet 211. It can also be regarded as the upper limit. For example, if the upper limit of the number of packages 200 that can be placed on the pallet 211 is 27, the number of processing units is 27. The number of processing units may differ for each category.
  • the empty classification specifying unit 133 specifies the number of processing units and the empty classification in which the number of packages 200 belonging to the same classification stored in each automated warehouse is not a multiple of the number of processing units.
  • the empty classification is information indicating a state in which the number of packages 200 belonging to the same classification stored by one automated warehouse is not a multiple of the number of processing units and the number of processing units.
  • the empty classification is information indicating the classification when the luggage 200 belonging to a specific classification is stored in an odd quantity less than the number of processing units or a multiple thereof in one automated warehouse.
  • FIG. 3 is a diagram conceptually showing the processing of the management device 130.
  • the empty classification specifying unit 133 counts the number of packages 200 belonging to the A classification in the first automated warehouse 111. Further, when the baggage 200 belonging to the first A category is received, the baggage 200 is grouped as belonging to the A empty category. The packages 200 belonging to the A category to be received one after another are grouped as belonging to the A empty category until the number of processing units is reached. When the number of packages 200 belonging to the warehousing A category reaches the number of processing units, the empty category identification unit 133 changes the package 200 having the number of processing units from the first package 200 to the A full category. Further, the empty division specifying unit 133 resets the counting.
  • the empty classification identification unit 133 also counts the number of packages 200 belonging to each of the B classification, the C classification, the D classification, and the E classification to be stored in the first automated warehouse 111, and similarly to the above, the B empty classification and the B full classification , C empty division and C full division, and D empty division and D full division, respectively.
  • the empty classification specifying unit 133 counts and groups the luggage 200 for each of the other automated warehouses (second automated warehouse 112, third automated warehouse 113, fourth automated warehouse 114).
  • the warehouse selection unit 134 selects an automated warehouse in which the corresponding empty category exists as the storage destination of the luggage 200 and outputs it to the third conveyor 120.
  • the warehouse selection unit 134 selects the first automated warehouse 111 as a storage destination for the new luggage 200.
  • the warehouse selection unit 134 selects the automated warehouse with the smallest number of empty categories when there is no empty category corresponding to the category acquired by the category acquisition unit 131. For example, in the storage state shown in FIG. 3, when the package 200 belonging to the B category is newly received, the B empty category corresponding to the B category does not exist in the automated warehouse group 110, so that the warehouse selection unit 134 has the most empty category.
  • the fourth automated warehouse 114 which has a small number of items, is selected as the storage destination for the new luggage 200.
  • the warehouse selection unit 134 may select an automated warehouse in which the number of empty categories corresponding to the automated warehouse is equal to or less than a predetermined empty category threshold value. ..
  • a predetermined empty category threshold value is 1, when the luggage 200 of the B classification is stored in the storage state shown in FIG. 3, the warehouse selection unit 134 uses the second automated warehouse 112, the third automated warehouse 113, and the fourth automated warehouse. Any of 114 can be selected.
  • the warehouse selection unit 134 acquires priority data indicating the priority of the automated warehouse to be stocked for each category, and also acquires priority data in advance, and the number of empty categories. You may select an automated warehouse that is less than or equal to the predetermined empty classification threshold and has a high priority.
  • the priority data may be, for example, data in which the closer the automated warehouse where the package 200 is delivered and the area to be collectively processed in the processing area 210, the higher the priority.
  • the priority of the automated warehouse of the storage destination of the luggage 200 belonging to the A category and the E category is highest in the first automated warehouse 111, and the second automated warehouse 112, the third automated warehouse 113, and the fourth automated warehouse 114.
  • the priority decreases in order.
  • the priority corresponding to the B category the second automated warehouse 112 and the third automated warehouse 113 have the same priority
  • the first automated warehouse 111 and the fourth automated warehouse 114 have the same lower priority.
  • the third automated warehouse 113 and the fourth automated warehouse 114 have the same priority, and the second automated warehouse 112 and the first automated warehouse 111 have lower priorities in this order.
  • the fourth automated warehouse 114 has the highest priority corresponding to the D category, and the third automated warehouse 113, the second automated warehouse 112, and the first automated warehouse 111 have the lowest priority.
  • the priority data shows a positive correlation between the distance of the automated warehouse to which the priority is assigned and the proximity of the priority.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow of the management device.
  • the warehouse selection unit 134 acquires the empty division threshold value and the priority data (S101). Further, the unit number acquisition unit 132 acquires the number of processing units, which is the number of batch processing of the packages 200 belonging to the same category issued from the automated warehouse group 110 (S102). The number of processing units corresponding to each category may be the same or different.
  • the classification acquisition unit 131 acquires the classification to which the luggage 200 belongs (S103). Further, the empty classification specifying unit 133 specifies an empty classification in which the number of packages belonging to the same classification stored in each automated warehouse is not the number of the processing units and the multiple of the processing units (S104).
  • the warehouse selection unit 134 determines whether or not there is an empty classification corresponding to the classification acquired by the classification acquisition unit 131, and if there is an empty classification corresponding to the classification (S105: Yes), the automatic classification in which the empty classification exists. A warehouse is selected as a storage destination for the luggage 200 (S106). When there is no corresponding empty classification (S105: No), the warehouse selection unit 134 selects an automated warehouse based on the number of empty classifications existing in each automated warehouse and the priority of each automated warehouse according to the classification (S107). ).
  • the automated warehouse system 100 by grasping the empty classification of each division and storing the luggage 200 in each automatic warehouse so as to generate the empty classification as evenly as possible, in each automated warehouse. It is possible to make the material flow rate uniform.
  • the delivery timing can be easily adjusted by providing the delivery instruction unit in which the management device 130 collectively discharges the packages 200 included in the full classification. As a result, the worker who transports the delivered package 200 to the processing area 210 can continuously place the package 200 on the corresponding pallet 211 without hesitation.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • another embodiment realized by arbitrarily combining the components described in the present specification and excluding some of the components may be an embodiment of the present invention.
  • the present invention also includes modifications obtained by making various modifications that can be conceived by those skilled in the art within the scope of the gist of the present invention, that is, the meaning indicated by the wording described in the claims, with respect to the above-described embodiment. Will be.
  • the processing in the processing area 210 has been described as transporting the packages 200 in a batch, but the type of processing is not limited to the transportation.
  • the package 200 is a part, and the parts may be collectively assembled or collectively processed.
  • the worker accommodates the luggage 200 in the basket trolley, and the worker moves the basket trolley to move the plurality of luggage 200. May be processed in a batch.
  • timings such as the empty division threshold value, priority data, the number of processing units, and the identification of the empty division are not limited to the order of the above description, and may be executed at any timing.
  • the present invention can be applied to an automated warehouse system that can separately store and deliver packages when there are a plurality of types that collectively process a plurality of packages 200.
  • Automated warehouse system 110 Automated warehouse group 111 First automated warehouse 112 Second automated warehouse 113 Third automated warehouse 114 Fourth automated warehouse 115 Rack 116 First conveyor 117 Conveyor device 118 Vertical conveyor 119 Second conveyor 120 Third conveyor 121 warehousing Vertical conveyor 130 Management device 131 Classification acquisition unit 132 Unit number acquisition unit 133 Empty classification identification unit 134 Warehouse selection unit 200 Luggage 210 Processing area 211 Pallet

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Abstract

管理装置（１３０）は、入庫する荷物（２００）が属する区分を取得する区分取得部（１３１）と、同一区分に属する荷物（２００）を一括して処理する数である処理単位数を取得する単位数取得部（１３２）と、それぞれの自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物（２００）の数が処理単位数、および処理単位数の倍数ではない空区分を特定する空区分特定部（１３３）と、区分取得部（１３１）が取得した区分に対応する空区分がある場合、対応する空区分が存在する自動倉庫を荷物（２００）の入庫先として選定する倉庫選定部（１３４）と、を備える。

Description

自動倉庫システム、および倉庫選定方法
　本発明は、自動倉庫を複数備え、自動倉庫から出庫された荷物の処理が定められている自動倉庫システム、および自動倉庫システムに適用される倉庫選定方法に関する。
　従来、自動倉庫システムにおいて、複数の自動倉庫を備え、自動倉庫から出庫された荷物をトラックバースに搬送することが行われている（例えば特許文献１参照）。
国際公開第２００６／０５９６７４号
　ところが、荷物の保管状態や荷物の出庫状態などによって複数の自動倉庫の内一つの自動倉庫に物流量が集中すると、自動倉庫の許容稼働量を超過する場合がある。特に、時間帯等の要因によって突発的に物流量が一つの自動倉庫に集中する場合がある。
　本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、自動倉庫の物流量の均一化を図ることができるように入庫先を選定する自動倉庫システム、および倉庫選定方法に関する。
　上記目的を達成するために、本発明の１つである自動倉庫システムは、複数の自動倉庫を備える自動倉庫群と、前記自動倉庫群に対する荷物の入庫を管理する管理装置とを備えた自動倉庫システムであって、前記管理装置は、前記自動倉庫群に入庫する荷物が属する区分を取得する区分取得部と、前記自動倉庫群から出庫された同一区分に属する荷物を一括して処理する数である処理単位数を取得する単位数取得部と、それぞれの前記自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物の数が前記処理単位数、および前記処理単位数の倍数ではない空区分を特定する空区分特定部と、前記区分取得部が取得した区分に対応する空区分がある場合、対応する空区分が存在する前記自動倉庫を荷物の入庫先として選定する倉庫選定部と、を備える。
　上記目的を達成するために、本発明の他の１つである倉庫選定方法は、複数の自動倉庫を備える自動倉庫群と、前記自動倉庫群に対する荷物の入庫を管理する管理装置とを備えた自動倉庫システムにおける倉庫選定方法であって、前記自動倉庫群に入庫する荷物が属する区分を区分取得部が取得し、前記自動倉庫群から出庫された同一区分に属する荷物を一括して処理する数である処理単位数を単位数取得部が取得し、それぞれの前記自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物の数が前記処理単位数、および前記処理単位数の倍数ではない空区分を空区分特定部が特定し、前記区分取得部が取得した区分に対応する空区分がある場合、対応する空区分が存在する前記自動倉庫を荷物の入庫先として倉庫選定部が選定する。
　本発明によれば、それぞれの自動倉庫に入出庫する荷物の数を均一化することができ、一つの自動倉庫に物流が集中することを回避できる。
図１は、自動倉庫システムを示す斜視図である。 図２は、管理装置の機能部を示すブロック図である。 図３は、管理装置の処理を概念的に示す図である。 図４は、管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
　以下、本発明に係る自動倉庫システム、および倉庫選定方法の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を説明するために一例を挙示するものであり、本発明を限定する主旨ではない。例えば、以下の実施の形態において示される形状、構造、材料、構成要素、相対的位置関係、接続状態、数値、数式、方法における各段階の内容、各段階の順序などは、一例であり、以下に記載されていない内容を含む場合がある。また、平行、直交などの幾何学的な表現を用いる場合があるが、これらの表現は、数学的な厳密さを示すものではなく、実質的に許容される誤差、ずれなどが含まれる。また、同時、同一などの表現も、実質的に許容される範囲を含んでいる。
　また、図面は、本発明を説明するために適宜強調、省略、または比率の調整を行った模式的な図となっており、実際の形状、位置関係、および比率とは異なる。
　また、以下では複数の発明を一つの実施の形態として包括的に説明する場合がある。また、以下に記載する内容の一部は、本発明に関する任意の構成要素として説明している。
　図１は、自動倉庫システムを示す斜視図である。同図に示すように、自動倉庫システム１００は、荷物２００が自動的に入庫され、また荷物２００を自動的に出庫するシステムであって、自動倉庫群１１０と、管理装置１３０とを備えている。
　自動倉庫群１１０は、複数の自動倉庫を備える。本実施の形態の場合、自動倉庫群１１０は、自動倉庫として第一自動倉庫１１１、第二自動倉庫１１２、第三自動倉庫１１３、第四自動倉庫１１４を備えている。なお、自動倉庫群１１０が備える自動倉庫の数は限定されるものではない。また、自動倉庫の種類や大きさ（荷物２００の保管可能数）などは相互に異なっていても構わない。
　自動倉庫は、荷物２００を保管し、自動的に荷物を出庫、および入庫可能な倉庫である。自動倉庫の種類は、特に限定されるものではないが、本実施の形態の場合、自動倉庫は、ラック１１５と、第一コンベヤ１１６と、搬送装置１１７と、バーチカルコンベヤ１１８と、第二コンベヤ１１９と、第三コンベヤ１２０と、を備えている。
　ラック１１５は、荷物２００を保管する棚である。本実施の形態の場合、ラック１１５は、水平面内の第一方向（図中Ｙ軸方向）に荷物２００を並べて載置状に保持する棚板を垂直方向（図中Ｚ軸方向）に複数段備えている。また、自動倉庫は、水平面内において第一方向と直交する第二方向（図中Ｘ軸方向）において、搬送装置１１７を挟んで２つのラック１１５を平行に並べて備えている。なお、第一方向におけるラック１１５の長さは、特に限定されるものではない。図中では、ラック１１５の長さを短く記載しているが、これは図示を容易にするためであり、ラック１１５は図示されるものよりも長くても構わない。
　搬送装置１１７は、ラック１１５、および第一コンベヤ１１６に保持される荷物２００をラック１１５、および第一コンベヤ１１６の別の場所に移送することができる装置である。搬送装置１１７の種類は、特に限定されるものではなく、スタッカクレーンなどを例示することができる。本実施の形態の場合、搬送装置１１７は、ラック１１５の各段に対応する位置にそれぞれ敷設されるレールと、レール毎に配置される台車とを備えている。
　レールは、ラック１１５に沿って第一方向に第一コンベヤ１１６に至るまで延在して配置され、台車は、荷物２００を保持した状態でレールに沿って往復動する。台車には、ラック１１５、および第一コンベヤ１１６と台車との間で荷物２００を移載することができる移載装置を備えている。移載装置は、搬送装置１１７の両側に隣接するラック１１５、および第一コンベヤ１１６のいずれとの間でも荷物２００を移載することができる。
　第一コンベヤ１１６は、一方のラック１１５の各段に対応する位置にそれぞれ配置され、ラック１１５の延在方向である第一方向に沿って荷物２００を搬送し、バーチカルコンベヤ１１８に荷物２００を移載する。また、バーチカルコンベヤ１１８から移載された荷物２００を第一コンベヤ１１６内の所定の位置まで搬送する。第一コンベヤ１１６の種類は、特に限定されるものではなく、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤなどを例示することができる。
　バーチカルコンベヤ１１８は、第一コンベヤ１１６が配置される各段をカバーする範囲で上下動する昇降台を備え、所定の段の第一コンベヤ１１６から移載された荷物２００を垂直方向に搬送して第二コンベヤ１１９に移載する。
　第二コンベヤ１１９は、自動倉庫から出庫された荷物２００を所定の位置にまで搬送する。本実施の形態の場合、第二コンベヤ１１９で搬送された荷物２００は、作業者によって処理エリア２１０まで運ばれる。
　第三コンベヤ１２０は、自動倉庫へ荷物２００を供給するコンベヤであって、荷物２００の供給先である自動倉庫を選択することができる。本実施の形態の場合、第三コンベヤ１２０は、平面視において第二コンベヤ１１９と重なる位置に配置される。第三コンベヤ１２０は、自動倉庫のそれぞれの第二コンベヤ１１９の上方に配置され、それぞれの自動倉庫に備えられた入庫用バーチカルコンベヤ１２１に端部が接続されるように枝分かれしている。第三コンベヤ１２０は、荷物２００をいずれの自動倉庫に入庫するかを管理装置１３０により管理されている。
　図２は、管理装置の機能部を示すブロック図である。管理装置１３０は、自動倉庫群１１０に対する荷物２００の入庫を管理する装置であって、プログラムを管理装置１３０が備えるプロセッサに実行させることにより実現する処理部として、区分取得部１３１と、単位数取得部１３２と、空区分特定部１３３と、倉庫選定部１３４と、を備えている。
　区分取得部１３１は、入庫する自動倉庫を選択できる状況において、第三コンベヤ１２０によって自動倉庫群１１０に入庫する荷物２００が属する区分を取得する。区分取得部１３１が区分を取得する先は特に限定されるものではなく、例えば上位コントローラから取得しても構わない。また、区分を示す情報が荷物２００に付帯している場合、自動倉庫群１１０に入庫する前の荷物２００からセンサ、カメラなどを用いて区分取得部１３１が区分を取得しても構わない。
　区分とは、荷物２００を複数のグループに分類するための情報である。本実施の形態の場合、処理エリア２１０において五つのパレット２１１が配置され、それぞれのパレット２１１に対応する区分が紐付けられた荷物２００は、対応するパレット２１１に載置される。具体的には、第二コンベヤ１１９から処理エリア２１０のパレット２１１にまで作業者が荷物２００を運び、荷物２００と同じ区分が紐付けられたパレット２１１上に載置する。この際、作業者は第二コンベヤ１１９の近傍に設けられたモニターなどにより荷物２００に紐付けられた区分を認識し、同じ区分が紐付けられたパレット２１１に荷物２００を載置する。
　処理エリア２１０は、作業者、ロボットなどが荷物２００を搬送し、荷物２００を積載するなどの処理をするエリアであり、場所や構造などは特に限定されるものではない。例えば処理エリア２１０の場所は、自動倉庫システム１００の第二コンベヤ１１９と、荷物２００が載置されるパレット２１１が配置される場所との間、およびパレット２１１が配置される場所であり、自動倉庫システム１００と荷物２００が載置されたパレット２１１が搬入されるトラックが待機するトラックバースとの間である。また、処理エリア２１０には、区分が紐付けられたパレット２１１などの荷物２００を保持する手段が並んでいる（図１のパレットＥ～Ｄ参照）。
　単位数取得部１３２は、自動倉庫群１１０から出庫された同一区分に属する荷物２００を一括して処理する数である処理単位数を取得する。単位数取得部１３２が処理単位数を取得する先は特に限定されるものではなく、作業者が入力する場合、上位コントローラから取得する場合などを例示することができる。
　本実施の形態の場合、処理単位数は、処理エリア２１０から一括して搬送処理する荷物２００の数である。処理エリア２１０内において同一区分に属する荷物２００は、パレット２１１に載置され、パレット２１１と共に複数の荷物２００が搬送されるため、処理単位数は、パレット２１１に載置される荷物２００の数の上限とみなすこともできる。例えば、パレット２１１に載置できる荷物２００の数の上限が２７個である場合、処理単位数は２７である。なお、処理単位数は、区分毎に異なっても構わない。
　空区分特定部１３３は、それぞれの自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物２００の数が処理単位数、および処理単位数の倍数ではない空区分を区分毎に特定する。ここで、空区分とは、一つの自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物２００の数が処理単位数、および処理単位数の倍数ではない状態を示す情報である。言い換えれば、空区分は、一つの自動倉庫において、特定の区分に属する荷物２００が処理単位数、またはその倍数に満たない半端な数量で格納されている場合における前記区分を示す情報である。
　図３は、管理装置１３０の処理を概念的に示す図である。例えば、空区分特定部１３３は、第一自動倉庫１１１においてＡ区分に属する荷物２００の入庫数を計数する。また、一つ目のＡ区分に属する荷物２００が入庫すると、当該荷物２００をＡ空区分に属するとしてグルーピングする。次々に入庫するＡ区分に属する荷物２００は、処理単位数に達するまでＡ空区分に属するとしてグルーピングする。入庫したＡ区分に属する荷物２００の数が処理単位数に達すると、空区分特定部１３３は、一つ目の荷物２００から処理単位数番目の荷物２００をＡ満区分に変更する。また、空区分特定部１３３は、計数をリセットする。空区分特定部１３３は、第一自動倉庫１１１に入庫するＢ区分、Ｃ区分、Ｄ区分、Ｅ区分のそれぞれに属する荷物２００の入庫数も計数し、上記と同様にＢ空区分とＢ満区分と、Ｃ空区分とＣ満区分と、Ｄ空区分とＤ満区分とにそれぞれグルーピングする。空区分特定部１３３は、他の自動倉庫（第二自動倉庫１１２、第三自動倉庫１１３、第四自動倉庫１１４）についても同様に荷物２００をそれぞれ区分毎に計数し、グルーピングする。
　倉庫選定部１３４は、区分取得部１３１が取得した区分に対応する空区分がある場合、対応する空区分が存在する自動倉庫を荷物２００の入庫先として選定し、第三コンベヤ１２０に出力する。例えば、図３に示すような自動倉庫群１１０の荷物２００の保管状態において、Ａ区分に属する荷物２００が新たに自動倉庫群１１０に入庫する場合、Ａ区分に対応するＡ空区分が第一自動倉庫１１１に存在するため、倉庫選定部１３４は、新たな荷物２００の入庫先として第一自動倉庫１１１を選定する。
　一方、倉庫選定部１３４は、区分取得部１３１が取得した区分に対応する空区分がない場合、最も空区分の数が少ない自動倉庫を選定する。例えば、図３に示す保管状態において、Ｂ区分に属する荷物２００が新たに入庫する場合、Ｂ区分に対応するＢ空区分は自動倉庫群１１０に存在しないため、倉庫選定部１３４は、最も空区分の数が少ない第四自動倉庫１１４を新たな荷物２００の入庫先として選定する。
　なお、倉庫選定部１３４は、区分取得部１３１が取得した区分に対応する空区分がない場合、自動倉庫に対応する空区分の数が所定の空区分閾値以下の自動倉庫を選定してもよい。例えば、空区分閾値を１とした場合、図３に示す保管状態においてＢ区分の荷物２００が入庫する場合、倉庫選定部１３４は、第二自動倉庫１１２、第三自動倉庫１１３、第四自動倉庫１１４のいずれかを選定することができる。このように、複数の選択肢が存在する場合、倉庫選定部１３４は、区分毎に入庫する自動倉庫の優先度を示す優先データを取得し、また予め優先データを取得しておき、空区分の数が所定の空区分閾値以下かつ優先度の高い自動倉庫を選定しても構わない。
　優先データとしては、例えば荷物２００を出庫する自動倉庫と処理エリア２１０において一括処理される領域とが近いほど高い優先度になるようなデータであっても良い。例えば、Ａ区分、およびＥ区分に属する荷物２００の入庫先の自動倉庫の優先度は、第一自動倉庫１１１が最も高く、第二自動倉庫１１２、第三自動倉庫１１３、第四自動倉庫１１４の順で優先度が低くなる。また、Ｂ区分に対応する優先度は、第二自動倉庫１１２、および第三自動倉庫１１３が同じ優先度で、第一自動倉庫１１１、および第四自動倉庫１１４が同じ低い優先度になる。また、Ｃ区分に対応する優先度は、第三自動倉庫１１３、および第四自動倉庫１１４が同じ優先度であり、第二自動倉庫１１２、第一自動倉庫１１１の順で優先度が低くなる。Ｄ区分に対応する優先度は、第四自動倉庫１１４が最も高く、第三自動倉庫１１３、第二自動倉庫１１２、第一自動倉庫１１１の順で優先度が低くなる。
　以上のように、それぞれの区分において、優先データは、優先度が割付けられた自動倉庫の距離と、その優先度の近さとが正の相関を示すものとなる。
　次に、管理装置１３０の処理の流れを説明する。図４は、管理装置の処理の流れを示すフローチャートである。まず、倉庫選定部１３４は、空区分閾値、および優先データを取得しておく（Ｓ１０１）。また、単位数取得部１３２は、自動倉庫群１１０から出庫された同一区分に属する荷物２００を一括して処理する数である処理単位数を取得する（Ｓ１０２）。それぞれの区分に対応する処理単位数は、同じであっても良く、異なっていても構わない。
　次に、自動倉庫群１１０に荷物２００が入庫する前に、当該荷物２００が属する区分を区分取得部１３１が取得する（Ｓ１０３）。また、空区分特定部１３３は、それぞれの自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物の数が前記処理単位数、および前記処理単位数の倍数ではない空区分を特定しておく（Ｓ１０４）。
　倉庫選定部１３４は、区分取得部１３１が取得した区分に対応する空区分があるか無いかを判断し、区分に対応する空区分がある場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、当該空区分が存在する自動倉庫を荷物２００の入庫先として選定する（Ｓ１０６）。対応する空区分が無い場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、倉庫選定部１３４は、自動倉庫にそれぞれ存在する空区分の数、および区分に応じた各自動倉庫の優先度に基づき自動倉庫を選定する（Ｓ１０７）。
　上記実施の形態に係る自動倉庫システム１００によれば、各区分の空区分を把握し、空区分を各自動倉庫にできる限り均等に発生させるように荷物２００を入庫させることにより、各自動倉庫における物流量の均一化を図ることができる。
　また、満区分を把握することができるため、管理装置１３０が満区分に含まれる荷物２００を一括して出庫させる出庫指示部を備えることにより、出庫タイミングを容易に合わせることができる。これにより出庫された荷物２００を処理エリア２１０まで搬送する作業者は迷うことなく、対応するパレット２１１に荷物２００を連続して載置することが可能となる。
　なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、本明細書において記載した構成要素を任意に組み合わせて、また、構成要素のいくつかを除外して実現される別の実施の形態を本発明の実施の形態としてもよい。また、上記実施の形態に対して本発明の主旨、すなわち、請求の範囲に記載される文言が示す意味を逸脱しない範囲で当業者が思いつく各種変形を施して得られる変形例も本発明に含まれる。
　例えば、処理エリア２１０における処理を、荷物２００を一括して搬送するものとして説明したが、処理の種類は搬送に限定されるものではない。例えば、荷物２００が部品であり、部品を一括して組付ける、一括して加工するなどを処理としても構わない。
　また、処理エリア２１０において荷物２００が載置されるパレット２１１を例示したが、処理エリア２１０において作業者は荷物２００を籠台車に収容し、作業者が籠台車を移動させることにより複数の荷物２００を一括して処理しても構わない。
　また、処理エリア２１０において、相互に区分が異なる五つのパレット２１１が配置される場合を説明したが、処理エリア２１０において同一の区分が紐付けられた複数のパレット２１１が存在してもかまわない。また、パレット２１１、籠台車などの運搬可能な部材は存在せず、床面や棚などに区分が紐付けられた領域が存在するだけでもかまわない。
　また、空区分閾値、優先データ、処理単位数、空区分の特定などのタイミングは、上記の説明の順に限定されるものではなく、任意のタイミングで実施されても良い。
　本発明は、複数の荷物２００を一括して処理する種類が複数存在する場合において、荷物を区分して保管し、出庫することができる自動倉庫システムに適用できる。
１００　自動倉庫システム
１１０　自動倉庫群
１１１　第一自動倉庫
１１２　第二自動倉庫
１１３　第三自動倉庫
１１４　第四自動倉庫
１１５　ラック
１１６　第一コンベヤ
１１７　搬送装置
１１８　バーチカルコンベヤ
１１９　第二コンベヤ
１２０　第三コンベヤ
１２１　入庫用バーチカルコンベヤ
１３０　管理装置
１３１　区分取得部
１３２　単位数取得部
１３３　空区分特定部
１３４　倉庫選定部
２００　荷物
２１０　処理エリア
２１１　パレット

Claims (6)

  1. 　複数の自動倉庫を備える自動倉庫群と、前記自動倉庫群に対する荷物の入庫を管理する管理装置とを備えた自動倉庫システムであって、
    　前記管理装置は、
    　前記自動倉庫群に入庫する荷物が属する区分を取得する区分取得部と、
    　前記自動倉庫群から出庫された同一区分に属する荷物を一括して処理する数である処理単位数を取得する単位数取得部と、
    　それぞれの前記自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物の数が前記処理単位数、および前記処理単位数の倍数ではない空区分を特定する空区分特定部と、
    　前記区分取得部が取得した区分に対応する空区分がある場合、対応する空区分が存在する前記自動倉庫を荷物の入庫先として選定する倉庫選定部と、
    を備える自動倉庫システム。
  2. 　前記倉庫選定部は、
    　前記区分取得部が取得した区分に対応する空区分がない場合、最も空区分の数が少ない自動倉庫を選定する
    請求項１に記載の自動倉庫システム。
  3. 　前記倉庫選定部は、
    　前記区分取得部が取得した区分に対応する空区分がない場合、前記自動倉庫に対応する空区分の数が所定の空区分閾値以下の前記自動倉庫を選定する
    請求項１に記載の自動倉庫システム。
  4. 　前記倉庫選定部は、
    　区分毎に入庫する前記自動倉庫の優先度を示す優先データを取得し、
    　空区分の数が所定の空区分閾値以下かつ優先度の高い前記自動倉庫を選定する
    請求項３に記載の自動倉庫システム。
  5. 　前記優先データの区分毎の優先度の近さと対応する前記自動倉庫の距離とが正の相関を示す
    請求項４に記載の自動倉庫システム。
  6. 　複数の自動倉庫を備える自動倉庫群と、前記自動倉庫群に対する荷物の入庫を管理する管理装置とを備えた自動倉庫システムにおける倉庫選定方法であって、
    　前記自動倉庫群に入庫する荷物が属する区分を区分取得部が取得し、
    　前記自動倉庫群から出庫された同一区分に属する荷物を一括して処理する数である処理単位数を単位数取得部が取得し、
    　それぞれの前記自動倉庫が保管する同一区分に属する荷物の数が前記処理単位数、および前記処理単位数の倍数ではない空区分を空区分特定部が特定し、
    　前記区分取得部が取得した区分に対応する空区分がある場合、対応する空区分が存在する前記自動倉庫を荷物の入庫先として倉庫選定部が選定する
    倉庫選定方法。
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