JP6167755B2 - 物品段積方法 - Google Patents
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Description
本発明は、複数の直方体状の物品を段積状態で載置支持する物品載置具に対して段積み対象の物品を段積みする物品段積方法に関する。
物品の搬送効率や収納効率の向上を図るべく、物品を物品載置具に段積状態で載置支持することが行われる。
ちなみに、物品載置具としては、パレットや、平面視矩形状の台車部の周辺部に柵状体が起立姿勢で設けられたカーゴ台車等がある。
ちなみに、物品載置具としては、パレットや、平面視矩形状の台車部の周辺部に柵状体が起立姿勢で設けられたカーゴ台車等がある。
物品としては、折り畳み自在なオリコン容器や上方が開口したコンテナ等の容器に、収納対象物を収納したものがあり、このような場合には、収納対象物の量に応じて、平面視の大きさが相違する異なる容量の容器を用いることが多い。つまり、物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が存在することが多い。
物品段積方法の従来例として、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が存在する場合において、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を各別に段積みして、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が各別に段積みされた複数の物品段積み列が、水平方向に並ぶ状態となるように段積する方法がある（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
物品を段積みするにあたり、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で物品を段積みすることが望まれる場合がある。
つまり、例えば、段積みする物品が、複数の配送先に順次搬送する物品である場合において、目標並び順位として、配送予定順位の逆の順位として定められることがある。
そして、このように定められた目標並び順位にて物品を下段から上段に向けて段積みすることにより、先に配送する物品ほど段積状態の物品の上方に位置することになるため、配送先の夫々での物品の取出し作業が容易になるのである。
つまり、例えば、段積みする物品が、複数の配送先に順次搬送する物品である場合において、目標並び順位として、配送予定順位の逆の順位として定められることがある。
そして、このように定められた目標並び順位にて物品を下段から上段に向けて段積みすることにより、先に配送する物品ほど段積状態の物品の上方に位置することになるため、配送先の夫々での物品の取出し作業が容易になるのである。
また、段積みする物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を混在させることが望まれる場合がある。
つまり、例えば、物品が、配送先ごとに割り当てたオリコン容器に収納対象物を収納したものである場合において、配送先に搬送する収納対象物が多い場合には、平面視の大きさが大きくて容量の大きなオリコン容器を使用し、配送先に搬送する収納対象物が少ない場合には、平面視の大きさが小さくて容量の小さなオリコン容器を使用することによって、搬送効率を向上できるのである。
つまり、例えば、物品が、配送先ごとに割り当てたオリコン容器に収納対象物を収納したものである場合において、配送先に搬送する収納対象物が多い場合には、平面視の大きさが大きくて容量の大きなオリコン容器を使用し、配送先に搬送する収納対象物が少ない場合には、平面視の大きさが小さくて容量の小さなオリコン容器を使用することによって、搬送効率を向上できるのである。
従来の物品段積方法においては、段積みする物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が存在する場合には、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を各別に段積みして、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が各別に段積みされた複数の段積み列が、水平方向に並ぶ状態となるように段積みすることになる。
しかしながら、段積み対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が混在する場合において、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を各別に段積みした複数の段積み列が、水平方向に並ぶ状態となるように段積みすると、例えば、段積みする物品が、複数の配送先に順次搬送する物品である場合において、取出す物品の確認が面倒になる等に起因して、段積みした物品の取出し作業を良好に行い難くなる虞があり、段積み対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品が混在する場合においても、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で物品を段積みすることが望まれるものであった。
そこで、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を混在させながらも、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で、物品を安定性良く段積みすることができる物品段積方法が望まれる。
本発明の物品段積方法は、複数の直方体状の物品を段積状態で載置支持する物品載置具に対して段積み対象の物品を段積みする方法であって、その第１特徴方法は、
前記物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とがあり、
前記大物品と前記小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の前記小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が前記大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成され、
管理制御部が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の前記小物品については前記設定並置数を前記設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど前記目標並び順において先の順位の前記識別情報が位置することを条件として、前記設定複数段の各段の夫々に位置させる前記識別情報を定める設定段積み順位情報を設定するステップと、
前記物品載置具に対して物品を段積みする装置を用い、前記設定段積み順位情報に対応させて、前記大物品及び前記小物品を前記物品載置具に下方側から上方に向けて段積みするステップと、を含み、
前記設定段積み順位情報が、前記目標並び順位情報に基づいて前記識別情報に対応する前記大物品及び前記小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の前記小物品についての個数が前記設定並置数よりも少ないときには、その段の前記小物品を最上段に段積みするように設定される点を特徴とする。
前記物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とがあり、
前記大物品と前記小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の前記小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が前記大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成され、
管理制御部が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の前記小物品については前記設定並置数を前記設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど前記目標並び順において先の順位の前記識別情報が位置することを条件として、前記設定複数段の各段の夫々に位置させる前記識別情報を定める設定段積み順位情報を設定するステップと、
前記物品載置具に対して物品を段積みする装置を用い、前記設定段積み順位情報に対応させて、前記大物品及び前記小物品を前記物品載置具に下方側から上方に向けて段積みするステップと、を含み、
前記設定段積み順位情報が、前記目標並び順位情報に基づいて前記識別情報に対応する前記大物品及び前記小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の前記小物品についての個数が前記設定並置数よりも少ないときには、その段の前記小物品を最上段に段積みするように設定される点を特徴とする。
上述方法によれば、物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とを存在させるにあたり、大物品と小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成されているから、大物品と小物品とを混在させた形態で、段積対象の物品を安定性よく段積みすることができる。
つまり、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べれば、並べた小物品の平面視の大きさ及び形状と、大物品の平面視の大きさ及び形状とが等しくなるから、設定並置数で設定並び姿勢で水平方向に沿って並べた小物品の上部に、大物品を安定性良く載置することができ、また、大物品の上部に、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べるようにすれば、小物品を大物品の上部に安定性良く載置することができる。
また、大物品と小物品とは、高さが同じであるから、大物品と小物品とを混在させた形態で、段積対象の物品を設定複数段となるように段積みした状態においては、大物品の段積み数や小物品の段積み数が変化しても、設定複数段に段積みした物品の高さが同じとなり、設定複数段に段積みした物品の高さが適正な高さよりも高くなる等の不都合が発生することはない。
そして、設定段積み順位情報が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品については設定並置数を設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、設定複数段の各段の夫々に位置させる識別情報を定めるものであるから、設定段積み順位情報に対応させて、大物品及び小物品を物品載置具に下方側から上方に向けて段積みすることによって、下段から上段に向けて物品の識別情報が目標並び順位にて並ぶ形態で、大物品及び小物品を安定性良く段積みすることができる。
ちなみに、設定複数段のうちの最上段の物品の上部には物品が載置されることがないから、最上段においては、設定並置数よりも少ない小物品を並べるようにしても、設定複数段となるように段積された物品が不安定な状態となることはない。
要するに、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を混在させながらも、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で、物品を安定性良く段積みすることができる物品段積方法を提供できる。
また、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品については設定並置数を設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みした場合に、最上段以外の段の小物品の個数が設定並置数よりも少ない場合が存在することが予測される。
上述方法によれば、設定段積み順位情報が、目標並び順位情報に基づいて、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少ないときには、その段の小物品を最上段に段積みするように設定されるものであるから、目標並び順位情報が、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みした場合に、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなるような情報であっても、大物品及び小物品を段積みできるのである。
ちなみに、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなると、その段の小物品を最上段に段積するものであるから、段積された物品は、正確には、下段から上段に向けて目標並び順に沿って並ばないものとなるが、段積する物品のうちの一部の小物品が目標並び順とは異なるだけであるため、大きな不都合を招くことはない。
要するに、目標並び順位情報が、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなるような情報であっても、大物品及び小物品を段積みできる物品段積方法を提供できる。
本発明の物品段積方法は、複数の直方体状の物品を段積状態で載置支持する物品載置具に対して段積み対象の物品を段積みする方法であって、その第２特徴方法は、
前記物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とがあり、
前記大物品と前記小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の前記小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が前記大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成され、
管理制御部が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の前記小物品については前記設定並置数を前記設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど前記目標並び順において先の順位の前記識別情報が位置することを条件として、前記設定複数段の各段の夫々に位置させる前記識別情報を定める設定段積み順位情報を設定するステップと、
前記物品載置具に対して物品を段積みする装置を用い、前記設定段積み順位情報に対応させて、前記大物品及び前記小物品を前記物品載置具に下方側から上方に向けて段積みするステップと、を含み
前記設定段積み順位情報が、前記設定複数段の物品段積み列を前記物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みする情報として設定されている点を特徴とする。
前記物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とがあり、
前記大物品と前記小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の前記小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が前記大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成され、
管理制御部が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の前記小物品については前記設定並置数を前記設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど前記目標並び順において先の順位の前記識別情報が位置することを条件として、前記設定複数段の各段の夫々に位置させる前記識別情報を定める設定段積み順位情報を設定するステップと、
前記物品載置具に対して物品を段積みする装置を用い、前記設定段積み順位情報に対応させて、前記大物品及び前記小物品を前記物品載置具に下方側から上方に向けて段積みするステップと、を含み
前記設定段積み順位情報が、前記設定複数段の物品段積み列を前記物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みする情報として設定されている点を特徴とする。
上述方法によれば、物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とを存在させるにあたり、大物品と小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成されているから、大物品と小物品とを混在させた形態で、段積対象の物品を安定性よく段積みすることができる。
つまり、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べれば、並べた小物品の平面視の大きさ及び形状と、大物品の平面視の大きさ及び形状とが等しくなるから、設定並置数で設定並び姿勢で水平方向に沿って並べた小物品の上部に、大物品を安定性良く載置することができ、また、大物品の上部に、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べるようにすれば、小物品を大物品の上部に安定性良く載置することができる。
また、大物品と小物品とは、高さが同じであるから、大物品と小物品とを混在させた形態で、段積対象の物品を設定複数段となるように段積みした状態においては、大物品の段積み数や小物品の段積み数が変化しても、設定複数段に段積みした物品の高さが同じとなり、設定複数段に段積みした物品の高さが適正な高さよりも高くなる等の不都合が発生することはない。
そして、設定段積み順位情報が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品については設定並置数を設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、設定複数段の各段の夫々に位置させる識別情報を定めるものであるから、設定段積み順位情報に対応させて、大物品及び小物品を物品載置具に下方側から上方に向けて段積みすることによって、下段から上段に向けて物品の識別情報が目標並び順位にて並ぶ形態で、大物品及び小物品を安定性良く段積みすることができる。
ちなみに、設定複数段のうちの最上段の物品の上部には物品が載置されることがないから、最上段においては、設定並置数よりも少ない小物品を並べるようにしても、設定複数段となるように段積された物品が不安定な状態となることはない。
要するに、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を混在させながらも、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で、物品を安定性良く段積みすることができる物品段積方法を提供できる。
また、上述方法によれば、設定段積み順位情報が、設定複数段の物品段積み列を物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みする情報として設定されているから、設定段積み順位情報に対させて、段積み対象の物品を物品載置具に段積みすることにより、設定複数段の物品段積み列を物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みすることができる。
つまり、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べれば、並べた小物品の平面視の大きさ及び形状と、大物品の平面視の大きさ及び形状とが等しくなるから、設定並置数で設定並び姿勢で水平方向に沿って並べた小物品の上部に、大物品を安定性良く載置することができ、また、大物品の上部に、設定並置数の小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べるようにすれば、小物品を大物品の上部に安定性良く載置することができる。
また、大物品と小物品とは、高さが同じであるから、大物品と小物品とを混在させた形態で、段積対象の物品を設定複数段となるように段積みした状態においては、大物品の段積み数や小物品の段積み数が変化しても、設定複数段に段積みした物品の高さが同じとなり、設定複数段に段積みした物品の高さが適正な高さよりも高くなる等の不都合が発生することはない。
そして、設定段積み順位情報が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品については設定並置数を設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、設定複数段の各段の夫々に位置させる識別情報を定めるものであるから、設定段積み順位情報に対応させて、大物品及び小物品を物品載置具に下方側から上方に向けて段積みすることによって、下段から上段に向けて物品の識別情報が目標並び順位にて並ぶ形態で、大物品及び小物品を安定性良く段積みすることができる。
ちなみに、設定複数段のうちの最上段の物品の上部には物品が載置されることがないから、最上段においては、設定並置数よりも少ない小物品を並べるようにしても、設定複数段となるように段積された物品が不安定な状態となることはない。
要するに、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品を混在させながらも、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で、物品を安定性良く段積みすることができる物品段積方法を提供できる。
また、上述方法によれば、設定段積み順位情報が、設定複数段の物品段積み列を物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みする情報として設定されているから、設定段積み順位情報に対させて、段積み対象の物品を物品載置具に段積みすることにより、設定複数段の物品段積み列を物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みすることができる。
このように、物品載置具の上部に、複数の物品段積み列が水平方向に沿って並ぶ状態で段積みできるため、一つの物品載置具の搬送により、複数の物品段積み列を一挙に搬送することがきるものとなり、搬送効率を向上させることができる。
要するに、搬送効率を向上させる形態で物品を段積みできる物品段積方法を提供できる。
また、前記物品載置具が、矩形状の物品載置部の一辺部を物品出入口として開放する状態で前記物品載置部の周囲を囲む柵状体を備え、
前記物品載置部が、平面視の大きさを複数の前記物品段積み列を前記物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べて載置支持できる大きさとする形態に構成され、
前記設定段積み順位情報が、前記物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べられる複数の前記物品段積み列のうちの前記物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、前記目標並び順位情報における前記目標並び順位のうちの後の順位の前記識別情報を割り付ける形態で設定されていることが好ましい。
前記物品載置部が、平面視の大きさを複数の前記物品段積み列を前記物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べて載置支持できる大きさとする形態に構成され、
前記設定段積み順位情報が、前記物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べられる複数の前記物品段積み列のうちの前記物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、前記目標並び順位情報における前記目標並び順位のうちの後の順位の前記識別情報を割り付ける形態で設定されていることが好ましい。
上述方法によれば、物品載置具が、矩形状の物品載置部の一辺部を物品出入口として開放する状態で物品載置部の周囲を囲む柵状体を備え、物品載置部が、平面視の大きさを複数の物品段積み列を物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べて載置支持できる大きさとする形態に構成されているから、物品段積み列を、物品出入口から奥側に向かって並べて物品載置部に載置させる形態で、段積み対象の物品を段積みすることができる。
そして、設定段積み順位情報が、物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べられる複数の物品段積み列のうちの物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の識別情報を割り付ける形態で設定されているから、設定段積み順位情報に対応させて段積された複数の物品段積み列は、物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の物品に対応するものとなる。
もちろん、複数の物品段積例の夫々は、設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の物品に対応するものとなる。
つまり、複数の段積み列が物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並ぶ形態で物品が段積みされた状態においては、最も物品出入口側に位置する段積み列における上段側に位置する物品ほど、目標並び順位における後側の順位の物品に対応することになり、かつ、最も物品出入口から離れる奥側に位置する段積み列における下段側に位置する物品ほど、目標並び順位における先側の順位の物品に対応することになる。
つまり、複数の段積み列が物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並ぶ形態で物品が段積みされた状態においては、最も物品出入口側に位置する段積み列における上段側に位置する物品ほど、目標並び順位における後側の順位の物品に対応することになり、かつ、最も物品出入口から離れる奥側に位置する段積み列における下段側に位置する物品ほど、目標並び順位における先側の順位の物品に対応することになる。
したがって、例えば、段積みする物品が、複数の配送先に順次搬送する物品である場合において、目標並び順位として、配送予定順位の逆の順位として定めるようにすれば、最も物品出入口側に位置する段積み列における上段側に位置する物品ほど、先に取出す必要がある物品となり、かつ、最も物品出入口から離れる奥側に位置する段積み列における下段側に位置する物品ほど、後に取出す必要がある物品となるため、段積みした物品の取出作業の容易化を図ることができる等、物品を取り扱う上で有効な状態で物品を段積みすることができるのである。
要するに、物品を取り扱う上で有効な状態で物品を段積みすることができる物品段積方法を提供できる。
また、前記物品載置部の大きさが、複数の前記物品段積み列を前記物品出入口の横幅方向に沿って並べて載置支持できる大きさに構成され、
前記設定段積み順位情報が、前記物品出入口の横幅方向に沿って並ぶ前記物品段積み列については、前記目標並び順位情報における前記目標並び順位の連続する順位の前記識別情報を割り付け形態で設定されることが好ましい。
前記設定段積み順位情報が、前記物品出入口の横幅方向に沿って並ぶ前記物品段積み列については、前記目標並び順位情報における前記目標並び順位の連続する順位の前記識別情報を割り付け形態で設定されることが好ましい。
上述方法によれば、物品載置部の大きさが、複数の物品段積み列を物品出入口から奥側に向かって並べることに加えて、複数の物品段積み列を物品出入口の横幅方向に沿って並べて載置支持できる大きさに構成されているから、物品段積み列を、物品出入口から奥側に向かって並べ、しかも、物品出入口の横幅方向に沿って並べて物品載置部に載置させる形態で、多量の段積み対象の物品を段積みすることができる。
そして、設定段積み順位情報が、物品出入口の横幅方向に沿って並ぶ物品段積み列については、目標並び順位情報における並び順位の連続する順位の識別情報を割り付け形態で設定されているから、設定段積み順位情報に対応させて段積された複数の物品段積み列は、物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の物品に対応するものとなり、かつ、物品出入口の横幅方向に沿って並ぶ物品段積み列については、目標並び順位情報における並び順位の連続する順位の物品となる。
したがって、例えば、段積みする物品が、複数の配送先に順次搬送する物品である場合において、目標並び順位として、配送予定順位の逆の順位として定めるようにすれば、最も物品出入口側に位置する複数の段積み列の物品が、先に取出す必要がある物品となり、かつ、最も物品出入口から離れる奥側に位置する複数の段積み列の物品が、後に取出す必要がある物品となるため、段積みした物品の取出作業の容易化を図ることができる等、物品を取り扱う上で有効な状態で物品を段積みすることができるのである。
要するに、物品を取り扱う上で有効な状態で、多量の物品を段積みすることができる物品段積方法を提供できる。
要するに、物品を取り扱う上で有効な状態で、多量の物品を段積みすることができる物品段積方法を提供できる。
また、前記設定段積み順位情報が、前記目標並び順位情報に基づいて前記識別情報に対応する前記大物品及び前記小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の前記小物品についての個数が前記設定並置数よりも少ないときには、その段の前記小物品を最上段に段積みするように設定されることが好ましい。
すなわち、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品については設定並置数を設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みした場合に、最上段以外の段の小物品の個数が設定並置数よりも少ない場合が存在することが予測される。
上述方法によれば、設定段積み順位情報が、目標並び順位情報に基づいて、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少ないときには、その段の小物品を最上段に段積みするように設定されるものであるから、目標並び順位情報が、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みした場合に、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなるような情報であっても、大物品及び小物品を段積みできるのである。
ちなみに、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなると、その段の小物品を最上段に段積するものであるから、段積された物品は、正確には、下段から上段に向けて目標並び順に沿って並ばないものとなるが、段積する物品のうちの一部の小物品が目標並び順とは異なるだけであるため、大きな不都合を招くことはない。
要するに、目標並び順位情報が、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなるような情報であっても、大物品及び小物品を段積みできる物品段積方法を提供できる。
すなわち、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品については設定並置数を設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みした場合に、最上段以外の段の小物品の個数が設定並置数よりも少ない場合が存在することが予測される。
上述方法によれば、設定段積み順位情報が、目標並び順位情報に基づいて、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少ないときには、その段の小物品を最上段に段積みするように設定されるものであるから、目標並び順位情報が、大物品及び小物品を下方側から上方に向けて段積みした場合に、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなるような情報であっても、大物品及び小物品を段積みできるのである。
ちなみに、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなると、その段の小物品を最上段に段積するものであるから、段積された物品は、正確には、下段から上段に向けて目標並び順に沿って並ばないものとなるが、段積する物品のうちの一部の小物品が目標並び順とは異なるだけであるため、大きな不都合を招くことはない。
要するに、目標並び順位情報が、最上段以外の段の小物品についての個数が設定並置数よりも少なくなるような情報であっても、大物品及び小物品を段積みできる物品段積方法を提供できる。
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（物品出庫設備の構成）
図１に示すように、物品出庫設備には、物品Ｂを保管する物品保管部Ｈ、物品保管部Ｈから出庫された物品Ｂを搬送する搬送ラインＬ、搬送ラインＬにて搬送されてくる物品Ｂを段積みする物品段積装置Ｄ（図３参照）、及び、物品載置具としてのカーゴ台車Ｋに段積状態の物品Ｂを移載する物品移載装置Ｆ（図４参照）が備えられている。
（物品出庫設備の構成）
図１に示すように、物品出庫設備には、物品Ｂを保管する物品保管部Ｈ、物品保管部Ｈから出庫された物品Ｂを搬送する搬送ラインＬ、搬送ラインＬにて搬送されてくる物品Ｂを段積みする物品段積装置Ｄ（図３参照）、及び、物品載置具としてのカーゴ台車Ｋに段積状態の物品Ｂを移載する物品移載装置Ｆ（図４参照）が備えられている。
本実施形態においては、段積対象の物品Ｂとして、大物品ＢＬ（図６、図７参照）と、小物品ＢＳ（図８、図９参照）とがあり、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、折り畳み自在な直方体状の容器、いわゆるオリコン容器に、収納対象物を収納したものである。
ちなみに、本実施形態においては、オリコン容器には、収納対象物としての商品が収納されている。
ちなみに、本実施形態においては、オリコン容器には、収納対象物としての商品が収納されている。
したがって、物品保管部Ｈに保管された物品Ｂは、物品保管部Ｈから出庫されると物品段積装置Ｄに搬送されて段積みされ、段積状態となった物品Ｂは、カーゴ台車Ｋに収納された状態で出庫されるように構成されている。
ちなみに、本実施形態においては、物品段積装置Ｄは、物品Ｂを最大６段に段積みするように構成されている（図３、図４参照）。
ちなみに、本実施形態においては、物品段積装置Ｄは、物品Ｂを最大６段に段積みするように構成されている（図３、図４参照）。
（物品保管部の構成）
図１に示すように、物品保管部Ｈは、大物品ＢＬを保管する大物品用保管棚１Ｌ、及び、小物品ＢＳを保管する小物品用保管棚１Ｓを備えている。
ちなみに、本実施形態においては、大物品用保管棚１Ｌが左右一対設けられている。
図１に示すように、物品保管部Ｈは、大物品ＢＬを保管する大物品用保管棚１Ｌ、及び、小物品ＢＳを保管する小物品用保管棚１Ｓを備えている。
ちなみに、本実施形態においては、大物品用保管棚１Ｌが左右一対設けられている。
大物品用保管棚１Ｌに対応して、大物品用スタッカークレーン２Ｌが装備され、また、小物品用保管棚１Ｓに対応して、小物品用スタッカークレーン２Ｓが装備されている。
大物品用スタッカークレーン２Ｌは、大物品用保管棚１Ｌに保管されている大物品ＢＬを取出して、搬送ラインＬの搬入部Ｌａに受け渡すことになり、小物品用スタッカークレーン２Ｓは、小物品用保管棚１Ｓに保管されている小物品ＢＳを取出して、搬送ラインＬの搬入部Ｌａに受け渡すことになる。
大物品用スタッカークレーン２Ｌは、大物品用保管棚１Ｌに保管されている大物品ＢＬを取出して、搬送ラインＬの搬入部Ｌａに受け渡すことになり、小物品用スタッカークレーン２Ｓは、小物品用保管棚１Ｓに保管されている小物品ＢＳを取出して、搬送ラインＬの搬入部Ｌａに受け渡すことになる。
図１２に示すように、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓは、クレーン制御部３によって運転が制御され、クレーン制御部３は、設備全体の運転を管理する管理制御部Ｃからの出庫指令情報に基づいて、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓを作動させて、指令された物品Ｂを出庫することになる。
すなわち、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの夫々には、固有の識別情報が付与されており、管理制御部Ｃからの出庫指令情報が、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの識別情報を含む形態で指令されるように構成されている。
クレーン制御部３は、大物品用保管棚１Ｌにおける大物品ＢＬの保管位置を識別情報と対応付ける状態で記憶し、小物品用保管棚１Ｓにおける小物品ＢＳの保管位置を識別情報と対応付ける状態で記憶して、その記憶情報に基づいて、指令された識別情報の大物品ＢＬや小物品ＢＳを出庫すべく、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓを作動させることになる。
クレーン制御部３は、大物品用保管棚１Ｌにおける大物品ＢＬの保管位置を識別情報と対応付ける状態で記憶し、小物品用保管棚１Ｓにおける小物品ＢＳの保管位置を識別情報と対応付ける状態で記憶して、その記憶情報に基づいて、指令された識別情報の大物品ＢＬや小物品ＢＳを出庫すべく、大物品用スタッカークレーン２Ｌ及び小物品用スタッカークレーン２Ｓを作動させることになる。
（搬送ラインの構成）
搬送ラインＬは、上述の如く、搬入部Ｌａに搬入された物品Ｂを物品段積装置Ｄに向けて搬送するものであって、図１及び図２に示すように、小物品回転部４、搬送ラインＬの横幅方向に往復移動する物品位置設定搬送部５、物品Ｂを保持する物品保持部６、物品段積装置Ｄに供給する整列状態に物品Ｂを整列させる物品整列搬送部７等を備えている。
搬送ラインＬは、上述の如く、搬入部Ｌａに搬入された物品Ｂを物品段積装置Ｄに向けて搬送するものであって、図１及び図２に示すように、小物品回転部４、搬送ラインＬの横幅方向に往復移動する物品位置設定搬送部５、物品Ｂを保持する物品保持部６、物品段積装置Ｄに供給する整列状態に物品Ｂを整列させる物品整列搬送部７等を備えている。
小物品回転部４は、長辺が搬送方向に沿う状態で搬入部Ｌａに搬入された小物品ＢＳを９０度回転させて、小物品ＢＳの姿勢を、長辺が搬送ラインＬの横幅方向に沿う姿勢に変更することになる。
物品位置設定搬送部５は、搬送ラインＬの横幅方向に往復移動しながら、順次搬送されてくる物品Ｂを搬送ラインＬの横幅方向に振り分けて、物品Ｂが物品保持部６において２列状態で並ぶようにする。
物品保持部６は、物品位置設定搬送部５にて振り分けられた物品Ｂを２列状態で保持することになり、そして、搬送終端部においては、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する複数の物品Ｂを、物品整列搬送部７に切出し搬送する。
ちなみに、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する物品Ｂの形態としては、全ての物品Ｂが大物品ＢＬであるときには、２列の各列において２個ずつの大物品ＢＬが並ぶ形態とし、全ての物品Ｂが小物品ＢＳであるときには、２列の各列において４個ずつの小物品ＢＳが並ぶ形態とする。
ちなみに、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する物品Ｂの形態としては、全ての物品Ｂが大物品ＢＬであるときには、２列の各列において２個ずつの大物品ＢＬが並ぶ形態とし、全ての物品Ｂが小物品ＢＳであるときには、２列の各列において４個ずつの小物品ＢＳが並ぶ形態とする。
そして、物品段積装置Ｄにて段積みする１段に対応する物品Ｂの形態として、大物品ＢＬと小物品ＢＳとを混合させる形態とする場合には、一つの大物品ＢＬに代えて、２つの小物品ＢＳが並ぶ状態で、大物品ＢＬと小物品ＢＳとを２列に並ぶ形態とする。
尚、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの具体的な構成は後述する。
尚、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの具体的な構成は後述する。
物品整列搬送部７は、物品保持部６から搬送されてくる複数の物品Ｂを、物品段積装置Ｄにて段積みするのに適する密着状態に整列させるものであって、搬送ラインＬの横幅方向の一端部には、複数の物品Ｂを受止める受け部７Ａが装備され、搬送ラインＬの横幅方向の他端部には、複数の物品Ｂを受け部７Ａが存在する側に向けて押圧する押圧部７Ｂが装備されている（図２参照）。
つまり、物品整列搬送部７は、押圧部７Ｂと受け部７Ａとの間に複数の物品Ｂを挟むことによって複数の物品Ｂを密着状態に整列させて、整列させた複数の物品Ｂを物品段積装置Ｄに供給することになる。
図１２に示すように、搬送ラインＬの作動を制御する搬送制御部８が設けられており、この搬送制御部８が、小物品回転部４、物品位置設定搬送部５、物品保持部６、及び、物品整列搬送部７等の作動を制御するように構成されている。
（物品の構成）
図６〜図９に示すように、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品である。
そして、大物品ＢＬと小物品ＢＳとの関係が、高さが同じで、設定並置数の小物品ＢＳを設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成されている。
図６〜図９に示すように、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、平面視の大きさが相違する異なる容積の物品である。
そして、大物品ＢＬと小物品ＢＳとの関係が、高さが同じで、設定並置数の小物品ＢＳを設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成されている。
すなわち、本実施形態においては、平面視において、小物品ＢＳの短辺の長さが、大物品ＢＬの長辺の半分であり、小物品ＢＳの長辺の長さが、大物品ＢＬの短辺の長さと同じである。
したがって、設定並置数としての２個の小物品ＢＳを、設定並び姿勢としての、互いの長辺が隣接する姿勢で水平方向に沿って並べることにより、２個の小物品ＢＳの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなるように構成されている。
したがって、設定並置数としての２個の小物品ＢＳを、設定並び姿勢としての、互いの長辺が隣接する姿勢で水平方向に沿って並べることにより、２個の小物品ＢＳの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなるように構成されている。
このように構成された大物品ＢＬ及び小物品ＢＳは、図１０に示すように、大物品ＢＬの上部に２個の小物品ＢＳを並べる状態で段積みすることができ、また、図１１に示すように、２個の小物品ＢＳの上部に大物品ＢＬを載置する状態で段積みできるように構成されている。
また、図６〜図９に示すように、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳの上部や底部には、段積状態において嵌合する嵌合部として、上側嵌合部ＪＵや下側嵌合部ＪＳが設けられている。
上側嵌合部ＪＵ及び下側嵌合部ＪＳは、大物品ＢＬ同士を段積みしたとき、小物品ＢＳ同士を段積みしたとき、大物品ＢＬの上部に２個の小物品ＢＳを並べる状態で段積みしたとき（図１０参照）、２個の小物品ＢＳの上部に大物品ＢＬを載置する状態で段積みしたとき（図１１参照）の夫々において嵌合するように構成されている。
上側嵌合部ＪＵ及び下側嵌合部ＪＳは、大物品ＢＬ同士を段積みしたとき、小物品ＢＳ同士を段積みしたとき、大物品ＢＬの上部に２個の小物品ＢＳを並べる状態で段積みしたとき（図１０参照）、２個の小物品ＢＳの上部に大物品ＢＬを載置する状態で段積みしたとき（図１１参照）の夫々において嵌合するように構成されている。
大物品ＢＬの上側嵌合部ＪＵは、図６に示すように、長方形状の周縁部における一対の短辺部の夫々に形成される一対の大物品側起立片９ａと、長方形状の周縁部における一対の長辺部の夫々に長手方向に沿って形成される突状の大物品側帯状体９ｂとから構成されている。
ちなみに、大物品側帯状体９ｂは、開閉蓋枢支用ヒンジ部を兼ねて構成されている。
ちなみに、大物品側帯状体９ｂは、開閉蓋枢支用ヒンジ部を兼ねて構成されている。
小物品ＢＳの上側嵌合部ＪＵは、図８に示すように、長方形状の周縁部における一対の短辺部の夫々に形成される一対の小物品側起立片１０ａと、長方形状の周縁部における一対の長辺部の夫々に長手方向に沿って形成される突状の小物品側帯状体１０ｂとから構成されている。
ちなみに、小物品側帯状体１０ｂは、開閉蓋枢支用ヒンジ部を兼ねて構成されている。
ちなみに、小物品側帯状体１０ｂは、開閉蓋枢支用ヒンジ部を兼ねて構成されている。
大物品ＢＬの下側嵌合部ＪＳは、図７に示すように、底壁部における周縁部を凹入し、加えて、長手方向の中央部を短辺方向に沿って凹入することによって、長手方向に沿って並ぶ一対の大物品側突状体１１を形成する形態に構成されている。
小物品ＢＳの下側嵌合部ＪＳは、図９に示すように、底壁部における周縁部を凹入することによって、一つの小物品側突状体１２を形成する形態に構成されている。
ちなみに、大物品側突状体１１及び小物品側突状体１２は、薄い直方体に相当する形状である。
小物品ＢＳの下側嵌合部ＪＳは、図９に示すように、底壁部における周縁部を凹入することによって、一つの小物品側突状体１２を形成する形態に構成されている。
ちなみに、大物品側突状体１１及び小物品側突状体１２は、薄い直方体に相当する形状である。
大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１が、大物品ＢＬの大物品側起立片９ａ及び大物品側帯状体９ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成され、また、大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１の夫々が、小物品ＢＳの小物品側起立片１０ａ及び小物品側帯状体１０ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成されている。
ちなみに、大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１の間に形成される隙間部分には、設定並び姿勢で並ぶ２個の小物品ＢＳの２つの小物品側帯状体１０ｂが入り込むことができるようになっている。
ちなみに、大物品ＢＬの一対の大物品側突状体１１の間に形成される隙間部分には、設定並び姿勢で並ぶ２個の小物品ＢＳの２つの小物品側帯状体１０ｂが入り込むことができるようになっている。
小物品ＢＳの小物品側突状体１２が、小物品ＢＳの小物品側起立片１０ａ及び小物品側帯状体１０ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成され、また、設定並び姿勢で並ぶ一対の小物品ＢＳの小物品側突状体１２が、大物品ＢＬの大物品側起立片９ａ及び大物品側帯状体９ｂにて囲まれた凹部内に嵌合できるように構成されている。
（物品段積装置の構成）
物品段積装置Ｄは、図３及び図４に示すように、導入コンベヤ１３、導入コンベヤ１３にて受止支持された複数の物品Ｂを挟持する挟持部１４、及び、昇降式の物品載置体１５を備えている。
また、図１２に示すように、複数の物品Ｂを物品載置体１５に段積みすべく、導入コンベヤ１３、挟持部１４、及び、物品載置体１５の昇降作動を制御する運転制御部Ｕが備えられている。
物品段積装置Ｄは、図３及び図４に示すように、導入コンベヤ１３、導入コンベヤ１３にて受止支持された複数の物品Ｂを挟持する挟持部１４、及び、昇降式の物品載置体１５を備えている。
また、図１２に示すように、複数の物品Ｂを物品載置体１５に段積みすべく、導入コンベヤ１３、挟持部１４、及び、物品載置体１５の昇降作動を制御する運転制御部Ｕが備えられている。
導入コンベヤ１３は、物品整列搬送部７によって整列状態に整列された複数の物品Ｂを段積用の搬入位置に搬送し、かつ、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを受止め支持する受止位置（図２、図４参照）と、搬入位置に搬入された複数の物品の下方を開放すべく退避する退避位置（図３参照）とに水平方向に沿って移動自在に構成されている。
挟持部１４は、受止位置の導入コンベヤ１３にて受止支持された複数の物品Ｂの側面部を複数の押圧板１４Ａによって水平方向に沿って外方側から押圧して、複数の物品Ｂを挟持する挟持状態と、押圧板１４Ａの押圧を解除して挟持を解除する解除状態とに切換え自在に構成され、かつ、挟持状態において複数の物品Ｂの落下を阻止する状態で複数の物品Ｂを挟持するように構成されている。
物品載置体１５は、搬入位置に搬入された複数の物品Ｂを段積状態で支持するものであって、複数の物品Ｂを段積みするために昇降されるように構成されている。
すなわち、図３及び図４に示すように、柱状案内枠１７にて昇降自在に案内される形態で昇降される昇降枠１８が設けられ、この昇降枠１８に、物品載置体１５が装着されている。
また、物品載置体１５は、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載する物品移載装置Ｆを構成するために、出退スライド移動自在な状態で昇降枠１８に装着されている。
すなわち、図３及び図４に示すように、柱状案内枠１７にて昇降自在に案内される形態で昇降される昇降枠１８が設けられ、この昇降枠１８に、物品載置体１５が装着されている。
また、物品載置体１５は、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載する物品移載装置Ｆを構成するために、出退スライド移動自在な状態で昇降枠１８に装着されている。
ちなみに、図３及び図４において、Ｍは、昇降枠１８を昇降操作する昇降用電動モータであり、この昇降用電動モータＭによって、昇降枠１８を吊下げ支持する昇降用チェーンＭａが昇降されることになる。
（運転制御部の制御作動）
次に、運転制御部Ｕの制御作動を説明する。
運転制御部Ｕは、物品載置体１５を、導入コンベヤ１３が受止位置において存在することになるコンベヤ存在領域よりも下方側に下降させた状態で、導入コンベヤ１３を退避位置から受止位置に切換え、導入コンベヤ１３を退避位置から受止位置に切換えた状態において、搬入位置に複数の物品Ｂが搬入されると、挟持部１４を解除状態から挟持状態に切換える。
次に、運転制御部Ｕの制御作動を説明する。
運転制御部Ｕは、物品載置体１５を、導入コンベヤ１３が受止位置において存在することになるコンベヤ存在領域よりも下方側に下降させた状態で、導入コンベヤ１３を退避位置から受止位置に切換え、導入コンベヤ１３を退避位置から受止位置に切換えた状態において、搬入位置に複数の物品Ｂが搬入されると、挟持部１４を解除状態から挟持状態に切換える。
そして、挟持部１４を解除状態から挟持状態に切換えると、導入コンベヤ１３を受止位置から退避位置に移動させる。
導入コンベヤ１３が退避位置に移動した状態において、挟持部１４にて挟持されている複数の物品Ｂを物品載置体１５にて受取り支持するために、コンベヤ存在領域に侵入する受取支持位置に物品載置体１５を上昇させ、次に、挟持部１４を挟持状態から解除状態に切換えて、搬入位置の物品Ｂを自重落下させて物品載置体１５に載置させる。
導入コンベヤ１３が退避位置に移動した状態において、挟持部１４にて挟持されている複数の物品Ｂを物品載置体１５にて受取り支持するために、コンベヤ存在領域に侵入する受取支持位置に物品載置体１５を上昇させ、次に、挟持部１４を挟持状態から解除状態に切換えて、搬入位置の物品Ｂを自重落下させて物品載置体１５に載置させる。
運転制御部Ｕは、受取支持位置の物品載置体１５が物品Ｂを載置支持すると、物品載置体１５を、載置した物品Ｂがコンベヤ存在領域よりも下方側に位置するように下降させ、その後、導入コンベヤ１３を退避位置から受止位置に切換えて、上述の如く、物品Ｂを搬入位置に導入して、物品Ｂを物品載置体１５に段積みすることを、設定複数段（本実施形態では６段）の物品Ｂが段積みされるまで繰り返すことになる。
ちなみに、物品載置体１５が物品Ｂを載置した状態においては、載置した物品Ｂの上部に搬入位置に搬入された物品Ｂを載置することになるので、物品載置体１５の受取支持位置は、搬入位置に搬入された複数の物品を段積みするごとに、物品Ｂの上下幅に相当する間隔で下方側に変更されることになる。
（カーゴ台車について）
カーゴ台車Ｋは、図５に示すように、平面視矩形状の物品載置部としての台車部２０、及び、台車部２０の４辺部のうちの１辺部を物品出入口Ｒとして開放する状態で、台車部２０の周囲を囲む柵状体２１を備える形態に構成されている。
つまり、台車部２０の４辺のうちの３辺部に、柵状体２１が起立姿勢で設けられ、台車部２０の４辺部のうちの柵状体２１が存在しない１辺部の上方に、物品出入口Ｒが形成されている。
ちなみに、台車部２０の４角には、転輪２２が設けられている。
カーゴ台車Ｋは、図５に示すように、平面視矩形状の物品載置部としての台車部２０、及び、台車部２０の４辺部のうちの１辺部を物品出入口Ｒとして開放する状態で、台車部２０の周囲を囲む柵状体２１を備える形態に構成されている。
つまり、台車部２０の４辺のうちの３辺部に、柵状体２１が起立姿勢で設けられ、台車部２０の４辺部のうちの柵状体２１が存在しない１辺部の上方に、物品出入口Ｒが形成されている。
ちなみに、台車部２０の４角には、転輪２２が設けられている。
図１に示すように、搬送ラインＬの横脇に、カーゴ台車Ｋを投入する投入ラインＱが、物品段積装置Ｄの横側方の物品移載箇所Ｇを通過する状態で設けられ、投入ラインＱの床面部には、カーゴ台車Ｋの転輪２２を載せる左右一対の転輪載置体２３（図３参照）が、投入ラインＱの長手方向に沿って伸びる状態で設けられている。
したがって、投入ラインＱの一端側の台車投入部Ｑａにおいて、物品出入口Ｒを物品段積装置Ｄの存在側に向けた状態でカーゴ台車Ｋを投入することによって、投入されたカーゴ台車Ｋを、物品移載箇所Ｇを経由して、投入ラインＱの他端側の台車搬出部Ｑｂに移動させることができるようになっている。
ちなみに、詳細な説明は省略するが、投入ラインＱにおける物品段積装置Ｄの存在側とは反対側の横側部には、台車投入部Ｑａに投入されたカーゴ台車Ｋを台車搬出部Ｑｂに搬送する台車搬送部が設けられている。
つまり、台車搬送部は、物品段積装置Ｄにて段積された段積状態の物品Ｂが物品移載箇所Ｇに位置するカーゴ台車Ｋに移載されると、段積状態の物品Ｂが移載されたカーゴ台車Ｋを物品移載箇所Ｇから台車搬出部Ｑｂに搬送し、かつ、投入ラインＱの物品移載箇所Ｇよりも上手側に保持されているカーゴ台車Ｋを物品移載箇所Ｇに搬送する形態で、カーゴ台車Ｋを順次搬送するように構成されている。
つまり、台車搬送部は、物品段積装置Ｄにて段積された段積状態の物品Ｂが物品移載箇所Ｇに位置するカーゴ台車Ｋに移載されると、段積状態の物品Ｂが移載されたカーゴ台車Ｋを物品移載箇所Ｇから台車搬出部Ｑｂに搬送し、かつ、投入ラインＱの物品移載箇所Ｇよりも上手側に保持されているカーゴ台車Ｋを物品移載箇所Ｇに搬送する形態で、カーゴ台車Ｋを順次搬送するように構成されている。
（物品移載装置の構成）
物品移載装置Ｆは、図４に示すように、物品載置体１５を昇降枠１８に対して出退させながら、物品載置体１５が載置する段積状態の物品Ｂを、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒを通して、カーゴ台車Ｋに移載するように構成されている。
すなわち、物品載置体１５が、昇降枠１８の内部に引退して物品Ｂを段積する引退位置と物品移載箇所Ｇのカーゴ台車Ｋの内部に突出する突出位置とに出退自在に昇降枠１８に装備されている。
物品移載装置Ｆは、図４に示すように、物品載置体１５を昇降枠１８に対して出退させながら、物品載置体１５が載置する段積状態の物品Ｂを、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒを通して、カーゴ台車Ｋに移載するように構成されている。
すなわち、物品載置体１５が、昇降枠１８の内部に引退して物品Ｂを段積する引退位置と物品移載箇所Ｇのカーゴ台車Ｋの内部に突出する突出位置とに出退自在に昇降枠１８に装備されている。
また、物品載置体１５によって、物品出入口Ｒを通して段積状態の物品Ｂがカーゴ台車Ｋの内部に搬送された状態において、段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分を受止支持する支持体２５が、昇降枠の２２の内部に引退する引退位置とカーゴ台車Ｋの存在側に突出する突出位置とに出退自在に設けられている。
そして、物品段積装置Ｄの運転を制御する運転制御部Ｕが、物品載置体１５にて載置支持された段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載するために、物品移載装置Ｆの作動を制御するように構成されている。
すなわち、運転制御部Ｕは、段積状態の物品Ｂを載置する物品載置体１５を、カーゴ台車Ｋの台車部２０の上面よりも設定量だけ上昇させた上昇状態で、引退位置から突出位置に突出させ、その後、突出位置の物品載置体１５を台車部２０の上面の近傍に下降させ、かつ、支持体２５を引退位置から突出位置に切換える。
そして、運転制御部Ｕは、突出位置の支持体２５によって、段積状態の物品Ｂにおける物品出入口Ｒに隣接する部分を受止めた状態で、下降させた物品載置体１５を突出位置から引退位置に引退させることによって、段積状態の物品Ｂをカーゴ台車Ｋに移載するように構成されている。
（設定段積み順位情報）
以上の通り、本実施形態においては、物品載置体１５に段積みされた段積状の物品Ｂがカーゴ台車Ｋに移載されることにより、物品Ｂがカーゴ台車Ｋに段積されることになる。
カーゴ台車Ｋに段積みされた物品Ｂは、設定段積み順位情報に対応させて段積みされたものであり、以下、設定段積み順位情報について説明する。
以上の通り、本実施形態においては、物品載置体１５に段積みされた段積状の物品Ｂがカーゴ台車Ｋに移載されることにより、物品Ｂがカーゴ台車Ｋに段積されることになる。
カーゴ台車Ｋに段積みされた物品Ｂは、設定段積み順位情報に対応させて段積みされたものであり、以下、設定段積み順位情報について説明する。
ちなみに、本実施形態においては、物品載置体１５に段積みされた物品Ｂが、そのままの状態でカーゴ台車Ｋに移載されるものであるから、物品載置体１５には、設定段積み順位情報に対応させた状態で、大物品ＢＬ及び小物品ＢＳが下方側から上方に向けて段積みされることになる。
すなわち、本実施形態の物品出庫設備は、複数の配送先からの要求に応じた商品をオリコン容器に収納する形態の物品Ｂを物品保管部Ｈに保管し、その後、配送先に出荷するものであるが、物品Ｂの入庫や出庫を管理する物流管理部Ｖ（図１２参照）が、段積対象の物品Ｂの夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を定めた目標並び順位情報を作成して、その目標並び順位情報を管理制御部Ｃに指令することになる。
目標並び順位情報は、例えば、段積した物品Ｂを複数の配送先に順次搬送する場合には、複数の配送先への配送予定順位の逆の順位となる形態で設定されることになるが、段積した物品Ｂを配送センター等の配送部に搬送する場合には、その配送部から要求された情報に基づいて設定されることになる。
管理制御部Ｃは、物流管理部Ｖから指令された目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の小物品ＢＳについては、上述した設定並置数（２個）を上述した設定並び姿勢で並べることを条件とし、かつ、設定複数段（６段）のうちの下段側ほど目標並び順において先の順位の識別情報が位置することを条件として、設定複数段の各段の夫々に位置させる識別情報を定める設定段積み順位情報を設定することになる。
また、管理制御部Ｃは、設定段積み順位情報を設定するにあたり、目標並び順位情報に基づいて識別情報に対応する大物品ＢＬ及び小物品ＢＳを下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の小物品ＢＳについての個数が設定並置数よりも少ないときには、その段の小物品ＢＳを最上段に段積みするように設定段積み順位情報を設定することになる。
また、本実施形態のカーゴ台車Ｋは、設定複数段の物品段積み列を水平方向に沿って複数（４つ）並べることができるように構成されているから、設定段積み順位情報が、設定複数段の物品段積み列をカーゴ台車Ｋの上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みする情報として設定されている。
つまり、本実施形態のカーゴ台車Ｋは、物品出入口Ｒから奥側に向かう方向及び物品出入口Ｒの横幅方向に沿って物品段積み列を並べることができるように構成されているから、設定段積み順位情報が、物品出入口Ｒから奥側に向かう方向に沿って並べられる複数の物品段積み列のうちの物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の識別情報を割り付け、かつ、物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ物品段積み列については、目標並び順位情報における並び順位の連続する順位の識別情報を割り付け形態で設定されている。
具体的には、本実施形態のカーゴ台車Ｋには、物品出入口Ｒから奥側に向かう方向に沿って、２つの物品段積み列を並べ、かつ、物品出入口Ｒの横幅方向に沿って、２つの物品段積み列を並べる形態で物品段積列を載置するものであるから、物品出入口Ｒから奥側に向かう方向に沿って２列に並べられる物品段積み列のうち、奥側の物品段積み列よりも手前側の物品段積み列には、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の識別情報が割り付けられることになる。
また、カーゴ台車Ｋの奥側箇所に、物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ２つの物品段積み列や、カーゴ台車Ｋの手前側箇所に、物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ２つの物品段積み列には、目標並び順位情報における並び順位の連続する順位の識別情報が割り付けられることになる。
すなわち、目標並び順位情報が、配送予定順位の逆の順位となる形態で設定される場合においては、物品Ｂをカーゴ台車Ｋに段積した状態において、カーゴ台車Ｋの手前側箇所において物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ２つの物品段積み列が、カーゴ台車Ｋの奥側箇所において物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ２つの物品段積み列よりも、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の識別情報に対応する物品Ｂとなる。
しかも、カーゴ台車Ｋの手前側箇所において物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ２つの物品段積み列、及び、カーゴ台車Ｋの奥側箇所において物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ２つの物品段積み列においては、上方側の物品Ｂが下方側の物品Ｂよりも、目標並び順位情報における並び順位のうちの後の順位の識別情報に対応する物品Ｂとなる。
したがって、カーゴ台車Ｋの手前側箇所に位置する２つの物品段積み列の上方側には、先に配送する物品Ｂが位置することになるから、カーゴ台車Ｋからの物品Ｂの取出しが行い易いものとなる。
また、カーゴ台車Ｋの手前側箇所に位置する２つの物品段積み列を取出した状態において、カーゴ台車Ｋの奥側箇所に位置する２つの物品段積み列の上方側には、先に配送する物品Ｂが位置することになるから、カーゴ台車Ｋからの物品Ｂの取出しが行い易いものとなる。
また、カーゴ台車Ｋの手前側箇所に位置する２つの物品段積み列を取出した状態において、カーゴ台車Ｋの奥側箇所に位置する２つの物品段積み列の上方側には、先に配送する物品Ｂが位置することになるから、カーゴ台車Ｋからの物品Ｂの取出しが行い易いものとなる。
ちなみに、カーゴ台車Ｋの手前側箇所に位置する２つの物品段積み列の最上段や、カーゴ台車Ｋの奥側箇所に位置する２つの物品段積み列の最上段には、下方側に位置する物品Ｂよりも目標並び順位情報における並び順位のうちの先の順位の識別情報に対応する物品Ｂが位置する場合があるが、そのような物品Ｂが存在する場合には、例えば、最上段の物品Ｂを一旦取出した状態で、配送先に対応する物品Ｂを取出すことになる。
また、目標並び順位情報が、複数台のカーゴ台車Ｋに物品Ｂを振り分けて段積みする量の識別情報を指令する場合には、管理制御部Ｃは、先に物品Ｂを段積みするカーゴ台車Ｋには満杯状態で物品Ｂを段積みする形態となるようにし、最終のカーゴ台車Ｋには、満杯未満となる状態を許容する形態で物品Ｂを段積みするように、設定段積み順位情報を作成する。
ちなみに、カーゴ台車Ｋに満杯状態で物品Ｂを段積みする形態とは、カーゴ台車Ｋの奥側や手前側において、物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ物品段積み列の夫々を設定複数段（６段）にて段積する形態であり、カーゴ台車Ｋに満杯未満となる状態で物品Ｂを段積みする形態とは、カーゴ台車Ｋの奥側や手前側において、物品出入口Ｒの横幅方向に沿って並ぶ物品段積み列の夫々を設定複数段（６段）よりも少ない段数（５段以下）にて段積する形態である。
（設定段積み順位情報の具体例）
次に、設定段積み順位情報の設定方法について具体的に説明する。
尚、以下の説明においては、図１３に示すように、カーゴ台車Ｋの奥側箇所の左方側に段積みする物品段積み列をＡ列、カーゴ台車Ｋの奥側箇所の右方側に段積みする物品段積み列をＢ列、カーゴ台車Ｋの手前側箇所の左方側に段積みする物品段積み列をＣ列、カーゴ台車Ｋの手前側箇所の右方側に段積みする物品段積み列をＤ列とし、Ａ列とＢ列とまとめてグルーブと呼称し、同様に、Ｃ列とＤ列をまとめてグループと呼称する。
次に、設定段積み順位情報の設定方法について具体的に説明する。
尚、以下の説明においては、図１３に示すように、カーゴ台車Ｋの奥側箇所の左方側に段積みする物品段積み列をＡ列、カーゴ台車Ｋの奥側箇所の右方側に段積みする物品段積み列をＢ列、カーゴ台車Ｋの手前側箇所の左方側に段積みする物品段積み列をＣ列、カーゴ台車Ｋの手前側箇所の右方側に段積みする物品段積み列をＤ列とし、Ａ列とＢ列とまとめてグルーブと呼称し、同様に、Ｃ列とＤ列をまとめてグループと呼称する。
図１４に示すように、カーゴ台車Ｋの奥側のＡ列及びＢ列について、各段の夫々において小物品ＢＳを２つ並べる状態に対応させて、奥側の物品段積基準順位が、「１〜２４」の順に設定され、カーゴ台車Ｋの手前側のＣ列及びＤ列について、各段の夫々において小物品ＢＳを２つ並べる状態に対応させて、手前側の物品段積基準順位が、奥側の物品段積基準順位に連続する状態で、「２５〜４８」の順に設定されている。
（カーゴ割付処理）
図１５に示すように、物流管理部Ｖから指令される目標並び順位情報が指令されると、管理制御部Ｃは、先ず、目標並び順位の識別情報をカーゴ台車Ｋに対して割り付けるカーゴ割付処理を行う。
ちなみに、図１５においては、目標並び順位情報の識別情報として、目標並び順位に対応する「１〜３８」が付与される場合を例示する。
そして、目標並び順位情報は、識別情報に対応させて、物品サイズ、つまり、物品Ｂが大物品ＢＬ及び小物品ＢＳのいずれであるかを示す「大」及び「小」が付与されている。
図１５に示すように、物流管理部Ｖから指令される目標並び順位情報が指令されると、管理制御部Ｃは、先ず、目標並び順位の識別情報をカーゴ台車Ｋに対して割り付けるカーゴ割付処理を行う。
ちなみに、図１５においては、目標並び順位情報の識別情報として、目標並び順位に対応する「１〜３８」が付与される場合を例示する。
そして、目標並び順位情報は、識別情報に対応させて、物品サイズ、つまり、物品Ｂが大物品ＢＬ及び小物品ＢＳのいずれであるかを示す「大」及び「小」が付与されている。
管理制御部Ｃは、カーゴ割付処理として、目標並び順位情報の目標並び順位の識別情報を、奥側の物品段積基準順位及び手前側の物品段積基準順位に基づいて、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」及び「１カーゴ目−手前」にグループ分けしながら割り付け、残りの識別情報を、奥側の物品段積基準順位及び手前側の物品段積基準順位に基づいて、カーゴ台車Ｋの「２カーゴ目−奥」及び「２カーゴ目−手前」にグループ分けしながら割り付ける処理を行うことになる。
尚、図１５においては、カーゴ台車Ｋの「２カーゴ目」として並べる識別情報の数が、奥側の物品段積基準順位で並べることによって終了する場合を示すものである。
尚、図１５においては、カーゴ台車Ｋの「２カーゴ目」として並べる識別情報の数が、奥側の物品段積基準順位で並べることによって終了する場合を示すものである。
すなわち、管理制御部Ｃは、奥側の物品段積基準順位に基づいて、目標並び順位の識別情報を並べるときに、大物品ＢＬの場合には「２」を加算し、かつ、小物品ＢＳの場合には「１」を加算する形態で、グループ内個数累計を求める。
そして、カーゴ台車Ｋの奥側や手前側の夫々には、小物品ＢＳの換算で、２４個の物品Ｂを並べることができるので、グループ内個数累計が「２４」になった場合や、グループ内個数累計が「２３」であっても、次の物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」への割り付けを終了し、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」への割り付けに移行する。
そして、カーゴ台車Ｋの奥側や手前側の夫々には、小物品ＢＳの換算で、２４個の物品Ｂを並べることができるので、グループ内個数累計が「２４」になった場合や、グループ内個数累計が「２３」であっても、次の物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」への割り付けを終了し、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」への割り付けに移行する。
カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」への割り付けは、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」への割り付けと同様に、手前側の物品段積基準順位に基づいて、目標並び順位の識別情報を並べるときに、大物品ＢＬの場合には「２」を加算し、かつ、小物品ＢＳの場合には「１」を加算する形態で、グループ内個数累計を求める。
そして、求めたグループ内個数累計が「２４」になった場合や、グループ内個数累計が「２３」であっても、次の物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」への割り付けを終了して、２台目のカーゴ台車Ｋの奥側に相当する「２カーゴ目−奥」への割り付けに移行する。
そして、求めたグループ内個数累計が「２４」になった場合や、グループ内個数累計が「２３」であっても、次の物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」への割り付けを終了して、２台目のカーゴ台車Ｋの奥側に相当する「２カーゴ目−奥」への割り付けに移行する。
２台目のカーゴ台車Ｋの「２カーゴ目−奥」への割り付けは、上述したカーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」への割り付けと同様に、奥側の物品段積基準順位に基づいて、目標並び順位の識別情報を並べるときに、大物品ＢＬの場合には「２」を加算し、かつ、小物品ＢＳの場合には「１」を加算する形態で、グループ内個数累計を求めることになる。
この具体例においては、グループ内個数累計が「２４」になるまでに、目標並び順位の識別情報の最終の識別情報である「３８」に達するので、カーゴ割付処理を終了することになる。
そして、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥側」に割り付けた識別情報については、グループ番号として「１」を付与し、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」に割り付けた識別情報については、グループ番号として「２」を付与し、２台目のカーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」に割り付けた識別情報については、グループ番号として「３」を付与する。
そして、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥側」に割り付けた識別情報については、グループ番号として「１」を付与し、カーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−手前」に割り付けた識別情報については、グループ番号として「２」を付与し、２台目のカーゴ台車Ｋの「１カーゴ目−奥」に割り付けた識別情報については、グループ番号として「３」を付与する。
ちなみに、この具体例においては、上述の如く、２台目のカーゴ台車Ｋが最終のカーゴ台車Ｋとなるが、目標並び順位の識別情報の数が多い場合には、３台目以上のカーゴ台車Ｋに対する割り付けを行うことになり、そして、最後に割り付けられるカーゴ台車Ｋが、最終のカーゴ台車Ｋとなる。
（最終カーゴ調整処理）
管理制御部Ｃは、カーゴ割付処理を実行した後、最終のカーゴ台車Ｋに割り付けた識別情報に対応する物品Ｂを、カーゴ台車Ｋの奥側と手前側とに振り分けた形態で並ぶ状態となるように調整する最終カーゴ調整処理を行う。
管理制御部Ｃは、カーゴ割付処理を実行した後、最終のカーゴ台車Ｋに割り付けた識別情報に対応する物品Ｂを、カーゴ台車Ｋの奥側と手前側とに振り分けた形態で並ぶ状態となるように調整する最終カーゴ調整処理を行う。
すなわち、先ず、最終のカーゴ台車Ｋにおける奥側のグループ内個数累計と、手前側のグループ内個数累計とを加算し、その加算値を８で除算して、積付け段数を求める。
ちなみに、加算値を８で除算したときの商が、少数点を含む場合には、切り上げた結果を、積付け段数とする。
尚、この積付け段数は、最終のカーゴ台車Ｋの奥側に物品Ｂを積み付ける段数に相当し、この積付け段数よりも一つ少ない段数が、最終のカーゴ台車Ｋの手前側に物品Ｂを積み付ける段数に相当する。
ちなみに、加算値を８で除算したときの商が、少数点を含む場合には、切り上げた結果を、積付け段数とする。
尚、この積付け段数は、最終のカーゴ台車Ｋの奥側に物品Ｂを積み付ける段数に相当し、この積付け段数よりも一つ少ない段数が、最終のカーゴ台車Ｋの手前側に物品Ｂを積み付ける段数に相当する。
この具体例の場合には、奥側のグループ内個数累計の「１８」と、手前側のグループ内個数累計の「０」とを加算し、その加算値「１８」を８で除算すると「２．２５」となるので、切り上げた「３」を積付け段数とする。
次に、積付け段数に４を乗算して、カーゴ台車Ｋの奥側に対応するグループ内個数累計を求め、それ以降は、カーゴ台車Ｋの手前側に積み付けるようにする。
この具体例の場合には、積付け段数の「３」に４を乗算して、カーゴ台車Ｋの奥側に対応するグループ内個数累計を「１２」に定める。
この具体例の場合には、積付け段数の「３」に４を乗算して、カーゴ台車Ｋの奥側に対応するグループ内個数累計を「１２」に定める。
その後、図１６に示すように、奥側の物品段積基準順位に基づいて、最終のカーゴ台車Ｋにおける目標並び順位の識別情報を並べるときに、大物品ＢＬの場合には「２」を加算し、かつ、小物品ＢＳの場合には「１」を加算する形態で、最終のカーゴ台車Ｋの奥側のグループ内個数累計を求める。
そして、カーゴ台車Ｋの奥側のグループ内個数累計が「１２」になった場合や、グループ内個数累計が「１１」であっても、次の物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、最終のカーゴ台車Ｋの奥側への割り付けを終了し、最終のカーゴ台車Ｋの手前側への割り付けに移行する。
そして、カーゴ台車Ｋの奥側のグループ内個数累計が「１２」になった場合や、グループ内個数累計が「１１」であっても、次の物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、最終のカーゴ台車Ｋの奥側への割り付けを終了し、最終のカーゴ台車Ｋの手前側への割り付けに移行する。
最終のカーゴ台車Ｋの手前側への割り付けは、手前側の物品段積基準順位に基づいて、カーゴ台車Ｋの手前側への割り付けた識別情報に続く識別情報を割り付けるようにする。
そして、最終のカーゴ台車Ｋの奥側に割り付けた識別情報については、グループ番号として「３」を付与し、最終のカーゴ台車Ｋの手前側に割り付けた識別情報については、グループ番号として「４」を付与する。
そして、最終のカーゴ台車Ｋの奥側に割り付けた識別情報については、グループ番号として「３」を付与し、最終のカーゴ台車Ｋの手前側に割り付けた識別情報については、グループ番号として「４」を付与する。
（グループ内調整処理）
管理制御部Ｃは、最終カーゴ調整処理を実行した後、各グループ内に積み付ける物品Ｂの識別情報の並び順を調整するグループ内調整処理を実行する。
すなわち、例えば、１グループについては、図１５に示すように、目標並び順位情報が示す目標並び順位の識別情報として、「１〜１３」が存在するが、それらの識別情報を、奥側の物品段積基準順位に基づいて並べると仮定して、積付順として「１」からの連続番号を設定し、かつ、積み付ける段数を設定する。
管理制御部Ｃは、最終カーゴ調整処理を実行した後、各グループ内に積み付ける物品Ｂの識別情報の並び順を調整するグループ内調整処理を実行する。
すなわち、例えば、１グループについては、図１５に示すように、目標並び順位情報が示す目標並び順位の識別情報として、「１〜１３」が存在するが、それらの識別情報を、奥側の物品段積基準順位に基づいて並べると仮定して、積付順として「１」からの連続番号を設定し、かつ、積み付ける段数を設定する。
積付順及び積み付ける段数を設定する際に、識別情報に対応する物品Ｂが大物品ＢＬである場合には、奥側の物品段積基準順位に沿って、積付順及び段数を設定することになるが、識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳである場合に、その識別情報に続く識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳであるときには、それら小物品ＢＳに対応する２つの識別情報についての積付順及び段数を、奥側の物品段積基準順位に沿って設定する。
積付順及び積み付ける段数を設定する際に、識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳであり、かつ、その識別情報に続く識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳでないときには、その識別情報に対応する小物品ＢＳに対する積付順及び段数の設定を保留し、保留した識別情報に続く識別情報についての積付順及び段数を、奥側の物品段積基準順位に沿って設定する。
そして、グループ内の最後の識別情報についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報について積付順を、最後の識別情報の積付順に続く積付順として設定し、その順位に基づいて、奥側の物品段積基準順位に沿って段数を設定する。
この具体例の第１のグループにおいては、図１７に示すように、識別情報の「９」の物品Ｂが、小物品ＢＳであり、かつ、その識別情報に続く識別情報に対応する物品Ｂが大物品ＢＬであるため、積付順及び段数の設定が保留される。
そして、グループ内の最後の識別情報である「１３」についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「９」について積付順を、最後の識別情報の積付順である「１２」に続く積付順である「１３」として設定し、かつ、奥側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２１参照）。
そして、グループ内の最後の識別情報である「１３」についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「９」について積付順を、最後の識別情報の積付順である「１２」に続く積付順である「１３」として設定し、かつ、奥側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２１参照）。
この具体例の第２のグループにおいては、図１８に示すように、識別情報の「１９」や「２６」の物品Ｂが、小物品ＢＳであり、かつ、その識別情報に続く識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳでないため、積付順及び段数の設定が保留される。
そして、グループ内の最後の識別情報である「２８」についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「１９」について積付順を、最後の識別情報の積付順である「１３」に続く積付順である「１４」として設定し、かつ、奥側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２１参照）。
そして、グループ内の最後の識別情報である「２８」についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「１９」について積付順を、最後の識別情報の積付順である「１３」に続く積付順である「１４」として設定し、かつ、奥側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２１参照）。
また、保留した識別情報の「１９」について積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「２６」について積付順を、保留した識別情報の「１９」の積付順である「１４」に続く積付順である「１５」として設定し、かつ、奥側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２１参照）。
この具体例の第３のグループにおいては、図１９に示すように、識別情報の「３４」の物品Ｂが、小物品ＢＳであり、かつ、その識別情報に続く識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳでないため、積付順及び段数の設定が保留されるが、識別情報の「３４」は、第３のグループのうちの最後の識別情報であるから、一つ前の識別情報の「３３」の積付順である「５」に続く積付順である「６」が設定され、かつ、奥側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２２参照）。
この具体例の第４のグループにおいては、図２０に示すように、識別情報の「３６」の物品Ｂが、小物品ＢＳであり、かつ、その識別情報に続く識別情報に対応する物品Ｂが小物品ＢＳでないため、積付順及び段数の設定が保留される。
そして、グループ内の最後の識別情報である「３８」についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「３６」について積付順を、最後の識別情報の積付順である「３」に続く積付順である「４」として設定し、かつ、手前側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２２参照）。
そして、グループ内の最後の識別情報である「３８」についての積付順及び段数を設定したのち、保留した識別情報の「３６」について積付順を、最後の識別情報の積付順である「３」に続く積付順である「４」として設定し、かつ、手前側の物品段積基準順位に基づいて、段数を設定する（図２２参照）。
したがって、第１〜第４のグループについて設定した積付け順及び段数が、設定段積み順位情報に相当するものであり、この設定段積順位情報に基づいて、物品Ｂをカーゴ台車Ｋに段積みすることにより、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品ＢＬと小物品ＢＳとを混在させた状態で、下段から上段に向けて目標並び順位にて並ぶ形態で物品を安定性良く段積みすることができるものとなる。
（出庫順情報）
ところで、本実施形態においては、Ａ列からＤ列の各段の物品Ｂを、まとめて物品載置体１５に載置する形態で、物品載置体１５に段積みするものであるから、物品整列搬送部７にて、Ａ列からＤ列の各段の物品Ｂを、段ごとに整列させるために、物品保管部Ｈからの出庫順情報を定めるように構成されている。
ところで、本実施形態においては、Ａ列からＤ列の各段の物品Ｂを、まとめて物品載置体１５に載置する形態で、物品載置体１５に段積みするものであるから、物品整列搬送部７にて、Ａ列からＤ列の各段の物品Ｂを、段ごとに整列させるために、物品保管部Ｈからの出庫順情報を定めるように構成されている。
すなわち、図２３に示すように、出庫順情報は、１台目のカーゴ台車Ｋである「１カーゴ目」に対応する出庫順、及び、２台目（最終）のカーゴ台車Ｋである「２カーゴ目」に対応する出庫順を、連続する形態に定めるように構成されている。
つまり、１台目のカーゴ台車Ｋである「１カーゴ目」における１段目の「奥側」に対応する識別情報に続いて、「手前側」に対応する識別情報を並べ、同様に、２段目から６段目の「奥側」と「手前側」とに対応する識別情報を順次並べるようにする。
続いて、２台目のカーゴ台車Ｋである「２カーゴ目」における１段目の「奥側」に対応する識別情報に続いて、「手前側」に対応する識別情報を並べ、同様に、２段目から最上段目の「奥側」と「手前側」とに対応する識別情報を順次並べるようにする。
続いて、２台目のカーゴ台車Ｋである「２カーゴ目」における１段目の「奥側」に対応する識別情報に続いて、「手前側」に対応する識別情報を並べ、同様に、２段目から最上段目の「奥側」と「手前側」とに対応する識別情報を順次並べるようにする。
〔別実施形態〕
次に、別実施形態を列記する。
次に、別実施形態を列記する。
（１）上記実施形態では、管理制御部Ｃが、物品段積装置Ｄ及び物品移載装置Ｆを用いて、本発明の物品段積方法を実施する場合を例示したが、例えば、上記実施形態における物品保管部Ｈから出庫順情報に基づいて順次物品Ｂを出庫し、出庫された物品Ｂを、一つずつ移載ロボットにて、カーゴ台車Ｋに段積する形態で実施する等、本発明の物品段積方法を実施する形態は種々変更できるものである。
（２）上記実施形態では、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒから奥側に向かう方向及び物品出入口Ｒの横幅方向に沿う方向に沿って、物品段積み列が並ぶ状態で物品Ｂを段積する場合を例示したが、例えば、物品段積み列が、物品出入口Ｒの横幅方向に沿う方向に沿って並びかつ物品出入口Ｒから奥側に向かう方向に沿っては並ぶことがない状態や、物品段積み列が、物品出入口Ｒから奥側に向かう方向に沿って並びかつ物品出入口Ｒの横幅方向に沿う方向に沿っては並ぶことがない状態で、物品Ｂを段積することができ、また、物品段積み列が水平方向に沿って並ぶことがない状態で、物品Ｂを段積する等、物品Ｂを段積みする形態は各種変更できる。
（３）上記実施形態では、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒから奥側に向かう方向に沿って物品段積み列が並ぶ形態にするにあたり、２つの物品段積み列が並ぶ場合を例示したが、３つ以上の物品段積み列が並ぶ形態で実施してもよい。
（４）上記実施形態では、カーゴ台車Ｋの物品出入口Ｒの横幅方向に沿って物品段積み列が並ぶ形態にするにあたり、２つの物品段積み列が並ぶ場合を例示したが、３つ以上の物品段積み列が並ぶ形態で実施してもよい。
（５）上記実施形態では、物品Ｂとして、大物品ＢＬと小物品ＢＳとを段積する場合を例示したが、小物品ＢＳを大物品ＢＬとして仮定したときに、小物品ＢＳに対応する物品Ｂを備えさせる等、３種類以上の大きさの物品Ｂを段積する形態で実施してもよい。
ちなみに、３種類以上の大きさの物品Ｂを段積する形態についての詳細な説明は省略するが、大物品ＢＬとそれに対応する小物品ＢＳとの関係を、高さが同じで、設定並置数の小物品ＢＳを設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるようにすれば、上記実施形態と同様に実施できる。
ちなみに、３種類以上の大きさの物品Ｂを段積する形態についての詳細な説明は省略するが、大物品ＢＬとそれに対応する小物品ＢＳとの関係を、高さが同じで、設定並置数の小物品ＢＳを設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が大物品ＢＬの平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるようにすれば、上記実施形態と同様に実施できる。
（６）上記実施形態では、小物品ＢＳの設定並置数が２個で、設定並び姿勢が、互いの長辺が隣接する姿勢である場合を例示したが、設定並置数は、３個以上とすることができ、また、設定並び姿勢は、小物品ＢＳと大物品ＢＬとの平面視の大きさに合わせて、各種変更できる。
（７）上記実施形態では、物品Ｂとして、折り畳み自在なオリコン容器を段積する場合を例示したが、例えば、上部が開口したバケット型容器を物品Ｂとして段積みする等、本発明の物品段積方法は、各種形態の物品Ｂを段積みするのに適用できる。
（８）上記実施形態においては、物品載置具として、カーゴ台車Ｋを例示したが、物品載置具としては、物品載置部としてのパレット状体の周囲に柵状体２１を備える形態のものや、柵状体２１を備えないパレット等が適用できるものである。
２０ 物品載置部
２１ 柵状体
Ｂ 物品
ＢＬ 大物品
ＢＳ 小物品
２１ 柵状体
Ｂ 物品
ＢＬ 大物品
ＢＳ 小物品
Claims (5)
- 複数の直方体状の物品を段積状態で載置支持する物品載置具に対して段積み対象の物品を段積みする物品段積方法であって、
前記物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とがあり、
前記大物品と前記小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の前記小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が前記大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成され、
管理制御部が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の前記小物品については前記設定並置数を前記設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど前記目標並び順において先の順位の前記識別情報が位置することを条件として、前記設定複数段の各段の夫々に位置させる前記識別情報を定める設定段積み順位情報を設定するステップと、
前記物品載置具に対して物品を段積みする装置を用い、前記設定段積み順位情報に対応させて、前記大物品及び前記小物品を前記物品載置具に下方側から上方に向けて段積みするステップと、を含み、
前記設定段積み順位情報が、前記目標並び順位情報に基づいて前記識別情報に対応する前記大物品及び前記小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の前記小物品についての個数が前記設定並置数よりも少ないときには、その段の前記小物品を最上段に段積みするように設定されている物品段積方法。 - 複数の直方体状の物品を段積状態で載置支持する物品載置具に対して段積み対象の物品を段積みする物品段積方法であって、
前記物品載置具に段積みする段積対象の物品として、平面視の大きさが相違する異なる容積の大物品と小物品とがあり、
前記大物品と前記小物品との関係が、高さが同じで、設定並置数の前記小物品を設定並び姿勢で水平方向に沿って並べたときの平面視の大きさ及び形状が前記大物品の平面視の大きさ及び形状と等しくなる関係となるように構成され、
管理制御部が、段積対象の物品夫々に付与した固有の識別情報の目標並び順位を設定した目標並び順位情報に基づいて、最上段以外の段の前記小物品については前記設定並置数を前記設定並び姿勢で並べることを条件としかつ設定複数段のうちの下段側ほど前記目標並び順において先の順位の前記識別情報が位置することを条件として、前記設定複数段の各段の夫々に位置させる前記識別情報を定める設定段積み順位情報を設定するステップと、
前記物品載置具に対して物品を段積みする装置を用い、前記設定段積み順位情報に対応させて、前記大物品及び前記小物品を前記物品載置具に下方側から上方に向けて段積みするステップと、を含み、
前記設定段積み順位情報が、前記設定複数段の物品段積み列を前記物品載置具の上部に水平方向に沿って複数並べる状態で段積みする情報として設定されている物品段積方法。 - 前記物品載置具が、矩形状の物品載置部の一辺部を物品出入口として開放する状態で前記物品載置部の周囲を囲む柵状体を備え、
前記物品載置部が、平面視の大きさを複数の前記物品段積み列を前記物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べて載置支持できる大きさとする形態に構成され、
前記設定段積み順位情報が、前記物品出入口から奥側に向かう方向に沿って並べられる複数の前記物品段積み列のうちの前記物品出入口側に位置する物品段積み列ほど、前記目標並び順位情報における前記目標並び順位のうちの後の順位の前記識別情報を割り付ける形態で設定されている請求項２記載の物品段積方法。 - 前記物品載置具が、複数の前記物品段積み列を前記物品出入口の横幅方向に沿って並べて載置支持できる形態に構成され、
前記設定段積み順位情報が、前記物品出入口の横幅方向に沿って並ぶ前記物品段積み列については、前記目標並び順位情報における前記目標並び順位の連続する順位の前記識別情報を割り付け形態で設定されている請求項３記載の物品段積方法。 - 前記設定段積み順位情報が、前記目標並び順位情報に基づいて前記識別情報に対応する前記大物品及び前記小物品を下方側から上方に向けて段積みすると仮定した場合に、最上段以外の段の前記小物品についての個数が前記設定並置数よりも少ないときには、その段の前記小物品を最上段に段積みするように設定されている請求項２から４のいずれか一項に記載の物品段積方法。
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