JP2923625B2 - スタッカクレーンの安全柵 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動倉庫に用いる
スタッカクレーンの安全柵に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、立体倉庫内の荷をスタッカクレー
ンによって自動的に遠隔操作で入出庫する自動倉庫が利
用されている。

【０００３】該スタッカクレーンは高速でレール上を走
行するため、該走行通路内に作業者が侵入することは危
険である。このため、通常走行通路の周囲には安全柵が
設置されている。

【０００４】一方スタッカクレーンのメンテナンスや異
常点検・修理等の場合は、作業者が安全柵内に入ってス
タッカクレーンを点検したり手動操作したりしなければ
ならない。

【０００５】そして作業者が安全柵内に入ったときの安
全を確保するため、従来例えば実開平６−８２００８号
公報に開示されているように、安全柵に扉を設け、且つ
該扉に安全プラグ着脱用のコンセントを取り付け、該安
全プラグを引き抜かないと扉を開けることができず、且
つ該安全プラグを引き抜くとスタッカクレーンの遠隔操
作による駆動ができないように構成されたものが提案さ
れている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の場合、引き抜いた安全プラグを扉のそばに置いたま
ま安全柵内でスタッカクレーンの点検などを行なうと、
別の人がそれに気付かず、該安全プラグを扉に差し込ん
で自動運転可能な状態にする恐れがあった。

【０００７】また抜き取った安全プラグが紛失などする
恐れもあった。

【０００８】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
ありその目的は、安全柵内でスタッカクレーンの点検な
どを行なっている際の安全性を確保し、且つ安全プラグ
が紛失することもないスタッカクレーンの安全柵を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め本発明は、スタッカクレーンの安全柵に扉を設けると
ともに、該扉にはその外側から安全プラグを差し込む外
側プラグ差込部と、その内側から安全プラグを差し込む
内側プラグ差込部とを設け、さらに前記外側プラグ差込
部に安全プラグを差し込んだことを検出した際に安全柵
の外側から前記スタッカクレーンの遠隔自動操作を可能
にする第１の制御手段と、前記扉の内側プラグ差込部に
安全プラグを差し込んだことを検出した際に安全柵の内
側での前記スタッカクレーンの手動操作のみを可能にす
る第２の制御手段とを設けてスタッカクレーンの安全柵
を構成した。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態に
かかるスタッカクレーンの安全柵周囲の部分を示す平面
図である。

【００１１】同図に示すようにスタッカクレーン１２０
は、２本のマスト１２１，１２１の間に上下及び左右に
移動するスライドフォーク１２３を設け、また一方のマ
スト１２１の前方に手動用の制御盤１２５を設けて構成
されている。このスタッカクレーン１２０は、その全体
が１本のレール１２６上を走行する。同図においては、
スタッカクレーン１２０がレール１２６の始端に位置し
た状態を示している。

【００１２】レール１２６の両側には立体格納棚１２
７，１２７が設置されている。該立体格納棚１２７，１
２７の端部には、それぞれ電動台車１２９，１２９の走
行エリア１３１，１３１が設けられている。電動台車１
２９，１２９はその走行エリア１３１，１３１内を前後
進する。

【００１３】そして例えば立体格納棚１２７，１２７の
棚内にある荷を、スライドフォーク１２３によってレー
ル１２６の一端に搬送し、この荷を一方の電動台車１２
９上に載置する。電動台車１２９は、走行エリア１３１
内を前方に移動し、その端部で停止してフォークリフト
などによって該荷を取り出す。入庫の場合はこれと逆の
動作を行なう。

【００１４】ところでレール１２６の始端位置には、ス
タッカクレーン１２０への人の侵入を防止する安全柵１
０が設けられている。この安全柵１０は、上から見てコ
字状に設置されたフェンス１１ａ，１１ｂ，１１ｃによ
って構成されている。

【００１５】なお走行エリア１３１，１３１の両側にも
フェンス１２ａ，１２ｂが設けられている。

【００１６】ここで図２は安全柵１０を図１に示す矢印
Ａ方向から見た図である。同図及び図１に示すようにフ
ェンス１１ｂの部分には扉１３が設けられている。また
フェンス１１ｂの手前側には、スタッカクレーン１２０
を遠隔操作するための遠隔操作盤６０が設置されてい
る。

【００１７】扉１３は、この扉１３を開閉するための取
っ手１５と、この扉１３の表側（外側）において下記す
る安全プラグ７０を差し込むことによってこの扉１３を
ロックする外側プラグ差込部２０と、この扉１３の裏側
（内側）において下記する安全プラグ７０を差し込むこ
とによってこの扉１３をロックする内側プラグ差込部５
０と、この扉１３の向かって左下端近傍の裏面側に取り
付けられる扉開閉検知器８０とを具備している。

【００１８】ここで図３は扉１３の取っ手１５と外側プ
ラグ差込部２０と内側プラグ差込部５０の部分を拡大し
て示す図であり、同図（ａ）は要部拡大図、同図（ｂ）
は同図（ａ）のＢ−Ｂ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）
のＣ−Ｃ断面図である。なお同図（ａ），（ｂ），
（ｃ）のいずれにおいても外側プラグ差込部２０と内側
プラグ差込部５０に下記する安全プラグ７０を差し込ん
だ状態を示している。

【００１９】同図において取っ手１５は、レバー１７を
掴んで所定角度回動することで突起１９が引っ込んで、
扉１３が開く構造に構成されている。

【００２０】外側プラグ差込部２０は扉１３に取り付け
た筒状体２１と、扉１３の表側にボルト２３を中心に揺
動自在に取り付けられるロック板２５と、扉１３の側部
に設置される枠柱２７に固定される受け金具２９と、枠
柱２７の裏側に金具３１によって取り付けられる検知ス
イッチ３３とを具備している。

【００２１】ロック板２５はその外周に舌片状の係止部
３７を設けている。またその中央には下記する安全プラ
グ７０のプラグつまみ７１を挿入する円形の孔３９が設
けられている。なおこの孔３９は、ロック板２５をボル
ト２３を中心に回動して該ロック板２５に設けた係止部
３７を枠柱２７の受け金具２９に係合した状態で前記扉
１３の筒状体２１に設けた孔３５と一致する位置に設け
られている。ボルト２３はカラー４１を介して扉１３に
固定されている。

【００２２】検知スイッチ３３は筒状体２１の後方に位
置しており、その所定位置には下記する安全プラグ７０
の操作キー７３を差し込むスイッチ穴４３が設けられて
いる。この検知スイッチ３３は、スイッチ穴４３に安全
プラグ７０の操作キー７３を差し込むとスイッチがオン
し、引き抜くとスイッチがオフする機能を有する。

【００２３】次に内側プラグ差込部５０は、扉１３の裏
面側にステー５１を介して取り付けられるプラグ受け５
３と、枠柱２７の裏面側にステー５５を介して取り付け
られる検知スイッチ５７及びスイッチ受け５９とを具備
している。

【００２４】前記プラグ受け５３はその面が扉１３の面
に対して垂直になるように取り付けられている。またこ
のプラグ受け５３には、下記する安全プラグ７０のプラ
グつまみ７１を挿入する円形の挿通孔６１が設けられて
いる。

【００２５】前記検知スイッチ５７はプラグ受け５３の
挿通孔６１の後方に位置しており、前記検知スイッチ３
３と同様に安全プラグ７０の操作キー７３を差し込んで
スイッチをオンするスイッチ穴６３を具備している。

【００２６】またスイッチ受け５９には下記する安全プ
ラグ７０のプラグつまみ７１を挿入する円形のガイド孔
６５が設けられている。

【００２７】次に図４は安全プラグ７０を示す図であ
り、同図（ａ）は左側面図、同図（ｂ）は正面図であ
る。同図に示すように安全プラグ７０は、円筒状のプラ
グつまみ７１の一端面から平板状の操作キー７３を突出
して構成されている。

【００２８】プラグつまみ７１の外周にはリング状の溝
７５が設けられている。この溝７５は前記ロック板２５
の孔３９（図３参照）の内周辺を係合する幅に形成され
ている。

【００２９】次に図５は本願発明の制御に用いる回路を
示す回路図である。同図において、３３は前記外側プラ
グ差込部２０の検知スイッチ、ＣＲ１はリレー、ｃｒ１
−１，ｃｒ１−２はそれぞれリレーＣＲ１の接点、８０
は前記扉開閉検知器、８１は非常停止スイッチ、ＣＲ２
はリレー、ｃｒ２は該リレーＣＲ２の接点、８３は光伝
送装置、８５は分電盤等からスタッカクレーンへ電源を
供給する回路に設けた接点をオンオフする電磁開閉器で
ある。

【００３０】ここで光伝送装置８３は、図１に示す遠隔
操作盤６０からスタッカクレーンへ光によって運転操作
を指示する装置である。従ってこの光伝送装置８３がオ
フの場合は、遠隔操作盤６０による遠隔操作はできな
い。

【００３１】次にこの安全柵１０による扉開閉動作を説
明する。通常は扉１３は閉じており安全柵１０内に人は
入れない。このときロック板２５の孔３９内には、図６
（ａ）に示すように、安全プラグ７０が差し込まれてい
る。該ロック板２５の孔３９の内周辺は、安全プラグ７
０のプラグつまみ７１に設けた溝７５（図４参照）に係
合しており、これによって安全プラグ７０はロック板２
５から抜け出ないようになっている。

【００３２】このとき図５に示す検知スイッチ３３はオ
ンで、且つ扉開閉検知器８０もオンとなっているので、
接点ｃｒ１−１，ｃｒ１−２，ｃｒ２がオンし、光伝送
装置８３と電磁開閉器８５がオンするので、分電盤等か
らスタッカクレーンへ電源が供給されると同時に遠隔操
作盤６０によるスタッカクレーン１２０の遠隔操作が行
なえる。

【００３３】一方スタッカクレーン１２０に故障やメン
テナンスの必要が生じた場合は、安全柵１０内に入らな
ければならない。ここで図７は扉開閉動作の概略を示す
フロー図である。

【００３４】まず安全プラグ７０を抜き取り、扉１３を
開けて安全柵１０内に入る（ステップ１）。

【００３５】扉１３を開くには、まず図６（ａ）に示す
状態からロック板２５を矢印Ｄ方向に少し回動し、これ
によって図６（ｂ）に示すように安全プラグ７０の溝７
５からロック板２５の孔３９の内周辺を離脱し、この状
態で安全プラグ７０を引き抜く。

【００３６】そして安全プラグ７０から手を離せば、ロ
ック板２５は矢印Ｅ方向に回動し、その係止部３７が受
け金具２９から外れ、そのロックが解除される。

【００３７】そして図２に示す取っ手１５を回して扉１
３を開き、安全柵１０内に入る。

【００３８】安全プラグ７０を抜くと、リレーＣＲ１の
２つの接点ｃｒ１−１，ｃｒ１−２がオフとなり、リレ
ーＣＲ２の接点ｃｒ２もオフとなるので、光伝送装置８
３はオフとなって遠隔操作盤６０による遠隔操作ができ
なくなり、且つ電磁開閉器８５もオフとなるので分電盤
からスタッカクレーンへの電源供給も遮断される。従っ
てこの状態のままでは、手動用の制御盤１２５（図１参
照）によっても操作できない。

【００３９】次に、扉１３を閉め、安全プラグ７０を図
３（ｂ）に示すように扉１３の内側のプラグ受け５３の
挿通孔６１とスイッチ受け５９のガイド孔６５内に差し
込んで安全プラグ７０の操作キー７３を検知スイッチ５
７のスイッチ穴６３内に挿入する（ステップ２）。

【００４０】このとき扉１３を閉じることで扉開閉検知
器８０がオンし、安全プラグ７０を差し込むことによっ
て検知スイッチ５７もオンとなるので、リレーＣＲ２が
作動して接点ｃｒ２がオンし、これによって電磁開閉器
８５がオンし、スタッカクレーンに電源が供給される。
従って遠隔操作盤６０による操作はできないが、手動用
の制御盤１２５による操作は可能となる。

【００４１】またこのとき扉１３の開閉は安全プラグ７
０によって機械的にロックされている。この状態でスタ
ッカクレーン１２０の手動操作を行なう（ステップ
３）。

【００４２】手動操作が終了した後、安全プラグ７０を
プラグ受け５３から引き抜く（ステップ４）。これによ
って扉１３のロックが解除され、同時にリレーＣＲ２の
接点ｃｒ２がオフするので、スタッカクレーンへの電源
の供給が遮断され、スタッカクレーン１２０の操作は制
御盤１２５によってもできなくなる。

【００４３】次に扉１３を開いて外に出、扉１３を閉
じ、安全プラグ７０を外側プラグ差込部２０に差し込む
（ステップ５）。該差し込み動作は、前記図６（ａ）〜
（ｃ）の逆の動作で行なう。

【００４４】これによって再び光伝送装置８３が作動し
同時に電磁開閉器８５が作動するので、スタッカクレー
ンに電源が供給され、遠隔操作盤６０による操作が可能
となる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば以下のような優れた効果を有する。 安全柵内に入ってスタッカクレーンの手動操作を行な
う際は、必ず安全プラグを内側プラグ差込部に装着する
必要があるので、安全プラグを引き抜いて扉のそばに放
置するようなことはなく、従って安全柵内に入ってスタ
ッカクレーンの点検などを行なっている際に別の人が安
全プラグを扉の外側プラグ差込部に差し込む恐れはな
く、その安全性が確保される。

【００４６】スタッカクレーンの遠隔自動操作と手動
操作のいずれの操作を行なう場合も、安全プラグは扉の
外側プラグ差込部又は内側プラグ差込部のいずれかに必
ず装着されているので、安全プラグが紛失などする恐れ
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるスタッカクレーン
の安全柵周囲の部分を示す平面図である。

【図２】安全柵１０を図１に示す矢印Ａ方向から見た図
である。

【図３】扉１３の取っ手１５と外側プラグ差込部２０と
内側プラグ差込部５０の部分を拡大して示す図であり、
同図（ａ）は要部拡大図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ
−Ｂ断面図、同図（ｃ）は同図（ａ）のＣ−Ｃ断面図で
ある。

【図４】安全プラグ７０を示す図であり、同図（ａ）は
左側面図、同図（ｂ）は正面図である。

【図５】本願発明の制御に用いる回路を示す回路図であ
る。

【図６】図６（ａ），（ｂ），（ｃ）はロック板２５の
ロックを解除する方法を示す図である。

【図７】扉開閉動作の概略を示すフロー図である。

【符号の説明】

１０ 安全柵 １３ 扉 ２０ 外側プラグ差込部 ２５ ロック板 ２７ 枠柱 ２９ 受け金具 ３５ 孔 ３７ 係止部 ３９ 孔 ５０ 内側プラグ差込部 ７０ 安全プラグ ７５ 溝 １２０ スタッカクレーン

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動倉庫用のスタッカクレーンの走行通
   路の一端に設置されて該走行通路への人の侵入を防止す
   るスタッカクレーンの安全柵において、 前記安全柵には扉を設けるとともに、該扉にはその外側
   から安全プラグを差し込む外側プラグ差込部と、その内
   側から安全プラグを差し込む内側プラグ差込部とを設
   け、 さらに前記外側プラグ差込部に安全プラグを差し込んだ
   ことを検出した際に安全柵の外側から前記スタッカクレ
   ーンの遠隔自動操作を可能にする第１の制御手段と、 前記扉の内側プラグ差込部に安全プラグを差し込んだこ
   とを検出した際に安全柵の内側での前記スタッカクレー
   ンの手動操作のみを可能にする第２の制御手段とを設け
   たことを特徴とするスタッカクレーンの安全柵。
2. 【請求項２】 前記外側プラグ差込部と内側プラグ差込
   部のそれぞれには、安全プラグを差し込んだ際に扉の開
   閉をロックするロック機構を設けたことを特徴とする請
   求項１記載のスタッカクレーンの安全柵。
3. 【請求項３】 前記外側プラグ差込部のロック機構は、
   扉に設けた安全プラグ挿入用の孔と、扉の外側に揺動自
   在に取り付けられるロック板とを具備し、 該ロック板には、扉の側部に設置される受け金具に係合
   する係止部を設けるとともに、該ロック板の係止部を受
   け金具に係合した状態で前記扉に設けた孔と一致する位
   置に孔を設け、 さらに前記安全プラグには、該安全プラグを扉の孔とロ
   ック板の孔に挿入した際にロック板の孔の内周辺を係合
   して該安全プラグの引き抜きを防止するリング状の溝を
   設けたことを特徴とする請求項２記載のスタッカクレー
   ンの安全柵。