JP2007320765A - 部品ピッキングシステム及び部品ピッキング方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人搬送車1の走行経路4は、ピッキングエリア内においてループ状に設定される。部品棚21〜25は、複数の組立ラインそれぞれに対応して複数、備えられると共に、ループ状の経路4の外周囲に配置される。部品を組立ラインに送るための卸位置21b,22b,25bは、ループ状の経路上に、複数の組立ラインそれぞれに対応して設定される。無人搬送車1のループ状の経路を、各組立ラインへの部品供給状況に応じて、少なくとも1の部品棚及び卸位置を通過する経路を含む別のループ状の経路4a,4b,4cに変更する走行経路変更手段を備える。
【選択図】図1
Description
前記実施形態においては、走行経路の変更を、床面に予め形成していた各連結溝61〜63内に対して磁気棒6を着脱することにより行っていたが、例えば図13に示すように、磁気棒6を移動させることによっても、走行経路4の変更を実現することができる。
21〜25 部品棚
21b,22b,25b 実容器卸しステーション(卸位置)
4 走行経路
4a 大ループ経路
4b 第1小ループ経路
4c 第2小ループ経路
6 磁気棒(走行経路変更手段)
61〜63 第1〜第3連結溝(走行経路変更手段)
71〜73 第1〜第3移動ステージ(走行経路変更手段)
74 アクチュエータ(走行経路変更手段)
Claims (6)
- ピッキングエリア内の所定位置に配置されかつ、組立ラインに供給する複数種類の部品をそれぞれ所定の位置に収容する部品棚と、
予め設定された走行経路に沿って走行し、作業者によって部品棚から取り出された部品を、前記組立ラインに送るための卸位置まで搬送する無人搬送車と、を備えた部品ピッキングシステムであって、
前記組立ラインは、複数存在し、
前記無人搬送車の走行経路は、前記ピッキングエリア内においてループ状に設定され、
前記部品棚は、前記複数の組立ラインそれぞれに対応して複数、備えられると共に、前記ループ状の経路の外周囲の所定位置にそれぞれ配置され、
前記卸位置は、前記ループ状の経路上に、前記複数の組立ラインそれぞれに対応して複数、設定され、
前記無人搬送車のループ状の経路を、前記各組立ラインへの部品供給状況に応じて、少なくとも1の部品棚及び卸位置を通過する経路を含む別のループ状の経路に変更する走行経路変更手段をさらに備えた部品ピッキングシステム。 - 請求項1に記載の部品ピッキングシステムにおいて、
前記走行経路変更手段は、稼働状態の組立ラインに対応する部品棚及び卸位置を通過する経路を含みかつ、非稼働状態の組立ラインに対応する部品棚及び卸位置を通過する経路を含まないループ状の経路に変更する部品ピッキングシステム。 - 請求項1又は2に記載の部品ピッキングシステムにおいて、
前記各部品棚は、前記無人搬送車の走行方向に延びて配置され、
前記無人搬送車は、前記各部品棚の前の経路を停止することなく所定の速度で走行する部品ピッキングシステム。 - 請求項3に記載の部品ピッキングシステムにおいて、
前記各部品棚は、複数種類の部品を前記無人搬送車の走行方向に並べて収納しており、
前記無人搬送車は、前記部品棚の前の経路を走行する際の走行速度を、当該部品棚に収納されている部品の種類に応じて変更する部品ピッキングシステム。 - 複数の組立ラインそれぞれに対応して複数、備えられかつそれぞれ所定位置に配置された部品棚が外周囲に位置するように、ピッキングエリア内に無人搬送車の走行経路をループ状に設定すると共に、前記組立ラインに部品を送るための卸位置を前記複数の組立ラインそれぞれに対応して複数、前記ループ状の経路上に設定する走行経路設定工程と、
前記無人搬送車が、前記ループ状の経路に沿って走行する走行工程と、
作業者によって部品棚から取り出された部品を、前記無人搬送車が前記卸位置まで搬送する搬送工程と、
前記各組立ラインへの部品供給状況に応じて、前記ループ状の走行経路を、少なくとも1の部品棚及び卸位置を通過する経路を含む別のループ状の経路に変更する走行経路変更工程と、を含む部品ピッキング方法。 - 請求項5に記載の部品ピッキング方法において、
前記組立ラインは、車両のインストルメントパネル組立ライン及びドア組立ラインを含む部品ピッキング方法。
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