JP2011088702A - 抜取り検査用取出部を備える搬送装置および搬送方法 - Google Patents

Abstract

【課題】抜取り検査用物品を取り出す取出部を備える搬送装置において、抜取り作業の安全性を確保しながら、搬送装置の小型化および搬送効率の向上を図る。
【解決手段】搬送装置Ｃは、物品Ｗを搬送する搬送部１と搬入部２と搬出部３と搬送されている物品Ｗから抜取り検査用物品が取り出される抜取り区間４０を区画する抜取り検査用取出部４とを備える。抜取り区間４０は、搬送部１により搬送されているすべての物品Ｗが通る搬送経路の一部である。取出部４は、抜取り区間４０に位置する抜取り検査用物品に対して搬入側および搬出側にそれぞれ配置される搬入側シャッタ４１および搬出側シャッタ４２を備える。各シャッタ４１，４２は、物品Ｗの通過を許容する開状態および抜取り区間４０に対しての物品Ｗの通過を阻止する閉状態となるように開閉可能である。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数の物品を載置可能な搬送部により搬送されている物品から抜取り検査用の物品を取り出すための取出部を備える搬送装置、および該搬送装置による搬送方法に関する。

物品を搬送する搬送部と、搬送部に物品を搬入する搬入部と、搬送部から物品を搬出する搬出部とを備える搬送装置において、例えば物品の品質を確認するために抜取り検査が行われる場合、搬送部により搬送されている物品の中から抜取り検査用物品を取り出す作業の安全性を確保するために、一般的には、搬送部だけでなく、搬入部および搬出部も併せて運転が停止される。しかしながら、搬送工程に加えて搬入・搬出工程まで停止するのでは搬送効率の低下を招来し、さらに搬送装置の運転再開時に各工程毎の稼働状態を確認する手間も必要になる。
そこで、抜取り検査用物品を取り出すことに起因する搬送効率の低下を防止するために、搬送部を迂回する迂回用搬送部を設けて、抜取り検査用物品が取り出される取出部を該迂回用搬送部により構成することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−１９２１１７号公報

搬送装置に抜取り検査用物品を搬送する迂回用搬送部が設けられる場合、搬送部に加えて迂回用搬送部が設けられることから、搬送装置が大型化して、広い設置スペースが必要になるため、抜取り検査用物品が取り出される取出部を備える搬送装置の設置が制約される。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、抜取り検査用物品を取り出す取出部を備える搬送装置において、抜取り作業の安全性を確保しながら、搬送装置の小型化および搬送効率の向上を図ることを目的とする。

請求項１記載の発明は、物品（Ｗ）を搬送する搬送部（１）と、前記搬送部（１）に前記物品（Ｗ）を搬入する搬入部（２）と、前記搬送部（１）から前記物品（Ｗ）を搬出する搬出部（３）と、前記搬送部（１）により搬送されている前記物品（Ｗ）から抜取り検査用物品（Ｗａ）が作業者（Ｐ）により取り出される抜取り区間（４０）を区画する抜取り検査用取出部（４）とを備える搬送装置において、前記搬送部（１）には、複数である所定数の前記物品（Ｗ）が所定の距離間隔で載置可能であり、前記抜取り区間（４０）は、前記搬送部（１）により搬送されているすべての前記物品（Ｗ）が通る搬送経路の一部であり、前記取出部（４）は、前記抜取り区間（４０）に位置する前記抜取り検査用物品（Ｗａ）に対して搬入側および搬出側にそれぞれ配置される搬入側シャッタ（４１）および搬出側シャッタ（４２）を備え、前記各シャッタ（４１，４２）は、前記搬送部（１）による前記物品（Ｗ）の通過を許容する開状態および前記抜取り区間（４０）に対しての前記物品（Ｗ）の通過を阻止する閉状態となるように開閉可能である搬送装置である。
これによれば、抜取り検査用物品を取り出すために取出部により区画される抜取り区間は、搬送部により搬送されているすべての物品が通る搬送経路の一部であるので、抜取り検査用物品を搬送するために搬送経路を迂回する迂回搬送経路を設ける場合に比べて、抜取り検査用物品を取り出すための取出部を備える搬送装置を小型化でき、該搬送装置のレイアウトの自由度が大きくなる。
また、取出部が備える開閉可能な搬入側シャッタおよび搬出側シャッタにより、搬入部での作業領域および搬出部での作業領域から抜取り区間を隔離できるので、閉状態の各シャッタにより、作業者が抜取り区間から搬入側および搬出側に手を入れることが防止されることによる抜取り作業の安全性を確保しながら、抜取り作業中にも搬入部および搬出部による作業を停止せずに継続することが可能になるので、搬送装置の搬送効率を高めることができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の搬送装置において、前記取出部（４）は、前記各シャッタ（４１，４２）を移動させる駆動力を発生する駆動部材（４３）を備え、前記各シャッタ（４１，４２）は、前記駆動部材（４３）の作動時に前記駆動力により上方に移動して前記開状態になり、前記駆動部材（４３）の故障時に前記各シャッタ（４１，４２）の自重により下方に移動して前記閉状態になるものである。
これによれば、駆動部材が故障して不作動状態になったとき、各シャッタは自重で移動して閉状態になるので、抜取り作業の安全性が確保される。

請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の搬送装置において、前記搬送部（１）は、前記抜取り区間（４０）を除く前記搬送経路に沿って設けられた安全柵（１７）を備え、前記取出部（４）は、前記抜取り区間（４０）を開閉可能な扉（４５）を備え、前記扉（４５）は、付勢部材（４７）により前記抜取り区間（４０）を開放する方向に付勢されている跳上げ式扉であるものである。
これによれば、開かれた扉は付勢部材により開状態に保たれるので、扉が閉じることを心配することなく、抜取り作業を行うことができる。

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項記載の搬送装置において、前記搬送部（１）は、前記搬送経路上の載置位置に前記物品（Ｗ）を間欠的に搬送する間欠搬送機構（２０）を備え、前記搬送部（１）により搬送された前記物品（Ｗ）が前記抜取り区間（４０）に位置する時間間隔（Ｔｃ）は、前記搬入部（２）が前記搬送部（１）に前記物品（Ｗ）を搬入する搬入時間間隔（Ｔｉ）および前記搬出部（３）が前記搬送部（１）から前記物品（Ｗ）を搬出する搬出時間間隔（Ｔｏ）に等しく、前記物品（Ｗ）が前記抜取り区間（４０）に載置されるときの載置タイミング（ｔｃ）は、前記搬入部（２）が前記搬送部（１）に前記物品（Ｗ）を載置する搬入タイミング（ｔｉ）および前記搬出部（３）が前記搬送部（１）から前記物品（Ｗ）を搬出する搬出タイミング（ｔｏ）よりも早いものである。
これによれば、物品が抜取り区間に位置する時間間隔の間に抜取り作業を行うことにより、搬入部および搬出部による作業を停止せずに継続できるので、搬送装置の搬送効率を高めることができる。

請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項記載の搬送装置による搬送方法において、前記各シャッタ（４１，４２）が閉状態のとき、前記抜取り検査用物品（Ｗａ）が前記取出部（４）から取り出され、前記搬入部（２）および前記搬出部（３）は、前記シャッタ（４１，４２）の開閉状態に関わらず、前記搬送部（１）への前記物品（Ｗ）の搬入および前記搬送部（１）からの前記物品（Ｗ）の搬出をそれぞれ行うものである。
これによれば、シャッタを閉状態としたときに抜取り検査用物品が抜取り区間から取り出され、しかも抜取り作業中にも搬入部および搬出部による作業を停止せずに継続できるので、閉状態のシャッタにより作業者が抜取り区間から搬入側および搬出側に手を入れることが防止されることによる抜取り作業の安全性を確保しながら、搬送装置の搬送効率を高めることができる。

抜取り検査用物品を取り出す取出部を備える搬送装置において、抜取り作業の安全性を確保しながら、搬送装置を小型化でき、しかも搬送装置の搬送効率を高めることができる。

本発明の実施形態である搬送装置の正面図である。 図１の搬送装置の要部平面図である。 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線での要部断面図である。 図１の搬送装置の動作を説明する模式図であり、（ａ）は、搬送部によりクランク軸が搬送された状態を示す図で、搬送の途中の状態が二点鎖線で示されており、（ｂ）は、取出部のシャッタが閉状態とされ、搬送部が作動停止された状態を示し、（ｃ）は、取出部の扉が開状態とされて抜取り検査用クランク軸が取り出された状態、および搬入部によりクランク軸が搬入されている状態、搬出部によりクランク軸が搬出されている状態を示し、（ｄ）は、（ｃ）の状態から、搬入部により受け部にクランク軸が載置され、次いで作動を再開した搬送部によりクランク軸が搬送された後の状態で、搬入部によりクランク軸が搬入されている状態、搬出部が空動きをしている状態を示し、（ｅ）は、（ｄ）の状態から、搬入部により受け部にクランク軸が載置され、次いで搬送部によりクランク軸が搬送された後の状態で、搬入部によりクランク軸が搬入されている状態、搬出部によりクランク軸が搬出されている状態示す。

以下、本発明の実施形態を図１〜図４を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明が適用された搬送装置Ｃは、機械としての内燃機関を構成する部品であるクランク軸Ｗをワークとして加工する加工ラインに備えられる。搬送装置Ｃは、搬送される物品であるクランク軸Ｗを搬送する搬送部１と、搬送部１にクランク軸Ｗを搬入する搬入部２と、搬送部１からクランク軸Ｗを搬出する搬出部３と、搬送部１により搬送されている複数である所定数のクランク軸Ｗの中から任意のクランク軸Ｗである抜取り検査用物品である抜取り検査用クランク軸Ｗａ（図４（ｂ）参照）を作業者Ｐ（図３参照）が取り出すための抜取り区間４０を区画する抜取り検査用取出部４と、搬送部１、搬入部２および搬出部３の作動を制御する制御装置５とを備える。

図１〜図３を参照すると、搬送部１は、搬送装置Ｃが設置される床に固定されて設けられると共に前部に平板状の前壁９ａ（図１では、破断されて一部が示されている。）を有する基台９と、前記所定数、例えば４つのクランク軸Ｗが搬送方向に等しい所定距離間隔でそれぞれ載置される前記所定数である４つの第１〜第４受け部１１〜１４が設けられた固定部１０と、搬送部１でのクランク軸Ｗの載置位置を規定する各受け部１１〜１３に載置されたクランク軸Ｗを搬送方向に隣接する受け部１２〜１４に搬送する可動部２０と、可動部２０によるクランク軸Ｗの搬送経路を前後方向で挟んで配置される１対の安全用保護部材としての安全柵１７（図１には、前側の安全柵１７のみが示されているが、後側の安全柵も同様の構造である。）とを備える。各安全柵１７は、抜取り区間４０を除く搬送経路に沿って設けられる。
安全柵１７，後記する扉４５および安全柵４９は、網状部材から構成される。そして、前後方向で安全柵１７に挟まれて形成される搬送作業空間Ｓは、搬入部２および搬出部３が上方から該搬送作業空間Ｓ内に入り込むことができるように、上方が開放された空間である。

ここで、前後方向は、作業者Ｐが搬送装置Ｃの取出部４に対峙する方向であり、搬送方向は、搬入部２により受け部１１〜１４に載置されたクランク軸Ｗが、搬出部３により搬出されるまで搬送部１により搬送されて移動する方向である。搬送方向は、この実施形態では、水平面に平行な方向であると共に、取出部４に対峙する作業者Ｐから見て左右方向での一方である左方である。
なお、搬送方向において、搬入部２寄りの位置および搬出部３寄り位置を、それぞれ搬入側および搬出側という。

固定部１０は、前後方向で離隔して基台９に固定されて設けられると共に搬送方向に沿って延びている１対の支持部材１０ａ，１０ｂを備える。搬送方向に直列に順次配列された第１〜第４受け部１１〜１４のそれぞれは、前後方向に離隔して１対の支持部材１０ａ，１０ｂにそれぞれ設けられた第１，第２受け具１５ａ，１５ｂから構成される。各クランク軸Ｗは、第１，第２受け具１５ａ，１５ｂに掛け渡された状態で支持される。そして、固定部１０の全ての受け部１１〜１４および搬送部１上の全てのクランク軸Ｗは、移送方向でのクランク軸Ｗの中心軸線の間隔である前記所定距離間隔に等しいピッチで配置される。

また、搬送方向に配列された全ての受け部１１〜１４において、第１受け部１１は搬入部２によりクランク軸Ｗが載置される始端側受け部であり、第４受け部１４は搬出部３によりクランク軸Ｗが搬出される終端側受け部であり、第２，第３受け部１２，１３は、搬送方向で第１，第４受け部１１，１４の間に位置する中間受け部である。そして、取出部４または抜取り区間４０内には、第３受け部１３が配置される。
取出部４または抜取り区間４０に対して、搬入側には、１以上、ここでは複数としての２つの受け部１１，１２が配置され、搬出側には、１つの受け部、すなわち搬送方向で接して搬出部３のロボット３５により取り出されるクランク軸Ｗが載置される第４受け部１４が配置される。

可動部２０は、第１駆動装置２３により上下方向に移動可能な第１可動支持部材２１と、第１可動支持部材２１を第１駆動装置２３を介して支持すると共に第２駆動装置２４より駆動されて搬送方向に移動可能な第２可動支持部材２２とを備える。第１可動支持部材２１には、クランク軸Ｗを支持する前記所定数よりも１だけ小さい数である３つの保持部２５が設けられる。第２可動支持部材２２は水平面および搬送方向に平行に移動するように、基台９に設けられた案内レール２７に案内される。第１，第２駆動装置２３，２４は、駆動力発生装置として油圧式などの圧力式シリンダ機構または電動機を備える。
第１可動支持部材２１および各保持部２５は、前後方向で１対の支持部材１０ａ，１０ｂの間に、かつ各受け部１１〜１４の１対の受け具１５ａ，１５ｂの間に配置される（図３参照）。各保持部２５は、前後方向に離隔して設けられた第１，第２保持具２６ａ，２６ｂから構成される。

そして、可動部２０は、図１に示される初期位置から、受け部１１〜１３に載置されたクランク軸Ｗを、第１駆動装置２３により駆動されて第１可動支持部材２１と共に上昇する各保持部２５により上方に持ち上げて、次いで第２駆動装置２４により駆動されて第１，第２可動支持部材２１，２２と共に搬送方向に移動する各保持部２５により搬送方向で隣接する受け部１２〜１４に間欠的に移動させる間欠搬送機構としてのリフトアンドキャリー機構である。
また、可動部２０は、抜取り検査用クランク軸Ｗａを抜取り区間４０から取り出す作業者Ｐにより、作動一時停止・再開操作部である作動一時停止・再開ボタン５０ｂが操作されたとき、作動を停止し、また作動を再開する。

搬入部２および搬出部３は、クランク軸Ｗを保持するために、保持部２５と同様の保持部３１ｂ，３５ｂが設けられたアーム３１ａ，３５ａを備えるロボット３１，３５をその構成部材としてそれぞれ備える移載装置である。
搬入部２のロボット３１は、前工程からのクランク軸Ｗを保持して、搬送部１の第１受け部１１に移載する。また、搬出部３のロボット３５は、第４受け部１４に載置されたクランク軸Ｗを取り出して、次工程の搬送機構８に移載する。

取出部４は、搬送部１により搬送されているすべてのクランク軸Ｗが通る搬送経路の一部である抜取り区間４０を区画すると共に該抜取り区間４０に位置する抜取り検査用クランク軸Ｗａ（図４（ｂ）参照）に対して搬入側および搬出側にそれぞれ配置される搬入側シャッタ４１および搬出側シャッタ４２と、各シャッタ４１，４２を移動させる駆動力を発生する駆動部材としての圧力式シリンダ機構４３と、抜取り区間４０を開閉可能な扉装置４４と、扉装置４４の扉４５と係合して該扉４５が開かれることを阻止する進退可能な係止ロッド４８ａを有するロック機構４８と、抜取り区間４０を後方から覆う保護部としての安全柵４９とを備える。

搬送方向に直交する平板状の各シャッタ４１，４２は、搬送部１によるクランク軸Ｗの通過を許容する開状態（図１に実線で示される。）、および、抜取り区間４０への搬送部１、搬入部２および搬出部３によるクランク軸Ｗの進入と搬送部１によるクランク軸Ｗの通過とを阻止する閉状態（図１に二点鎖線で示される。）となるように開閉可能である。
さらに、閉状態の各シャッタ４１，４２は、作業者Ｐが抜取り区間４０から搬入側および搬出側に手を入れることを防止する。
また、閉状態の搬入側シャッタ４１はロボット３１の抜取り区間４０への進入を阻止し、閉状態の搬出側シャッタ４２はロボット３５の抜取り区間４０への進入を阻止する。

搬送作業空間Ｓの側壁７に取り付けられるシリンダ機構４３は、作業者Ｐによるシャッタ開閉操作部としてのシャッタ開閉ボタン４３ｃ（図１参照）の操作に応じて作動する制御弁（図示されず）により作動流体としての高圧空気が導管（図示されず）を通じて給排されるシリンダ４３ａと、圧力源（図示されず）の高圧空気により駆動されてシリンダ４３ａに対して上下方向に進退可能に設けられると共にシャッタ４１，４２に結合された連結ロッド４３ｂとを備える空気圧式シリンダ機構である。

シリンダ機構４３は、シャッタ開閉ボタン４３ｃが開作動側に操作されて、シリンダ４３ａの開き側圧力室に高圧空気が供給され、閉じ側圧力室の高圧空気が排出された状態になるとき、連結ロッド４３ｂを上昇させてシャッタ４１，４２を開方向に移動させ、シャッタ開閉ボタン４３ｃが閉作動側に操作されて、シリンダ４３ａの前記閉じ側圧力室に高圧空気が供給され、前記開き側圧力室の高圧空気が排出された状態になるとき、連結ロッド４３ｂを下降させてシャッタ４１，４２を閉方向に移動させる。
それゆえ、各シャッタ４１，４２は、シリンダ機構４３の作動時にその駆動力により、上方に移動して開状態になり、下方に移動して閉状態になる。

また、シリンダ機構４３が各シャッタ４１，４２を閉状態に駆動することができない故障時、例えば、シリンダ４３ａに空気を導く前記導管やシリンダ４３ａからの高圧空気の漏れなどにより、前記閉じ側圧力室に高圧空気が供給されないときに、各シャッタ４１，４２は、各シャッタ４１，４２の自重により下降して、閉状態になる。
なお、別の例として、シリンダ機構４３に前記閉じ側圧力室が設けられることなく、シリンダ機構４３は、シャッタ開閉ボタン４３ｃが閉作動側に操作されて前記開き側圧力室の高圧空気が排出された状態になるとき、連結ロッド４３ｂが各シャッタ４１，４２と共に該シャッタ４１，４２の自重により下降して、シャッタ４１，４２が閉状態になる構造であってもよい。さらに、シリンダ機構４３は、シャッタ４１，４２が閉状態となるようにする付勢する付勢部材としてのスプリングを備えていてもよく、その場合には、該スプリングにより、シャッタ４１，４２の自重に依存することなく、シャッタ４１，４２を閉状態にすることができる。
したがって、これらいずれの場合にも、シリンダ機構４３の故障時に、各シャッタ４１，４２がその自重により下降して閉状態になるようにできる。

扉装置４４は、閉状態（図１に実線で示される。）で抜取り区間４０の前方および上方から覆う扉４５と、扉４５に設けられて作業者Ｐが覆い部を開閉するときに把持する取っ手４６と、抜取り区間４０を開放すべく扉４５が開作動されたとき抜取り区間４０を開放する方向に扉４５を付勢する付勢部材としてのガススプリング４７とを備える。それゆえ、扉４５は、抜取り区間４０を開放した状態でガススプリング４７により開状態（図３に二点鎖線で示される。）に保たれる跳上げ式の扉である。
電磁式機構から構成されるロック機構４８は、作業者Ｐによる施解錠操作部としての施解錠ボタン４８ｂの操作に応じて、扉４５の施錠および解錠を行う。

図１を参照すると、制御装置５は、搬送装置Ｃの搬送部１、搬入部２および搬出部３の運転・停止を行うために作業者Ｐが操作する運転スイッチ５０ａと作動一時停止・再開ボタン５０ｂとを含む操作検出手段５０と、操作検出手段５０により検出された状態に基づいて搬送部１、搬入部２および搬出部３を制御する電子制御ユニット５１とを備える。電子制御ユニット５１は、入出力インターフェース、中央演算処理装置、および制御プログラムや搬送装置Ｃの作動を制御するためのデータなどが記憶された記憶装置５２を備えるコンピュータから構成される。

該記憶装置５２には、予め設定された値として、搬送部１におけるクランク軸Ｗの搬送タイミングｔｃおよび搬送時間間隔Ｔｃ、搬入部２による受け部１１へのクランク軸Ｗの載置の搬入タイミングｔｉおよび搬入時間間隔Ｔｉ、搬出部３による受け部１４からのクランク軸Ｗの搬出の搬出タイミングｔｏおよび搬出時間間隔Ｔｏが記憶されている。搬送タイミングｔｃは、可動部２０によりクランク軸Ｗが受け部１２〜１４に載置されるタイミングであり、搬送タイミングｔｃは、搬入部２によりクランク軸Ｗが受け部１１に載置されるタイミングであり、搬出タイミングｔｏは、搬出部３によりクランク軸Ｗが受け部１４から離れるタイミングである。
そして、クランク軸Ｗが抜取り区間４０に位置する載置タイミングでもある搬送タイミングｔｃは、搬入タイミングｔｉおよび搬出タイミングｔｏよりも早いタイミングに設定され、搬出タイミングｔｏは、搬入タイミングｔｉよりも早いタイミングに設定されている。
なお、搬入部２がクランク軸Ｗを受け部１１に載置する搬入作業および搬出部３がクランク軸Ｗを受け部１４から取り出す搬出作業は、搬送時間間隔Ｔｃにより規定される１サイクル内で終了すればよい。このため、搬入部２による搬入作業および搬出部３による搬出作業が前記１サイクル内で終了することを条件として、搬入タイミングｔｉおよび搬出タイミングｔｏを任意に設定することができる。

電子制御ユニット５１は、操作検出手段５０からの信号に基づいて、搬送部１の各駆動装置２３，２４、搬入部２および搬出部３を制御する。より具体的には、電子制御ユニット５１は、搬送装置Ｃの運転スイッチ５０ａが操作されたとき、搬入部２を作動させて、搬入タイミングｔｉおよび搬入時間間隔Ｔｉでクランク軸Ｗを受け部１１に載置させ、第１，第２駆動装置２３，２４を作動させて搬送タイミングｔｃおよび搬送時間間隔Ｔｃでクランク軸Ｗを１ピッチ（前記所定距離間隔）ずつ移動させ、搬出部３を作動させて、搬出タイミングｔｏおよび搬出時間間隔Ｔｏで受け部１４からクランク軸Ｗを搬出させる。
そして、搬送部１により搬送されたクランク軸Ｗが抜取り区間４０に位置する時間間隔でもある搬送時間間隔Ｔｃは、搬入部２が搬送部１にクランク軸Ｗを搬入する搬入時間間隔Ｔｉおよび搬出部３が搬送部１からクランク軸Ｗを搬出する搬出時間間隔Ｔｏに等しく設定されている。

図１，図３，図４を参照して、搬送装置Ｃの動作について説明する。
作業者Ｐにより、運転スイッチ５０ａがオン操作された後、搬送装置Ｃがクランク軸Ｗの搬入、搬送および搬出を行う作業を開始する一方、両シャッタ４１，４２を開状態にするようにシャッタ開閉ボタン４３ｃが操作されて、作動状態のシリンダ機構４３により駆動された両シャッタ４１，４２が上昇して開状態になる。このとき、扉４５はロック機構４８により施錠されている。

そして、図１に示されるように、受け部１４に載置されたクランク軸Ｗがロボット３５により別の搬送機構８に移載された後に、搬送部１の受け部１１〜１３に３つのクランク軸Ｗが載置されている状態で、制御装置５により制御された可動部２０は、前記初期位置から第１可動支持部材２１が第１駆動装置２３により駆動されて上昇して、保持部２５によりクランク軸Ｗを保持し、次いで第２駆動装置２４により駆動されて移動する第２可動支持部材２２と共に搬送方向である左方に移動して、受け部１１〜１３に載置された３つのクランク軸Ｗを搬送方向で隣接する受け部１２〜１４にそれぞれ搬送する（図４（ａ）参照）。
その後、可動部２０は、クランク軸Ｗが受け部１２〜１４に載置された後、第１可動支持部材２１が下降して保持部２５がクランク軸Ｗから離れ、次いで第２可動支持部材２２と共に反搬送方向としての右方に移動して初期位置（図１参照）に戻る。

この状態で、抜取り区間４０内で受け部１３に載置されたクランク軸Ｗを抜取り検査用クランク軸Ｗａとして取り出す場合、作業者Ｐは、シャッタ開閉ボタン４３ｃを操作して各シャッタ４１，４２を閉状態にし、次いで作動一時停止・再開ボタン５０ｂを操作して、可動部２０の作動を停止する（図４（ｂ）参照）。

その後、作業者Ｐは施解錠ボタン４８ｂを操作して、ロック機構４８を解錠し、次いで取っ手４６を持って扉４５を持ち上げて開状態にして、抜取り区間４０を開放状態にし、受け部１３に載置されている抜取り検査用クランク軸Ｗａを抜取り区間４０から抜き出す（図４（ｃ）参照）。一方、作業者Ｐによる抜取り作業中、搬入部２のロボット３１がクランク軸Ｗを受け部１１に搬入し、搬出部３のロボット３５が受け部１４に載置されたクランク軸Ｗを搬出する。
そして、この抜取り作業中、各シャッタ４１，４２は閉状態にあるため、作業者Ｐは、クランク軸Ｗの移載作業である搬入作業および搬出作業をそれぞれ行う両ロボット３１，３５の動きを心配することなく、かつガススプリング４７により扉４５が開状態に保たれているため、扉４５が閉まる心配をすることなく、クランク軸Ｗの抜取り作業をすることができる。
なお、扉４５が開状態にあるとき、作業者Ｐは、この抜取り作業よりも前に取り出した検査用クランク軸Ｗａを、抜取り区間４０内の受け部１３に戻すこともできる。

その後、作業者Ｐは、取っ手４６を持って扉４５を閉めて閉状態とし、施解錠ボタン４８ｂを操作して、ロック装置４８を施錠する。次いで作動一時停止・再開ボタン５０ｂを操作して、可動部２０の作動を再開した後、シャッタ開閉ボタン４３ｃを操作して各シャッタ４１，４２を開状態にする。

作業者Ｐによる各シャッタ４１，４２の閉操作から開操作までの一連の作業は、搬送時間間隔Ｔｃの開始から終了までの前記１サイクル内に終了するため、制御装置５は、搬送時間間隔Ｔｃ経過後、可動部２０は、前記初期位置から、図１に示される状態から図４（ａ）に示される状態に移行するときと同様に作動して、受け部１１，１２に載置された２つのクランク軸Ｗを搬送方向で隣接する受け部１２，１３にそれぞれ搬送する。
その後、ロボット３１が前工程からの新たなクランク軸Ｗが受け部１１に載置する搬入作業が行われる一方、搬出部３では、抜取り区間４０でクランク軸Ｗが抜き取られたために、ロボット３５がクランク軸Ｗを搬送機構８に移載することなく空動きをする（図４（ｄ）参照）。

次いで、可動部２０は、受け部１１，１２，１３に載置された３つのクランク軸Ｗを搬送方向で隣接する受け部１２，１３，１４にそれぞれ搬送する。そして、図４（ｅ）に示されるように、ロボット３１がクランク軸Ｗを受け部１１に搬入し、ロボット３５が受け部１４に載置されたクランク軸Ｗを取り出して、次工程の搬出機構８に搬出作業が行われる。
このように、搬送時間間隔Ｔｃの間、両シャッタ４１，４２の開閉状態に関わらず、ロボット３１により、クランク軸Ｗを受け部１１に載置する搬入作業が継続して行われ、ロボット３５により。受け部１４に載置されたクランク軸Ｗを搬出して、次工程の搬出機構８に搬出する搬出作業が継続して行われる。

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
搬送装置Ｃにおいて、搬送部１には、前記所定数である４つのクランク軸Ｗが前記所定距離間隔で載置可能であり、抜取り区間４０は、搬送部１により搬送されているすべてのクランク軸Ｗが通る搬送経路の一部であり、取出部４は、抜取り区間４０に位置する抜取り検査用クランク軸Ｗａに対して搬入側および搬出側にそれぞれ配置される搬入側シャッタ４１および搬出側シャッタ４２を備え、各シャッタ４１，４２は、クランク軸Ｗの通過を許容する開状態および抜取り区間４０に対してのクランク軸Ｗの進入や通過を阻止する閉状態となるように開閉可能である。
この構造により、抜取り検査用クランク軸Ｗａを取り出すために取出部４により区画される抜取り区間４０は、搬送部１により搬送されているすべてのクランク軸Ｗが通る搬送経路の一部であるので、抜取り検査用クランク軸Ｗａを搬送するために搬送経路を迂回する迂回搬送経路を設ける場合に比べて、抜取り検査用クランク軸Ｗａを取り出すための取出部４を備える搬送装置Ｃを小型化でき、該搬送装置Ｃのレイアウトの自由度が大きくなる。

また、取出部４が備える開閉可能な搬入側シャッタ４１および搬出側シャッタ４２により、搬入部２での作業領域および搬出部３での作業領域から抜取り区間４０を隔離できる。そして、各シャッタ４１，４２が閉状態のとき、抜取り検査用クランク軸Ｗａが取出部４から取り出され、搬入部２および搬出部３は、各シャッタ４１，４２の開閉状態に関わらず、搬送部１へのクランク軸Ｗの搬入および搬送部１からのクランク軸Ｗの搬出をそれぞれ行うことにより、各シャッタ４１，４２が閉状態のときに抜取り検査用クランク軸Ｗａが抜取り区間４０から取り出され、しかも搬入部２のロボット３１による搬入作業および搬出部３のロボット３５による搬出作業が、抜取り作業中にも停止することなく継続される。
このように、閉状態の各シャッタ４１，４２により、作業者Ｐが抜取り区間４０から搬入側および搬出側に手を入れることが防止されることや、搬入部２や搬出部３により移動するクランク軸Ｗやロボット３１，３５が抜取り区間４０に進入することが防止されることにより、抜取り作業の安全性を確保しながら、抜取り作業中にも搬送部１に対するクランク軸Ｗの搬入作業および搬出作業を停止せずに継続することで、搬送装置Ｃの搬送効率を高めることができる。

取出部４は、各シャッタ４１，４２を移動させる駆動力を発生する空気圧式シリンダ機構４３を備え、各シャッタ４１，４２は、シリンダ機構４３の作動時に前記駆動力により上方に移動して開状態になり、シリンダ機構４３の故障時に各シャッタ４１，４２の自重により下方に移動して閉状態になる。この構造により、シリンダ機構４３が故障して、シリンダ機構４３が各シャッタ４１，４２を閉状態に駆動することができない不作動状態になったとき、各シャッタ４１，４２は自重で移動して閉状態になるので、抜取り作業の安全性が確保される。

搬送部１は、抜取り区間４０を除く搬送経路に沿って設けられた安全柵１７を備え、取出部４は、抜取り区間４０を開閉可能な扉４５を備え、扉４５は、ガススプリング４７により抜取り区間４０を開放する方向に付勢されている跳上げ式扉である。この構造により、開かれた扉４５はガススプリング４７により開状態に保たれるので、作業者Ｐは、扉４５が閉じることを心配することなく、抜取り作業を行うことができる。

搬送部１は、搬送経路上の載置位置にクランク軸Ｗを間欠的に搬送するリフトアンドキャリー機構である可動部２０を備え、搬送部１により搬送されたクランク軸Ｗが抜取り区間４０に位置する時間間隔である搬送時間間隔Ｔｃは、搬入部２が搬送部１にクランク軸Ｗを搬入する搬入時間間隔Ｔｉおよび搬出部３が搬送部１からクランク軸Ｗを搬出する搬出時間間隔Ｔｏに等しく、クランク軸Ｗが抜取り区間４０に載置されるときの載置タイミングである搬送タイミングｔｃは、搬入部２が搬送部１にクランク軸Ｗを載置する搬入タイミングｔｉおよび搬出部３が搬送部１からクランク軸Ｗを搬出する搬出タイミングｔｏよりも早いことにより、クランク軸Ｗが抜取り区間４０に位置する時間間隔である搬送時間間隔Ｔｃの間に抜取り作業を行うことにより、搬入部２および搬出部３による作業を停止せずに継続できるので、搬送装置Ｃの搬送効率を高めることができる。

以下、前述した実施形態の一部の構成を変更した実施形態について、変更した構成に関して説明する。
取出部４または抜取り区間４０に対して、搬出側に複数の受け部が配置されてもよい。
搬入部２および搬出部３は、前記実施形態では移載装置により構成されたが、物品に処理を施す処理装置、例えば物品を加工する加工装置により構成されてもよい。
扉を付勢する付勢部材は、スプリング部材、例えばコイルスプリングであってもよい。
駆動部材は電磁式のものであってもよい。
搬送される物品は、クランク軸以外の内燃機関の構成部品または内燃機関であってもよく、さらに内燃機関以外の物品であってもよい。

１ 搬送部
２ 搬入部
３ 搬出部
４ 取出部
１１〜１４ 受け部
２０ 可動部
４０ 抜取り区間
４１，４２ シャッタ
４３ シリンダ機構
４５ 扉
４７ ガススプリング
４８ ロック機構
Ｃ 搬送装置
Ｗ クランク軸
Ｗａ 抜取り検査用クランク軸

Claims (5)

1. 物品を搬送する搬送部と、前記搬送部に前記物品を搬入する搬入部と、前記搬送部から前記物品を搬出する搬出部と、前記搬送部により搬送されている前記物品から抜取り検査用物品が作業者により取り出される抜取り区間を区画する抜取り検査用取出部とを備える搬送装置において、
   前記搬送部には、複数である所定数の前記物品が所定の距離間隔で載置可能であり、
   前記抜取り区間は、前記搬送部により搬送されているすべての前記物品が通る搬送経路の一部であり、
   前記取出部は、前記抜取り区間に位置する前記抜取り検査用物品に対して搬入側および搬出側にそれぞれ配置される搬入側シャッタおよび搬出側シャッタを備え、
   前記各シャッタは、前記搬送部による前記物品の通過を許容する開状態および前記抜取り区間に対しての前記物品の通過を阻止する閉状態となるように開閉可能であることを特徴とする搬送装置。
2. 前記取出部は、前記各シャッタを移動させる駆動力を発生する駆動部材を備え、
   前記各シャッタは、前記駆動部材の作動時に前記駆動力により上方に移動して前記開状態になり、前記駆動部材の故障時に前記シャッタの自重により下方に移動して前記閉状態になることを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記搬送部は、前記抜取り区間を除く前記搬送経路に沿って設けられた安全柵を備え、
   前記取出部は、前記抜取り区間を開閉可能な扉を備え、
   前記扉は、付勢部材により前記抜取り区間を開放する方向に付勢されている跳上げ式扉であることを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記搬送部は、前記搬送経路上の載置位置に前記物品を間欠的に搬送する間欠搬送機構を備え、
   前記搬送部により搬送された前記物品が前記抜取り区間に位置する時間間隔は、前記搬入部が前記搬送部に前記物品を搬入する搬入時間間隔および前記搬出部が前記搬送部から前記物品を搬出する搬出時間間隔に等しく、
   前記物品が前記抜取り区間に載置されるときの載置タイミングは、前記搬入部が前記搬送部に前記物品を載置する搬入タイミングおよび前記搬出部が前記搬送部から前記物品を搬出する搬出タイミングよりも早いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬送装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項記載の搬送装置による搬送方法において、
   前記各シャッタが閉状態のとき、前記抜取り検査用物品が前記取出部から取り出され、
   前記搬入部および前記搬出部は、前記各シャッタの開閉状態に関わらず、前記搬送部への前記物品の搬入および前記搬送部からの前記物品の搬出をそれぞれ行うことを特徴とする搬送方法。

Images