JPH065560B2 - 搬入車輌管制装置 - Google Patents
搬入車輌管制装置Info
- Publication number
- JPH065560B2 JPH065560B2 JP59229828A JP22982884A JPH065560B2 JP H065560 B2 JPH065560 B2 JP H065560B2 JP 59229828 A JP59229828 A JP 59229828A JP 22982884 A JP22982884 A JP 22982884A JP H065560 B2 JPH065560 B2 JP H065560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- gate
- detection
- detection means
- gate number
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬入車輌管制装置、特にごみ焼却場等において
搬入車輌の行き先を案内するために用いられる搬入車輌
管制装置に関する。
搬入車輌の行き先を案内するために用いられる搬入車輌
管制装置に関する。
一般にごみ焼却場では、搬入されたごみを、一時的に貯
留しておくためにピットを用いる。このピットにはごみ
をピット内に平均的に投入させるため、複数のごみ投入
用のゲートが設けられている。このため、ごみ焼却場の
オペレータは、ピット内にごみが平均して投入されるよ
う各搬入車輌を経験的判断により各ゲートに案内してい
る。この案内は、車輌の運転手が目視可能な場所に設置
された表示ランプを、該当する押しボタンスイッチによ
り点灯させたり、あるいはマイクにより場内放送を行な
いゲート番号を運転手に知らせたりする方法が採られて
いる。従ってごみの焼却場のオペレータは、搬入車輌が
入構する毎に、案内すべきゲートを判断し、これを搬入
車輌に報知するための操作を行なわなければならない。
留しておくためにピットを用いる。このピットにはごみ
をピット内に平均的に投入させるため、複数のごみ投入
用のゲートが設けられている。このため、ごみ焼却場の
オペレータは、ピット内にごみが平均して投入されるよ
う各搬入車輌を経験的判断により各ゲートに案内してい
る。この案内は、車輌の運転手が目視可能な場所に設置
された表示ランプを、該当する押しボタンスイッチによ
り点灯させたり、あるいはマイクにより場内放送を行な
いゲート番号を運転手に知らせたりする方法が採られて
いる。従ってごみの焼却場のオペレータは、搬入車輌が
入構する毎に、案内すべきゲートを判断し、これを搬入
車輌に報知するための操作を行なわなければならない。
そこで本発明は各搬入地点を均等に選択し、搬入車輌に
対して選択された搬入地点を自動的に報知し得る搬入車
輌管制装置を提供することを目的とする。
対して選択された搬入地点を自動的に報知し得る搬入車
輌管制装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明は、構内に進入する車
輌があったことを検出する車輌入構検出手段と、前記構
内に進入する車輌がごみ搬入車輌である場合に、このご
み搬入車輌に割当てるべきごみ投入ゲートを、所定のゲ
ート番号が付されている複数のゲートの中から、そのゲ
ート番号を指定することにより選択するゲート選択手段
と、前記車輌入構検出手段が進入車輌を検出した時に、
前記ゲート選択手段が選択しているゲートにおける在車
又は不在車を検出する在車検出手段と、前記在車検出手
段が不在車を検出した場合に、そのゲートが行先である
ことを前記進入車輌に対して報知する報知手段と、を備
え、しかも、前記ゲート選択手段は、前記在車検出手段
が在車を検出した場合は、それまで指定していたゲート
番号の次のゲート番号をサイクリックに指定し、一方、
前記在車検出手段が不在車を検出した場合であっても、
所定の待ち時間経過後に、前記在車検出手段に対して再
検出を指令し、この再検出時に在車を検出したときも、
それまで指定していたゲート番号の次のゲート番号をサ
イクリックに指定するものである、ことを特徴とするも
のである。
輌があったことを検出する車輌入構検出手段と、前記構
内に進入する車輌がごみ搬入車輌である場合に、このご
み搬入車輌に割当てるべきごみ投入ゲートを、所定のゲ
ート番号が付されている複数のゲートの中から、そのゲ
ート番号を指定することにより選択するゲート選択手段
と、前記車輌入構検出手段が進入車輌を検出した時に、
前記ゲート選択手段が選択しているゲートにおける在車
又は不在車を検出する在車検出手段と、前記在車検出手
段が不在車を検出した場合に、そのゲートが行先である
ことを前記進入車輌に対して報知する報知手段と、を備
え、しかも、前記ゲート選択手段は、前記在車検出手段
が在車を検出した場合は、それまで指定していたゲート
番号の次のゲート番号をサイクリックに指定し、一方、
前記在車検出手段が不在車を検出した場合であっても、
所定の待ち時間経過後に、前記在車検出手段に対して再
検出を指令し、この再検出時に在車を検出したときも、
それまで指定していたゲート番号の次のゲート番号をサ
イクリックに指定するものである、ことを特徴とするも
のである。
以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。
第１図はごみ焼却場に本発明を適用した場合の概略説明
図である。ごみを積載した搬入車輌１はごみ秤量完了後
ピット１０へ向かうが、途中で車輌入構検出装置３によ
り入構が検出される。この検出には例えば光センサや超
音波検出装置を用いればよい。続いて車輌の運転手に対
し、行き先ゲート９について、音声または表示により指
示が出される。指示を受け取った車輌は構内に入場し
（矢印ＩＮ）指示されたゲート９に搬入車輌１を移動さ
せる。ゲート９に搬入された車輌は在車検出装置２によ
りゲート９内の在車確認がなされる。搬入車輌１はゲー
ト９の扉を開けてごみをピット１０に投入し、出口へ向
かう（矢印ＯＵＴ）。
図である。ごみを積載した搬入車輌１はごみ秤量完了後
ピット１０へ向かうが、途中で車輌入構検出装置３によ
り入構が検出される。この検出には例えば光センサや超
音波検出装置を用いればよい。続いて車輌の運転手に対
し、行き先ゲート９について、音声または表示により指
示が出される。指示を受け取った車輌は構内に入場し
（矢印ＩＮ）指示されたゲート９に搬入車輌１を移動さ
せる。ゲート９に搬入された車輌は在車検出装置２によ
りゲート９内の在車確認がなされる。搬入車輌１はゲー
ト９の扉を開けてごみをピット１０に投入し、出口へ向
かう（矢印ＯＵＴ）。
第２図は本発明のシステム構成図である。コントローラ
４は車輌入構検出装置３からの検出信号を入力すると、
在車検出装置２より得られたゲート９内の在車の有無を
判断し、後述の手順に従って行き先を選択して空いてい
るゲートを決定し、その行き先に対応する信号を音声応
答装置５に出力し、該当する音声データをスピーカ６か
ら流す。また前記行き先に対応する信号を表示装置７へ
出力し、表示により運転手へ行き先の指示を与える事も
出来る。なお、手動指令装置８はオペレータが手動によ
り行き先を指示する時に使用する。
４は車輌入構検出装置３からの検出信号を入力すると、
在車検出装置２より得られたゲート９内の在車の有無を
判断し、後述の手順に従って行き先を選択して空いてい
るゲートを決定し、その行き先に対応する信号を音声応
答装置５に出力し、該当する音声データをスピーカ６か
ら流す。また前記行き先に対応する信号を表示装置７へ
出力し、表示により運転手へ行き先の指示を与える事も
出来る。なお、手動指令装置８はオペレータが手動によ
り行き先を指示する時に使用する。
第３図はコントローラ４の内部をより詳細に描いたシス
テム構成図である。この第３図では、図示を省略してあ
るが、マイクロコンピュータにより構成されたゲート搬
入指令手段４ａは、車輌入構検出手段，ゲート選択手
段，在車検出手段，報知手段等を含んでいる。ゲート搬
入指令手段４ａは、車輌入構検出装置３からの車輌入構
信号を受けると、既に、在車検出装置２より与えられて
いるデータに基づいて在車の有無を判断し、順次行き先
を選択して、空いているゲート（行き先）を決定する。
決定した行き先は音声出力部４ｂおよび表示出力部４ｃ
に与えられ、これに対応した信号が音声出力部４ｂから
は音声応答装置５に、表示出力部４ｃからは表示装置７
へ与えられる。
テム構成図である。この第３図では、図示を省略してあ
るが、マイクロコンピュータにより構成されたゲート搬
入指令手段４ａは、車輌入構検出手段，ゲート選択手
段，在車検出手段，報知手段等を含んでいる。ゲート搬
入指令手段４ａは、車輌入構検出装置３からの車輌入構
信号を受けると、既に、在車検出装置２より与えられて
いるデータに基づいて在車の有無を判断し、順次行き先
を選択して、空いているゲート（行き先）を決定する。
決定した行き先は音声出力部４ｂおよび表示出力部４ｃ
に与えられ、これに対応した信号が音声出力部４ｂから
は音声応答装置５に、表示出力部４ｃからは表示装置７
へ与えられる。
第４図は在車検出装置２が在車検出信号を出力する論理
を１番ゲートを例にとって示した論理図である。各ゲー
トにはそれぞれ一対の在車検出器が設けられており、１
番ゲートには在車検出器２−１ａおよび２−１ｂが設け
られている。これらの検出器からの検出信号はＡＮＤゲ
ート１１に与えられ、このＡＮＤゲートの出力が在車検
出信号となる。このように２つの検出器の論理積をとる
ようにして、ゲート内に人が入ったとき等に誤まった検
出信号が発生することを防止している。
を１番ゲートを例にとって示した論理図である。各ゲー
トにはそれぞれ一対の在車検出器が設けられており、１
番ゲートには在車検出器２−１ａおよび２−１ｂが設け
られている。これらの検出器からの検出信号はＡＮＤゲ
ート１１に与えられ、このＡＮＤゲートの出力が在車検
出信号となる。このように２つの検出器の論理積をとる
ようにして、ゲート内に人が入ったとき等に誤まった検
出信号が発生することを防止している。
第５図はゲート搬入指定手段４ａにおける処理手順を示
す流れ図である。いま１番ゲート〜ｎ番ゲートまでｎ個
のゲートが設けられているとする。まずステップＳ１に
おいてカウンタＣを１とする。続いてステップＳ２で車
輌入構検出装置３からの入構検出信号を待ち、入構が検
出されるとステップＳ３で現在のカウンタＣの値に対応
するＣ番ゲートの在車検出信号が出力されているか否か
を判定する。Ｃ番ゲートが在車検出されていなければ、
ステップＳ４でＣ番ゲートへの誘導が行なわれる。これ
は音声出力部４ｂまたは表示出力部４ｃへＣ番ゲートを
選択する信号を与えることによって行なわれる。ステッ
プＳ５，Ｓ６は搬入車輌以外の車輌が構内を通過したと
きに不都合が生じないようにするための処理である。即
ち、ステップＳ５において所定の待ち時間をおいた後
に、ステップＳ６で再びＣ番ゲートの在車検出信号が出
力されているか否かを判定する。搬入車輌であればＣ番
ゲートへの誘導を受け、所定時間後にはＣ番ゲートに到
達しており、在車検出がなされるはずである。在車検出
されていなければ、これを通過車輌と判断し、そのまま
ステップＳ２へと戻る。在車検出された場合はステップ
Ｓ７でカウンタＣが１だけ増加される。続いてステップ
Ｓ８で新しいカウンタＣの値が最終ゲート番号ｎより大
きいか否か判断され、ｎより大きい場合にはステップＳ
１で再びカウンタＣを１にセットしステップ２へ戻り、
それ以外の場合にはそのままステップＳ２へと戻り、次
の車輌の入構にそなえる。一方、ステップＳ３でＣ番ゲ
ートの在車検出がなされた場合、即ち、以前Ｃ番ゲート
に誘導された搬入車輌が、まだそこに滞まっている場合
は、ステップＳ９においてカウンタＣが１だけ増加さ
れ、ステップＳ３へと戻る。なお、この場合にもステッ
プＳ１０，Ｓ１１において、カウンタＣがｎを越えた場
合にはカウンタＣに１をセットする処理がなされる。以
上のようにカウンタＣを用いてゲート選択を行なうよう
にすれば、各ゲートを均等に選択することができ、ごみ
搬入の偏りを防ぐことができる。
す流れ図である。いま１番ゲート〜ｎ番ゲートまでｎ個
のゲートが設けられているとする。まずステップＳ１に
おいてカウンタＣを１とする。続いてステップＳ２で車
輌入構検出装置３からの入構検出信号を待ち、入構が検
出されるとステップＳ３で現在のカウンタＣの値に対応
するＣ番ゲートの在車検出信号が出力されているか否か
を判定する。Ｃ番ゲートが在車検出されていなければ、
ステップＳ４でＣ番ゲートへの誘導が行なわれる。これ
は音声出力部４ｂまたは表示出力部４ｃへＣ番ゲートを
選択する信号を与えることによって行なわれる。ステッ
プＳ５，Ｓ６は搬入車輌以外の車輌が構内を通過したと
きに不都合が生じないようにするための処理である。即
ち、ステップＳ５において所定の待ち時間をおいた後
に、ステップＳ６で再びＣ番ゲートの在車検出信号が出
力されているか否かを判定する。搬入車輌であればＣ番
ゲートへの誘導を受け、所定時間後にはＣ番ゲートに到
達しており、在車検出がなされるはずである。在車検出
されていなければ、これを通過車輌と判断し、そのまま
ステップＳ２へと戻る。在車検出された場合はステップ
Ｓ７でカウンタＣが１だけ増加される。続いてステップ
Ｓ８で新しいカウンタＣの値が最終ゲート番号ｎより大
きいか否か判断され、ｎより大きい場合にはステップＳ
１で再びカウンタＣを１にセットしステップ２へ戻り、
それ以外の場合にはそのままステップＳ２へと戻り、次
の車輌の入構にそなえる。一方、ステップＳ３でＣ番ゲ
ートの在車検出がなされた場合、即ち、以前Ｃ番ゲート
に誘導された搬入車輌が、まだそこに滞まっている場合
は、ステップＳ９においてカウンタＣが１だけ増加さ
れ、ステップＳ３へと戻る。なお、この場合にもステッ
プＳ１０，Ｓ１１において、カウンタＣがｎを越えた場
合にはカウンタＣに１をセットする処理がなされる。以
上のようにカウンタＣを用いてゲート選択を行なうよう
にすれば、各ゲートを均等に選択することができ、ごみ
搬入の偏りを防ぐことができる。
〔発明の効果〕 以上のように、本発明によれば、ピット内でのごみ投入
量が均等となるように、ごみ搬入車輌に対してごみ投入
ゲートを自動的に報知することが可能になる。
量が均等となるように、ごみ搬入車輌に対してごみ投入
ゲートを自動的に報知することが可能になる。
そして、ごみ焼却場には、ごみ搬入車輌以外の車輌も入
構するが、本発明では、行先ゲートを報知した後、一定
時間が経過してもこのゲートにおける在車が検出されな
い場合は、その車輌がごみ搬入車輌でないものとして扱
う処理をしているので、ごみ搬入車輌以外の車輌の入構
によって、ピット内でのごみ投入量の均等性が損なわれ
ることはない。
構するが、本発明では、行先ゲートを報知した後、一定
時間が経過してもこのゲートにおける在車が検出されな
い場合は、その車輌がごみ搬入車輌でないものとして扱
う処理をしているので、ごみ搬入車輌以外の車輌の入構
によって、ピット内でのごみ投入量の均等性が損なわれ
ることはない。
第１図はごみ焼却場に本発明を適用した場合の概略説明
図、第２図は本発明のシステム構成図、第３図はコント
ローラ４の内部をより詳細に描いたシステム構成図、第
４図は在車検出信号の出力論理図、第５図はゲート搬入
指令手段における処理手順を示す流れ図である。 １…搬入車輌、２…在車検出装置、３…車輌入構検出装
置、４…コントローラ、４ａ…ゲート搬入指令手段、４
ｂ…音声出力部、４ｃ…表示出力部、５…音声応答装
置、６…スピーカ、７…表示装置、８…手動指令装置、
９…ゲート、１０…ピット、１１…ＡＮＤゲート。
図、第２図は本発明のシステム構成図、第３図はコント
ローラ４の内部をより詳細に描いたシステム構成図、第
４図は在車検出信号の出力論理図、第５図はゲート搬入
指令手段における処理手順を示す流れ図である。 １…搬入車輌、２…在車検出装置、３…車輌入構検出装
置、４…コントローラ、４ａ…ゲート搬入指令手段、４
ｂ…音声出力部、４ｃ…表示出力部、５…音声応答装
置、６…スピーカ、７…表示装置、８…手動指令装置、
９…ゲート、１０…ピット、１１…ＡＮＤゲート。
Claims (1)
- 【請求項１】構内に進入する車輌があったことを検出す
る車輌入構検出手段と、 前記構内に進入する車輌がごみ搬入車輌である場合に、
このごみ搬入車輌に割当てるべきごみ投入ゲートを、所
定のゲート番号が付されている複数のゲートの中から、
そのゲート番号を指定することにより選択するゲート選
択手段と、 前記車輌入構検出手段が進入車輌を検出した時に、前記
ゲート選択手段が選択しているゲートにおける在車又は
不在車を検出する在車検出手段と、 前記在車検出手段が不在車を検出した場合に、そのゲー
トが行先であることを前記進入車輌に対して報知する報
知手段と、 を備え、 しかも、前記ゲート選択手段は、 前記在車検出手段が在車を検出した場合は、それまで指
定していたゲート番号の次のゲート番号をサイクリック
に指定し、 一方、前記在車検出手段が不在車を検出した場合であっ
ても、所定の待ち時間経過後に、前記在車検出手段に対
して再検出を指令し、この再検出時に在車を検出したと
きも、それまで指定していたゲート番号の次のゲート番
号をサイクリックに指定するものである、 ことを特徴とする搬入車輌管制装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229828A JPH065560B2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 搬入車輌管制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59229828A JPH065560B2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 搬入車輌管制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111299A JPS61111299A (ja) | 1986-05-29 |
| JPH065560B2 true JPH065560B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=16898304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59229828A Expired - Lifetime JPH065560B2 (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | 搬入車輌管制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH065560B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0613280U (ja) * | 1992-01-24 | 1994-02-18 | 荏原インフィルコ株式会社 | 車輛識別装置 |
| DE69333058T2 (de) * | 1992-10-27 | 2003-12-24 | Tdk Corp., Tokio/Tokyo | Piezoelektrischer Wandler |
| WO1994012001A1 (en) * | 1992-11-18 | 1994-05-26 | Capcom Co., Ltd. | Speaker enclosure |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837983U (ja) * | 1971-09-08 | 1973-05-09 | ||
| JPS521229A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-07 | Toyota Motor Corp | Suction valve having inverse flow prevention mechanism |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP59229828A patent/JPH065560B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61111299A (ja) | 1986-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |