JPS61111299A - 搬入車輌管制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬入車輌管制装置、特にこみ焼却場等において
搬入車輌の行き先を案内するために用いられる搬入車輌
管υ１装置に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 一般にこみ焼却場では、搬入されたごみを、−時的に貯
留しておくためにビットを用いる。このビットにはごみ
をビット内に平均的に投入させるため、複数のごみ投入
用のゲートが設けられている。このため、こみ焼却場の
オペレータは、ピッ１〜内にごみが平均して投入される
よう各搬入車輌を経験的判断により各ゲートに案内して
いる。この案内は、車輌の運転手が目視可能な場所に設
置された表示ランプを、該当する押しボタンスイッチに
より点灯させたり、あるいはマイクにより場内放送を行
ないゲート番号を運転手に知らせたりする方法が採られ
ている。従ってごみの焼却場のオペレータは、搬入車輌
が入構する毎に、案内すべきゲートを判断し、これを搬
入車輌に報知するための操作を行なわなければならない
。

〔発明の目的〕

そこで本発明は各搬入地点を均等に選択し、搬１′　　
　　　入車輌に対して選択された搬入地点を自動的に報
知し得る搬入車輌管制装置を提供することを目的とする
。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、搬入車輌を搬入構内の複数の搬入地点
のいずれかに誘導する搬入車輌管制装置において、搬入
車輌が搬入構内に入構したことを検出し、大溝検出信号
を出力する車輌入構検出装茸と、複数の搬入地点のおの
おのについて搬入、車輌の存在を検出し、在車検出信号
を出力する在車検出装置と、大溝検出信号と在車検出信
号とに基づいて、複数の搬入地点のうちから搬入車輌を
誘導すべき搬入地点を選択する制御装置と、選択された
搬入地点を搬入車輌に報知する報知Ｋ１と、を設け、各
搬入地点を均等に選択し、搬入車輌に対して選択された
搬入地点を自動的に報知し得るようにした点にある。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図示する実施例に基づいて詳述する。

第１図はごみ焼却場に本発明を適用した場合の　　　　
４概略説明図である。ごみを積載した搬入車輌１はごみ
秤Ｗ完了後ビット１０へ向かうが、途中で車輌入構検出
装置３により入構が検出される。この検出には例えば光
センサや超音波検出装置を用いればよい。続いて車輌の
運転手に対し、行き先ゲート９について、音声または表
示により指示が出される。指示を受は取った車輌は構内
に入場しく矢印ＩＮ）指示されたゲート９に搬入車輌１
を移動させる。ゲート９に搬入された車輌は在車検出装
置２によりゲート９内の在車確認がなされる。

搬入車輌１はゲート９の扉を開けてごみをビット１０に
投入し、出口へ向かう（矢印０ｔＪＴ）。

第２図は本発明のシステム構成図である。コントローラ
４は車輌入構検出装置３からの検出信号を入力すると、
在車検出装置２より得られたゲート９内の在車の有無を
判断し、後述の手順に従って行き先を選択して空いてい
るゲートを決定し、その行き先に対応する信号を音声応
答装置５に出力し、該当する音声データをスピーカ６か
ら流す。

また前記行き先に対応する信号を表示装置７へ出力し、
表示により運転手へ行き先の指示を与える事も出来る。

なお、手動指令装置８はオペレータが手動により行き先
を指示する時に使用する。

第３図はコントローラ４の内部をより詳細に描いたシス
テム構成図である。グーｌ−搬入指令手段４ａは、車輌
入構検出装置３からの車輌人格信号を受けると、既に、
在車検出装置２より与えられているデータに基づいて在
車の有無を判断し、順次行き先を選択して、空いている
ゲート（行き先を決定する。決定した行き先は音声出力
部４ｂおよび表示出力部４Ｃに与えられ、これに対応し
た信号が音声出力部４ｂからは音声応答装置５に、表示
出力部４Ｃからは表示装置７へ与えられる。

第４図は在車検出＠置２が在車検出信号を出力する論理
を１番ゲートを例にとって示した論理図である。各ゲー
トにはそれぞれ一対の在車検出器が設けられており、１
番ゲートには在車検出器２−ｉａおよび２−１ｂが設け
られている。これらの検出器からの検出信号はＡＮＤゲ
ート１１に与えられ、このＡＮＤゲートの出力が在車検
出信号となる。このよ・うに２つの検出器の論理積をと
るようにして、ゲート内に人が入ったとき等に誤まった
検出信号が発生することを防止している。

第５図はゲート搬入指令手段４ａにおける処理手順を示
す流れ図である。いま１番ゲート〜ｎ番ゲートまでｎ個
のゲートが設けられているとする。

まずステップＳ１においてカウンタＣを１とする。

続いてステップＳ２で車輌大樹検出装置３からの入構検
出信号を待ち、入構が検出されるとステップＳ３で現在
のカウンタＣの値に対応する０番ゲートの在車検出信号
が出力されているか否かを判定する。０番ゲートが在車
検出されていなければ、ステップＳ４で０番ゲートへの
誘導が行なわれる。

これは音声出力部４ｂまたは表示出力部４Ｃへ０番ゲー
トを選択する信号を与えることによって行なわれる。ス
テップ８５．８６は搬入申輌以外の車輌が構内を通過し
たときに不都合が生じないようにするための処理で゛あ
る。即ち、ステップＳ５１　　　　において所定の待ち
時間をおいた後に、臘テップＳ６で再び０番ゲートの在
車検出信号が出力されているか否かを判定する。搬入車
輌であれば０番ゲートへの誘導を受け、所定時間後には
０番ゲートに到達しており、在車検出がなされるはずで
ある。在車検出されていなければ、これを通過車輌と判
断し、そのままステップＳ２へと戻る。在車検出された
場合はステップＳ７でカウンタＣが１だけ増加される。

続いてステップＳ８で新しいカウンタＣの値が最終ゲー
ト番号ｎより大きいか否か判断され、ｎより大きい場合
にはステップＳ１で再びカウンタＣを１にセットしステ
ップ２へ戻り、それ以外の場合にはそのままステップＳ
２へと戻り、次の車輌の入構にそなえる。一方、ステッ
プＳ３で０番ゲートの在車検出がなされた場合、即ち、
以前０番ゲートに誘導された搬入車輌が、まだそこに滞
まっている場合は、ステップＳ９においてカウンタＣが
１だけ増加され、ステップＳ３へと戻る。なお、この場
合にもステップ８１０゜８１１において、カウンタＣが
ｎを越えた場合にはカウンタＣに１をセットする処理が
なされる。

以上のようにカウンタＣを用いてゲート選択を行なうよ
うにすれば、各ゲートを均等に選択することができ、ご
み搬入の偏りを防ぐことができる。

〔発明の効果〕

以上のとおり本発明によれば搬入車輌管制装置において
、車輌大樹検出装置と各搬入地点に設けられた在車検出
装置との出力信号に基づいて、誘導すべき搬入地点を選
択して報知信号を発生するようにしたため、均等に選択
された搬入地点を自動的に搬入車輌に報知することがで
き、オペレータの労力を軽減させることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこみ焼却場に本発明を適用した場合の概略説明
図、第２図は本発明のシステム構成図、第３図はコント
ローラ４の内部をより詳細に描いたシステム構成図、第
４図は在車検出信号の出力論理図、第５図はゲート搬入
指令手段における処理手順を示す流れ図である。 １・・・搬入車輌、２・・・在車検出装置、３・・・車
輌大樹検出装置、４・・・コントローラ、４ａ・・・ゲ
ート搬入指令手段、４ｂ・・・音声出力部、４ｃ・・・
表示出力部、５・・・音声応答装置、６・・・スピーカ
、７・・・表示装置、８・・・手動指令装置、９・・・
ゲート、１０・・・ピット、１１・・・ＡＮＤゲート。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬入車輌を搬入構内の複数の搬入地点のいずれかに
   誘導する搬入車輌管制装置であって、前記搬入車輌が前
   記搬入構内に入構したことを検出し、入構検出信号を出
   力する車輌入構検出装置と、 前記複数の搬入地点のおのおのについて前記搬入車輌の
   存在を検出し、在車検出信号を出力する在車検出装置と
   、 前記入構検出信号と前記在車検出信号とに基づいて、前
   記複数の搬入地点のうちから前記搬入車輌を誘導すべき
   搬入地点を選択する制御装置と、前記選択された搬入地
   点を前記搬入車輌に報知する報知装置と、 をそなえることを特徴とする搬入車輌管制装置。 ２、制御装置が入構検出信号の受信回数に応じて各搬入
   地点を順に選択することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の搬入車輌管制装置。 ３、報知装置が音声による報知装置であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項または第２項記載の搬入車輌
   管制装置。 ４、報知装置が、視覚表示による報知装置であることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬入車輌管制装
   置。 ５、搬入車輌がごみ収集車で、搬入地点がごみ焼却場で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項
   のいずれかに記載の搬入車輌管制装置。