JPS61287659A - 自動原稿送り装置の制御機構 - Google Patents
自動原稿送り装置の制御機構Info
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- JPS61287659A JPS61287659A JP60125841A JP12584185A JPS61287659A JP S61287659 A JPS61287659 A JP S61287659A JP 60125841 A JP60125841 A JP 60125841A JP 12584185 A JP12584185 A JP 12584185A JP S61287659 A JPS61287659 A JP S61287659A
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
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- G03G15/60—Apparatus which relate to the handling of originals
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03B27/6207—Holders for the original in copying cameras
- G03B27/625—Apparatus which relate to the handling of originals, e.g. presence detectors, inverters
- G03B27/6264—Arrangements for moving several originals one after the other to or through an exposure station
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- G—PHYSICS
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00172—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling
- G03G2215/00177—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning
- G03G2215/00181—Apparatus for electrophotographic processes relative to the original handling for scanning concerning the original's state of motion
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は、複写機等において、複数の原稿を順次自動
的に搬送して処理し複写等を行うための自動原稿送り装
置の制御機構に関する。
的に搬送して処理し複写等を行うための自動原稿送り装
置の制御機構に関する。
〈発明の概要〉
この発明の自動原稿送り装置の制御機構は、処理部に回
収し忘れた原稿が残っている場合に、新たに処理しよう
とする原稿に混ざり込まないようにするために、自動原
稿送り装置で１枚目の原稿を処理部に搬送する際に同時
に排出される回収忘れの原稿のみを他の原稿排紙トレイ
に送るように制御するものである。
収し忘れた原稿が残っている場合に、新たに処理しよう
とする原稿に混ざり込まないようにするために、自動原
稿送り装置で１枚目の原稿を処理部に搬送する際に同時
に排出される回収忘れの原稿のみを他の原稿排紙トレイ
に送るように制御するものである。
〈従来技術〉
近年、大量の原稿を処理する必要のある複写機には、自
動原稿送り装置を設置する場合が増えている。しかしな
がら、このような複写機であっても、１枚だけの原稿を
複写処理する際には、自動原稿送り装置を使用せず、原
稿カバーを開いて直接原稿台上にこの原稿を載置して、
複写作業を行うことがある。ところが、このようなマニ
アル操作の際には、複写処理を終了した原稿を回収し忘
れて原稿台上に残したままにすることがある。このため
、従来の複写機では、回収忘れの原稿が原稿台上に残っ
ていることを知らずに自動原稿送り装置を使用して新た
な原稿の複写処理を行うと、回収忘れの原稿と新たな原
稿とが原稿排紙トレイ上で混ざってしまい、原稿が混乱
して最悪の場合には回収忘れの原稿を紛失するおそれが
あった。
動原稿送り装置を設置する場合が増えている。しかしな
がら、このような複写機であっても、１枚だけの原稿を
複写処理する際には、自動原稿送り装置を使用せず、原
稿カバーを開いて直接原稿台上にこの原稿を載置して、
複写作業を行うことがある。ところが、このようなマニ
アル操作の際には、複写処理を終了した原稿を回収し忘
れて原稿台上に残したままにすることがある。このため
、従来の複写機では、回収忘れの原稿が原稿台上に残っ
ていることを知らずに自動原稿送り装置を使用して新た
な原稿の複写処理を行うと、回収忘れの原稿と新たな原
稿とが原稿排紙トレイ上で混ざってしまい、原稿が混乱
して最悪の場合には回収忘れの原稿を紛失するおそれが
あった。
このような事情は、従来の自動原稿送り装置において単
に原稿排紙トレイを複数備えただけで解決されるもので
はなく、また、複写機以外の処理装置に設置された自動
原稿送り装置においても同様の事情が生ずる場合がある
。
に原稿排紙トレイを複数備えただけで解決されるもので
はなく、また、複写機以外の処理装置に設置された自動
原稿送り装置においても同様の事情が生ずる場合がある
。
〈発明の目的〉
この発明は、このような事情に鑑みなされたものであっ
て、自動原稿送り装置に複数の原稿排紙トレイを備え、
原稿給紙トレイにセントされた最初の原稿を処理部に搬
送する間のみ他の原稿排紙トレイに排紙するように原稿
排紙トレイ選択機構を制御することにより、処理部に残
っていた回収忘れの原稿のみを他の原稿排紙トレイに排
紙し、原稿給紙トレイにセットした原稿に混ざり込むこ
とがないようにした自動原稿送り装置の制御機構を提供
することを目的とする。
て、自動原稿送り装置に複数の原稿排紙トレイを備え、
原稿給紙トレイにセントされた最初の原稿を処理部に搬
送する間のみ他の原稿排紙トレイに排紙するように原稿
排紙トレイ選択機構を制御することにより、処理部に残
っていた回収忘れの原稿のみを他の原稿排紙トレイに排
紙し、原稿給紙トレイにセットした原稿に混ざり込むこ
とがないようにした自動原稿送り装置の制御機構を提供
することを目的とする。
〈発明の構成および効果〉
この発明の自動原稿送り装置の制御機構は、処理を終了
した原稿を排紙するための原稿排紙トレイを複数備え、
原稿を排紙する際にこの原稿排紙トレイの何れに排紙す
るかを選択する原稿排紙トレイ選択機構を有する自動原
稿送り装置において、原稿を原稿給紙トレイにセットし
てこの自動原稿送り装置を使用する場合に、最初の原稿
を原稿給紙トレイから給紙して処理部まで搬送する間の
み、原稿給紙トレイにセントされた原稿を排紙するよう
に定められた原稿排紙トレイ以外の原稿排紙トレイに原
稿が排紙されるように原稿排紙１−レイ選択機構を制御
する原稿排紙制御手段を設けたことを特徴とする。
した原稿を排紙するための原稿排紙トレイを複数備え、
原稿を排紙する際にこの原稿排紙トレイの何れに排紙す
るかを選択する原稿排紙トレイ選択機構を有する自動原
稿送り装置において、原稿を原稿給紙トレイにセットし
てこの自動原稿送り装置を使用する場合に、最初の原稿
を原稿給紙トレイから給紙して処理部まで搬送する間の
み、原稿給紙トレイにセントされた原稿を排紙するよう
に定められた原稿排紙トレイ以外の原稿排紙トレイに原
稿が排紙されるように原稿排紙１−レイ選択機構を制御
する原稿排紙制御手段を設けたことを特徴とする。
自動原稿送り装置は、まず、原稿給紙トレイにセットし
た最初の原稿を給紙して処理部に搬送し、ここで一旦停
止させて処理を行う。このとき、処理部に回収忘れの原
稿が残っていると、最初の原稿の搬送と同時にこの回収
忘れの原稿も処理部から搬送され原稿排紙トレイに排紙
されことになる。最初の原稿の処理を終了すると、再び
原稿を搬送して原稿排紙トレイ選択機構によって選択さ
れた所定の原稿排紙トレイに排紙すると同時に、原稿給
紙トレイで給紙された２枚目の原稿を処理部に搬送する
。以下、この動作を２枚目以降の原稿に同様に繰り返し
て、一連の処理を終了する。
た最初の原稿を給紙して処理部に搬送し、ここで一旦停
止させて処理を行う。このとき、処理部に回収忘れの原
稿が残っていると、最初の原稿の搬送と同時にこの回収
忘れの原稿も処理部から搬送され原稿排紙トレイに排紙
されことになる。最初の原稿の処理を終了すると、再び
原稿を搬送して原稿排紙トレイ選択機構によって選択さ
れた所定の原稿排紙トレイに排紙すると同時に、原稿給
紙トレイで給紙された２枚目の原稿を処理部に搬送する
。以下、この動作を２枚目以降の原稿に同様に繰り返し
て、一連の処理を終了する。
処理を終了した原稿は全て所定の原稿排紙トレイに収納
されることになる。
されることになる。
この発明の自動原稿送り装置の制御機構を上記のように
構成すると、処理部に゛回収忘れの原稿が残っている場
合には、最初の原稿を処理部に搬送して来る際に、同時
に処理部から搬出される回収忘れの原稿を所定の原稿排
紙トレイ以外の原稿排紙トレイに排紙することができる
。このため、処理を全て終了した後に、原稿排紙トレイ
から原稿を回収する場合に、所定の原稿排紙トレイには
先に原稿給紙トレイにセントした原稿のみが収納され、
回収忘れの原稿は他の原稿排紙トレイに収納されている
ので、これらの原稿が混ざり合うことがなく、原稿が混
乱して回収忘れの原稿を紛失するというようなおそれも
なくなる。
構成すると、処理部に゛回収忘れの原稿が残っている場
合には、最初の原稿を処理部に搬送して来る際に、同時
に処理部から搬出される回収忘れの原稿を所定の原稿排
紙トレイ以外の原稿排紙トレイに排紙することができる
。このため、処理を全て終了した後に、原稿排紙トレイ
から原稿を回収する場合に、所定の原稿排紙トレイには
先に原稿給紙トレイにセントした原稿のみが収納され、
回収忘れの原稿は他の原稿排紙トレイに収納されている
ので、これらの原稿が混ざり合うことがなく、原稿が混
乱して回収忘れの原稿を紛失するというようなおそれも
なくなる。
〈実施例〉
第１図は、この発明の実施例である自動原稿送り装置の
構造を説明するための概略断面図であるこの実施例の自
動原稿送り装置１は、複写機２の原稿台３上（処理部）
に設置された原稿カバー４とこの原稿カバー４の一方端
に接続された原稿給紙トレイ５とから構成されている。
構造を説明するための概略断面図であるこの実施例の自
動原稿送り装置１は、複写機２の原稿台３上（処理部）
に設置された原稿カバー４とこの原稿カバー４の一方端
に接続された原稿給紙トレイ５とから構成されている。
原稿給紙トレイ５は、原稿６を積み重ねて載置し、この
原稿６を１枚ずつ給紙ローラ７で給紙して原稿台３上に
供給する装置であり、原稿６が載置されたことを検出す
る検知スイッチ８が設けられている。原稿カバー４内に
は、原稿搬送装置９と第１原稿排紙トレイエ０及び第２
原稿排祇トレイ１）とが設けられている。原稿搬送装置
９は、原稿給紙トレイ５から給紙された原稿６を原稿台
３上に搬送し、更に反転して第１原稿徘紙トレイ１０又
は第２原稿排祇トレイ１）に排紙するためのベルト装置
である。第１原稿排祇トレイ１０と第２原稿排祇トレイ
１）とは、この原稿搬送装置９の上層に重ねて配置され
た２段からなる原稿排紙トレイであり、排紙口付近には
、原稿搬送装置９から搬送されて来た原稿６を何れの原
稿排紙トレイ１ｏ、１）に排紙するかを選択するための
分岐板１２（原稿排紙トレイ選択機構）が設けられてい
る。
原稿６を１枚ずつ給紙ローラ７で給紙して原稿台３上に
供給する装置であり、原稿６が載置されたことを検出す
る検知スイッチ８が設けられている。原稿カバー４内に
は、原稿搬送装置９と第１原稿排紙トレイエ０及び第２
原稿排祇トレイ１）とが設けられている。原稿搬送装置
９は、原稿給紙トレイ５から給紙された原稿６を原稿台
３上に搬送し、更に反転して第１原稿徘紙トレイ１０又
は第２原稿排祇トレイ１）に排紙するためのベルト装置
である。第１原稿排祇トレイ１０と第２原稿排祇トレイ
１）とは、この原稿搬送装置９の上層に重ねて配置され
た２段からなる原稿排紙トレイであり、排紙口付近には
、原稿搬送装置９から搬送されて来た原稿６を何れの原
稿排紙トレイ１ｏ、１）に排紙するかを選択するための
分岐板１２（原稿排紙トレイ選択機構）が設けられてい
る。
上記のように構成されたこの実施例の自動原稿送り装置
の制御機構の動作を第２図のフローチャートに基づいて
説明する。なお、このフローチャートは、自動原稿送り
装置の使用モード時の動作のみを示し、マニュアル動作
時の動作は省略している。
の制御機構の動作を第２図のフローチャートに基づいて
説明する。なお、このフローチャートは、自動原稿送り
装置の使用モード時の動作のみを示し、マニュアル動作
時の動作は省略している。
複写待機状態において、ステップｎｌ（以下、“ステッ
プｎｔ”を単に“ｎ＋”という。）で、原稿給紙トレイ
５の検知スイッチ８が原稿６を検出するのを待つ。検知
スイッチ８が原稿６を検出し原稿給紙トレイ５に原稿６
がセットされると、自動原稿送り装置１の使用モードと
なり、複写機の操作パネル上のプリントスイッチが押さ
れるのを待つ（ｎ２）。プリントスイッチが押されると
、まず、下方を向き第１原稿排紙トレイ１０を選択して
いる分岐板１２を上向きに切り換えて、第２原稿排紙ト
レイ１）を選択させるようにする（ｎ３）。なお、この
場合、原稿給紙トレイ５にセントされた原稿６は、操作
又は初期設定により、第１原稿排祇トレイ１０に排紙す
るように定められている。また、分岐板１２が当初から
上向きとなっている場合には、このｎ３の工程は不要で
ある。次に、原稿給紙トレイ５にセントされた原稿６の
最初の１枚を給紙し原稿搬送装置９によって搬送して、
この原稿６が原稿台３の所定の位置に達して停止するの
を待つ（ｎ４）。このとき、原稿台３上に回収忘れの原
稿６′が残っていると、原稿搬送装置９によってこの回
収忘れの原稿６′も同時に搬送され、分岐板１２によっ
て選択された第２原稿排祇トレイ１）に排紙されること
になる。最初の原稿６が原稿台３上の所定位置に停止し
て搬送を終了すると、分岐板１２を再び下向きに切り換
えて、第１原稿排紙トレイ１０を選択させるようにする
（ｎ５）、このｎ３〜ｎ５が、特許請求の範囲第１項に
記載された原稿排紙制御手段に対応する。原稿台３上に
回収忘れの原稿６′が無い場合には、この原稿排紙制御
手段による制御は特に意味をなさない。原稿排紙制御手
段による制御が終了すると、原稿台３上の原稿６の複写
処理のための一連のコピーサイクルが設定枚数骨だけ実
行される。そして、一連のコピーサイクルが終了すると
、原稿搬送装置９により、原稿台３上の最初の原稿６を
搬送して分岐板１２によって選択された第１原稿排祇ト
レイ１０に排紙すると同時に、原稿給紙トレイ５から給
紙される２枚目の原稿６を原稿台３上の所定の位置に搬
送する（ｎ６）。また、この最初の原稿６が排紙される
際に、原稿給紙トレイ５に２枚目の原稿６が存在しこれ
が給紙されたかどうかを検知スイッチ８で検出して置き
、最初の原稿６の排紙終了後に検出結果を判断する（ｎ
ｌ）。２枚目の原稿６が存在するので引き続いて複写処
理を行う必要があると判断されると、ｎ６に戻り、最初
の原稿６の場合と同様に２枚目の原稿６について設定枚
数骨のコピーサイクルを実行し、終了後に第１原稿排祇
トレイ１０に排紙すると同時に、３枚目の原稿６を原稿
台３上に搬送する。以下、ｎｌにおいて、原稿給紙トレ
イ５にセットされた原稿６が無くなり、複写処理が全て
終了したと判断されるまで、この動作を繰り返す。複写
処理が全て終了し最後の原稿６が第１原稿排祇トレイ１
０に排紙されると、再びｎｌに戻り、次の複写処理が開
始されるのを待機する。
プｎｔ”を単に“ｎ＋”という。）で、原稿給紙トレイ
５の検知スイッチ８が原稿６を検出するのを待つ。検知
スイッチ８が原稿６を検出し原稿給紙トレイ５に原稿６
がセットされると、自動原稿送り装置１の使用モードと
なり、複写機の操作パネル上のプリントスイッチが押さ
れるのを待つ（ｎ２）。プリントスイッチが押されると
、まず、下方を向き第１原稿排紙トレイ１０を選択して
いる分岐板１２を上向きに切り換えて、第２原稿排紙ト
レイ１）を選択させるようにする（ｎ３）。なお、この
場合、原稿給紙トレイ５にセントされた原稿６は、操作
又は初期設定により、第１原稿排祇トレイ１０に排紙す
るように定められている。また、分岐板１２が当初から
上向きとなっている場合には、このｎ３の工程は不要で
ある。次に、原稿給紙トレイ５にセントされた原稿６の
最初の１枚を給紙し原稿搬送装置９によって搬送して、
この原稿６が原稿台３の所定の位置に達して停止するの
を待つ（ｎ４）。このとき、原稿台３上に回収忘れの原
稿６′が残っていると、原稿搬送装置９によってこの回
収忘れの原稿６′も同時に搬送され、分岐板１２によっ
て選択された第２原稿排祇トレイ１）に排紙されること
になる。最初の原稿６が原稿台３上の所定位置に停止し
て搬送を終了すると、分岐板１２を再び下向きに切り換
えて、第１原稿排紙トレイ１０を選択させるようにする
（ｎ５）、このｎ３〜ｎ５が、特許請求の範囲第１項に
記載された原稿排紙制御手段に対応する。原稿台３上に
回収忘れの原稿６′が無い場合には、この原稿排紙制御
手段による制御は特に意味をなさない。原稿排紙制御手
段による制御が終了すると、原稿台３上の原稿６の複写
処理のための一連のコピーサイクルが設定枚数骨だけ実
行される。そして、一連のコピーサイクルが終了すると
、原稿搬送装置９により、原稿台３上の最初の原稿６を
搬送して分岐板１２によって選択された第１原稿排祇ト
レイ１０に排紙すると同時に、原稿給紙トレイ５から給
紙される２枚目の原稿６を原稿台３上の所定の位置に搬
送する（ｎ６）。また、この最初の原稿６が排紙される
際に、原稿給紙トレイ５に２枚目の原稿６が存在しこれ
が給紙されたかどうかを検知スイッチ８で検出して置き
、最初の原稿６の排紙終了後に検出結果を判断する（ｎ
ｌ）。２枚目の原稿６が存在するので引き続いて複写処
理を行う必要があると判断されると、ｎ６に戻り、最初
の原稿６の場合と同様に２枚目の原稿６について設定枚
数骨のコピーサイクルを実行し、終了後に第１原稿排祇
トレイ１０に排紙すると同時に、３枚目の原稿６を原稿
台３上に搬送する。以下、ｎｌにおいて、原稿給紙トレ
イ５にセットされた原稿６が無くなり、複写処理が全て
終了したと判断されるまで、この動作を繰り返す。複写
処理が全て終了し最後の原稿６が第１原稿排祇トレイ１
０に排紙されると、再びｎｌに戻り、次の複写処理が開
始されるのを待機する。
以上説明したように、この実施例の自動原稿送り装置の
制御機構は、原稿台３上に回収忘れの原稿６′が残って
いる場合には、最初の原稿６を原稿台３上に搬送して来
る際に、同時に原稿台３上から搬出される回収忘れの原
稿６′を第２原稿排祇トレイ１）に排紙することができ
る。このため、複写処理を全て終了した後、原稿６を回
収する際に、第１原稿排祇トレイ１０には原稿給紙トレ
イ５にセットした原稿６のみが収納され、回収忘れの原
稿６′は第２原稿排祇トレイ１）に収納されているので
、これらの原稿６．６′が混ざり合うことがなく、回収
忘れの原稿６′を紛失するというようなおそれがなくな
る。また、ｎ３〜ｎ５までの原稿排紙制御手段は回収忘
れの原稿６′の有無に関わらず無条件に動作を行うので
、特に回収忘れの原稿６′を検出するための検出器を必
要とせず、この実施例が自動原稿送り装置のコストアッ
プに繋がるというおそれも生じない。
制御機構は、原稿台３上に回収忘れの原稿６′が残って
いる場合には、最初の原稿６を原稿台３上に搬送して来
る際に、同時に原稿台３上から搬出される回収忘れの原
稿６′を第２原稿排祇トレイ１）に排紙することができ
る。このため、複写処理を全て終了した後、原稿６を回
収する際に、第１原稿排祇トレイ１０には原稿給紙トレ
イ５にセットした原稿６のみが収納され、回収忘れの原
稿６′は第２原稿排祇トレイ１）に収納されているので
、これらの原稿６．６′が混ざり合うことがなく、回収
忘れの原稿６′を紛失するというようなおそれがなくな
る。また、ｎ３〜ｎ５までの原稿排紙制御手段は回収忘
れの原稿６′の有無に関わらず無条件に動作を行うので
、特に回収忘れの原稿６′を検出するための検出器を必
要とせず、この実施例が自動原稿送り装置のコストアッ
プに繋がるというおそれも生じない。
第１図は、この発明の実施例である自動原稿送り装置の
構造を説明するための概略断面図、第２図は、同自動原
稿送り装置の制御機構の動作を説明するためのフローチ
ャートである。 １−自動原稿送り装置、 ３−原稿台（処理部）、６−原稿、 １〇−第１原稿排紙トレイ （原稿排紙トレイ）、１）
−第２原稿排紙トレイ （原稿排紙トレイ）、１２−分
岐板（原稿排紙トレイ選択機構）。
構造を説明するための概略断面図、第２図は、同自動原
稿送り装置の制御機構の動作を説明するためのフローチ
ャートである。 １−自動原稿送り装置、 ３−原稿台（処理部）、６−原稿、 １〇−第１原稿排紙トレイ （原稿排紙トレイ）、１）
−第２原稿排紙トレイ （原稿排紙トレイ）、１２−分
岐板（原稿排紙トレイ選択機構）。
Claims (1)
- （１）処理を終了した原稿を排紙するための原稿排紙ト
レイを複数備え、原稿を排紙する際にこの原稿排紙トレ
イの何れに排紙するかを選択する原稿排紙トレイ選択機
構を有する自動原稿送り装置において、 原稿を原稿給紙トレイにセットしてこの自動原稿送り装
置を使用する場合に、最初の原稿を原稿給紙トレイから
給紙して処理部まで搬送する間のみ、原稿給紙トレイに
セットされた原稿を排紙するように定められた原稿排紙
トレイ以外の原稿排紙トレイに原稿が排紙されるように
原稿排紙トレイ選択機構を制御する原稿排紙制御手段を
設けたことを特徴とする自動原稿送り装置の制御機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60125841A JPS61287659A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 自動原稿送り装置の制御機構 |
| US07/147,436 US4851885A (en) | 1985-06-10 | 1988-01-25 | Automatic document feeder for electrophotographic copying machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60125841A JPS61287659A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 自動原稿送り装置の制御機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287659A true JPS61287659A (ja) | 1986-12-18 |
Family
ID=14920267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60125841A Pending JPS61287659A (ja) | 1985-06-10 | 1985-06-10 | 自動原稿送り装置の制御機構 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4851885A (ja) |
| JP (1) | JPS61287659A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0223132A (ja) * | 1988-07-12 | 1990-01-25 | Mita Ind Co Ltd | 原稿自動送り装置 |
| JPH02276775A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-13 | Canon Inc | 原稿自動搬送装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0488661B1 (en) * | 1990-11-30 | 1996-03-06 | Mita Industrial Co. Ltd. | A paper feeder and an image forming apparatus provided with the same |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4851885A (en) | 1989-07-25 |
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