JPH0281884A

JPH0281884A - エレベータ制御装置

Info

Publication number: JPH0281884A
Application number: JP63232493A
Authority: JP
Inventors: Moriyuki Miura; 三浦　守進
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1988-09-19
Filing date: 1988-09-19
Publication date: 1990-03-22
Anticipated expiration: 2011-11-27
Also published as: JP2558832B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、エレベータドアの開閉を手動で行なう単式
自動方式のエレベータ制御装置に関する。

（従来の技術）一般に単式自動方式のエレベータ制御装置は乗場呼び、
かご呼びの内の最初に発生した１つの呼びのみを登録し
て応答し、その呼びへのサービスが終了するまでは他の
呼びの登録を禁止する方式である。また、エレベータが
ある階に停止してドアを開いている間はその階の利用者
を優先とするため、乗場呼びの登録を禁止している。

そして、ドアが閉じられた時から後は他のかご呼び及び
乗場呼びのいずれにも応答することができるようになり
、次に最初に押された呼びを登録して応答する。

このようなエレベータ制御装置において、エレベータド
アが自動ドアの場合、通常、利用者はドアを閉める操作
をせず、直接かご呼び登録ボタンを押すか、あるいはド
アを閉じるスイッチを操作し、続いてかご呼びを登録す
る操作を行なうため、ドアが閉じる前、すなわち、乗場
呼びの登録が禁止されている間にかご呼びを登録するこ
とができる。

これに対して、ドアの開閉を手動で行なう単式自動方式
のエレベータ制御装置の場合には、通常、第６図に示す
ように利用者はドアを開き（時点ａ）、かごに乗り込み
（時点ｂ）、ドアを閉じ（時点ｃ）、この後かご呼びを
登録する操作を行なう（時点ｄ）。

（発明が解決しようとする課題）したがって、このような従来の単式自動方式のエレベー
タ制御装置でドアの開閉を手動で行なうものでは、利用
者がかごに乗り込んでドアを閉じ、かご呼び登録を行な
うまでに他の階から他の利用者が乗場呼びボタンを押す
ことがあり、このような場合には、その乗場呼びがかご
呼びよりも先に登録されてしまうことになり、かごに乗
り込んだ利用者は自分の行き光陽とは違う階へ運ばれて
しまうことになり、戸惑うことになると共に不便をかけ
ることになる問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、かごに先に乗り込んだ利用者は操作手順
に縛られることなく確実に自分の行きたい階へのかご呼
び登録を行なうことができる単式自動方式のエレベータ
制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）この発明は、乗場呼び及びかご呼びの内の最初に発生し
た唯一の呼びのみを登録して応答し、他の呼びは先に登
録された呼びへの応答が終了するまで登録を禁止する単
式自動方式であって、エレベータドアを手動開閉するエ
レベータ制御装置において、ドアを閉じたことを検出す
るドア閉検出手段と、このドア閉検出手段からのドア閉
検出信号を受けてカウントを開始し、所定時間経過した
後にタイムアツプ信号を出力するタイマと、このタイマ
からのタイムアツプ信号を受けるまで乗場呼び登録を禁
止するエレベータ走行制御手段とを備えたものである。

（作用）この発明の単式自動方式のエレベータ制御装置では、ド
ア閉検出手段がドア閉を検出し、その検出信号を出力す
ることによりタイマがカウントを開始し、このタイマが
カウントアツプして信号を出力するまで乗場呼び登録を
禁止するので、かごに乗り込んだ先の利用者がドアを閉
じ、かご呼び登録をするまでに他の利用者が乗場呼び登
録することはできなくなり、かごに乗り込んだ利用者の
かご呼び操作を優先させることができる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示しており、エレベータ
ドアの開閉を検出するドアスイッチ１と、エレベータか
ご内のかご呼び登録ボタン２と、各階乗場に設置されて
いる乗場呼び登録ボタン３と、これらからの信号に対す
るデータ入力処理部４と、このデータ入力処理部４を介
してドアスイッチ１のドア閉検出信号が人力され、所定
の時間のタイムカウントを行なワた後タイムアツプ信号
を出力するタイマ５と、このタイマ５からのタイムアツ
プ信号の入力があるまで乗場呼び禁止指令を出力する乗
場呼び禁止制御部６とを備えている。

さらに、前記データ入力処理部４を介して入力されてく
る乗場呼び登録信号又はかご呼び登録信号に応答して呼
び登録を行なう呼び登録処理部７と、この呼び登録処理
部７の呼び登録処理信号によりエレベータかごの走行制
御を行なうエレベータ走行制御部８とを備えている。

したがってこのエレベータ制御装置は、次のように動作
することになる。

かご呼び登録ボタン２の操作によるかご呼び登録信号は
データ入力処理部４を介して入力され、呼び登録処理部
７において登録処理が行なわれる。

また、乗場呼び登録ボタン３の操作による乗場呼び信号
も同様にデータ入力処理部４を介して呼び登録処理部７
に人力され、登録処理がなされる。

呼び登録処理部７は第２図に示すフローチャートに基づ
いて動作し、まず呼び登録がすでになされているかどう
か判断しくステップＳ１）、登録されていればその呼び
登録に応答し、登録されていなければ次に入力される呼
びを待つ。

呼びが発生すると（ステップＳ２）、単一呼びかどうか
を判断しくステップＳ３）、複数の呼びが入力された場
合には優先呼びを抽出しくステップＳ４）、単一呼びで
あればその呼びを直接登録しくステップＳ５）、エレベ
ータ走行制御部８に指令を与える。

ここで、タイマ５は第３図に示すフローチャートに基づ
いて動作し、まずかごが停止中かどうかを判断しくステ
ップ５１１）、停止中であればドアスイッチ１からドア
閉信号が入力されたかどうかを判断しくステップ５Ｌ２
）、ドア閉信号が人力されたならば利用者がかご呼び登
録ボタン２を押したかどうかを判断しくステップ３１３
）、かご呼びがなされておらず、タイマ５が起動されて
いなければタイマ５を起動する（ステップＳ１４゜５１
５）。

そして、タイマ５がタイムアツプするまでカウントを行
ない、その間乗場呼び禁止制御部６にタイマ動作中信号
が与えられ（ステップ５１６）、タイムアツプとなれば
、タイムアツプ信号が乗場呼び禁止制御部６に与えられ
ることになる（ステップＳ　１７）。　このタイマ５は
、エレベータの運転停止中、ドアスイッチ１からドア閉
信号が来ない間はリセットされてカウント動作を停止し
ており、タイムアツプ信号を出力しない（ステップ３１
８．５１９）。

呼び登録禁止制御部６は第４図に示すフローチャートに
基づいて動作し、かごが走行中であれば乗場呼びに対し
て乗場呼び応答許可を与えるが（ステップＳ２１．Ｓ２
２．５２３）、かごが停止し、ドアが開となると乗場呼
び登録を禁止するようになる（ステップＳ２４，５２６
）。

エレベータかごかいずれかの階に停止し、ドア開となっ
て利用者が乗り込んでドアを手動で閉じ、ドアスイッチ
１からドア閉信号が与えられた場合でも（ステップ５２
４）、タイマ５が動作し、そのタイムアツプ信号が入力
されるまで乗場呼び禁止指令を出力することになる（ス
テップＳ２５゜Ｓ　２６）。

しかしながら、ステップＳ２５でタイマ５からのタイム
アツプ信号があれば、乗場呼び応答を許可することにな
る（ステップ３２３）。

このようにして、かごがいずれかの階まで走行していき
、所定の階で停止した後は、ドアが開となり、利用者が
かごに乗り込み、手動でドアを閉じた後かご呼び登録操
作を行なうまでに必要な時間の間はタイマ５の動作によ
り乗場呼び登録を禁止し、かごの利用者が確実に自分の
行きたい階へのかご呼び登録ができるようにしているの
である。

この一連の動作をさらに第５図のタイミングチャートを
基に説明すれば、利用者が時点Ａにおいて乗場からエレ
ベータのドアを開いたとする。

すると、ドアスイッチ１はドア閉信号をオフとし、これ
を乗場呼び禁止制御部６が検出し、乗場呼び登録禁止の
指令を呼び登録処理部７に与える。

次に時点Ｂで利用者はかごに乗り込み、時点Ｃにおいて
手動でドアを閉じたとすると、ドアスイッチ１がドア閉
信号を出力し、タイマ５がカウントを開始する。

そこで、時点りで他の階から乗場呼び操作がなされたと
しても、タイマ５はこの時点ではまだカウント動作中で
あるために乗場呼び登録は禁止状態にあってこの乗場呼
びは登録されない。

次いで、利用者が時点Ｅでかご呼び登録操作を行なうと
、このかご呼びは優先的に登録され、同時にタイマ５は
リセットされ、乗場呼び登録禁止指令も解除されること
になる。

こうして、エレベータはかご呼びを登録し、これに応答
して指定の階まで走行することになるのである。

さらに第５図に破線で示したように、利用者が上記のよ
うに時点Ｂでかごに乗らず、時点Ｃでドアを閉めてしま
ったような場合にはかご呼び登録がなされなくなるが、
このような場合、タイマ５がタイムアツプする時点Ｆま
で乗場呼び登録が禁止状態におかれ、その後登録禁止状
態が自動的に解除され、乗場呼びに通常通りに応答でき
るようになる。

尚、上記の実施例では乗場呼び登録禁止指令を呼び登録
処理部に与えるようにしているが、タイマのカウント動
作中、乗場呼び登録信号をデータ人力処理部側で入力禁
止するようにしても同様の効果が得られる。

［発明の効果］以上のようにこの発明によれば、手動ドア開閉式の単式
自動方式のエレベータにおいて、利用者がかごに乗り込
みドアを閉じた後も一定時間が経過するまでは乗場呼び
登録を禁止するようにしているため、かごに乗り込んだ
利用者は自分でドアを閉めた後ゆっくりとかご呼び登録
操作をしても従来のように乗場呼び登録に先を越される
ということがなく、自然な操作でかご呼び登録ができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の動作のフローチャート、第３図は上記実施例
におけるタイマの動作のフローチャート、第４図は上記
実施例における乗場呼び禁止制御部の動作のフローチャ
ート、第５図は上記実施例の動作を説明するタイミング
チャート、第６図は従来例の動作を説明するタイミング
チャートである。１・・・ドアスイッチ　　２・・・かご呼び登録ボタン
３・・・乗場呼び登録ボタン４・・・データ人力処理部５・・・タイマ　　　　　６・・・乗場呼び禁止制御部
７・・・呼び登録処理部８・・・エレベータ走行制御部

Claims

【特許請求の範囲】

乗場呼び及びかご呼びの内の最初に発生した唯一の呼び
のみを登録して応答し、他の呼びは先に登録された呼び
への応答が終了するまで登録を禁止する単式自動方式で
あって、エレベータドアを手動開閉するエレベータ制御
装置において、ドアを閉じたことを検出するドア閉検出
手段と、このドア閉検出手段からのドア閉検出信号を受
けてカウントを開始し、所定時間経過した後にタイムア
ップ信号を出力するタイマと、このタイマからのタイム
アップ信号を受けるまで乗場呼び登録を禁止するエレベ
ータ走行制御手段とを備えて成るエレベータ制御装置。