JPH05186015A - 移動棚設備の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】開いている通路の安全確認がなされないままに
インターロック解除スイッチが操作された場合でも、当
該通路内に立入り作業者などの障害物があると、他の通
路を開くことが出来ないようにして、安全性の向上を図
ることを目的とする。 【構成】固定棚１，２と移動棚３，４とから成る移動棚
設備で、各棚１〜４間に択一的に形成される各作業通路
Ａ〜Ｃ脇に、無接触で物を検出する多数のセンサー７Ａ
〜７Ｃを、開かれた各作業通路Ａ〜Ｃの全域が検出エリ
アとなるように通路方向適当間隔おきに並設し、開いて
いる作業通路ＡまたはＢまたはＣを、当該通路脇に並設
された前記センサー７Ａまたは７Ｂまたは７Ｃの全てが
非検出状態にあることと、当該通路に対応する前記イン
ターロック解除スイッチが操作されたこととの２条件に
より閉動可能ならしめることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横動可能な棚の移動に
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
した移動棚設備の制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術およびその問題点】この種の移動棚設備で
は、横動可能な棚の移動により開かれた１つの作業通路
には自動的にインターロックがかけられ、他の通路を開
くときには、開いている作業通路に対応する操作盤上の
インターロック解除スイッチを操作して当該開いている
作業通路にかけられているインターロックを解除しなけ
ればならないように構成されている。

【０００３】このような従来の構成は、閉じている通路
の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対す
るインターロック解除操作時に、開いている通路が閉じ
ても安全か否かを操作者が視覚でチェックすることを前
提にしており、この安全確認が確実に行われる限り問題
はないが、若し、開いている通路の安全確認がなされな
いままにインターロック解除スイッチが操作された場
合、当該通路内に作業者が立ち入っていてもインターロ
ックは解除される。従って、他の通路の開き操作を行っ
たときに、閉じてゆく通路内の立入り作業者に重大な危
険が及ぶことになる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の移動棚設備の制御方法は、前記のような移動棚設
備において、各作業通路Ａ〜Ｃ脇に、無接触で物を検出
する多数のセンサー７Ａ〜７Ｃを、開かれた各作業通路
Ａ〜Ｃの全域が検出エリアとなるように通路方向適当間
隔おきに並設し、開いている作業通路ＡまたはＢまたは
Ｃを、当該通路脇に並設された前記センサー７Ａまたは
７Ｂまたは７Ｃの全てが非検出状態にあることと、当該
通路に対応する前記インターロック解除スイッチ１１Ａ
または１１Ｂまたは１１Ｃが操作されたこととの２条件
により閉動可能ならしめることに特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１Ａおよび図１Ｂにおいて、１，
２は固定棚であり、３，４は両固定棚１，２間に敷設さ
れたガイドレール５上に横動可能に支持された移動棚で
ある。而して、移動棚３，４を固定棚２側へ横動させる
ことにより、図示のように固定棚１と移動棚３との間に
作業通路Ａが形成され、両移動棚３，４を互いに離間移
動させることにより、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが
形成され、そして移動棚３，４を固定棚１側へ横動させ
ることにより、固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃ
が形成される。

【０００６】移動棚３の通路出入口側の端面には、作業
通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４の通
路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する操作盤６
Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設されてい
る。又、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に、各作業通路の全域を検
出エリアとするように多数のセンサー７Ａ〜７Ｃが並設
されている。これら各センサー７Ａ〜７Ｃは、投光器と
受光器とを並設一体化した反射回帰形光電スイッチ８
と、このスイッチ８に対向配置された光線反射板９とを
利用したものである。

【０００７】作業通路Ａに対応する各センサー７Ａの光
電スイッチ８は、移動棚３の作業通路Ａに隣接する側の
下部に通路方向適当間隔おきに並設され、当該各センサ
ー７Ａの光線反射板９は、固定棚１の作業通路Ａに隣接
する側の下部に、前記各光電スイッチ８に対向するよう
に付設されている。作業通路Ｂに対応する各センサー７
Ｂの光電スイッチ８は、移動棚４の作業通路Ｂに隣接す
る側の下部に通路方向適当間隔おきに並設され、当該各
センサー７Ｂの光線反射板９は、移動棚３の作業通路Ｂ
に隣接する側の下部に、前記各光電スイッチ８に対向す
るように付設されている。そして作業通路Ｃに対応する
各センサー７Ｃの光電スイッチ８は、移動棚４の作業通
路Ｃに隣接する側の下部に通路方向適当間隔おきに並設
され、当該各センサー７Ｃの光線反射板９は、固定棚２
の作業通路Ｃに隣接する側の下部に、前記各光電スイッ
チ８に対向するように付設されている。

【０００８】図２に示すように、各作業通路Ａ〜Ｃに対
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ１０Ａ〜１０Ｃや、インターロック解除用押し釦スイ
ッチ１１Ａ〜１１Ｃなど（他は図示省略）が配設され、
これら通路開き用押し釦スイッチ１０Ａ〜１０Ｃやイン
ターロック解除用押し釦スイッチ１１Ａ〜１１Ｃからの
信号、前記各センサー７Ａ〜７Ｃ（光電スイッチ８）か
らの信号、或いは図示省略している通路開き限（通路閉
じ限）検出センサーからの信号などを入力とする制御手
段１２は、各移動棚３，４の移動用駆動ホィール１３，
１４を正逆回転駆動するモータ１５，１６を、インバー
ターなどのモータコントローラ１７，１８を介して制御
する。

【０００９】図３に示すように、前記制御手段１２に
は、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１
９Ａａ，１９Ａｂ、１９Ｂａ，１９Ｂｂ、および１９Ｃ
ａ，１９Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き
用押し釦スイッチ１０Ａの信号伝達系には、作業通路
Ｂ，Ｃが開いたときに作動して当該通路開き用押し釦ス
イッチ１０Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回
路１９Ｂａ，１９Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開
き用押し釦スイッチ１０Ｂの信号伝達系には、作業通路
Ａ，Ｃが開いたときに作動して当該通路開き用押し釦ス
イッチ１０Ｂの信号伝達系を切り離すインターロック回
路１９Ａｂ，１９Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの
通路開き用押し釦スイッチ１０Ｃの信号伝達系には、作
業通路Ａ，Ｂが開いたときに作動して当該通路開き用押
し釦スイッチ１０Ｃの信号伝達系を切り離すインターロ
ック回路１９Ａｂ，１９Ｂｂが介装されている。

【００１０】作業通路Ａに対応するインターロック回路
１９Ａａ，１９Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ１１Ａの操作によりインタ
ーロック作用が解除されるが、このインターロック解除
用押し釦スイッチ１１Ａの信号伝達系に、作業通路Ａに
対応する全ての前記センサー７Ａ（光電スイッチ８）の
常閉接点（光電スイッチ８が光線反射板９からの反射光
を受けている、すなわち障害物を検出していないとき、
に閉じている接点）が直列に介装され、図４に示すよう
に全てのセンサー７Ａが何れも障害物非検出状態にあっ
て、その常閉接点が閉じているときのみインターロック
解除用押し釦スイッチ１１Ａの操作によりインターロッ
ク回路１９Ａａ，１９Ａｂのインターロック作用が解除
される。

【００１１】作業通路Ｂに対応するインターロック回路
１９Ｂａ，１９Ｂｂは、作業通路Ｂに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ１１Ｂの操作によりインタ
ーロック作用が解除されるが、このインターロック解除
用押し釦スイッチ１１Ｂの信号伝達系に、作業通路Ｂに
対応する全ての前記センサー７Ｂ（光電スイッチ８）の
常閉接点（前記センサー７Ａの常閉接点と同じ）が直列
に介装され、これら全てのセンサー７Ｂが何れも障害物
非検出状態にあって、その常閉接点が閉じているときの
みインターロック解除用押し釦スイッチ１１Ｂの操作に
よりインターロック回路１９Ｂａ，１９Ｂｂのインター
ロック作用が解除される。また、作業通路Ｃに対応する
インターロック回路１９Ｃａ，１９Ｃｂは、作業通路Ｃ
に対応するインターロック解除用押し釦スイッチ１１Ｃ
の操作によりインターロック作用が解除されるが、この
インターロック解除用押し釦スイッチ１１Ｃの信号伝達
系に、作業通路Ｃに対応する全ての前記センサー７Ｃ
（光電スイッチ８）の常閉接点（前記センサー７Ａの常
閉接点と同じ）が直列に介装され、これら全てのセンサ
ー７Ｃが何れも障害物非検出状態にあって、その常閉接
点が閉じているときのみインターロック解除用押し釦ス
イッチ１１Ｃの操作によりインターロック回路１９Ｃ
ａ，１９Ｃｂのインターロック作用が解除される。

【００１２】図１に示すように作業通路Ａが開いている
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず作業通
路Ａの出入口脇にある操作盤６Ａのインターロック解除
用押し釦スイッチ１１Ａを操作するが、このとき開いて
いる作業通路Ａ内に作業者が立ち入っていないときに
は、当該作業通路Ａに対応する全てのセンサー７Ａ（光
電スイッチ８）が非検出状態（オフ状態）にあるので、
図４に示すようにインターロック解除用押し釦スイッチ
１１Ａの操作によりインターロック回路１９Ａａ，１９
Ａｂのインターロック作用が解除される。この後、図５
に示すように、開こうとする作業通路Ｂの出入口脇の操
作盤６Ｂの通路開き用押し釦スイッチ１０Ｂを操作す
る。

【００１３】通路開き用押し釦スイッチ１０Ｂの操作伝
達系に介装されているインターロック回路１９Ａａ，１
９Ｃｂの内、インターロック回路１９Ａａは、前記のよ
うにインターロック解除用押し釦スイッチ１１Ａの操作
によりインターロック作用が解除され、インターロック
回路１９Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもの
で最初から動作していないので、通路開き用押し釦スイ
ッチ１０Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力され
る。この結果、制御手段１２はモータコントローラ１７
を介して移動棚３のモータ１５を稼働させ、駆動ホィー
ル１３を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動さ
せ、作業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことに
なる。

【００１４】図５に示すように、作業通路Ｂが完全に開
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１９Ｂａ，１９Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ１０Ａ，１０Ｃを操作してもこれら通路
Ａ，Ｂの開き指令は出力されない。

【００１５】若し、作業通路Ｂを開くために前記のよう
に開いている作業通路Ａのインターロック解除用押し釦
スイッチ１１Ａを操作したとき、当該作業通路Ａ内に他
の作業者が立ち入っていて、センサー７Ａの内の一つで
も障害物検出状態（オン状態、すなわち光電スイッチ８
からの投射光線が作業者の足部などによって遮られ、対
応する光線反射板９から光線を受けていないとき）にあ
るときは、前記インターロック解除用押し釦スイッチ１
１Ａを操作してもインターロック回路１９Ａａ，１９Ａ
ｂのインターロック作用は解除されない。従って、閉じ
ている作業通路Ｂ，Ｃの通路開き用押し釦スイッチ１０
Ｂ，１０Ｃは制御手段１２から切り離されており、イン
ターロック解除用押し釦スイッチ１１Ａを操作した後に
通路開き用押し釦スイッチ１０Ｂを操作しても、通路Ｂ
の開き指令は出力されない。

【００１６】上記のように、閉じている作業通路を開く
ときは、先ずそのとき開いている作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて、開いている作業通路
に対応するインターロック解除用押し釦スイッチ１１Ａ
〜１１Ｃを操作した後、開こうとする作業通路の出入口
脇にある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて通路開き用押し釦
スイッチ１０Ａ〜１０Ｃを操作すれば良く、このとき、
開いている作業通路内に作業者の立入りなどがなくて、
当該通路に対応する全てのセンサー７Ａ〜７Ｃが障害物
非検出状態（オフ状態）であれば、操作した通路開き用
押し釦スイッチ１０Ａ〜１０Ｃにより目的の通路の開き
指令が出力され、移動棚３，４の両方または一方が所定
の方向に駆動され、目的の通路が開かれる。若し、開い
ている作業通路内に作業者の立入りなどがあって、当該
通路に対応するセンサー７Ａ〜７Ｃの内の一つでも障害
物検出状態（オン状態）であれば、通路開き用押し釦ス
イッチ１０Ａ〜１０Ｃを操作しても、目的の通路の開き
指令は出力されない。

【００１７】前記光電スイッチ８の通路方向の間隔は、
作業通路内の如何なる場所に作業者が立ち入っても、そ
の作業者の足部を確実に検出し得るように、２０〜３０
センチメートル程度とするのが望ましい。また、この光
電スイッチ８の間隔が狭いときは、これら光電スイッチ
８に対向する光線反射板９として、少なくとも複数個の
光電スイッチ８に対向することの出来る長さ、場合によ
っては棚の全長にわたって連続する長さの帯状板を利用
し、棚への取付けを簡単にすることも出来る。さらに、
センサー７Ａ〜７Ｃとして、反射回帰形光電スイッチ８
と光線反射板９との組合せから成るものに代えて、投光
器と受光器とを対向配置して成る透過形光電スイッチを
利用することも出来る。この場合は、前記光電スイッチ
８の取付け位置に受光器を取付け、前記光線反射板９の
取付け位置に投光器を取付けることが出来る。

【００１８】また、センサー７Ａ〜７Ｃは、各作業通路
Ａ〜Ｃに隣接する棚の下部（床面近く）ではなく、棚に
搭載される荷に影響されない中間高さに、例えば棚の中
間高さに水平に架設されているビームに配設することも
出来る。更に、床面近くと中間高さの２箇所など、高さ
方向複数段に配設することも可能である。

【００１９】

【発明の作用および効果】以上のように本発明による移
動棚設備の制御方法によれば、開いている作業通路は、
当該通路に対応する全てのセンサーが障害物非検出状態
にあることと、当該通路に対応するインターロック解除
スイッチが操作されたこととの２条件により閉動可能な
らしめるのであるから、閉じている作業通路を開くため
に、開いている作業通路に対応するインターロック解除
スイッチを操作しても、当該開いている作業通路内に他
の作業者の立入りなどがあって前記センサーの内の一つ
でも障害物検出状態にあれば、インターロックを解除す
ることが出来ない。すなわち、開いている作業通路に対
応するインターロック解除スイッチを操作しても、当該
開いている作業通路の閉動は不可となっているので、他
の作業通路を開くことが出来ない。

【００２０】従って、閉じている通路を開く前に行わな
ければならないチェック、すなわち、開いている通路内
に立入り作業者のなどの障害物の有無の安全性チェック
を怠っても、開いている通路内に作業者の立入りなどが
ある状態のままで閉じている通路を開いてしまうような
恐れはなく、安全性が向上する。しかも各作業通路毎に
設けられるセンサーとして、無接触で物を検出する多数
のセンサーを、開かれた各作業通路の全域が検出エリア
となるように通路方向適当間隔おきに並設するのである
から、赤外線方式のエリアセンサーなどと比較して安全
性や信頼性の高い、可視光線利用の反射回帰形光電スイ
ッチや透過形光電スイッチを使用して、安全性および信
頼性の高い制御を確実に行わせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１Ａは移動棚設備の一例を示す概略平面図で
あり、図１Ｂは同要部の正面図である。

【図２】制御系の構成を説明するブロック線図である。

【図３】インターロック回路を説明するブロック線図で
ある。

【図４】インターロック解除操作の手順を説明するフロ
ーチャートである。

【図５】移動棚の駆動制御の手順を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１，２…固定棚、 ３，４…移動棚、 ６Ａ〜６Ｃ…操作盤、 ７Ａ〜７Ｃ…障害物検出用センサー、 ８…反射回帰形光電スイッチ、 ９…光線反射板、 １０Ａ〜１０Ｃ…通路開き用押し釦スイッチ、 １１Ａ〜１１Ｃ…インターロック解除用押し釦スイッ
チ、 １２…制御手段、 １３，１４…移動棚の駆動ホィール、 １５，１６…ホィール駆動用モータ、 １７，１８…モータコントローラ、 １９Ａａ〜１９Ｃｂ…インターロック回路。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横動可能な棚の移動により、並列する棚間
   に択一的に作業通路を形成するようにし、各作業通路に
   対応して各作業通路の出入口近傍に配設された操作盤
   に、開かれた作業通路の閉動を可能ならしめるインター
   ロック解除スイッチを設けた移動棚設備において、各作
   業通路脇に、無接触で物を検出する多数のセンサーを、
   開かれた各作業通路の全域が検出エリアとなるように通
   路方向適当間隔おきに並設し、開いている作業通路を、
   当該通路脇に並設された前記センサーの全てが非検出状
   態にあることと、当該通路に対応する前記インターロッ
   ク解除スイッチが操作されたこととの２条件により閉動
   可能ならしめることを特徴とする移動棚設備の制御方
   法。
2. 【請求項２】前記センサーが、作業通路一側方の棚の下
   部に付設された反射回帰形光電スイッチと、作業通路他
   側方の棚の下部に前記各スイッチに対向して付設された
   光線反射板とから成る、請求項１に記載の移動棚設備の
   制御方法。