KR100200159B1 - 엘리베이터의 도어개방제어장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 엘리베이터의 도어개방제어장치에 관한 것으로, 대향작동되는 1조의 도어 전단에 갖추어지는 도어안전슈 바(10)의 내측에 수직방향으로 설치되어 제 1 및 제 2다중비임발광구동부(12,14)에 의해 구동되는 다수의 적외선 발광소자(L1 - Lnm)와 제 1 및 제 2다중비임수광부(16,18)에 의해 구동되는 수광소자(P1 - Pnm)에 의한 다중비임센서와, 상기 도어안전슈 바(10)의 내측에서 상기 다수의 발광소자(L1 - L23; L24 - Lnm)의 중간에 분산적으로 배치되어 제 1 및 제 2포토아이 발광구동부(20,22)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)와 그 제 1 및 제 2발광소자(La,Lb)에 대향적으로 설치되어 제 1 및 제 2포토아이 수광부(24,26)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2포토아이 수광소자(Pa,Pb)로 이루어진 포토아이센서, 상기 제 1 및 제 2다중비임수광수단(16,18)의 출력레벨과 상기 제 1 및 제 2포토아이 수광수단(24,26)의 출력레벨을 논리처리하여 도어제어신호를 생성하는 논리게이트(28), 그 논리게이트(28)에서 출력되는 도어제어신호의 레벨을 기초로 상기 도어의 폐문도중에 승객/물체의 출입여부를 검출하여 도어개폐제어신호를 생성하는 제어부(32) 및, 그 제어부(32)의 도어개방신호에 의해 상기 도어의 재개방구동을 실행하는 도어개폐구동부(34)를 갖추어 구성되어, 도어의 폐문도중에 승객 또는 물체의 출입을 검출하여 승객 또는 물체가 검출되면 자동으로 도어의 재개방을 행하도록 된 것이다.
Description
제1도는 본 발명에 따라 엘리베이터의 도어개방제어장치에 적용되는 다증비임센서와 포토아이 센서(Photo eye sensor)의 설치상태를 설명하는 모식도.
제2도는 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어개방제어장치를 나타낸 블록 구성도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 도어안전슈 바 L1-Lnm : 다중비임센서의 발광소자
P1-Pnm : 다중비임센서의 수광소자 La, Lb : 포토아이 센서의 발광소자
Pa,Pb : 포토아이 센서이 수광소자
12,14 : 제 1 및 제 2다중비임발광구동부
16,18 : 제1및 제2다중비임수광부 20,22 : 제 1 및 제 2포아이발광구동부
24,26 : 제1및 제2포토아이수광부 28 : 논리OR게이트
30 : 제어부 32 : 도어개폐구동부
본 발명은 엘리베이터의 도어개방제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어안전슈 바(Door safety shoe bar)내에 다수의 발광소자와 수광소자에 의한 다중비임센서와 복수의 포토아이 센서(Photo eye sensor)의 발광소자와 수광소자를 병설해서 도어가 폐문되는 도중에 승객 또는 물체의출입이 검출되면 자동으로 도어를 재개방시켜 안전한 승객 또는 물체가 안전하게 출입할 수 있도록 하기 위한 엘리베이터의 도어개방제어장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 대형의 사무용 또는 상업용 빌딩이라던지 주거시설에는 다수의 인원을 단시간에 목적지층으로 이동시켜 주기 위한 수단으로서 엘리베이터가 설치된다. 그러한 엘리베이터의 일예적인 운행방식에 따르면, 통상적으로 승강장 또는 엘리베이터 카내에서 발생되는 목적지층의 호출에 응답하여 엘리베이터 카가 목적지층에 도달하게 되면 제어수단이 그 엘리베이터 카를 착상시키고나서 도어를 개방하여 승객이 승차 또는 하차하도록 하게 된다.
그런데, 엘리베이터 카의 도어가 개방된 상태에서 재차 폐문되는 도중에 승객 또는 물체가 출입하게 되면 승객이나 물체가 도어사이에 끼이게 되어 안전사고로 연계될 가능성이 높아지게 된다.
따라서, 현재에는 도어의 전단에 도어안전슈 바를 설치함과 더불어 그 내측에 승객 또는 물체에 의해 가압되면 접속되는 접촉식 스위치부재를 설치해서 도어가 폐문되는 도중에 승객이나 물체가 출입하게 되면 그 폐문되는 도중의 도어를 재개방시킴으로써 안전사고를 방지하게 된다.
그러나, 그 접촉식 스위치부재가 기계적인 오동작이 발생되어 정상적으로 작동되지 않게 되면 예기치 않은 안전사고가 초래된다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 적외선 광비임을 교환하는 다수의 발광소자와 수광소자에 의한 다중비임센서와 복수의 포토아이 센서의 발광소자와 수광소자를 도어안전슈 바의 내측에 병설하여 다중비임센서 또는 포토아이 센서에 의해 이중으로 승객 또는 물체의 출입상태를 검출하여 승객 또는 물체의 검출시 도어의 재개방을 제어하도록 된 엘리베이터의 도어개방제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 대향작동되는 1조의 도어 전단에 갖추어지는 도어안전슈 바의 내측에 수직방향으로 설치된 다수의 적외선 발광소자와 수광소자에 의한 다중비임센서와, 상기 다수의 적외선 발광소자를 제 1 및 제 2 군으로 구동하는 제 1 및 제 2 다중비임발광구동수단, 상기 제 1 및 제 2다중비임발광구동 수단에 의해 구동되는 제 1 및 제 2군의 발광소자에 대응하는 상기 다수의 수광소자를 제 1 및 제 2군으로 구동하는 제 1 및 제 2다중비임수광수광수단, 상기 도어안전슈 바의 내측에서 상기 다수의 발광소자의 중간에 분산적으로 배치된 제 1 및 제 2포토아이 발광소자와 그 제 1 및 제 2포토아이 발광소자에 대향적으로 설치된 제 1 및 제 2포토아이 수광소자로 이루어진 포토아이센서, 상기 포토아이 센서의 제 1 및 제 2 발광소자를 구동하는 제 1 및 제 2 포토아이 발광구동수단, 상기 포토아이 센서의 제 1 및 제 2 수광소자를 구동하는 제 1 및 제 2포토아이 수광수단, 상기 제 1 및 제 2 다중비임수광수단의 출력레베과 상기 제 1 및 제 2포토아이 수광수단의 출력레벨을 논리처리하여 도어제어신호를 생성하는 논리게이트, 그 논리게이트에서 출력되는 도어제어신호의 레벨을 기초로 상기 도어의 폐문도중에 승객/물체의 출입여부를 검출하여 도어개폐제어신호를 생성하는 제어수단, 그 제어수단의 도어개방신호에 의해 상기 도어의 재개방구동을 실행하는 도어개폐구동수단을 갖추어 구성된 엘리베이터의 도어개방제어장치가 제공된다.
바람직하게, 상기 다중비임센서의 제 1 및 제 2다중비임발광구동수단에 의해 구동되는 다수의 발광소자와 상기 포토아이 센서의 제 1 및 제 2포토아이발광구동수단에 의해 구동되는 제 1 및 제 2포토아이 발광소자의 구동주파수는 상호 다르게 설정되고, 그 구동주파수는 상기 다중비임센서의 발광소자가 20KHz로 설정되는 반면, 상기 포토아이 센서의 발광소자가 1KHz로 설정된다.
상기한 구성의 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어개방제어장치에 의하면, 대향구동되는 1조의 도어 전단에 갖추어지는 도어안전슈 바의 내측에 제1 및 제 2군의 발광소자 및 수광소자에 의한 다중비임센서와 제 1 및 제 2포토아이 발광소자 및 수광소자에 의한 포토아이 센서를 설치해서 상기 다비임센서 및 또는 포토아이 센서에 의해 도어의 폐문도중에 승객 또는 물체의 출입이 검출되면 제어수단의 제어하에 도어개폐구동수단이 도어를 재개방시키게 된다.
이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
제1도는 본 발명에 따른 다중비임센서와 포토아이 센서의 설치상태를 설명하는 도면으로, 참조부호 10은 엘리베이터카에 구비되어 상호 대향이동하는 도어의 전단에 설치되는 도어안전슈 바(Door safety shoe bar)를 나타내고, 그 일측의 도어안전슈 바(10)의 내측에는 본 발명의 다중비임센서를 구성하는 다수의 발광소자(L1 - Lnm)가 설치됨과 더불어 본 발명의 포토아이센서를 구성하는 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La, Lb)가 설치된다.
또, 다른 측의 도어안전슈 바(10)의 내측에는 본 발명의 다중비임센서를 구성하면서 상기 다수의발광소자(L1 -Lnm)에 대응하는 수량의 적외선 수광소자(P1 - Pnm)가 설치됨과 더불어 상기 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)에 대응하는 제 1 및 제 2포토아이 수광소자(Pa,Pb)가 설치된다.
따라서, 본 발명에서는 상기 다중비임센서의 발광소자(L1 -Lnm)와 수광소자(P1 -Pnm)에 의한 적외선 비임(A) 및/또는 상기 제 1 및 제 2포토아이발광소자(La,Lb)와 수광소자(Pa,Pb)에 의한 광비임(B)에 의해 도어의 폐문도중에 출입되는 승객 및/또는 물체가 검출되면 자동으로 도어의 재개방이 이루어지게 된다.
제2도는 제1도에 도시된 다중비임센서와 포토아이 센서가 적용된 엘리베이터의 도어개방제어장치의 블록구성을 나타낸 도면으로, 참조부호 12와 14는 다중비임센서를 구성하는 다수의 발광소자(L1 - Lnm)를 제 1 및 제 2군으로 구동하기 위한 제 1 및 제 2다중비임발광구동부를 나타내는 바, 본 발명에서 상기 제 1다중비임발광구동부(12)는 제 1군의 발광소자(L1 -L23)에 대한 구동을 담당하는 반면 상기 제 2다중비임발광구동부(14)는 제 2군의 발공소자(L24 - Lnm; nm은 46)의 구동을 담당하게 된다.
16과 18은 다중비임센서를 구성하는 다수의 수광소자(P1 -Pnm)를 제 1 및 제 2군으로 구동하기 위한 제 1 및 제 2다중비임수광부를 나타내는 바, 본 발명에서 상기 제1다중비임 수광부(16)는 제 1군의 수광소자(P1 - P23)에 대한 구동을 담당하는 반면 상기 제 2다중비임수광부(18)는 제 2군의 수광소자(P24 - Pnm; nm은 46)의 구동을 담당하게 된다.
여기서, 상기 다중비임센서를 구성하는 발광소자와 수광소자는 필요한 수량으로 조정될 수 있다.
20과 22는 포토아이 센서를 구성하는 상기 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)를 대응적으로 구동하는 제 1 및 제 2포토아이 발광구동부를 나타내고, 24와 26은 포토아이 센서를 구성하는 상기 제 1 및 제 2포토아이
수광소자(Pa,Pb)를 구동하는 제 1 및 제 2포토아이 수광부를 나타낸다.
28은 상기 제 1 및 제 2다중비임수광부(16,18)의 출력레벨과 상기 제 1 및 제 2포토아이 수광부(24,26)의 출력레벨을 논리OR처리하여 도어제어신호를 생성하는 논리OR게이트를 나타낸다.
30은 상기 논리OR게이트(28)에서 생성된 도어제어신호의 논리레벨을기초로 도어의 폐문도중에 승객 또는 물체의 출입상태를 검출하여 도어개폐제어신호를 생성하는 제어부를 나타내고, 32는 그 제어부(30)의 도어개폐제어신호에 의거하여 폐문되는 도중의 도어를 재개방시키기 위한 도어개폐구동부를 나타낸다.
이어, 상기한 구성의 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어개방제어장치의 동작에 대해 상세히 설명한다.
먼저, 상기 제어부(30)는 승강장 또는 엘리베이터 카내에서 발생된 목적지층에 대한 입력에 응답하여 엘리베이터 카를 이동시키고, 목적지층에 도착하게 되면 엘리베이터 카를 착상시키고서 도어를 개방하여 승객의 승차 또는 하차를 허용하게 된다.
이어, 소정의 시간이 경과되면 그 도어를 폐문하게 되는 바, 그 도어가 폐문되는 상태에서 상기 제 1 및 제 2다중비임발광구동부(12,14)에 의해 제 1 및 제 2군의 발광소자(L1 - L23; L24 - Lnm)가 활성화되어 적외선 비임을 방사하게 되고, 그 적외선 비임(제1도에서 a)은 대향하는 수광소자(P1 -P23; P24 -Pnm)에 전송된다.
또한, 상기 제 1 및 제 2포토아이 발광구동부(20,22)에 의해 상기 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)가 구동되어 광비임(제1도에서 b)을 방사하게 되고, 그 광비임은 상기 대향하는 제 1 및 제 2포토아이 수광소자(Pa,Pb)측으로 전송되게 된다.
여기서, 바람직하게 상기 제 1 및 제 2다중비임발광구동부(12,14)에 의한 발광소자(L1 - Lnm)의 구동주파수는 대략 20KHz로 설정되는 반면, 상기 제 1 및 제 2포토아이 발광구동부(20,22)에 의한 포토아이 발광소자(La,Lb)의 구동주파수는 대략 1KHz로 설정되어 상호 광간섭이 배제되도록하게 된다.
그 상태에서, 예컨대 승객 또는 물체에 의해 상기 제 1 및 제 2군의 발광소자(L1-L23; L24 - Lnm)에서 상기 제 1 및 제 2수광소자(P1 - P23; P24 - Pnm)측으로 전송되는 다중비임이 차단되거나 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)에서 상기 제 1 및 제 2포토아이 수광소자(Pa,Pb)으로 전송되는 다중비임이 차단되는 경우 상기 제 1 및/또는 제 2다중비임수광부(16,18)의 출력레벨이 하이레벨 및/또는 로우레벨로 설정되고, 그 제 1 및/또는 제 2다중비임수광부(16,18)의 출력레벨은 상기 논리OR게이트(28)의 일단에 인가된다.
그리고, 상기 제 1 및/또는 제 2포토아이 수광부(24,26)의 출력레베이 하이레벨 및/또는 로우레벨로 설정되고, 그 제 1 및 제 2포토아이수광부(24,26)의 출력레벨도 상기 논리OR게이트(28)의 타단에 인가된다.
따라서, 상기 논리OR게이트(28)의 출력레벨은 승객 또는 물체가 도어의 폐문 도중에 승객 또는 물체의 출입이 검출되는 경우 하이레벨로 설정되고, 그 하이레벨의 출력신호가 도어제어신호로서 상기 제어부(30)에 인가된다.
상기 제어부(30)는 상기 논리OR게이트(28)에서 하이레벨의 도어제어신호로 인가되면 승객 또는 물체가 출입하는 상태로 판단하여 도어개폐신호(즉, 도어재개방 제어신호)를 상기 도어개폐구동부(32)에 인가하게 되고, 그에 따라 상기 도어개폐구동부(32)가 폐문되는 도중의 도어를 재개방시키게 된다.
그리고, 승객 또는 물체가 완전하게 탑승/인입되거나 하차/인출되어 검출되지 않는 상태로 되면 상기 제 1 및 제 2다중비임수광부(16,18)의 출력은 로우레벨로 됨과 더불어 상기 제 1 및 제 2포토아이 수광부(24,26)의 출력도 로우레벨로 되며, 그에 따라 상기 논리OR게이트 (28)의 출력레벨도 모두 로우레벨로 된다. 따라서, 상기 제어부(30)는 도어개폐구동부(32)에 대해통상적인 도어폐문제어를 재차 수행하게 되고, 도어의 완전폐문시 엘리베이터 카를 후속의 목적지층으로 이동시키게 된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 엘리베이터의 도어개방제어장치에 의하면, 대향구동되는 1조의 도어 전단에 갖추어진 도어안전슈 바의 내측에 병설되는 제 1 및 제 2군의 발광소자 및 수광소자의 다중비임센서와 제 1 및 제 2포토아이 발광소자와 수광소자의 포토아이 센서에 의해 도어의 폐문도중에 승객 또는 물체의 출입을 검출하여 승객 또는 물체가 검출되면 자동으로 도어의 재개방을 행하게 되므로 도어 사이에 승객 또는 물체가 끼이게 됨에 따르는 안전사고의 유발이 극력 방지될 수 있게 된다.
Claims (1)
- 대향작동되는 1조의 도어 전단에 갖추어지는 도어안전슈 바(10)의 내측에 수직방향으로 설치된 다수의 적외선 발광소자(L1 - Lnm)와 수광소자(P1 - Pnm)에 의한 다중비임센서와,상기 다수의 적외선 발광소자(L1 -Lnm)를 제 1 및 제 2 군으로 구동하는 제 1 및 제 2다중비임발광구동수단(12,14)과, 상기 제 1 및 제 2다중비임발광구동수단(12,14)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2발광소자(L1 - L23; L24 - Lnm)에 대응하는 상기 다수의수광소자(P1 - Pnm)를 제 1 및 제 2군으로 구동하는 제 1 및 제 2다중비임수광수단(16,18)과,상기 도어안전슈 바(10)의 내측에서 상기 다수의 발광소자(L1 - L23; L24 - Lnm)의 중간에 분산적으로 배치된 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)와 그 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)에 대향적으로 설치된 제 1 및 제 2포토아이 수광소자(Pa,Pb)로 이루어진 포토아이센서와,상기 포토아이 센서의 제 1 및 제 2포토아이 발광소자(La,Lb)를 구동하는 제 1 및 제 2포토아이 발광구동수단(20,22)과, 상기 포토아이 센서의 제 1 및 제 2수광소자(Pa,Pb)를 구동하는 제 1 및 제 2포토아이 수광수단(24,26)과, 상기 제 1 및 제 2다중비임수광수단(16,18)의 출력레벨과 상기 제 1 및 제 2포토아이 수광수단(24,26)의 출력레베을 논리처리하여 도어제어신호를 생성하는 논리게이트(28)와,상기 논리게이트(28)에서 출력되는 도어제어신호의 레벨을 기초로 상기 도어의 폐문도중에 승객/물체의 출입여부를 검출하여 도어개폐제어신호를 생성하는 제어수단(32) 및,상기 제어수단(32)의 도어개방신호에 의해 상기 도어의 재개방구동을 실행하는 도어개폐구동수단(34)을 갖추어 구성되되, 상기 제 1 및 제 2다중비임발광구동수단(12,14)에 의해 구동되는 다수의 적외선 발광소자(L1 - Lnm)와 상기 제 1 및 제 2포토아이발광구동수단(20,22)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2포토아이발광수단(La,Lb)의 구동주파수는 상호 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 도어개방제어장치.
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- 1995-12-22 KR KR1019950054424A patent/KR100200159B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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