JPH1179632A - エレベーターの乗客検出装置 - Google Patents
エレベーターの乗客検出装置Info
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- JPH1179632A JPH1179632A JP23757897A JP23757897A JPH1179632A JP H1179632 A JPH1179632 A JP H1179632A JP 23757897 A JP23757897 A JP 23757897A JP 23757897 A JP23757897 A JP 23757897A JP H1179632 A JPH1179632 A JP H1179632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- doors
- passenger
- detecting
- light receiving
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 かごに乗り込もうとしている乗客をなるべく
早く検出して、ドアが乗客の体に当たらないようにし、
かつこのとき不要に乗客以外の人を検出してエレベータ
の効率を下げないようにすること。 【解決手段】 かごの出入口に開閉自在に配設された両
開き式のドア１，２と、このドア１，２の間隔を検出す
る第１検出手段１１と、このドア１，２のそれぞれに乗
場側に向けて斜めに設けられた第２発光素子１２および
第２受光素子１３からなり、この第２発光素子１２から
発光した光が乗場側の被検出体によって反射し、この反
射光を第２受光素子１３で受光する第２検出手段１４
と、第１，第２検出手段１１，１４からの信号が入力す
る制御手段１５とを備え、第１検出手段１１によってド
ア１，２の間隔が所定間隔になると、乗場側の被検出体
を検出するように制御手段１５から第２検出手段１４へ
作動信号を出力するようにした。
早く検出して、ドアが乗客の体に当たらないようにし、
かつこのとき不要に乗客以外の人を検出してエレベータ
の効率を下げないようにすること。 【解決手段】 かごの出入口に開閉自在に配設された両
開き式のドア１，２と、このドア１，２の間隔を検出す
る第１検出手段１１と、このドア１，２のそれぞれに乗
場側に向けて斜めに設けられた第２発光素子１２および
第２受光素子１３からなり、この第２発光素子１２から
発光した光が乗場側の被検出体によって反射し、この反
射光を第２受光素子１３で受光する第２検出手段１４
と、第１，第２検出手段１１，１４からの信号が入力す
る制御手段１５とを備え、第１検出手段１１によってド
ア１，２の間隔が所定間隔になると、乗場側の被検出体
を検出するように制御手段１５から第２検出手段１４へ
作動信号を出力するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、かごに乗り込もう
とする乗客をなるべく早く検出するようにしたエレベー
ターの乗客検出装置に関する。
とする乗客をなるべく早く検出するようにしたエレベー
ターの乗客検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図７に示すようにエレベーターの
かご側１０１の出入口には、両開き式のドア１０２，１
０３が開閉自在に配設され、またこのドア１０２，１０
３と連動して開閉する両開き式のドア１０４，１０５が
乗場側１０６に配設されている。かご側のドア１０２，
１０３の方に発光素子１０７および受光素子１０８がそ
れぞれ設けられ、この発光素子１０７および受光素子１
０８は乗客を検出するための乗客検出装置１０９を構成
している。
かご側１０１の出入口には、両開き式のドア１０２，１
０３が開閉自在に配設され、またこのドア１０２，１０
３と連動して開閉する両開き式のドア１０４，１０５が
乗場側１０６に配設されている。かご側のドア１０２，
１０３の方に発光素子１０７および受光素子１０８がそ
れぞれ設けられ、この発光素子１０７および受光素子１
０８は乗客を検出するための乗客検出装置１０９を構成
している。
【０００３】ドア１０２，１０３および１０４，１０５
が戸閉作動している最中に、乗客がかごに乗り込もうと
して発光素子１０７から受光素子１０８へ向けて発光し
ている光を遮ると、乗客検出装置１０９によって乗客が
検出される。乗客検出装置１０９からの信号が制御手段
に出力されると、この制御手段の指示に基づいてドア１
０２，１０３および１０４，１０５は反転して戸開し、
ドア１０２，１０３および１０４，１０５が乗客に当た
るのを防止している。
が戸閉作動している最中に、乗客がかごに乗り込もうと
して発光素子１０７から受光素子１０８へ向けて発光し
ている光を遮ると、乗客検出装置１０９によって乗客が
検出される。乗客検出装置１０９からの信号が制御手段
に出力されると、この制御手段の指示に基づいてドア１
０２，１０３および１０４，１０５は反転して戸開し、
ドア１０２，１０３および１０４，１０５が乗客に当た
るのを防止している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の乗客
検出装置１０９にあっては、かご側のドア１０２，１０
３の方に設けられていて、乗場側のドア１０４，１０５
の方には設けられていなかった。このため、ドア１０
２，１０３および１０４，１０５が戸閉作動している最
中に、かごに乗り込もうとしている乗客は、乗場側のド
ア１０４，１０５よりもう一つ向こうのかご側のドア１
０２，１０３にある乗客検出装置１０９によって検出さ
れることとなる。
検出装置１０９にあっては、かご側のドア１０２，１０
３の方に設けられていて、乗場側のドア１０４，１０５
の方には設けられていなかった。このため、ドア１０
２，１０３および１０４，１０５が戸閉作動している最
中に、かごに乗り込もうとしている乗客は、乗場側のド
ア１０４，１０５よりもう一つ向こうのかご側のドア１
０２，１０３にある乗客検出装置１０９によって検出さ
れることとなる。
【０００５】ところで、乗り込もうとしている乗客が閉
じかけているドア１０４，１０５および１０２，１０３
の間に手を差し出すことがよくある。このように、ドア
１０４，１０５および１０２，１０３の間に手を差し出
して入れると、乗客検出装置１０９はかご側のドア１０
２，１０３の方に設けられているために、このドア１０
２，１０３の位置にまで手が届かず、手前の乗場側のド
ア１０４，１０５に当たってしまい、はなはだ危険であ
るという問題点があった。
じかけているドア１０４，１０５および１０２，１０３
の間に手を差し出すことがよくある。このように、ドア
１０４，１０５および１０２，１０３の間に手を差し出
して入れると、乗客検出装置１０９はかご側のドア１０
２，１０３の方に設けられているために、このドア１０
２，１０３の位置にまで手が届かず、手前の乗場側のド
ア１０４，１０５に当たってしまい、はなはだ危険であ
るという問題点があった。
【０００６】本発明は、かごに乗り込もうとしている乗
客をなるべく早く検出して、ドアが乗客の体に当たらな
いようにし、かつこのとき不要に乗客以外の人を検出し
てエレベータの効率を下げないようにすることを目的と
する。
客をなるべく早く検出して、ドアが乗客の体に当たらな
いようにし、かつこのとき不要に乗客以外の人を検出し
てエレベータの効率を下げないようにすることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かごの出入口に開閉自在
に配設された両開き式のドアと、このドアの間隔を検出
する第１検出手段と、このドアのそれぞれに乗場側に向
けて斜めに設けられた第２発光素子および第２受光素子
からなり、この第２発光素子から発光した光が乗場側の
被検出体によって反射し、この反射光を第２受光素子で
受光する第２検出手段と、第１，第２検出手段からの信
号が入力する制御手段とを備え、第１検出手段によって
ドアの間隔が所定間隔になると、乗場側の被検出体を検
出するように制御手段から第２検出手段へ作動信号を出
力するようにした構成としている。
るために、本発明にあっては、かごの出入口に開閉自在
に配設された両開き式のドアと、このドアの間隔を検出
する第１検出手段と、このドアのそれぞれに乗場側に向
けて斜めに設けられた第２発光素子および第２受光素子
からなり、この第２発光素子から発光した光が乗場側の
被検出体によって反射し、この反射光を第２受光素子で
受光する第２検出手段と、第１，第２検出手段からの信
号が入力する制御手段とを備え、第１検出手段によって
ドアの間隔が所定間隔になると、乗場側の被検出体を検
出するように制御手段から第２検出手段へ作動信号を出
力するようにした構成としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図６は本発明に係るエレベーターの
乗客検出装置の一実施例を示す図である。
明する。図１ないし図６は本発明に係るエレベーターの
乗客検出装置の一実施例を示す図である。
【０００９】図１において、符号１，２はかご側３に開
閉自在に配設された両開き式のドアであり、このドア
１，２の先端側にはセーフティシュー４，５が設けられ
ている。また、乗場側６にも両開き式のドア７，８が開
閉自在に配設されている。乗場側のドア７，８はかご側
のドア４，５に連動して開閉するようになっている。
閉自在に配設された両開き式のドアであり、このドア
１，２の先端側にはセーフティシュー４，５が設けられ
ている。また、乗場側６にも両開き式のドア７，８が開
閉自在に配設されている。乗場側のドア７，８はかご側
のドア４，５に連動して開閉するようになっている。
【００１０】図２に示すように、セーフティシュー４，
５には第１発光素子９と第１受光素子１０からなる第１
光検出手段１１と第２発光素子１２と第２受光素子１３
からなる第２光検出手段１４が同一箇所に設けられてお
り、この第１光検出手段１１は遮断型であり、第２光検
出手段１４は反射型である。セーフティシュー４には、
複数の第１発光素子（赤外線ダイオードＬＥＤ等）１９
がセーフティシュー５に向けて真直ぐに取り付けられ、
セーフティシュー５には複数の第１受光素子（赤外線フ
ィルタを備えたフォト・トランジスタＰＴ等）１０がセ
ーフティシュー４に向けて真直ぐに取り付けられてい
る。第１発光素子９から第１受光素子１０に向けて発光
された光が被検出体（乗客）によって遮断されると、こ
の被検出体は検出され、この検出信号が制御手段１５へ
出力される。ドア１，２および７，８が戸閉作動の最中
に乗客を検出すると、制御手段１５からドアオペレータ
ー１６へ戸開信号が出力され、ドア１，２および７，８
は開くこととなる。
５には第１発光素子９と第１受光素子１０からなる第１
光検出手段１１と第２発光素子１２と第２受光素子１３
からなる第２光検出手段１４が同一箇所に設けられてお
り、この第１光検出手段１１は遮断型であり、第２光検
出手段１４は反射型である。セーフティシュー４には、
複数の第１発光素子（赤外線ダイオードＬＥＤ等）１９
がセーフティシュー５に向けて真直ぐに取り付けられ、
セーフティシュー５には複数の第１受光素子（赤外線フ
ィルタを備えたフォト・トランジスタＰＴ等）１０がセ
ーフティシュー４に向けて真直ぐに取り付けられてい
る。第１発光素子９から第１受光素子１０に向けて発光
された光が被検出体（乗客）によって遮断されると、こ
の被検出体は検出され、この検出信号が制御手段１５へ
出力される。ドア１，２および７，８が戸閉作動の最中
に乗客を検出すると、制御手段１５からドアオペレータ
ー１６へ戸開信号が出力され、ドア１，２および７，８
は開くこととなる。
【００１１】また、セーフティシュー４には、複数の第
２発光素子（同じように赤外線ダイオードＬＥＤ等）１
２が乗場側６に向けて斜めに取り付けられ、セーフティ
シュー５には複数の第２受光素子（同じように赤外線フ
ィルタを備えたフォト・トランジスタＰＴ等）１３が乗
場側６に向けて斜めに取り付けられている。
２発光素子（同じように赤外線ダイオードＬＥＤ等）１
２が乗場側６に向けて斜めに取り付けられ、セーフティ
シュー５には複数の第２受光素子（同じように赤外線フ
ィルタを備えたフォト・トランジスタＰＴ等）１３が乗
場側６に向けて斜めに取り付けられている。
【００１２】第２発光素子１２の発光範囲１７は乗場側
６に向けて斜めを向いており、第２受光素子１３の受光
範囲１８も乗場側６に向けて斜めを向いている。発光範
囲１７と受光範囲１８が交叉した範囲が検出範囲１９と
なっている。被検出体が検出範囲１９に入ると、第２発
光素子１２から発光された光が、この被検出体によって
反射されて、第２受光素子１３によって受光される。
６に向けて斜めを向いており、第２受光素子１３の受光
範囲１８も乗場側６に向けて斜めを向いている。発光範
囲１７と受光範囲１８が交叉した範囲が検出範囲１９と
なっている。被検出体が検出範囲１９に入ると、第２発
光素子１２から発光された光が、この被検出体によって
反射されて、第２受光素子１３によって受光される。
【００１３】このように、第２光検出手段１４の検出範
囲１９が乗場側６に位置していることから、かごに乗り
込もうとしている乗客が乗場側６に位置しているときか
ら、すなわち、この乗客を早く検出することができる。
このため、ドア１，２および７，８が戸閉作動中に、乗
客がかごに乗り込もうとして手を差し出しても、この乗
客は乗場側６に位置しているときから検出され、乗場側
のドア７，８が乗客の手に当たるようなことはなくな
る。
囲１９が乗場側６に位置していることから、かごに乗り
込もうとしている乗客が乗場側６に位置しているときか
ら、すなわち、この乗客を早く検出することができる。
このため、ドア１，２および７，８が戸閉作動中に、乗
客がかごに乗り込もうとして手を差し出しても、この乗
客は乗場側６に位置しているときから検出され、乗場側
のドア７，８が乗客の手に当たるようなことはなくな
る。
【００１４】一方、かごに乗り込もうとしている乗客を
早く検出することができるようになると、ドア１，２お
よび７，８の戸閉作動を高速化することができることと
なる。
早く検出することができるようになると、ドア１，２お
よび７，８の戸閉作動を高速化することができることと
なる。
【００１５】ここで、第２発光素子１２および第２受光
素子１３は、乗場側６に向けて斜めを向いているので、
検出範囲１９はドア１，２が全開状態のときに乗場側６
に大きく拡がっており、一方ドア１，２が全閉状態のと
きに最も小さくなる。このため、図１に示すように、検
出範囲１９が乗場側６に大きく拡がっていると、乗場側
６を通過している通行人をも検出し、戸閉中のドア１，
２および７，８を不必要に開けてしまい、ひいてはエレ
ベーターの効率的な運行が阻害されることになる。
素子１３は、乗場側６に向けて斜めを向いているので、
検出範囲１９はドア１，２が全開状態のときに乗場側６
に大きく拡がっており、一方ドア１，２が全閉状態のと
きに最も小さくなる。このため、図１に示すように、検
出範囲１９が乗場側６に大きく拡がっていると、乗場側
６を通過している通行人をも検出し、戸閉中のドア１，
２および７，８を不必要に開けてしまい、ひいてはエレ
ベーターの効率的な運行が阻害されることになる。
【００１６】そこで、かごに乗り込もうとしている乗客
と乗場側６を通過する通行人とを区別する必要がある。
このため、乗場側エントランスの建物躯体２０，２１間
に位置している被検出体はかごに乗り込もうとしている
乗客と見なすこととする。そういうことであるので、第
２光検出手段１４の検出範囲１９は建物躯体２０，２１
間に設定すればよいこととなる。第２光検出手段１４の
検出範囲１９が建物躯体２０，２１間に位置するときと
は、図３に示すように、ドア１，２の間隔が所定間隔
（例えば、１．５ｍ）のときである。すなわち、ドア
１，２の間隔が所定間隔になったときに、第２光検出手
段１４を作動させればよいこととなる。
と乗場側６を通過する通行人とを区別する必要がある。
このため、乗場側エントランスの建物躯体２０，２１間
に位置している被検出体はかごに乗り込もうとしている
乗客と見なすこととする。そういうことであるので、第
２光検出手段１４の検出範囲１９は建物躯体２０，２１
間に設定すればよいこととなる。第２光検出手段１４の
検出範囲１９が建物躯体２０，２１間に位置するときと
は、図３に示すように、ドア１，２の間隔が所定間隔
（例えば、１．５ｍ）のときである。すなわち、ドア
１，２の間隔が所定間隔になったときに、第２光検出手
段１４を作動させればよいこととなる。
【００１７】ところで、第１光検出手段１１は乗客を検
出することができるばかりでなく、ドア１，２の間隔を
も検出することができるものである。すなわち、図４に
示すように、ドアシュー４には多数の第１発光素子９が
設けられ、ドアシュー５にも多数の第１受光素子１０が
設けられている。ドア１，２が全開しているときに、１
個の第１発光素子９から発光された光はｎ個の第１受光
素子１０によって受光され、このとき制御盤１５はドア
１，２の間隔は全開であると認識する。
出することができるばかりでなく、ドア１，２の間隔を
も検出することができるものである。すなわち、図４に
示すように、ドアシュー４には多数の第１発光素子９が
設けられ、ドアシュー５にも多数の第１受光素子１０が
設けられている。ドア１，２が全開しているときに、１
個の第１発光素子９から発光された光はｎ個の第１受光
素子１０によって受光され、このとき制御盤１５はドア
１，２の間隔は全開であると認識する。
【００１８】ドア１，２が戸閉作動すると、図５に示す
ように１個の第１発光素子９から発光された光の幅が狭
まり、この光を受光する第１受光素子１０の数は（ｎ−
α）個となり、制御盤１５はドア１，２の間隔がある間
隔であると認識する。ここで第１受光素子１０は全部が
常時作動しているが、第１発光素子９は５０ｍｓで循環
して作動するようになっている。
ように１個の第１発光素子９から発光された光の幅が狭
まり、この光を受光する第１受光素子１０の数は（ｎ−
α）個となり、制御盤１５はドア１，２の間隔がある間
隔であると認識する。ここで第１受光素子１０は全部が
常時作動しているが、第１発光素子９は５０ｍｓで循環
して作動するようになっている。
【００１９】次に、この乗客検出装置の作動を図６に示
すフローチャートを参照しながら説明する。
すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２０】まず、第１光検出手段１１を作動させる
と、この第１発光素子９の１個が５０ｍｓの間隔で循環
しながら作動する（ステップＳ1）。ドア１，２が戸閉
作動中に第１発光素子（ＬＥＤK）を発光させる（ステ
ップＳ2）。次に、第１発光素子（ＬＥＤK）の光を第１
受光素子（ＰＴK+5）および（ＰＴK-5）が受光したかど
うか判断する（ステップＳ3）。第１発光素子（ＬＥ
ＤK）の光を第１受光素子（ＰＴK+5）および（Ｐ
ＴK-5）が受光していないときには、次に、第１受光素
子（ＰＴK+4）および（ＰＴK-4）が受光したかどうか判
断する（ステップＳ4）。
と、この第１発光素子９の１個が５０ｍｓの間隔で循環
しながら作動する（ステップＳ1）。ドア１，２が戸閉
作動中に第１発光素子（ＬＥＤK）を発光させる（ステ
ップＳ2）。次に、第１発光素子（ＬＥＤK）の光を第１
受光素子（ＰＴK+5）および（ＰＴK-5）が受光したかど
うか判断する（ステップＳ3）。第１発光素子（ＬＥ
ＤK）の光を第１受光素子（ＰＴK+5）および（Ｐ
ＴK-5）が受光していないときには、次に、第１受光素
子（ＰＴK+4）および（ＰＴK-4）が受光したかどうか判
断する（ステップＳ4）。
【００２１】第１受光素子（ＰＴK+4）および（Ｐ
ＴK-4）が受光したときには、、ドア１，２の間隔は所
定間隔であると制御盤１５は認識し、この制御盤１５か
ら第２光検出手段１４へ作動の指令を出す（ステップＳ
5）。次に、第１受光素子（ＰＴK+3）および（Ｐ
ＴK-3）が受光したとき（ステップＳ6）、第１受光素子
（ＰＴK+2）および（ＰＴK-2）が受光したとき（ステッ
プＳ7）、第１受光素子（ＰＴK+1）および（ＰＴK-1）
が受光したとき（ステップＳ8）、にも制御盤１５から
第２光検出手段１４へ作動の指令が出される（ステップ
Ｓ5）。第１受光素子（ＰＴK+1）および（ＰＴK-1）が
受光しないときとは、第１発光素子（ＬＥＤK）が発光
した光を第１受光素子（ＰＴK）のみが受光していると
きである。ドア１，２が全閉状態にあると制御盤１５は
認識して第２光検出手段１４に作動の停止を指令する
（ステップＳ9）。
ＴK-4）が受光したときには、、ドア１，２の間隔は所
定間隔であると制御盤１５は認識し、この制御盤１５か
ら第２光検出手段１４へ作動の指令を出す（ステップＳ
5）。次に、第１受光素子（ＰＴK+3）および（Ｐ
ＴK-3）が受光したとき（ステップＳ6）、第１受光素子
（ＰＴK+2）および（ＰＴK-2）が受光したとき（ステッ
プＳ7）、第１受光素子（ＰＴK+1）および（ＰＴK-1）
が受光したとき（ステップＳ8）、にも制御盤１５から
第２光検出手段１４へ作動の指令が出される（ステップ
Ｓ5）。第１受光素子（ＰＴK+1）および（ＰＴK-1）が
受光しないときとは、第１発光素子（ＬＥＤK）が発光
した光を第１受光素子（ＰＴK）のみが受光していると
きである。ドア１，２が全閉状態にあると制御盤１５は
認識して第２光検出手段１４に作動の停止を指令する
（ステップＳ9）。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドアが戸閉作動中に、かごに乗り込もうとしている乗客
を、乗場側にいるときから早く検出することができ、こ
のため、この乗客の体にドアが当たらないようにするこ
とができ、安全性が向上する。一方、かごに乗り込もう
としている乗客を早く検出することができるということ
は、ドアの戸閉作動を高速化することができることとな
る。
ドアが戸閉作動中に、かごに乗り込もうとしている乗客
を、乗場側にいるときから早く検出することができ、こ
のため、この乗客の体にドアが当たらないようにするこ
とができ、安全性が向上する。一方、かごに乗り込もう
としている乗客を早く検出することができるということ
は、ドアの戸閉作動を高速化することができることとな
る。
【図１】本発明に係るエレベーターの乗客検出装置の一
実施例を示す平面図。
実施例を示す平面図。
【図２】要部拡大平面図。
【図３】第２光検出手段の検出範囲を示す平面図。
【図４】第１光検出手段の正面図。
【図５】第１光検出手段の正面図。
【図６】この乗客検出装置の作動を示すフローチャー
ト。
ト。
【図７】従来の乗客検出装置の平面図。
１，２…ドア、３…かご側、４，５…ドアシュー、９…
第１発光素子、１０…第１受光素子、１２…第２発光素
子、１３…第２受光素子、１５…制御手段、１９…検出
範囲。
第１発光素子、１０…第１受光素子、１２…第２発光素
子、１３…第２受光素子、１５…制御手段、１９…検出
範囲。
フロントページの続き (72)発明者 佐井 正偉 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 かごの出入口に開閉自在に配設された両
開き式のドアと、このドアの間隔を検出する第１検出手
段と、このドアのそれぞれに乗場側に向けて斜めに設け
られた第２発光素子および第２受光素子からなり、この
第２発光素子から発光した光が乗場側の被検出体によっ
て反射し、この反射光を第２受光素子で受光する第２検
出手段と、第１，第２検出手段からの信号が入力する制
御手段とを備え、第１検出手段によってドアの間隔が所
定間隔になると、乗場側の被検出体を検出するように制
御手段から第２検出手段へ作動信号を出力するようにし
たことを特徴とするエレベーターの乗客検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23757897A JPH1179632A (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | エレベーターの乗客検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23757897A JPH1179632A (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | エレベーターの乗客検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1179632A true JPH1179632A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17017402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23757897A Withdrawn JPH1179632A (ja) | 1997-09-03 | 1997-09-03 | エレベーターの乗客検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1179632A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-09-03 JP JP23757897A patent/JPH1179632A/ja not_active Withdrawn
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