JPH06179589A - エレベーターのドア安全装置 - Google Patents
エレベーターのドア安全装置Info
- Publication number
- JPH06179589A JPH06179589A JP4325245A JP32524592A JPH06179589A JP H06179589 A JPH06179589 A JP H06179589A JP 4325245 A JP4325245 A JP 4325245A JP 32524592 A JP32524592 A JP 32524592A JP H06179589 A JPH06179589 A JP H06179589A
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- Japan
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- passenger
- doors
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 検出領域２４，３８がセーフティシュー６，
７の突出幅より広くかつ前記出入口２の幅Ｗより狭い第
１検出手段と第２検出手段をドア３，４における被検出
体Ｍの高さ以下の位置と前記高さより高い位置にそれぞ
れ設け、この第２検出手段１４の検出レベルを基準値と
し、この基準値より第１検出手段８，９，１０の検出レ
ベルが高いときに前記ドア３，４をドア開閉手段３７に
よって開けるようにした。 【効果】 乗客が閉じかけたドア３，４の横を擦り抜け
ても、この乗客に前記ドア３，４が当接するようなこと
はなく、ひいては不快感を与えてしまうことはない。
７の突出幅より広くかつ前記出入口２の幅Ｗより狭い第
１検出手段と第２検出手段をドア３，４における被検出
体Ｍの高さ以下の位置と前記高さより高い位置にそれぞ
れ設け、この第２検出手段１４の検出レベルを基準値と
し、この基準値より第１検出手段８，９，１０の検出レ
ベルが高いときに前記ドア３，４をドア開閉手段３７に
よって開けるようにした。 【効果】 乗客が閉じかけたドア３，４の横を擦り抜け
ても、この乗客に前記ドア３，４が当接するようなこと
はなく、ひいては不快感を与えてしまうことはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの出入口
に配設されるドア安全装置に関する。
に配設されるドア安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターのドア安全装置とし
て、例えば図５および図６に示すようなものがある（特
開昭６２−１８５６９１号公報参照）。同図において、
符号１０１は昇降路内を上下移動するかごであり、この
かご１０１にはドア１０２が開閉自在に設けられてい
る。ドア１０２には光検出器１０３が取り付けられ、こ
の光検出器１０３はセーフティシュー１０４の突出幅ｌ
より広くかつ出入口の幅Ｗよりも狭い検出領域Ｌを有す
る反射式のものである。
て、例えば図５および図６に示すようなものがある（特
開昭６２−１８５６９１号公報参照）。同図において、
符号１０１は昇降路内を上下移動するかごであり、この
かご１０１にはドア１０２が開閉自在に設けられてい
る。ドア１０２には光検出器１０３が取り付けられ、こ
の光検出器１０３はセーフティシュー１０４の突出幅ｌ
より広くかつ出入口の幅Ｗよりも狭い検出領域Ｌを有す
る反射式のものである。
【０００３】ドア１０２が閉止作動している最中に、乗
客がかご１０１に乗り込んで光検出器１０３の検出領域
Ｌに入ると、光検出器１０３の信号がスイッチ１０５、
開扉指令装置１０６およびドア開閉装置１０７へ出力さ
れ、ドア１０２は反転して開放作動され、乗客に当接し
てしまうようなことはない。ここで、ドア１０２は乗客
が光検出器１０３の検出領域Ｌに入ったときにのみ開放
され、乗客が検出領域Ｌから離れているときにはドア１
０２は開放作動されない。したがって、ドア１０２が何
度も開放作動させられて、既にかご１０１内にいる乗客
に迷惑をかけたり、またエレベーターの運行効率を低下
させたりするようなことはない。
客がかご１０１に乗り込んで光検出器１０３の検出領域
Ｌに入ると、光検出器１０３の信号がスイッチ１０５、
開扉指令装置１０６およびドア開閉装置１０７へ出力さ
れ、ドア１０２は反転して開放作動され、乗客に当接し
てしまうようなことはない。ここで、ドア１０２は乗客
が光検出器１０３の検出領域Ｌに入ったときにのみ開放
され、乗客が検出領域Ｌから離れているときにはドア１
０２は開放作動されない。したがって、ドア１０２が何
度も開放作動させられて、既にかご１０１内にいる乗客
に迷惑をかけたり、またエレベーターの運行効率を低下
させたりするようなことはない。
【０００４】ところで、閉止作動中のドア１０２が出入
口の端部１０１ａに近ずくと、この端部１０１ａは検出
領域Ｌに入ってしまう。そうすると、光検出器１０３は
端部１０１ａを検出して、ドア１０２は反転してしま
う。このため、ドア１０２に取り付けられたスイッチ作
動カム１０８が、閉止行程でスイッチ１０５をＯＦＦに
することにより前記反転を防止している。
口の端部１０１ａに近ずくと、この端部１０１ａは検出
領域Ｌに入ってしまう。そうすると、光検出器１０３は
端部１０１ａを検出して、ドア１０２は反転してしま
う。このため、ドア１０２に取り付けられたスイッチ作
動カム１０８が、閉止行程でスイッチ１０５をＯＦＦに
することにより前記反転を防止している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベーターのドア安全装置にあっては、閉
止作動中のドア１０２が出入口の端部１０１ａに近ずく
と、このドア安全装置を働かせないようにしているの
で、乗客が端部１０１ａに近ずいたドア１０２と端部１
０１ａの間（検出領域Ｌ内）を擦り抜けようとするとき
には、このドア１０２はそのまま閉止作動を続けてしま
って乗客に当接し、ひいてはこの乗客に不快感を与えて
しまうという問題点があった。なお、ドア１０２が乗客
に当ると、セーフティシュー１０４によってドア１０２
は反転する。
うな従来のエレベーターのドア安全装置にあっては、閉
止作動中のドア１０２が出入口の端部１０１ａに近ずく
と、このドア安全装置を働かせないようにしているの
で、乗客が端部１０１ａに近ずいたドア１０２と端部１
０１ａの間（検出領域Ｌ内）を擦り抜けようとするとき
には、このドア１０２はそのまま閉止作動を続けてしま
って乗客に当接し、ひいてはこの乗客に不快感を与えて
しまうという問題点があった。なお、ドア１０２が乗客
に当ると、セーフティシュー１０４によってドア１０２
は反転する。
【０００６】本発明は、乗客が閉じかけたドアの横を擦
り抜けても、この乗客に前記ドアが当接しないようにし
たエレベーターのドア安全装置に関する。
り抜けても、この乗客に前記ドアが当接しないようにし
たエレベーターのドア安全装置に関する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては出入口に開閉自在に配設さ
れセーフティシューを有するドアと、このドアに設けら
れ検出領域がセーフティシューの突出幅より広くかつ前
記出入口の幅より狭い第１検出手段および第２検出手段
と、この第１検出手段の検出レベルと第２手段の検出レ
ベルとを比較する比較手段と、前記ドアを開閉するドア
開閉手段とを備え、前記第１検出手段と第２検出手段を
前記ドアにおける被検出体の高さ以下の位置と前記高さ
より高い位置にそれぞれ設け、この第２検出手段の検出
レベルを基準値とし、この基準値より第１検出手段の検
出レベルが高いときに前記ドアをドア開閉手段によって
開けるようにした構成とする。
るために、本発明にあっては出入口に開閉自在に配設さ
れセーフティシューを有するドアと、このドアに設けら
れ検出領域がセーフティシューの突出幅より広くかつ前
記出入口の幅より狭い第１検出手段および第２検出手段
と、この第１検出手段の検出レベルと第２手段の検出レ
ベルとを比較する比較手段と、前記ドアを開閉するドア
開閉手段とを備え、前記第１検出手段と第２検出手段を
前記ドアにおける被検出体の高さ以下の位置と前記高さ
より高い位置にそれぞれ設け、この第２検出手段の検出
レベルを基準値とし、この基準値より第１検出手段の検
出レベルが高いときに前記ドアをドア開閉手段によって
開けるようにした構成とする。
【０００８】
【作用】乗客が閉じかけたドアの横を擦り抜けてかごに
入ろうとすると、第１検出手段は乗客（被検出体）を検
出する。このとき、第２検出手段は乗客より高い位置に
あるので、この乗客を検出することはない。第２検出手
段の検出レベルの基準値と第１検出手段の検出レベルと
を比較手段によって比較すると、この第１検出手段の検
出レベルの方が高い。そうすると、ドア開閉手段によっ
てドアは反転させられて開放作動する。
入ろうとすると、第１検出手段は乗客（被検出体）を検
出する。このとき、第２検出手段は乗客より高い位置に
あるので、この乗客を検出することはない。第２検出手
段の検出レベルの基準値と第１検出手段の検出レベルと
を比較手段によって比較すると、この第１検出手段の検
出レベルの方が高い。そうすると、ドア開閉手段によっ
てドアは反転させられて開放作動する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図４は本発明に係るエレベーターのドア安全装
置の一実施例を示す図である。
１ないし図４は本発明に係るエレベーターのドア安全装
置の一実施例を示す図である。
【００１０】図１および図２において、建物の昇降路内
に上下移動可能に配設されたかご１の出入口２には一対
のドア３，４がガイドレール５に開閉自在に吊持されて
いる。ドア３，４はそれぞれの先端側にセーフティシュ
ー６，７を有しており、セーフティシュー６，７におけ
る乗客（被検出体）の背丈以下の位置とこの背丈より高
い位置に３個の第１検出手段８，９，１０，１１，１
２，１３と１個の第２検出手段１４，１５がそれぞれ設
けられている。
に上下移動可能に配設されたかご１の出入口２には一対
のドア３，４がガイドレール５に開閉自在に吊持されて
いる。ドア３，４はそれぞれの先端側にセーフティシュ
ー６，７を有しており、セーフティシュー６，７におけ
る乗客（被検出体）の背丈以下の位置とこの背丈より高
い位置に３個の第１検出手段８，９，１０，１１，１
２，１３と１個の第２検出手段１４，１５がそれぞれ設
けられている。
【００１１】第１検出手段８，９，１０，１１，１２，
１３および第２検出手段１４，１５は、図３に示すよう
に（一方のみ図示）、それぞれ第１発光素子８ａ，９
ａ，１０ａ、第１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂおよび第
２発光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂを有している。
ここで、発振回路１５から固有の周波数の信号を断続的
に発生させ、この発振回路１５からの信号が各ドライブ
回路１６，１７，１８，１９へ出力される。各ドライブ
回路１６，１７，１８，１９からは赤外線発光ダイオー
ドからなる第１発光素子８ａ，９ａ，１０ａおよび第２
発光素子１４ａへ駆動電流が供給され、これらからそれ
ぞれ赤外線を被検出体（乗客）Ｍに向けて発光する。第
１発光素子８ａ，９ａ，１０ａおよび第２発光素子１４
ａから発光された赤外線は、赤外線フィルタを備えたフ
ォトトランジスタからなる第１受光素子８ｂ，９ｂ，１
０ｂおよび第２受光素子１４ｂにそれぞれ受光される。
１３および第２検出手段１４，１５は、図３に示すよう
に（一方のみ図示）、それぞれ第１発光素子８ａ，９
ａ，１０ａ、第１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂおよび第
２発光素子１４ａ、第２受光素子１４ｂを有している。
ここで、発振回路１５から固有の周波数の信号を断続的
に発生させ、この発振回路１５からの信号が各ドライブ
回路１６，１７，１８，１９へ出力される。各ドライブ
回路１６，１７，１８，１９からは赤外線発光ダイオー
ドからなる第１発光素子８ａ，９ａ，１０ａおよび第２
発光素子１４ａへ駆動電流が供給され、これらからそれ
ぞれ赤外線を被検出体（乗客）Ｍに向けて発光する。第
１発光素子８ａ，９ａ，１０ａおよび第２発光素子１４
ａから発光された赤外線は、赤外線フィルタを備えたフ
ォトトランジスタからなる第１受光素子８ｂ，９ｂ，１
０ｂおよび第２受光素子１４ｂにそれぞれ受光される。
【００１２】第１発光素子８ａと第１受光素子８ｂは図
４に示すように、ホルダ２０，２１を介してセーフティ
シュー６に設けられている。ホルダ２０，２１にはそれ
ぞれ案内部２０ａ，２１ａが形成され、この案内部２０
ａ，２１ａによって発光エリア２２と受光エリア２３が
決定され、これらが重なった部分が検出領域２４であ
る。このため、検出領域２４は出入口 ２の幅Ｗよりも
かなり狭い範囲となっている。なお、他の発光素子と受
光素子も同様となっている。
４に示すように、ホルダ２０，２１を介してセーフティ
シュー６に設けられている。ホルダ２０，２１にはそれ
ぞれ案内部２０ａ，２１ａが形成され、この案内部２０
ａ，２１ａによって発光エリア２２と受光エリア２３が
決定され、これらが重なった部分が検出領域２４であ
る。このため、検出領域２４は出入口 ２の幅Ｗよりも
かなり狭い範囲となっている。なお、他の発光素子と受
光素子も同様となっている。
【００１３】被検出体によって反射された赤外線は、第
１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂおよび第２受光素子１４
ｂによって受光されて、電気信号に変換され、増幅回路
２５，２６，２７，２８で増幅される。前記電気信号
は、反射物（被検出体）によって強弱があるが、増幅回
路２５，２６，２７，２８は対数特性を有し、かつレベ
ルの圧縮を行うと同時に立ち上り特性を改善したもので
ある。
１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂおよび第２受光素子１４
ｂによって受光されて、電気信号に変換され、増幅回路
２５，２６，２７，２８で増幅される。前記電気信号
は、反射物（被検出体）によって強弱があるが、増幅回
路２５，２６，２７，２８は対数特性を有し、かつレベ
ルの圧縮を行うと同時に立ち上り特性を改善したもので
ある。
【００１４】検波回路２９，３０，３１，３２によって
断続的信号を均一化し、比較器３３，３４，３５によっ
てデジタル信号に変換している。比較器３３，３４，３
５から少なくとも１つの信号がＯＲ回路３６に入力すれ
ば、ＯＲ回路３６からドア開閉手段３７へ開放信号が出
力される。
断続的信号を均一化し、比較器３３，３４，３５によっ
てデジタル信号に変換している。比較器３３，３４，３
５から少なくとも１つの信号がＯＲ回路３６に入力すれ
ば、ＯＲ回路３６からドア開閉手段３７へ開放信号が出
力される。
【００１５】ドア３，４の閉止作動の開始期に、乗客が
出入口２の略中央を通ってかご１に乗り込もうとする場
合、第１検出手段８，９，１０の検出領域２４は出入口
２の略中央にまでは及ばないので、ドア３，４はそのま
ま閉止作動し続け、途中で反転して開放作動するような
ことはない。このため、従来と同様に、既にかご１の内
にいる乗客に迷惑をかけたり、またエレベーターの運行
効率を低下させたりするようなことはない。
出入口２の略中央を通ってかご１に乗り込もうとする場
合、第１検出手段８，９，１０の検出領域２４は出入口
２の略中央にまでは及ばないので、ドア３，４はそのま
ま閉止作動し続け、途中で反転して開放作動するような
ことはない。このため、従来と同様に、既にかご１の内
にいる乗客に迷惑をかけたり、またエレベーターの運行
効率を低下させたりするようなことはない。
【００１６】ドア３がさらに閉止作動を続けると、第１
検出手段８，９，１０の検出領域２４にガイドシュー７
が入る（一方のみ説明する）。第１受光素子８ｂ，９
ｂ，１０ｂと第２受光素子１４ｂは、第１発光素子８
ａ，９ａ，１０ａと第２発光素子１４ａから発光され被
検出体（乗客）Ｍによって反射された赤外線を受光す
る。第２受光素子１４ｂで変換された電気信号のレベル
を基準値とし、比較器３３，３４，３５で第１受光素子
８ｂ，９ｂ，１０ｂで変換された電気信号のレベルと前
記基準値とを比較する。第１受光素子８ｂ，９ｂ，１０
ｂからの電気信号のレベルが第２受光素子１４ｂからの
基準値より高くないときは、ドア３，４の間に乗客はい
ないと判断し、そのままドア３，４は閉止作動して閉じ
る。
検出手段８，９，１０の検出領域２４にガイドシュー７
が入る（一方のみ説明する）。第１受光素子８ｂ，９
ｂ，１０ｂと第２受光素子１４ｂは、第１発光素子８
ａ，９ａ，１０ａと第２発光素子１４ａから発光され被
検出体（乗客）Ｍによって反射された赤外線を受光す
る。第２受光素子１４ｂで変換された電気信号のレベル
を基準値とし、比較器３３，３４，３５で第１受光素子
８ｂ，９ｂ，１０ｂで変換された電気信号のレベルと前
記基準値とを比較する。第１受光素子８ｂ，９ｂ，１０
ｂからの電気信号のレベルが第２受光素子１４ｂからの
基準値より高くないときは、ドア３，４の間に乗客はい
ないと判断し、そのままドア３，４は閉止作動して閉じ
る。
【００１７】一方、ドア３，４が閉じかけて検出領域２
４，３８にガイドシュー７，６が入ったときに、乗客Ｍ
がこのドア３，４の間を擦り抜けてかご１に入ろうとす
ると、第１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂは乗客（被検出
体）Ｍからの反射された赤外線を受光する。このとき、
この乗客の背丈より高い位置にある第２受光素子１４ｂ
は前記赤外線を受光するようなことはない。そこで、第
１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂからの電気信号のレベル
と第２受光素子１４ｂからの基準値とを比較器３３，３
４，３５で比較すると、前記レベルは基準値より高くな
る。比較器３３，３４，３５からはＯＲ回路３６へ信号
が出力され、さらにドア開閉手段３７へ開放信号が出力
されて、ドア３，４は反転させられて開放作動する。こ
のため、ドア３，４の間を擦り抜けてかご１に入ろうと
した乗客Ｍにドア３，４が当接するようなことはない。
４，３８にガイドシュー７，６が入ったときに、乗客Ｍ
がこのドア３，４の間を擦り抜けてかご１に入ろうとす
ると、第１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂは乗客（被検出
体）Ｍからの反射された赤外線を受光する。このとき、
この乗客の背丈より高い位置にある第２受光素子１４ｂ
は前記赤外線を受光するようなことはない。そこで、第
１受光素子８ｂ，９ｂ，１０ｂからの電気信号のレベル
と第２受光素子１４ｂからの基準値とを比較器３３，３
４，３５で比較すると、前記レベルは基準値より高くな
る。比較器３３，３４，３５からはＯＲ回路３６へ信号
が出力され、さらにドア開閉手段３７へ開放信号が出力
されて、ドア３，４は反転させられて開放作動する。こ
のため、ドア３，４の間を擦り抜けてかご１に入ろうと
した乗客Ｍにドア３，４が当接するようなことはない。
【００１８】なお、第１，第２検出手段はセーフティー
シューに設けたが、ドア本体の前端に設けてもよい。
シューに設けたが、ドア本体の前端に設けてもよい。
【００１９】また、前記実施例にあっては本発明を両開
きドアに適用したが、片開きドアにも当然適用すること
ができる。
きドアに適用したが、片開きドアにも当然適用すること
ができる。
【００２０】
【発明の効果】第１検出手段と第２検出手段をドアにお
ける被検出体の高さ以下の位置と前記高さより高い位置
にそれそぞれ設け、この第２検出手段の検出レベルを基
準値とし、この基準値より第１検出手段の検出レベルが
高いときに前記ドアをドア開閉手段によって開けるよう
にしたので、乗客が閉じかけたドアの横を擦り抜けて
も、この乗客に前記ドアが当接するようなことはなく、
ひいては不快感を与えてしまうことはない。
ける被検出体の高さ以下の位置と前記高さより高い位置
にそれそぞれ設け、この第２検出手段の検出レベルを基
準値とし、この基準値より第１検出手段の検出レベルが
高いときに前記ドアをドア開閉手段によって開けるよう
にしたので、乗客が閉じかけたドアの横を擦り抜けて
も、この乗客に前記ドアが当接するようなことはなく、
ひいては不快感を与えてしまうことはない。
【図１】本発明に係るエレベーターのドア安全装置の一
実施例が適用されたエレベーターのかごの正面図。
実施例が適用されたエレベーターのかごの正面図。
【図２】同平面図。
【図３】このドア安全装置のブロック図。
【図４】第１検出手段の拡大図。
【図５】従来のドア安全装置が適用されたエレベーター
のかごの正面図。
のかごの正面図。
【図６】従来のドア安全装置のブロック図。
１…かご ２…出入口 ３，４…ドア ６，７…ガイドシュー ８，９，１０…第１検出手段 １４…第２検出手段 ３３，３４，３５…比較手段 ３７…ドア開閉手段
Claims (1)
- 【請求項１】 出入口に開閉自在に配設されセーフティ
シューを有するドアと、このドアに設けられ検出領域が
セーフティシューの突出幅より広くかつ前記出入口の幅
より狭い第１検出手段および第２検出手段と、この第１
検出手段の検出レベルと第２手段の検出レベルとを比較
する比較手段と、前記ドアを開閉するドア開閉手段とを
備え、前記第１検出手段と第２検出手段を前記ドアにお
ける被検出体の高さ以下の位置と前記高さより高い位置
にそれぞれ設け、この第２検出手段の検出レベルを基準
値とし、この基準値より第１検出手段の検出レベルが高
いときに前記ドアをドア開閉手段によって開けるように
したことを特徴とするエレベーターのドア安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325245A JPH06179589A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | エレベーターのドア安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4325245A JPH06179589A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | エレベーターのドア安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06179589A true JPH06179589A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18174656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4325245A Pending JPH06179589A (ja) | 1992-12-04 | 1992-12-04 | エレベーターのドア安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06179589A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007138688A1 (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-06 | Mitsubishi Electric Corporation | スライドドア装置及びエレベータ |
| JP2007314285A (ja) * | 2006-05-25 | 2007-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのドア制御装置 |
| JP5020240B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | スライドドア装置及びエレベータ |
-
1992
- 1992-12-04 JP JP4325245A patent/JPH06179589A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2007142074A1 (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Mitsubishi Electric Corporation | スライドドア装置及びエレベータ |
| EP2022745A1 (en) * | 2006-05-31 | 2009-02-11 | Mitsubishi Electric Corporation | Sliding door apparatus and elevator |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020903 |