JPH0147388B2 - - Google Patents
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- JPH0147388B2 JPH0147388B2 JP59054812A JP5481284A JPH0147388B2 JP H0147388 B2 JPH0147388 B2 JP H0147388B2 JP 59054812 A JP59054812 A JP 59054812A JP 5481284 A JP5481284 A JP 5481284A JP H0147388 B2 JPH0147388 B2 JP H0147388B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- image
- sensor
- obstacles
- section
- Prior art date
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、エレベータの戸を閉じる場合、障
害物の有無を検出することにより安全な戸閉動作
を行うようにしたエレベータの戸の安全装置に関
するものである。
害物の有無を検出することにより安全な戸閉動作
を行うようにしたエレベータの戸の安全装置に関
するものである。
エレベータの戸の安全装置は、戸の尖端部にセ
フテイシユーを設け、人等が戸閉動作を阻止する
と、セフテイシユーが作動して戸を反転させ、戸
開きさせるものが広く使用されている。しかし、
このセフテイシユーは接触によつて人に衝撃を与
えるので、最近、戸の移動路付近のイメージ（影
像）をイメージセンサで検知し、障害物のないと
きと戸閉動作中のイメージとを比較し、この比較
の結果、差異が認められたときは、障害物がある
ものとして戸を反転させるようにするものが提案
されている。
フテイシユーを設け、人等が戸閉動作を阻止する
と、セフテイシユーが作動して戸を反転させ、戸
開きさせるものが広く使用されている。しかし、
このセフテイシユーは接触によつて人に衝撃を与
えるので、最近、戸の移動路付近のイメージ（影
像）をイメージセンサで検知し、障害物のないと
きと戸閉動作中のイメージとを比較し、この比較
の結果、差異が認められたときは、障害物がある
ものとして戸を反転させるようにするものが提案
されている。
このようなイメージを比較するものにあつて
は、障害物がないものとしたときのイメージが、
確実に障害物のないときのものでなければならな
い。
は、障害物がないものとしたときのイメージが、
確実に障害物のないときのものでなければならな
い。
ところで、エレベータの乗場は各階ごとに明る
さが異なつたり、また、床面の仕上が異つていた
りして、障害物のないときのイメージも各階ごと
に異つたものとなる。また、戸が全開した直後の
一瞬は、人の出入のないのが普通であるが、特に
急ぐ乗客は、戸の全開後、直ちに降りたりするも
のである。
さが異なつたり、また、床面の仕上が異つていた
りして、障害物のないときのイメージも各階ごと
に異つたものとなる。また、戸が全開した直後の
一瞬は、人の出入のないのが普通であるが、特に
急ぐ乗客は、戸の全開後、直ちに降りたりするも
のである。
このように、障害物のないときのイメージは検
知しにくいので戸の移動路付近のイメージを検知
するものにあつては障害物があるのにないと判断
したり、また、ないのにあると判断したりして、
信頼性が低いという危惧があつた。
知しにくいので戸の移動路付近のイメージを検知
するものにあつては障害物があるのにないと判断
したり、また、ないのにあると判断したりして、
信頼性が低いという危惧があつた。
この発明は、上記危惧に鑑みなされたもので、
戸の移動路付近のイメージを検知し、障害物のな
いときと戸閉動作中のイメージとを比較して戸の
安全を確認するものにおいて、障害物がないとき
のイメージを確実に検知するようにして戸閉の安
全を図ることを目的とするもので、第１図に基づ
いて構成を述べる。
戸の移動路付近のイメージを検知し、障害物のな
いときと戸閉動作中のイメージとを比較して戸の
安全を確認するものにおいて、障害物がないとき
のイメージを確実に検知するようにして戸閉の安
全を図ることを目的とするもので、第１図に基づ
いて構成を述べる。
すなわち、戸の移動する移動路を含む面４０を
複数の区間に分け、これらの区間をそれぞれセン
サ片C1，C2，…，Coに対応させて分担検知する
センサ９を備え、戸が各区間を通過して戸開きす
るごとに対応するセンサ片C1，C2，…，Coでイ
メージを検知して戸開きされたばかりの区間ごと
に対応するメモリA1，A2，…，Aoに記憶させ、
戸閉動作中に改めてセンサ９でイメージを検知
し、このイメージとメモリA1，A2…Aoのイメー
ジとを比較し、差異が検知されると、戸制御装置
１１に戸反転信号を送るように構成されている。
複数の区間に分け、これらの区間をそれぞれセン
サ片C1，C2，…，Coに対応させて分担検知する
センサ９を備え、戸が各区間を通過して戸開きす
るごとに対応するセンサ片C1，C2，…，Coでイ
メージを検知して戸開きされたばかりの区間ごと
に対応するメモリA1，A2，…，Aoに記憶させ、
戸閉動作中に改めてセンサ９でイメージを検知
し、このイメージとメモリA1，A2…Aoのイメー
ジとを比較し、差異が検知されると、戸制御装置
１１に戸反転信号を送るように構成されている。
以下、第２図から第７図によつて、この発明の
一実施例を具体的に述べる。
一実施例を具体的に述べる。
まず、第２図及び第３図において、１は乗場、
２はエレベータを利用する人、３は壁、４は乗場
出入口４ａを開閉する乗場の戸、５は昇降路、６
はこの昇降路５を昇降するかご、７はかごの戸、
８はこのかごの戸７によつて開閉されるかご出入
口、９はかご６のかまち部分に取り付けられて乗
場出入口４ａ及びかご出入口８をかごの戸７の走
行方向に走査する一次元走査形のイメージセンサ
で、障害物があると低レベル信号（以下信号Ｌと
いう）を、障害物のないときは高レベル信号（以
下信号Ｈという）を出力するもので、詳細を第４
図に示す。
２はエレベータを利用する人、３は壁、４は乗場
出入口４ａを開閉する乗場の戸、５は昇降路、６
はこの昇降路５を昇降するかご、７はかごの戸、
８はこのかごの戸７によつて開閉されるかご出入
口、９はかご６のかまち部分に取り付けられて乗
場出入口４ａ及びかご出入口８をかごの戸７の走
行方向に走査する一次元走査形のイメージセンサ
で、障害物があると低レベル信号（以下信号Ｌと
いう）を、障害物のないときは高レベル信号（以
下信号Ｈという）を出力するもので、詳細を第４
図に示す。
第４図において、４０は乗場の戸４及びかごの
戸７が移動する移動路を含む面で、イメージセン
サ９によつて走査される走査面を示す。９１はイ
メージセンサ９の凸レンズで、走査面４０を撮影
するものである。９２は凸レンズ９１によつて走
査面４０の実像が形成される部位にｎ個の電荷結
合デバイスからなるセンサ片C1〜Coが直線状に
配列されたセンサで、走査面４０の全閉位置から
全開位置までをｎ等分して得られた各区間のイメ
ージを、全閉位置に近い区間から順にセンサ片
C1，C2，…，Coで検知し、戸の全開位置ではセ
ンサ片Coで検知するものである。
戸７が移動する移動路を含む面で、イメージセン
サ９によつて走査される走査面を示す。９１はイ
メージセンサ９の凸レンズで、走査面４０を撮影
するものである。９２は凸レンズ９１によつて走
査面４０の実像が形成される部位にｎ個の電荷結
合デバイスからなるセンサ片C1〜Coが直線状に
配列されたセンサで、走査面４０の全閉位置から
全開位置までをｎ等分して得られた各区間のイメ
ージを、全閉位置に近い区間から順にセンサ片
C1，C2，…，Coで検知し、戸の全開位置ではセ
ンサ片Coで検知するものである。
第５図及び第６図は制御手段を示す。まず、第
５図において、１１は戸閉電動機１２を制御して
かごの戸７を開閉する戸制御装置、１３は戸閉電
動機１２の回転に応じてパルス信号を発するパル
スジエネレータ、１４はこのパルス信号をカウン
トするパルスカウンタで、戸４，７が全閉位置か
ら全開位置までをｎ等分して得られた各区間を移
動する毎に出力を出すものである。１５はマイク
ロコンピユータ（以下、マイコンという）で、基
本的には、CPU１６、ROM１７、第1RAM１
８、第2RAM１９及び第3RAM２０によつて構
成されている。２１は外部信号をマイコン１５へ
入力するインプツトポート、２２はマイコン１５
から外部へ信号を出力するアウトプツトポートで
ある。
５図において、１１は戸閉電動機１２を制御して
かごの戸７を開閉する戸制御装置、１３は戸閉電
動機１２の回転に応じてパルス信号を発するパル
スジエネレータ、１４はこのパルス信号をカウン
トするパルスカウンタで、戸４，７が全閉位置か
ら全開位置までをｎ等分して得られた各区間を移
動する毎に出力を出すものである。１５はマイク
ロコンピユータ（以下、マイコンという）で、基
本的には、CPU１６、ROM１７、第1RAM１
８、第2RAM１９及び第3RAM２０によつて構
成されている。２１は外部信号をマイコン１５へ
入力するインプツトポート、２２はマイコン１５
から外部へ信号を出力するアウトプツトポートで
ある。
第６図は第1RAM１８、第2RAM１９及び第
3RAM２０の詳細を示す。
3RAM２０の詳細を示す。
第1RAM１８のメモリA1と第2RAM１９のメ
モリB1はセンサ片C1によつて検知された結果を
記憶するものである。同様に、メモリA2とメモ
リB2はセンサ片C2の結果を記憶するものである。
このように対応していつてメモリAoのメモリBo
はセンサ片Coの結果を記憶するように構成され
ている。第3RAM２０はパルスカウンタ１４か
ら信号が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリ
メントされて記憶されるメモリである。
モリB1はセンサ片C1によつて検知された結果を
記憶するものである。同様に、メモリA2とメモ
リB2はセンサ片C2の結果を記憶するものである。
このように対応していつてメモリAoのメモリBo
はセンサ片Coの結果を記憶するように構成され
ている。第3RAM２０はパルスカウンタ１４か
ら信号が発せられるごとに値Ｐが１ずつインクリ
メントされて記憶されるメモリである。
第７図及び第８図は、ROM１７に記憶された
プログラムをフローチヤートで示したものであ
る。
プログラムをフローチヤートで示したものであ
る。
上記のとおり構成された戸の安全装置の動作に
ついて述べる。
ついて述べる。
かご６が停止して乗場の戸４及びかごの戸７が
開き始めたとする。第７図の手順（70）において
それまで待機していた処理が、手順（71）に移
る。手順（71）では第3RAM２０の内容Ｐを０
に設定し、手順（72）に移る。手順（72）ではパ
ルスカウンタ１４から信号が出力されるまで待機
する。出力されると手順（73）に移り、値Ｐが１
だけインクリメントされ第3RAM２０に再び記
憶され、手順（74）に移る。手順（74）ではイメ
ージセンサ９で走査し、全閉位置からＰ番目に相
当する区間のイメージが検知されているセンサ片
Cpの内容を第1RAM１８のメモリApに記憶し、
手順（75）へ移る。手順（75）では、値Ｐがｎ以
上になつたか否か、すなわち、戸が全開したか否
を調べる。値Ｐがｎよりも小さければ、手順
（72）に移り、再度手順（72）−（73）−（74）−（75
）
を繰り返す。戸が全開すると値Ｐがｎとなり、終
了する。
開き始めたとする。第７図の手順（70）において
それまで待機していた処理が、手順（71）に移
る。手順（71）では第3RAM２０の内容Ｐを０
に設定し、手順（72）に移る。手順（72）ではパ
ルスカウンタ１４から信号が出力されるまで待機
する。出力されると手順（73）に移り、値Ｐが１
だけインクリメントされ第3RAM２０に再び記
憶され、手順（74）に移る。手順（74）ではイメ
ージセンサ９で走査し、全閉位置からＰ番目に相
当する区間のイメージが検知されているセンサ片
Cpの内容を第1RAM１８のメモリApに記憶し、
手順（75）へ移る。手順（75）では、値Ｐがｎ以
上になつたか否か、すなわち、戸が全開したか否
を調べる。値Ｐがｎよりも小さければ、手順
（72）に移り、再度手順（72）−（73）−（74）−（75
）
を繰り返す。戸が全開すると値Ｐがｎとなり、終
了する。
このようにして、戸開きに追随して戸がｎ等分
された各区間を通過するごとに、今開かれたばか
りの各区間のイメージを障害物のないときのイメ
ージとして第1RAM１８に記憶するものである。
された各区間を通過するごとに、今開かれたばか
りの各区間のイメージを障害物のないときのイメ
ージとして第1RAM１８に記憶するものである。
次に、上記のようにして得られた障害物がない
ときのイメージに基づいて、戸閉を行う場合を第
８図によつて述べる。
ときのイメージに基づいて、戸閉を行う場合を第
８図によつて述べる。
まず、手順（101）において、第3RAM２０の
内容Ｐを０にセツトする。手順（102）において、
戸閉動作が開始されるまで待機し、開始されると
手順（103）に移る。手順（103）ではイメージセ
ンサ９による走査結果を第2RAM１９に記憶す
る。戸はまだ全開状態にあるので、手順（104）
において、メモリA1〜AoとメモリB1〜Boの全部
について、対応するそれぞれのメモリの内容が一
致するかチエツクする。一致しないメモリがあれ
ば、手順（105）に移り、戸反転信号が出されて
手順（102）に移る。全て一致した場合は、手順
（106）に移り、パルスカウンタ１４から出力され
るのを待つ。出力されると手順（107）に移り、
第3RAM２０の内容Ｐをインクリメントする。
手順（108）ではイメージセンサ９による走行結
果を第2RAM１９に記憶する。手順（109）にお
いて、開口部分のメモリ、すなわち、メモリA1
〜A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)について、対応する
それぞれのメモリの内容が一致するかチエツクす
る。一致しないメモリがあれば、障害物があるも
のと判断されて手順（105）に移り、戸反転信号
が出力される。この戸反転信号はアウトプツトポ
ート２２を介して戸制御装置１１に入力されかご
の戸７及び乗場の戸４を反転させる。メモリA1
〜A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)の対応するそれぞれ
が全て一致しておれば、障害物がないものと判断
し、手順（110）に移る。手順（110）では、戸が
全閉したか否か、すなわち、値Ｐが（ｎ−１）に
なつたかチエツクされ、なつていないときは手順
（106）に移り、手順（106）−（107）−（108）−
（109）−（110）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐ
が（ｎ−１）となり、終了する。
内容Ｐを０にセツトする。手順（102）において、
戸閉動作が開始されるまで待機し、開始されると
手順（103）に移る。手順（103）ではイメージセ
ンサ９による走査結果を第2RAM１９に記憶す
る。戸はまだ全開状態にあるので、手順（104）
において、メモリA1〜AoとメモリB1〜Boの全部
について、対応するそれぞれのメモリの内容が一
致するかチエツクする。一致しないメモリがあれ
ば、手順（105）に移り、戸反転信号が出されて
手順（102）に移る。全て一致した場合は、手順
（106）に移り、パルスカウンタ１４から出力され
るのを待つ。出力されると手順（107）に移り、
第3RAM２０の内容Ｐをインクリメントする。
手順（108）ではイメージセンサ９による走行結
果を第2RAM１９に記憶する。手順（109）にお
いて、開口部分のメモリ、すなわち、メモリA1
〜A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)について、対応する
それぞれのメモリの内容が一致するかチエツクす
る。一致しないメモリがあれば、障害物があるも
のと判断されて手順（105）に移り、戸反転信号
が出力される。この戸反転信号はアウトプツトポ
ート２２を介して戸制御装置１１に入力されかご
の戸７及び乗場の戸４を反転させる。メモリA1
〜A(o-p)とメモリB1〜B(o-p)の対応するそれぞれ
が全て一致しておれば、障害物がないものと判断
し、手順（110）に移る。手順（110）では、戸が
全閉したか否か、すなわち、値Ｐが（ｎ−１）に
なつたかチエツクされ、なつていないときは手順
（106）に移り、手順（106）−（107）−（108）−
（109）−（110）を繰り返す。戸が全閉すると値Ｐ
が（ｎ−１）となり、終了する。
上記実施例によれば、戸開きに追随して戸がｎ
等分された各区間を通過するごとに以下開かれた
ばかりの区間のイメージを記憶することができ
る。通常、戸が開かれたばかりの区間には障害物
がないので、上記実施例によつて得られたイメー
ジは、障害物のないイメージとして信頼性の高い
ものである。そして、戸閉のときに、このイメー
ジと比較するので、障害物を確実に検出して戸を
反転させることができ、安全な戸閉を行うことが
できる。
等分された各区間を通過するごとに以下開かれた
ばかりの区間のイメージを記憶することができ
る。通常、戸が開かれたばかりの区間には障害物
がないので、上記実施例によつて得られたイメー
ジは、障害物のないイメージとして信頼性の高い
ものである。そして、戸閉のときに、このイメー
ジと比較するので、障害物を確実に検出して戸を
反転させることができ、安全な戸閉を行うことが
できる。
なお、上記実施例では、戸が片方だけ移動する
片引き戸について述べたが、二枚戸が中央から開
閉する両引き戸についても初期の目的を達するこ
とができる。
片引き戸について述べたが、二枚戸が中央から開
閉する両引き戸についても初期の目的を達するこ
とができる。
また、センサは、戸の移動する床面を連続して
検知するものでなくてもよい。すなわち、障害物
よりも小さい間隔で不連続的に検知するものであ
つても所期の目的を達することができる。
検知するものでなくてもよい。すなわち、障害物
よりも小さい間隔で不連続的に検知するものであ
つても所期の目的を達することができる。
この発明は、以上述べたとおり、かご及び乗場
の戸の移動路付近のイメージを検知して電気信号
に変換するセンサによつて移動路に戸閉動作に支
障となる障害物のないときのイメージをセンサで
検知して記憶手段に記憶しておき、戸閉動作中の
センサによるイメージを記憶手段のイメージと比
較し、この比較結果によつて戸閉動作中の戸を反
転させるようにしたエレベータの戸の安全装置に
おいて、センサを、移動路を複数の区間に分けて
分担検知する複数のセンサ片で構成すると共に、
記憶手段を、これらのセンサ片に対応する複数の
メモリで構成し、戸開き動作に追随して各区間が
開かれるごとにセンサ片で検知し、得られたイメ
ージを障害物のないときのイメージとして対応す
るメモリに記憶するようにしたものである。戸が
開かれたばかりの区間には障害物はないので、記
憶手段に記憶されたイメージは障害物がないとき
のイメージとして信頼性の高いものが得られる。
そして、このイメージと戸閉動作中のイメージと
を比較し、両者に差異がなければ障害物がないも
のと判断され、戸閉動作を継続し、差異があれば
障害物があるものと判断され、戸を反転させるよ
うにして、信頼性の高いエレベータの戸の安全装
置が得られる。
の戸の移動路付近のイメージを検知して電気信号
に変換するセンサによつて移動路に戸閉動作に支
障となる障害物のないときのイメージをセンサで
検知して記憶手段に記憶しておき、戸閉動作中の
センサによるイメージを記憶手段のイメージと比
較し、この比較結果によつて戸閉動作中の戸を反
転させるようにしたエレベータの戸の安全装置に
おいて、センサを、移動路を複数の区間に分けて
分担検知する複数のセンサ片で構成すると共に、
記憶手段を、これらのセンサ片に対応する複数の
メモリで構成し、戸開き動作に追随して各区間が
開かれるごとにセンサ片で検知し、得られたイメ
ージを障害物のないときのイメージとして対応す
るメモリに記憶するようにしたものである。戸が
開かれたばかりの区間には障害物はないので、記
憶手段に記憶されたイメージは障害物がないとき
のイメージとして信頼性の高いものが得られる。
そして、このイメージと戸閉動作中のイメージと
を比較し、両者に差異がなければ障害物がないも
のと判断され、戸閉動作を継続し、差異があれば
障害物があるものと判断され、戸を反転させるよ
うにして、信頼性の高いエレベータの戸の安全装
置が得られる。
第１図はこの発明の全体構成図、第２図〜第８
図はこの発明の一実施例を示し、第２図はかご及
び乗場の縦断面図、第３図は第２図の矢印−
で示す断面図、第４図はセンサの詳細図、第５図
は制御回路のブロツク図、第６図はメモリマツ
プ、第７図及び第８図はプログラムのフローチヤ
ートである。 図中、１は乗場、４は乗場の戸、６はかご、７
はかごの戸、９はセンサ、１７ａは比較手段、１
８及び１９は記憶手段、A1〜Ao，B1〜Boはメモ
リ、C1〜Coはセンサ片である。なお、図中同一
符号は、同一部分又は相当部分を示す。
図はこの発明の一実施例を示し、第２図はかご及
び乗場の縦断面図、第３図は第２図の矢印−
で示す断面図、第４図はセンサの詳細図、第５図
は制御回路のブロツク図、第６図はメモリマツ
プ、第７図及び第８図はプログラムのフローチヤ
ートである。 図中、１は乗場、４は乗場の戸、６はかご、７
はかごの戸、９はセンサ、１７ａは比較手段、１
８及び１９は記憶手段、A1〜Ao，B1〜Boはメモ
リ、C1〜Coはセンサ片である。なお、図中同一
符号は、同一部分又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ かご及び乗場の戸の移動路付近のイメージを
検知して電気信号に変換するセンサを備え、上記
移動路に戸閉動作に支障となる障害物のないとき
のイメージを上記センサで検知して記憶手段に記
憶しておき、戸閉動作中の上記センサによるイメ
ージを上記記憶手段のイメージと比較し、この比
較結果によつて戸閉動作中の戸を反転させるよう
にしたものにおいて、上記移動路を複数の区間に
分けて分担検知する複数のセンサ片で上記センサ
を構成すると共に、これらのセンサ片に対応する
複数のメモリで上記記憶手段を構成し、戸開き動
作に追随して上記各区間が開かれるごとに、その
区間のイメージを障害物のないときのイメージと
して対応する上記メモリに記憶するようにしたこ
とを特徴とするエレベータの戸の安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054812A JPS60202074A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59054812A JPS60202074A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60202074A JPS60202074A (ja) | 1985-10-12 |
| JPH0147388B2 true JPH0147388B2 (ja) | 1989-10-13 |
Family
ID=12981119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59054812A Granted JPS60202074A (ja) | 1984-03-22 | 1984-03-22 | エレベ−タの戸の安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60202074A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107986126A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-04 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 一种电梯困人的检测系统及方法 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002046965A (ja) * | 2000-07-13 | 2002-02-12 | Otis Elevator Co | 画像認識によるエレベータの機能制御装置 |
| SG121101A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-26 | Inventio Ag | Inputting or adjusting reference positions in a door controller |
| JP2008100782A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータおよびその安全装置 |
| JP5317426B2 (ja) * | 2007-05-01 | 2013-10-16 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP4664394B2 (ja) * | 2008-05-23 | 2011-04-06 | 株式会社日立製作所 | エレベーター扉の安全装置と安全制御方法 |
| JP5577636B2 (ja) * | 2009-07-06 | 2014-08-27 | 三菱電機株式会社 | 出入口装置及びエレベータ装置 |
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-
1984
- 1984-03-22 JP JP59054812A patent/JPS60202074A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107986126A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-04 | 浙江新再灵科技股份有限公司 | 一种电梯困人的检测系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60202074A (ja) | 1985-10-12 |
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