JP3930646B2

JP3930646B2 - エレベーターの戸閉制御装置及び戸閉制御方法

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Publication number: JP3930646B2
Application number: JP22429198A
Authority: JP
Inventors: 雄藤木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-08-07
Filing date: 1998-08-07
Publication date: 2007-06-13
Anticipated expiration: 2018-08-07
Also published as: JP2000053349A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、出入口の障害物にかごからの投光が反射する現象によって作動するエレベーターの戸閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７及び図８は、例えば特開平６−１７９５８９号公報に示された従来のエレベーターの戸閉制御装置を示す図で、図７はエレベーター装置の要部横断平面図、図８は図７のかご側外面の正面図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１を昇降するかご、３はかご２の出入口、４は出入口３を開閉する両引き戸の一方を形成する第一かごの戸、５は出入口３を開閉する両引き戸の他方を形成し第一かごの戸４とは反対方向へ開閉動作する第二かごの戸である。６は昇降路１に設けられてかご２が停止する乗場で、乗場出入口７が設けられている。
【０００３】
８は乗場出入口７を開閉する両引き戸の一方を形成する第一乗場の戸、９は乗場出入口７を開閉する両引き戸の他方を形成し第一乗場の戸８とは反対方向へ開閉動作する第二乗場の戸である。１０は第一かごの戸４の戸閉方向縁部に設けられて赤外線を放射する投光器で、光軸が水平面において戸閉方向から乗場６側に傾斜して配置されている。１１は第二かごの戸５の戸閉方向縁部に設けられた受光器で、受光光軸が水平面において戸閉方向から乗場６側に傾斜して配置されている。１２は受光器１１に接続された制御器である。
【０００４】
従来のエレベーターの戸閉制御装置は上記のように構成され、開放した第一かごの戸４、第二かごの戸５が戸閉する場合に、乗場６に障害物（図示しない）があるとすると、投光器１０の投光が障害物、例えば幼児に当たって反射して受光器１１に受光される。このときに、受光器１１の受光量が通常時よりも増すことによって制御器１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの戸閉制御装置では、戸の戸閉動作時に、特定季節、特定時刻によって太陽光が乗場６に入射する等の常時にはない異常事象が生じることがある。この場合に、乗場６に障害物がないにも係わらず、異常事象のために受光器１１の受光量が通常時よりも増加して、制御器１２により誤って第一かごの戸４等の戸が異常時制御されるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、異常事象による受光器の受光量差異に起因する戸の異常時制御を防止するエレベーターの戸閉制御装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの戸閉制御装置においては、かごの出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部材と、かごの戸及び部材の両者の一方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、両者の他方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側からの光を受光する受光器と、かごの戸が戸閉行程の途中に設定された第一の所定区間に移動した状態で、受光器の受光値が第一所定値を超えたときに、かごの戸の戸閉動作を、出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、を備え、制御器は、戸閉時のかごの戸が第一の所定区間に到達する前であって戸閉行程の初期段階に設定された第二の所定区間にある場合に、受光器の受光値が第一所定値を超えた第二所定値以上であるときは、異常時制御を控えるものである。
【０００８】
この発明に係るエレベーターの戸閉制御方法においては、かごの出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部材と、かごの戸及び部材の両者の一方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、両者の他方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側からの光を受光する受光器と、かごの戸の戸閉時に受光器の受光値が第一所定値を超えたときに、かごの戸の戸閉動作を、出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、を備えたエレベーターの戸閉制御方法であって、かごの戸の戸閉時における戸閉動作の初期までの間に、投光器を消勢した状態で受光器による受光量を検出するステップと、投光器の消勢時における受光器の受光値が異常事象所定値を超えている場合に、受光器を消勢してかごの戸の戸閉を行うステップと、投光器の消勢時における受光器の受光値が異常事象所定値を超えていない場合に、投光器を付勢して異常時制御に対応した通常動作を行うステップと、を備えたものである。
【０００９】
また、この発明に係るエレベーターの戸閉制御装置においては、かごの出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部材と、かごの戸及び部材の両者の一方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、両者の他方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側からの光を受光する受光器と、かごの戸が戸閉行程の途中に設定された第一の所定区間に移動した状態で、受光器の受光値が所定値を超えたときに、かごの戸の戸閉動作を、出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、を備え、制御器は、戸閉時のかごの戸が第一の所定区間に到達する前であって戸閉行程の初期段階に設定された第二の所定区間にある場合に、受光器の受光値が所定値を超えたときは、異常時制御を控えるものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、受光器の受光状況を示すグラフである。なお、図１の他は前述の図７及び図８と同様にエレベーター装置が構成されている。図において、Ａは戸開したかごの戸が戸閉するときの戸閉行程の途中に設定された所定区間で、全開位置から戸閉方向へ設定されたＢ区間の次に３０cm程度設定されている。
【００１１】
上記のように構成されたエレベーターの戸閉制御装置において、制御器１２が次に述べるように動作する。すなわち、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉行程の図１に示す所定区間Ａに移動した状態で、第一かごの戸４に対向した出入口の縁部を構成する部材、すなわち第二かごの戸５に設けられた受光器１１の受光値が、乗場６に障害物（図示しない）がある場合に第一かごの戸４に設けられた投光器１０の投光がその障害物、例えば幼児に当たって反射して受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。
【００１２】
そして、この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われる。
【００１３】
また、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉行程の所定区間Ａに到達する前、すなわち、戸閉行程の初期段階である図１に示すＢ区間に第一かごの戸４等の戸がある場合に、特定季節、特定時刻によって太陽光が乗場６に入射する等の異常光入射、すなわち常時にはない異常事象が発生して受光器１１の入光量が通常時よりも増加したときには、次に述べるように制御器１２が動作する。
【００１４】
すなわち、Ｂ区間に第一かごの戸４等の戸がある状態で、異常事象のために受光器１１の入光量が通常時よりも増加して、前述の第一所定値を越えた第二所定値以上であるときには制御器１２により異常事象発生と判定される。そして、乗場６に障害物がある場合に対応した異常時制御が差し控えられて、第一かごの戸４等の戸の戸閉が行われる。
【００１５】
したがって、異常事象時に徒に戸閉動作の異常時制御が行われて、エレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を未然に防止することができる。なお、異常事象のために受光器１１の入光量増加が、前述の第一所定値を越えた第二所定値以上であるときには、念のため第一かごの戸４等の戸が低速で戸閉するように制御することも可能である。
【００１６】
また、図１の実施の形態において、出入口３を開閉する片引き戸からなるかごの戸が設けられて、このかごの戸の戸閉方向縁部及び出入口３の戸当たり側縁部の一方に投光器１０が設けられ、他方に受光器１１が設けられた構成であっても、図１の実施の形態と同様な作用を得ることができる。
【００１７】
実施の形態２．
図２及び図３は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図２はエレベーター装置の要部横断平面図、図３は図２におけるエレベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャートである。図において、１は昇降路、２は昇降路１を昇降するかご、３はかご２の出入口、４は出入口３を開閉する両引き戸の一方を形成する第一かごの戸、５は出入口３を開閉する両引き戸の他方を形成し第一かごの戸４とは反対方向へ開閉動作する第二かごの戸である。
【００１８】
６は昇降路１に設けられてかご２が停止する乗場で、乗場出入口７が設けられている。８は乗場出入口７を開閉する両引き戸の一方を形成する第一乗場の戸、９は乗場出入口７を開閉する両引き戸の他方を形成し第一乗場の戸８とは反対方向へ開閉動作する第二乗場の戸である。１０は第一かごの戸４の戸閉方向縁部に設けられて赤外線を放射する投光器で、光軸が水平面において戸閉方向から乗場６側に傾斜して配置されている。
【００１９】
１１は第二かごの戸５の戸閉方向縁部に設けられた受光器で、受光光軸が水平面において戸閉方向から乗場６側に傾斜して配置されている。１２は受光器１１に接続された制御器である。１３は乗場６に入射した太陽光等であって常時にはない異常事象に起因する入射光である。
【００２０】
上記のように構成されたエレベーターの戸閉制御装置において、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時に、遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器１１のみが付勢されて、制御器１２によって図３に示すフローチャートによる制御が行われる。すなわち、ステップ１０１において受光器１１による受光量が検出される。そして、ステップ１０２へ進み受光量が所定値を越えていなければステップ１０３へ進んで次に述べる通常動作が行われ、また入射光が異常光入射を事由とする異常事象に起因する受光量であって異常事象所定値を越えていればステップ１０４へ進む。
【００２１】
すなわち、ステップ１０３による通常動作では、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時において、受光器１１の受光値が乗場６に障害物がある場合に、投光器１０の投光がその障害物に当たって反射して受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。そして、この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われる。
【００２２】
また、ステップ１０４において、異常光入射を事由とする異常事象発生と判定されて制御器１２により前述の異常時制御とは異なる異常事象時制御が行われる。すなわち、少なくとも受光器１１が消勢されて受光量を検出しないようにして、第一かごの戸４等の戸の戸閉が行われる。したがって、異常事象時に徒に戸閉動作の異常時制御が行われて、エレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を未然に防止することができる。なお、異常事象発生の判定時には、念のため第一かごの戸４等の戸が低速で戸閉するように制御することも可能である。
【００２３】
実施の形態３．
図４及び図５も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図４は前述の図２におけるＣ−Ｃ線断面相当図、図５は図４におけるエレベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャートである。図において、前述の図２及び図３と同符号は相当部分を示し、１１１は受光器１１を形成する複数個の受光素子で、第二かごの戸５の高さ方向に沿って互いに離れて等間隔に配置されて、第二かごの戸５に装着されている。なお、１１１ａは第二かごの戸５の上端部に配置された上端受光素子、１１１ｂは第二かごの戸５の下端部に配置された下端受光素子である。
【００２４】
上記のように構成されたエレベーターの戸閉制御装置において、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時に、遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器１１のみが付勢されて、制御器１２によって図５に示すフローチャートによる制御が行われる。すなわち、ステップ２０１において受光器１１による受光量が検出される。
【００２５】
そして、ステップ２０２へ進み第二かごの戸５の上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１ｂの受光量検出値が少なくなければステップ２０３へ進み、また上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１ｂの受光量検出値が少なければ、図４に示すようにかご２の停止位置が乗場６に対してずれを生じているとしてステップ２０４へ進む。
【００２６】
すなわち、ステップ２０３による通常動作では、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時において、受光器１１の受光値が乗場６に障害物がある場合に、投光器１０の投光がその障害物に当たって反射して受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。そして、この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われる。
【００２７】
また、ステップ２０４において着床ずれを事由とする異常事象発生と判定されて制御器１２により異常事象時制御が行われる。すなわち、少なくとも受光器１１が消勢されて受光量を検出しないようにして、第一かごの戸４等の戸の戸閉が行われる。したがって、異常事象時に徒に戸閉動作の異常時制御が行われて、エレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を未然に防止することができる。
【００２８】
なお、着床ずれが発生した場合には、例えば図４における最下端の受光素子１１１に、対応した投光器１０素子の光線が乗場６床の縁部に反射して入射する。これにより、受光器１１の受光量が通常時よりも増加して乗場６に障害物ありと誤認されるので、戸閉動作が異常時制御されることになる。また、着床ずれを事由とする異常事象発生の判定時にも、念のため第一かごの戸４等の戸を低速で戸閉するように制御することも可能である。
【００２９】
実施の形態４．
図６も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、エレベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャートである。なお、図６の他は前述の図４及び図５の実施の形態と同様にエレベーター装置が構成されている。このエレベーターの戸閉制御装置において、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時に、遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器１１のみが付勢されて、制御器１２によって図６に示すフローチャートによる制御が行われる。
【００３０】
すなわち、ステップ３０１において受光器１１による受光量が検出される。そして、ステップ３０２へ進み第二かごの戸５の上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１ｂの受光量検出値が少なくなければステップ３０３へ進み、また上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１ｂの受光量検出値が少なければ、前述の図４に示すようにかご２の停止位置が乗場６に対してずれを生じているとしてステップ３０４へ進む。
【００３１】
そして、ステップ３０４において図示が省略してあるが着床ずれ検出器の着床状況データと比較し、相違すればステップ３０３へ進んで次に述べる通常動作が行われ、また着床ずれ検出器の着床状況データと比較して同じであればステップ３０５へ進む。
【００３２】
すなわち、ステップ３０３による通常動作では、戸開した第一かごの戸４等の戸の戸閉時において、受光器１１の受光値が乗場６に障害物がある場合に、投光器１０の投光がその障害物に当たって反射して受光器１１の受光量が通常時よりも増加する。そして、この受光量の増加量が第一所定値を越えたときに制御器１２が動作し、第一かごの戸４等の戸の戸閉を中止したり、反転戸開したりすること等の異常時制御が行われる。
【００３３】
また、ステップ３０５において、第二かごの戸５端部の上端受光素子１１１ａ又は下端受光素子１１１ｂの受光量検出値低下と着床ずれ検出器の着床状況データの両者を照合し、その結果によって上記両者が一致することにより、着床ずれを事由とする異常事象発生と判定されて制御器１２により異常事象時制御が行われる。すなわち、少なくとも受光器１１が消勢されて受光量を検出しないようにして、第一かごの戸４等の戸の戸閉が行われる。
【００３４】
したがって、上記両者の照合により着床ずれを事由とする異常事象発生が正確に判定され、異常事象時に徒に戸閉動作の異常時制御が行われて、エレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を一層正確に未然に防止することができる。
【００３５】
なお、着床ずれが発生した場合には、例えば前述の図４における最下端の受光素子１１１に、対応した投光器１０素子の光線が乗場６床の縁部に反射して入射する。これにより、受光器１１の受光量が通常時よりも増加して乗場６に障害物ありと誤認されるので、戸閉動作が異常時制御されることになる。また、着床ずれを事由とする異常事象発生の判定時にも、念のため第一かごの戸４等の戸を低速で戸閉するように制御することも可能である。
【００３６】
実施の形態５．
前述の図１の実施の形態を応用して容易に次に述べるように構成することができる。すなわち制御器１２を、戸開したかごの戸４の戸閉行程の所定区間において、受光器１１の受光値が所定値を越えたときにかごの戸４の戸閉動作を異常時制御すると共に、戸閉するかごの戸４が所定区間到達前に受光器１１の受光値が所定値を越えたときに、常時にはない異常事象発生と判定して異常時制御を控える機能を有するものとする。
【００３７】
これによって、戸閉するかごの戸４が戸閉行程の所定区間到達前に、異常事象に起因して受光器１１の受光値が所定値を越えたときに異常時制御が否定される。したがって、異常事象による受光器１１の受光量差異に起因する戸の異常時制御を、一つの所定値を介して防止することができて、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を、簡易な構成の制御器１２によって未然に防止することができる。
【００３８】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、かごの出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部材と、かごの戸及び部材の両者の一方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、両者の他方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側からの光を受光する受光器と、かごの戸が戸閉行程の途中に設定された第一の所定区間に移動した状態で、受光器の受光値が第一所定値を超えたときに、かごの戸の戸閉動作を、出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、を備え、制御器は、戸閉時のかごの戸が第一の所定区間に到達する前であって戸閉行程の初期段階に設定された第二の所定区間にある場合に、受光器の受光値が第一所定値を超えた第二所定値以上であるときは、異常時制御を控えるものである。
【００３９】
これによって、戸閉するかごの戸が戸閉行程の所定区間到達前に、異常事象に起因して受光器の受光値が第一所定値を越えた第二所定値以上であるときに異常時制御が否定される。したがって、異常事象による受光器の受光量差異に起因する戸の異常時制御を防止することができ、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００４０】
また、この発明は以上説明したように、かごの出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部材と、かごの戸及び部材の両者の一方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、両者の他方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側からの光を受光する受光器と、かごの戸の戸閉時に受光器の受光値が第一所定値を超えたときに、かごの戸の戸閉動作を、出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、を備えたエレベーターの戸閉制御方法であって、かごの戸の戸閉時における戸閉動作の初期までの間に、投光器を消勢した状態で受光器による受光量を検出するステップと、投光器の消勢時における受光器の受光値が異常事象所定値を超えている場合に、受光器を消勢してかごの戸の戸閉を行うステップと、投光器の消勢時における受光器の受光値が異常事象所定値を超えていない場合に、投光器を付勢して異常時制御に対応した通常動作を行うステップと、を備えたものである。
【００４１】
これによって、戸閉するかごの戸の遅くとも戸閉動作の初期までの間に受光器のみが付勢され、異常光入射を事由とする異常事象のために受光器の受光量検出値が所定値以上であるときに異常時制御が否定される。したがって、異常事象による受光器の受光量差異に起因する戸の異常時制御を防止することができ、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００４２】
また、この発明は以上説明したように、かごの出入口を開閉するかごの戸と、かごの戸に対向した出入口の縁部を構成する部材と、かごの戸及び部材の両者の一方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、両者の他方に設けられ、かごの戸の戸閉時に乗場側からの光を受光する受光器と、かごの戸が戸閉行程の途中に設定された第一の所定区間に移動した状態で、受光器の受光値が所定値を超えたときに、かごの戸の戸閉動作を、出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、を備え、制御器は、戸閉時のかごの戸が第一の所定区間に到達する前であって戸閉行程の初期段階に設定された第二の所定区間にある場合に、受光器の受光値が所定値を超えたときは、異常時制御を控えるものである。
【００４３】
これによって、戸閉するかごの戸が戸閉行程の所定区間到達前に、異常事象に起因して受光器の受光値が所定値を越えたときに異常時制御が否定される。したがって、異常事象による受光器の受光量差異に起因する戸の異常時制御を、一つの所定値を介して防止することができて、異常事象時に徒に戸閉動作が異常時制御されてエレベーターが運転不能になったり、エレベーターの運行能率が低下したりする不具合の発生を、簡易な構成の制御器によって未然に防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、受光器の受光状況を示すグラフ。
【図２】この発明の実施の形態２を示す図で、エレベーター装置の要部横断平面図。
【図３】図２におけるエレベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図４】この発明の実施の形態３を示す図で、前述の図２におけるＣ−Ｃ線断面相当図。
【図５】図４におけるエレベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図６】この発明の実施の形態４を示す図で、エレベーターの戸閉制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図７】従来のエレベーターの戸閉制御装置を示す図で、エレベーター装置の要部横断平面図。
【図８】図７のかご側外面の正面図。
【符号の説明】
２かご、３出入口、４第一かごの戸、６乗場、１０投光器、１１受光器、１１１受光素子、１２制御器、Ａ所定区間。

Claims

かごの出入口を開閉するかごの戸と、
上記かごの戸に対向した上記出入口の縁部を構成する部材と、
上記かごの戸及び上記部材の両者の一方に設けられ、上記かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、
上記両者の他方に設けられ、上記かごの戸の戸閉時に上記乗場側からの光を受光する受光器と、
上記かごの戸が戸閉行程の途中に設定された第一の所定区間に移動した状態で、上記受光器の受光値が第一所定値を超えたときに、上記かごの戸の戸閉動作を、上記出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、
を備え、
上記制御器は、戸閉時の上記かごの戸が上記第一の所定区間に到達する前であって戸閉行程の初期段階に設定された第二の所定区間にある場合に、上記受光器の受光値が上記第一所定値を超えた第二所定値以上であるときは、上記異常時制御を控えることを特徴とするエレベーターの戸閉制御装置。
かごの出入口を開閉するかごの戸と、
上記かごの戸に対向した上記出入口の縁部を構成する部材と、
上記かごの戸及び上記部材の両者の一方に設けられ、上記かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、
上記両者の他方に設けられ、上記かごの戸の戸閉時に上記乗場側からの光を受光する受光器と、
上記かごの戸の戸閉時に上記受光器の受光値が第一所定値を超えたときに、上記かごの戸の戸閉動作を、上記出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、
を備えたエレベーターの戸閉制御方法であって、
上記かごの戸の戸閉時における戸閉動作の初期までの間に、上記投光器を消勢した状態で上記受光器による受光量を検出するステップと、
上記投光器の消勢時における上記受光器の受光値が異常事象所定値を超えている場合に、上記受光器を消勢して上記かごの戸の戸閉を行うステップと、
上記投光器の消勢時における上記受光器の受光値が上記異常事象所定値を超えていない場合に、上記投光器を付勢して上記異常時制御に対応した通常動作を行うステップと、
を備えたことを特徴とするエレベーターの戸閉制御方法。
かごの出入口を開閉するかごの戸と、
上記かごの戸に対向した上記出入口の縁部を構成する部材と、
上記かごの戸及び上記部材の両者の一方に設けられ、上記かごの戸の戸閉時に乗場側へ投光する投光器と、
上記両者の他方に設けられ、上記かごの戸の戸閉時に上記乗場側からの光を受光する受光器と、
上記かごの戸が戸閉行程の途中に設定された第一の所定区間に移動した状態で、上記受光器の受光値が所定値を超えたときに、上記かごの戸の戸閉動作を、上記出入口に障害物がある場合に対応した異常時制御する制御器と、
を備え、
上記制御器は、戸閉時の上記かごの戸が上記第一の所定区間に到達する前であって戸閉行程の初期段階に設定された第二の所定区間にある場合に、上記受光器の受光値が上記所定値を超えたときは、上記異常時制御を控えることを特徴とするエレベーターの戸閉制御装置。