JPH01156207A - 移動棚設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電動式の可動棚を有し、信号の授受を光電装置
にて行う移動棚設備に関するものである。

従来の技術 直線軌道上に複数の可動棚を設けたこの種の移動棚設備
は、実開昭６２−６８９０４号公報に示されており、そ
の概要は第４図〜第６図のように構成されている。

つまり、第１の固定棚１と第２の固定棚２の間の直線軌
道３の上に複数の可動棚４が配設されている。第１．第
２の固定棚１，２と可動ｓ４には、複数の区画収納空間
５が設けられている。可動棚４は車輪６を介して前記の
直線軌道３に載ばされており、それぞれに搭載されてい
るモータ７で車輪６を駆動して各別に移動できる。さら
に、各可動棚４には移動制御用の駆動装置８が設けられ
ており、隣接する駆動装置８の間、ならびに端部の駆動
装置８と第１．第２の固定棚１，２の間には、給電用の
ケーブル９が配線されている。各ケーブル９の両端は、
第１．第２の固定棚１，２および可動棚４の側部上端に
固定具１０で固定されている。

１１は移動棚設備が据付けられている建物の壁面、１２
はフォークリフト車などにより区画収納空間５に対して
荷の出し入れが行われる作業空間である。

さらに、可動ｌｌ１４の接近検出用の接近検出器１３と
侵入検出装置１４とバンパースイッチ１５が設けられて
いる。侵入検出装置１４は可動棚４が移動中に作業員な
どが空間１２に侵入したことを検出するもので、作業員
が跨いで通らないように床面から数十センチメートルの
高さに取り付けられており、侵入検出装置１４の動作信
号にて駆動装置８は可動棚４の移動を停止し、作業員の
安全を計っている。

バンパースイッチ１５は可動棚４の走行方向に荷などが
置かれていることを荷への接触にて検出して可動棚４へ
の荷の巻ぎ込みやロック状態となることを防止するもの
であり、バンパースイッチ１５の動作信号にで駆動装置
８は可動棚４の移動を停止している。

相隣接する可動棚４の駆動装置８相互間では、開指令ス
イッチの操作により出力された右行指令信号又はその棚
の左がわにある棚から入力された右行指令信号をその棚
の右がわにある棚に伝達し、また、上記開指令スイッチ
の操作により出力された左行指令信号又はその棚の右が
わにある棚から入力された左行指令信号をその棚の左が
わにある棚に伝達するようになっている。相隣接する可
動ａ４の駆動装置８相互間ではまた、その棚で発生し又
は左方の棚から入力された停止信号を右方の棚に伝達し
、その棚で発生し又は右方の棚から入力された停止信号
を左方の棚に伝達するようになっている。このような隣
接棚間の信号の授受は、発光部と受光部でなる光信号伝
達手段によって行われる。

第６図は光信号伝達手段の一例を示すもので、可動棚４
の側板４Ａの間口面側に縦方向に列設された発光素子１
６と受光素子１７によって光信号伝達手段が構成されて
いる。一方の棚の各発光素子１６と、隣接する他方の棚
の受光素子１７が相対向し、発光素子１６の点燈及び消
灯動作により所定の信号が隣接棚に伝達されるようにな
っている。駆動装置８には、右側の棚から光信号で送ら
れて来る左行指令信号の受光素子１７Ａと、右側の棚へ
光信号で右行指令信号を出力する発光素子１６Ａと、右
側から光信号で送られて来る停止信号の受光素子１７Ｂ
と、右側の棚へ光信号で停止信号を出力する発光素子１
６Ｂが接続され、また、左側の棚へ光信号で左行指令信
号を出力する発光素子１６Ｇと、左側の棚から光信号で
送られて来る右行信号の受光素子１７Ｇと、左側の棚へ
光信号で停止信号を出力する発光素子１６Ｄと、左側の
棚から光信号で送られて来る停止信号の受光索子１７Ｄ
が接続されている。

上記構成によって、開指令スイッチの操作により所望の
駆動装置８から出力された右行指令信号及び左行指令信
号は、発光素子１６と発光素子１７でなる光信号伝達手
段を介し光信号に変換されてそれぞれ右側の棚と左側の
棚に伝達される。右行指令信号又は左行指令信号が入力
された棚では、駆動装置８が、右行指令信号が入力され
たとき右方への移行余裕があるかまたは左行指令が入力
されたとき左方への移行余裕があるかを接近検出器１３
の入力信号により判別し、この判別に従って、例えば第
７図に示すように可動棚４をモータ７によって第１の固
定棚１に向って一定速度Ｖ１で走行させ、減速必要距離
１１に接近したことを接近検出器１３が検出すると、駆
！ｌＪ装置８はモータ７を停止作動させて減速Ｖ２で走
行させ、激突させることなく所期の停止位置Ｓで停止さ
せて、操作された開指令スイッチに対応した位置に作業
空間１２を形成している。

発明が解決しようとする問題点 しかし、従来の移動棚設備においては、接近検出器１３
、侵入検出装置１４および光信号伝達手段としての発光
素子１６と受光素子１７と多数のセンサ、スイッチを可
動ＩＩ４に必要とするため、可動棚４の組立配線および
センサの調整に多くの時間と労力を必要とし、コストも
高くなっていた。さらに、発光素子７６と受光素子１７
を４個とも可動棚４の片面である側面４Ａに設は移動信
号と停止信号を送受信しているため光線が作業員あるい
はフォークリフトの進入によって遮断されることがない
ような位置に発光素子１６と受光素子１７の設は位置を
選定しなければ停止信号を送信、受信することができず
可動棚が暴走する危険があった。

本発明は上記問題点を解決するものであり、作業員ある
いはフォークリフトによる発光素子と受光素子間の光線
の遮断を利用して光信号伝達手段を侵入検出装置として
兼用し、センサの数を減少させ、光線の遮断により可動
棚を停止可動とした移動棚設備を提供することを目的と
するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため本発明は、固定棚と、軌道上
を各自の車輪にて往復走行する複数の可動棚からなり、
前記可動棚は、正逆転自在に前記車輪を駆動するモータ
と、可動棚間に対向して可動棚の左右の側面の前側と後
側にそれぞれ設けた可動棚間送信、受信の光電装置と、
前記光電装置に接続され、起動スイッチあるいは受信の
光電装置を介して左右の可動棚から送られてきた移動信
号により前記モータを駆動するとともに、可動棚の前側
あるいは後側の受信の光電装置から入力されている信号
がしゃ断されたことにより前記モータの駆動を停止し、
後側あるいは前側の送信の光電装置から左右の可動棚へ
停止の指示信号を出力する駆動手段とを備えたものであ
る。

作用 上記構成によれば、可動棚の側面の前側と後側に分けて
設けた２組の可動棚間の送信、受信の一方の光電装置の
光線が作業員あるいはフォークリフトなどによりしゃ断
されたことによってモータの駆動を停止して可動棚の移
動を停止し、しゃ断されていない他方の光電装置により
て左右の可動棚に停止の指示信号を送信することにより
全可動棚が停止する。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。なお
、従来例の第４図〜第６図と同一の構成には同一の符号
を付して説明を省略する。

第１図は本発明の移動棚設備の制御機器およびその配置
を示す模式図である。本発明においても従来例と同様、
第１の固定棚１と第２の固定＠２の間の直線軌道３の上
に、複数の可動棚４（左ラック４Ａ、中間ラック４Ｂ、
４０，４０１右ラツク４Ｅ）が配設されており、第１．
第２の固定棚１゜２と可動棚４には、複数の区画収納空
間５が設けられ、さらに可動棚４は車輪６を介して直線
軌道３に載置されており、それぞれに搭載されているモ
ータ７で車輪６を駆動して各別できるよう構成されてい
る。第１図において、２１は可動棚４の右側に作業空間
１２を形成するため操作される起動押しボタンスイッチ
（以下起動ｐｂと略す）、２２は停止押しボタンスイッ
チ（以下停止ｐｂと略す）であり、第２図に示すように
マイクロコンピュータからなる駆動手段である制御装置
２３に入力され、またスイッチ２１．２２はそれぞれ起
動ランプ２４、停止ランプ２５を内蔵している。なお、
左ラック４Ａに設けられた２台目の起動ＰＩ）２１Ａは
左ラック４Ａの左側に作業空間１２を形成するためのボ
タンスイッチである。２６．２７は可動棚４間に対向し
て可動棚４の左右の側面に設けられた送信、受信の光電
装置である光電スイッチであり、第３図に示すような左
右側面の前側（正面側）で作業員ある訃はフォークリフ
トによる光線遮断可能な位置に設けられた光電スイッチ
を右側、左側の送信、受信の主光電スイッチ２６Ａ、　
２６Ｂ、　２７Ａ、　２７Ｂと、称し、後側（背面側）
に設けられた光電スイッチを右側。

左側の送信、受信の従光電スイッチ２６Ｃ，２６Ｄ。

２７Ｇ、　２７［）と称す。右側の受信の主光電スイッ
チ２６３と従光電スイッチ２６Ｄの受信信号ａ１　、　
ｂｌおよび左側の受信の主光電スイッチ２７Ｂと従光電
スイッチ２７Ｄの受信信号ａ２．．ｂ２は制御装置２３
に入力され、制御装置２３より右側の可動＠４への信号
ｋｔ　、Ω１が右側の送信の主光電スイッチ２６Ａと従
光電スイッチ２６Ｃへ、左側の可動棚４への信号に２．
Ａ２が左側の送信の主光電スイッチ２７Ａと従光電スイ
ッチ２７Ｇへ出力される。２８は棚間相互の接近検出手
段である接近検出器であり、左ラック４Ａの接近検出器
２８Ａのみ左側の第１の固定棚１への接近を検出し、他
の接近検出器２８は右側の可動棚４あるいは第２の固定
棚２への接近を検出しており、接近検出器２８の出力信
号Ｃも制御装置２３に入力される。また２９は第１．第
２の固定棚１，２と左ラック４Ａあるいは右ラック４Ｅ
間の侵入を検出する侵入検出器であり、左ラック４Ａと
右ラック４Ｆにそれぞれ設置され、これらの可ｖＪ棚４
のそれぞれの制御装置２３に出力信号ｄは入力される。

可動棚４への電源は電源のみのケーブル３０にて各分電
箱３１に送られている。

第２図に制御装置２３のブロック図を示す。制御装置２
３は、右側、左側の光電スイッチ受信信号ａｔ　、ｔ）
＋　、ａ２　、ｂ２の信号判定部３２Ａ、　３２Ｂ、イ
ンターロック部３３、制御部３４、右側、左側の光電ス
イッチ送信信＠に１．ρ１　、　ｋ２　、ρ２を出力す
る信号発信部３５Ａ、　３５Ｂ、およびモータ駆動部３
６から構成されている。インターロック部３３には、バ
ンパースイッチ７５の出力信号ｅ１モータ７の主回路に
取付けられたサーマルリレー（図示せず〉の動作信号ｆ
および固定棚１，２に隣接した左ラック４Ａあるいは右
ラック４Ｆにおいては侵入検出器２８の出力信＠ｄが入
力され、いずれかの信号ｅ、ｆ、ｄがオンのときに制御
部３４にモータ停止信＠ｑを出力している。また、この
インターロック部３３のモータ停止信号ｑは、いずれの
＠号ｅ、ｆ、ｄもオフとなっているときに停止Ｐｂ２２
によりリセットされる。＠号判定部３２Ａ、　３２Ｂは
、主光電スイッチ受信信号ａ１　、ａ２と従光電スイッ
チ受信信号す、、ｂ２から第１表に示す信号内容を判定
してそれぞれ判定信号ｈ１　、ｈ２を制都第　　１　　
表 ぞれ、制御部３４から送信指示信号ｊ１．ｊ２を入力し
て、第１表に示す信号内容から送信の主光電スイッチ送
信信Ｍｋ１．に２と従光電スイッチ送信信号Ω１．ρ２
を出力する。また、モータ駆動部３６は、制御部３４か
ら正転あるいは逆転のモータ速度信号ｍを受けてインバ
ータ３７にアナログの速度信＠ｎを出力している。イン
バータ３７は速度信号ｎによりモータ７を制御している
。

制御部３４は、起動Ｐｂ２１、停止Ｐｂ２２の信号、信
号判定部３２Ａ、　３２Ｂの第１表に示す判定信号ｈ１
　。

ｈ２、接近検出器２８の出力信号Ｃおよびインターロッ
ク部３３のモータ停止信号ｑにより判断し、モータ駆動
部３６に正転あるいは逆転のモータ速度信号ｍを出力し
、インバータ３７を介してモータ７を制御し、起動ラン
プ２４あるいは停止ランプ２５を点灯し、さらに信号発
信部３５Ａ、　３５Ｂへ送信指示信号３５Ａ、　３５Ｂ
を出力して、左右の可動棚４に指示を与えている。

上記のような構成において、可動棚４が移動中に、可動
１１１４間へ作業員あるいはフォークリフ１へなどが進
入すると、主光電スイッチ２６Ａ、２６［３゜２７Ａ、
　２７３の光線が遮断されるため、主光電スイッチ受信
信号ａ１　、ａ２および主光電スイッチ送信信＠に１．
に２がオフとなり、第１表に示すように移動指示の状態
（ａｌ　（ａ２　）：オン、　ｂｌ（ｂ２）；オン）か
ら侵入検出、接近不可の状態（ａｔ　　（ａ２）：オフ
、ｂ１（ｂ２）；オン）へ変わるため、制御部３４はモ
〜り駆動部３６へのモータ速度信号ｍを零としてモータ
７を停止し、可動棚４を停止する。また、このとき信号
発信部３５Ａ。

３５Ｂを介して従光電スイッチ送信信号Ａｔ　、　Ａ２
をオフとすることにより全停止の状態〔ｋｔ（ｋ２）；
オフ、ｎｔＮ！２）；オフ）となることから全ての可動
ａ４を停止することができる。

このように、主光電スイッチ２６Ａ、　２６Ｂ、　２７
Ａ。

２７３は侵入検出装置を兼り、主光電スイッチ受信４３
号ａ１　、　ａ２　、主光電スイッチ送信信号に１　。

ｋ２がしヤ断されたとき可動棚４を停止さぜ、従光雷ス
イッヂ送信信号Ω１．Ｑ２をオフとすることによって全
血！１Ｊ１１］４を停止させることができ、従来のよう
に停止信号もしゃ断されることによる可動棚の暴走の危
険を回避することができる。また、可動棚４間に侵入検
出装置が不要となるためセンサの数が減少し、組立、配
線、調整の時間の労力を減少させることができ、コスト
を下げることができる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、可動棚の側面の前側と後
側に分けて設けた２組の可動棚間送信、受信の一方の光
電装置の光線が作業員あるいはフォークリフトな１どに
てしゃ断されたことによって、モータの駆動を停止させ
て可動棚の移動を停止させ、しゃ断されていない他方の
光電装置によって左右の可動棚に停止の指示信号を送信
することにより全可動棚を停止させることができ、侵入
した作業員の安全を計るとともに光電装ばの光線がしゃ
断されたことによって停止信号が送信、受信することが
できないために起りつる可動棚の暴走を回避することが
できる。また、光電装置を侵入検出装置と兼用させるこ
とによって可動棚に取付はるセンサの数を減少でき、組
立、配線、調整の時間、労力を減少でき、コストを下げ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す移動棚設備の制御１Ｉ
ＩＩｌ器の設置を示す模式図、第２図は同移動棚設備の
制御装置のブロック図、第３図は同移動棚設備の一部斜
視図、第４図は従来の移動棚設備の正面図、第５図は従
来の移動棚設備の平面図、第６図は従来の移動棚設備の
光電装置部、め斜視図、第７図は従来の移動棚設備の減
速状態の説明図である。 １．２・・・固定棚、３・・・軌道、４・・・可動棚、
（４Ａ・・・左ラック、４Ｂ、４０．４０・・・中間ラ
ック、４Ｅ・・・右ラック）、６・・・車輪、７・・・
モータ、２１・・・起動押しボタンスイッチ、２３・・
・制御装置（駆動手段）　、２６．２７・・・光電スイ
ッチ（光電装置）。 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、固定棚と、軌道上を各自の車輪にて往復走行する複
   数の可動棚からなり、前記可動棚は、正逆転自在に前記
   車輪を駆動するモータと、可動棚間に対向して可動棚の
   左右の側面の前側と後側にそれぞれ設けた可動棚間送信
   、受信の光電装置と、前記光電装置に接続され、起動ス
   イッチあるいは受信の光電装置を介して左右の可動棚か
   ら送られてきた移動信号により前記モータを駆動すると
   ともに、可動棚の前側あるいは後側の受信の光電装置か
   ら入力されている信号がしや断されたことにより前記モ
   ータの駆動を停止し、後側あるいは前側の送信の光電装
   置から左右の可動棚へ停止の指示信号を出力する駆動手
   段とを備えた移動棚設備。