JPH04338008A - 移動棚装置 - Google Patents
移動棚装置Info
- Publication number
- JPH04338008A JPH04338008A JP14090091A JP14090091A JPH04338008A JP H04338008 A JPH04338008 A JP H04338008A JP 14090091 A JP14090091 A JP 14090091A JP 14090091 A JP14090091 A JP 14090091A JP H04338008 A JPH04338008 A JP H04338008A
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- Japan
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- interlock
- working
- movable shelf
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- 238000012790 confirmation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横動可能な棚の移動に
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
し、各作業通路毎に、開かれた作業通路の閉動を可能な
らしめるインターロック解除スイッチを設けた移動棚装
置にに関するものである。
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
し、各作業通路毎に、開かれた作業通路の閉動を可能な
らしめるインターロック解除スイッチを設けた移動棚装
置にに関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の従来の移動棚装
置では、前記インターロック解除スイッチが、前記棚の
、作業通路出入口側の端部側面に取付けられた操作盤上
に設けられていた。
置では、前記インターロック解除スイッチが、前記棚の
、作業通路出入口側の端部側面に取付けられた操作盤上
に設けられていた。
【０００３】このような従来の構成では、閉じている通
路の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対
するインターロック解除操作時に、開いている通路が閉
じても安全か否かを操作者が当該作業通路内を覗き込ん
で視覚でチェックすることを前提にしており、この安全
確認が確実に行われる限り問題はないが、若し、開いて
いる通路の安全確認がなされないままにインターロック
解除スイッチが操作された場合、当該通路内に作業者が
立ち入っていてもインターロックは解除される。従って
、他の通路の開き操作を行ったときに、閉じてゆく通路
内の立入り作業者に重大な危険が及ぶことになる。
路の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対
するインターロック解除操作時に、開いている通路が閉
じても安全か否かを操作者が当該作業通路内を覗き込ん
で視覚でチェックすることを前提にしており、この安全
確認が確実に行われる限り問題はないが、若し、開いて
いる通路の安全確認がなされないままにインターロック
解除スイッチが操作された場合、当該通路内に作業者が
立ち入っていてもインターロックは解除される。従って
、他の通路の開き操作を行ったときに、閉じてゆく通路
内の立入り作業者に重大な危険が及ぶことになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、上記のような移動棚装置
に於いて、前記インターロック解除スイッチを、前記作
業通路内に入って操作する棚正面位置に配設して成る移
動棚装置を提案するものである。
来の問題点を解決するために、上記のような移動棚装置
に於いて、前記インターロック解除スイッチを、前記作
業通路内に入って操作する棚正面位置に配設して成る移
動棚装置を提案するものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。而して、
移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることにより、図
示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路Ａが形
成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させることに
より、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成され、そし
て移動棚３，４を固定棚１側へ横動させることにより、
固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成される。
づいて説明すると、図１に於いて、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。而して、
移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることにより、図
示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路Ａが形
成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させることに
より、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成され、そし
て移動棚３，４を固定棚１側へ横動させることにより、
固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成される。
【０００６】移動棚３の通路出入口側の端部側面には、
作業通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４
の通路出入口側の端部側面には、作業通路Ｂに対応する
操作盤６Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設
されている。又、移動棚３には、作業通路Ａに対面する
正面位置で、当該作業通路Ａの出入口側端部よりも１ｍ
程度入った箇所にインターロック解除スイッチ７Ａが取
付けられ、移動棚４には、作業通路Ｂ及びＣに対面する
両正面位置で、当該作業通路Ｂ及びＣの出入口側端部よ
りも１ｍ程度入った箇所にインターロック解除スイッチ
７Ｂ及び７Ｃが取付けられている。
作業通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４
の通路出入口側の端部側面には、作業通路Ｂに対応する
操作盤６Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設
されている。又、移動棚３には、作業通路Ａに対面する
正面位置で、当該作業通路Ａの出入口側端部よりも１ｍ
程度入った箇所にインターロック解除スイッチ７Ａが取
付けられ、移動棚４には、作業通路Ｂ及びＣに対面する
両正面位置で、当該作業通路Ｂ及びＣの出入口側端部よ
りも１ｍ程度入った箇所にインターロック解除スイッチ
７Ｂ及び７Ｃが取付けられている。
【０００７】図２に示すように、各作業通路Ａ〜Ｃに対
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａ〜８Ｃ等（他は図示省略）が配設され、これら通
路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃやインターロック解
除用押し釦スイッチ９Ａ〜９Ｃからの信号、或いは図示
省略している通路開き限（通路閉じ限）検出センサーか
らの信号等を入力とする制御装置１０は、各移動棚３，
４の移動用駆動ホィール１１，１２を正逆回転駆動する
モーター１３，１４を、インバーター等のモーターコン
トローラー１５，１６を介して制御する。
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａ〜８Ｃ等（他は図示省略）が配設され、これら通
路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃやインターロック解
除用押し釦スイッチ９Ａ〜９Ｃからの信号、或いは図示
省略している通路開き限（通路閉じ限）検出センサーか
らの信号等を入力とする制御装置１０は、各移動棚３，
４の移動用駆動ホィール１１，１２を正逆回転駆動する
モーター１３，１４を、インバーター等のモーターコン
トローラー１５，１６を介して制御する。
【０００８】図３に示すように、前記制御装置１０には
、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１７
Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃａ，
１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き用押
し釦スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，Ｃが
開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８
Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ｂａ
，１７Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用押し釦
スイッチ８Ｂの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが開い
たときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの
信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，１
７Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの通路開き用押し
釦スイッチ８Ｃの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｂが開
いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｃ
の信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，
１７Ｂｂが介装されている。
、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１７
Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃａ，
１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き用押
し釦スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，Ｃが
開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８
Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ｂａ
，１７Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用押し釦
スイッチ８Ｂの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが開い
たときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの
信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，１
７Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの通路開き用押し
釦スイッチ８Ｃの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｂが開
いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｃ
の信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，
１７Ｂｂが介装されている。
【０００９】作業通路Ａに対応するインターロック回路
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ７Ａの操作によりインター
ロック作用が解除され、作業通路Ｂに対応するインター
ロック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応す
るインターロック解除用押し釦スイッチ７Ｂの操作によ
りインターロック作用が解除され、そして作業通路Ｃに
対応するインターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作
業通路Ｃに対応するインターロック解除用押し釦スイッ
チ７Ｃの操作によりインターロック作用が解除される。
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ７Ａの操作によりインター
ロック作用が解除され、作業通路Ｂに対応するインター
ロック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応す
るインターロック解除用押し釦スイッチ７Ｂの操作によ
りインターロック作用が解除され、そして作業通路Ｃに
対応するインターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作
業通路Ｃに対応するインターロック解除用押し釦スイッ
チ７Ｃの操作によりインターロック作用が解除される。
【００１０】図１に示すように作業通路Ａが開いている
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず開いて
いる作業通路Ａ内に立ち入ってインターロック解除用押
し釦スイッチ７Ａを操作し、インターロック回路１７Ａ
ａ，１７Ａｂのインターロック作用を解除する。この後
、図４に示すように、開こうとする作業通路Ｂの出入口
脇の操作盤６Ｂの通路開き用押し釦スイッチ８Ｂを操作
する。
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず開いて
いる作業通路Ａ内に立ち入ってインターロック解除用押
し釦スイッチ７Ａを操作し、インターロック回路１７Ａ
ａ，１７Ａｂのインターロック作用を解除する。この後
、図４に示すように、開こうとする作業通路Ｂの出入口
脇の操作盤６Ｂの通路開き用押し釦スイッチ８Ｂを操作
する。
【００１１】通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの操作伝達
系に介装されているインターロック回路１７Ａａ，１７
Ｃｂの内、インターロック回路１７Ａａは前記のように
インターロック解除用押し釦スイッチ７Ａの操作により
インターロック作用が解除され、インターロック回路１
７Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初
から動作していないので、通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力される。この結
果、制御装置１０はモーターコントローラー１５を介し
て移動棚３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１
１を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作
業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことになる。
系に介装されているインターロック回路１７Ａａ，１７
Ｃｂの内、インターロック回路１７Ａａは前記のように
インターロック解除用押し釦スイッチ７Ａの操作により
インターロック作用が解除され、インターロック回路１
７Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初
から動作していないので、通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力される。この結
果、制御装置１０はモーターコントローラー１５を介し
て移動棚３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１
１を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作
業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことになる。
【００１２】図４に示すように、作業通路Ｂが完全に開
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂ
の開き指令は出力されない。
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂ
の開き指令は出力されない。
【００１３】尚、図１に仮想線で示すように、各作業通
路Ａ〜Ｃが前後両端から出入り可能に構成されている移
動棚装置では、操作盤６Ａ〜６Ｃ及びインターロック解
除用押し釦スイッチ７Ａ〜７Ｃを各移動棚３，４の前後
両端側に配設すれば良い。更に、各操作盤６Ａ〜６Ｃに
もインターロック解除用押し釦スイッチを配設し、この
操作盤６Ａ〜６Ｃ上のインターロック解除用押し釦スイ
ッチと移動棚３，４の正面側に配設された前記インター
ロック解除用押し釦スイッチ７Ａ〜７Ｃの両方を操作し
なければ、インターロックを解除出来ないように構成す
ることも可能である。
路Ａ〜Ｃが前後両端から出入り可能に構成されている移
動棚装置では、操作盤６Ａ〜６Ｃ及びインターロック解
除用押し釦スイッチ７Ａ〜７Ｃを各移動棚３，４の前後
両端側に配設すれば良い。更に、各操作盤６Ａ〜６Ｃに
もインターロック解除用押し釦スイッチを配設し、この
操作盤６Ａ〜６Ｃ上のインターロック解除用押し釦スイ
ッチと移動棚３，４の正面側に配設された前記インター
ロック解除用押し釦スイッチ７Ａ〜７Ｃの両方を操作し
なければ、インターロックを解除出来ないように構成す
ることも可能である。
【００１４】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明による移動
棚装置によれば、開かれた作業通路の閉動を可能ならし
めるインターロック解除スイッチを、前記作業通路内に
入って操作する棚正面位置に配設したので、閉じている
作業通路を開くために、開いている作業通路に対応する
インターロック解除スイッチを操作するとき、スイッチ
操作者は必ず開いている作業通路内に入ることになる。 従って、閉じても安全か否かを視覚でチェックしなけれ
ばならない作業通路内の安全確認を怠ったままでインタ
ーロック解除スイッチを操作してしまう恐れがなくなり
、安全性が向上する。
棚装置によれば、開かれた作業通路の閉動を可能ならし
めるインターロック解除スイッチを、前記作業通路内に
入って操作する棚正面位置に配設したので、閉じている
作業通路を開くために、開いている作業通路に対応する
インターロック解除スイッチを操作するとき、スイッチ
操作者は必ず開いている作業通路内に入ることになる。 従って、閉じても安全か否かを視覚でチェックしなけれ
ばならない作業通路内の安全確認を怠ったままでインタ
ーロック解除スイッチを操作してしまう恐れがなくなり
、安全性が向上する。
【図１】 移動棚設備の一例を示す概略平面図である
。
。
【図２】 制御系の構成を説明するブロック線図であ
る。
る。
【図３】 インターロック回路を説明するブロック線
図である。
図である。
【図４】 移動棚の駆動制御の手順を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
１，２…固定棚、
３，４…移動棚、
６Ａ〜６Ｃ…操作盤、
７Ａ〜７Ｃ…インターロック解除用押し釦スイッチ、８
Ａ〜８Ｃ…通路開き用押し釦スイッチ、１０…制御装置
、 １１，１２…移動棚の駆動ホィール、 １３，１４…ホィール駆動用モーター、１５，１６…モ
ーターコントローラー、１７Ａａ〜１７Ｃｂ…インター
ロック回路。
Ａ〜８Ｃ…通路開き用押し釦スイッチ、１０…制御装置
、 １１，１２…移動棚の駆動ホィール、 １３，１４…ホィール駆動用モーター、１５，１６…モ
ーターコントローラー、１７Ａａ〜１７Ｃｂ…インター
ロック回路。
Claims (1)
- 【請求項１】横動可能な棚の移動により並列する棚間に
択一的に作業通路を形成するようにし、各作業通路毎に
、開かれた作業通路の閉動を可能ならしめるインターロ
ック解除スイッチを設けた移動棚装置に於いて、前記イ
ンターロック解除スイッチを、前記作業通路内に入って
操作する棚正面位置に配設して成る移動棚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140900A JP2776060B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140900A JP2776060B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338008A true JPH04338008A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2776060B2 JP2776060B2 (ja) | 1998-07-16 |
Family
ID=15279412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140900A Expired - Fee Related JP2776060B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2776060B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962011A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-09 | 株式会社ダイフク | 移動ラツク制御装置 |
| JPS6216708A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | 日本フアイリング株式会社 | 移動棚の制御装置 |
| JPS62167081A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Ricoh Co Ltd | 感熱転写媒体 |
| JPH0434934U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-24 |
-
1991
- 1991-05-15 JP JP3140900A patent/JP2776060B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5962011A (ja) * | 1982-09-29 | 1984-04-09 | 株式会社ダイフク | 移動ラツク制御装置 |
| JPS6216708A (ja) * | 1985-07-16 | 1987-01-24 | 日本フアイリング株式会社 | 移動棚の制御装置 |
| JPS62167081A (ja) * | 1986-01-18 | 1987-07-23 | Ricoh Co Ltd | 感熱転写媒体 |
| JPH0434934U (ja) * | 1990-07-23 | 1992-03-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2776060B2 (ja) | 1998-07-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980331 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |