JPS5962011A - 移動ラツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動棚の横動により任意の通路を開くように
した移動ラックの制御装置に関するものである。

上記のような移動ランクの制御装置に於ては、開路操作
によって開かれブこ通路に人が入ったとき、これを検出
して当該通路を開路状態に電気的にインターロックする
ように構成される。しかし乍ら、電源ＯＦＦの状態では
開路状態の通路に人が入っても当該通路を電気的にイン
ター口・ツクすることが出来ない。従って、開路状態の
通路に人が入った後に電源が投入されたときには、開路
操作によって任意の通路を開くことが出来、この開路動
作によって、人が人っている通路が閉動することになり
、非常に危険である。

本発明は、上記のような問題点を解消し得るような制御
装置を提供するものであって、以下、その一実施例を添
付の例示図に基づいて説明する。

第１図に於て、１〜６は欄間通路、４．５は固定棚、６
．７は横動自在な可動棚である。前記通路１は、可動棚
６，７が固定棚５側へ横動することによって開かれ、通
路２は、可動棚６が固定棚４側へ横動すると共に可動棚
７が固定棚５側へ横動することによって開かれる。そし
て通路６は、可動棚６，７が固定棚４側へ横動すること
によって開かれる。８は通路１に対応する操作盤、９は
通路２に対応するｌ桑作盤、１０は通路ろに対応する操
作盤である。操作盤８．９は、可動棚６の通ｖ８出入り
口側端部に、対応する通路１，２に隣接するように取付
けられ、操作盤１０は、可動棚７の通路出入り口側端部
に於ける通路６に隣接する位置に取付けられている。

各操作盤８へ・１０には、夫々の通路１〜′５のインタ
ーロック表示灯１１〜１３（ｔＭ作盤以外の箇所に設け
ても良い）、インターロック解除兼用の開路操作押し釦
スィッチＰＢＩ〜ＰＩ３３、及び停止操作押し釦スィッ
チＰ　Ｂ　］、　Ｏ〜ＰＢ１２が設けられ、更に操作盤
８には通路２及び通路６の開路専用押し釦スィッチＰＢ
４．ＰＢ５が、操作盤９には通路１及び通路６の開路専
用押し和スイッチＰＢ６．ＰＢ７が、そして操作盤１０
には通路１及び通路２の開路専用押し釦スィッチＰＢＸ
、ＰＢ９が、夫々設けられている。

又、可動棚６には、通路１及び通路２の開閉検出（棚４
．６間及び棚６，７間の離接検出）用光電スイッチＰＨ
３１，ＰＨ３２と、各通路１，２への人の進入を検出す
る光電スイッチＰＨ３４゜Ｐ　Ｈ３５とが設けられ、可
動棚７には、通路ろの開閉検出（棚５，７間の離接検出
）用光電スイッチＰＩ（Ｓ３と、通路６への人の進入を
検出する光電スイッチＰ　Ｈ３６とが設けられている。

第２図乃至第４図に示す回路図に於て、ａ−ｂ開回路は
通路１に対応する制御回路、ｃ−ｄ開回路は通路２に対
応する制御回路、及びｅ−ｆ開回路は通路６に対応する
制御回路であって、ａ−ｂ開回路及びｃ−ｄ開回路は可
動棚６に設けられ、ｅ−ｆ開回路は可動棚７に設けられ
ている。又、各回路のＮ、Ｐ端子間には電源スィッチの
ＯＮ操作によって所定の直流電圧が印加される。この回
路図に於て、Ｒ１−Ｒ２９及びＸ、Ｙはチェックリレー
、ＴＲＩ、ＴＲ２はタイマーリレー、そして１（Ｒ１〜
ＫＲ３はインターロック用キープリレーである。尚、前
記通路開閉検出用光電スイッチＰＨ３１〜ＰＨ３３によ
って動作するリレーＲ７〜Ｒ９は、通路が一定中以下に
閉じられて当該スイッチが入光状態となったときのみ消
磁し、進入検出用光電スイッチＰＨ３４〜Ｐ　Ｈ３６に
よって動作するリレーＲＩＯ〜Ｒ１２は、当１亥スイッ
チが大の通過によって遮光状態となったときのみ消磁す
る。

次に第２図及び第３図の回路図に基づいて作用を説明す
ると、今、仮に第１図に示す如く通に！８２が開かれて
おり、且つ総ての通路１〜ｉ５のインターロック川キー
プリレーＫＲ１〜ＫＲ３がリセ・ノド状態であるとして
、電源スィッチをＯＮ操作して各回路のＮ、Ｐ端子間に
電圧を印加すると、タイ１−リレーＴＲ２に通電され、
その僅少設定時間だけ遅れて各リレーＲ２３〜Ｒ２５に
接続の同タイマーリレーｂ接点が開く。一方、電源投入
によって、開路状態の通路２に対応する開閉検出用リレ
ーＲ８のみが光電スイッチＰＨ３２の働きで励磁され、
前記リレーＲ２４に接続のリレーＲ８接点が閉じるため
、この開路状態の通路２に対応するリレーＲ２４のみが
前記タイマーリレーＴＲ２のｂ接点が開く前に通電励磁
され、キープリレーＫＲ２のセット側に接続されている
リレーＲ２接点が閉し、通路２を開路状態にインターロ
ックするキープリレーＫＲ２がセ・、１される。

上記のようにキープリレーＫＲ２がセ・ツトされること
により、リレーＸに接続されているキープリレーＫＲ２
のｂ接点が開き、リレーＸ接点が開いたままになるので
、開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１を励磁させることが出
来ない。即ぢ、何れの可動棚６．７も横動させることは
出来ない。このように電源投入時に、開路状態の通路２
に対して自動的にインターロックがかかるが、この状態
は、通路２に対応する操作盤９のインターロック表示灯
１２が点灯することによって表示されるので、作業者は
開路状態の通路２の出入りロヘ移動し、当該通ｉ！８２
が閉じても安全か否かをｖ＆認した後、その道路脇の操
作盤９のインターロック解除兼用の開路操作押し釦スィ
ッチＰＢ２を押してリレーＲ２を励磁し、キープリレー
ＫＲ２のリセソＩ・側に接続されているリレーＲ２接点
を閉じ、当該キープリレーＫＲ２をリセソ１してインタ
ーロックな解除することが出来る。即ち、開路状態の通
路２に対するインターロックは、当該通路２に対応する
操作盤９のインターロック解除兼用の開路操作押し釦ス
ィッチＰＢ２でなければ解除することが出来ない。

上記のようにキープリレーＫＲ２をリセ７　）　Ｌで通
路２のインターロックを解除すると、リレーＸが励磁さ
れ、そのリレーＸ接点が閉じる。この状態に於て、例え
ば通路１を開くために、当該通路１に対応する操作盤８
の開路操作押し釦スィッチＦＢＩを押してリレーＲ１を
励磁させるが又は、他の通Ｗ８２，５に対応する操作盤
？、１ｏに設けられている通路１の開路専用押し釦スィ
ッチＰＢ６又はＰＢ８を押してリレーＲ４を励磁させる
ことにより、リレーＲ１６に接続されているリレーＲ１
接点又はリレーＲ４接点が閉じ、リレーＲ１６が励磁す
る。この結果、開路指令リレーＲ１９に接続されている
リレ−Ｒ１６接点が閉じ、当該リレーＲ１９が励磁する
。従って第４図のリレ−Ｒ１９接点が閉じ、このとき通
路２に対応する通路開閉検出用リレーＲ８接点が閉じて
いる（即ち通路２が開いている）ことによって、リレー
Ｒ２６が励磁し、可動棚６に対する右行駆動指令が出力
されるので、可動棚６が右方向、即ち可動棚７側へ横動
すべく駆動される。

一方、リレーＲ１９の励磁によってリレーＲ２２に接続
されているリレ−Ｒ１９接点が閉じ、リレーＲ２２が励
磁する。又、前記可動棚６の右行駆動指令リレーＲ２６
の励磁によって、走行検出リレーＹに接続されているリ
レ−Ｒ２６接点が閉じ、当該走行検出リレーＹが励磁さ
れるので、タイマーリレーＴＲＩに接続のリレ−Ｒ２２
接点は閉じるがリレーＹのｂ接点が開くのでタイマーリ
レーＴＲＩは励磁しない。従って、押し釦スィッチＦＢ
ＩがＯＦＦに戻ってリレ−Ｒ１６接点が開いても、開路
指令リレーＲ１９は自己保持接点とタイマーリレーＴＲ
Ｉのｂ接点とを介して自己保持され、可動棚６の右行駆
動指令リレーＲ２６は継続して励磁される。

尚、リレーＲ２２のｂ接点は、開路指令リレーＲ１９〜
Ｒ２１を択一的に励磁させるのに役立っている。又、タ
イマーリレーＴＲＩを使用したのは、リレ−Ｒ２２接点
が閉じてから走行検出リレーＹのｂ接点が開くまでの間
に開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１の自己保持回路が開い
てしまうのを阻止するためである。

上記の作用により右方向へ横動せしめられる可動棚６が
可動棚７に一定距離接近すると、通路２の開閉検出用光
電スイツチＰＨ３２が入光状態となり、開閉検出用リレ
ーＲ８が消磁する。従って、第４図のリレーＲ８接点が
開いてリレーＲ２６が消磁し、可動棚６に対する右行駆
動指令が消滅するので、可動棚６の右行駆動が自動的に
停止せしめられる。そして走行検出リレーＹに接続のリ
レ−Ｒ２６接点が開くためリレーＹが消磁し、タイマー
リレーＴＲＩに接続のリレーＹのｂ接点が閉じるため、
当該タイマーリレーＴＲＩのｂ接点が僅少設定時間経過
後に開き、開路指令リレーＲ１９が消磁する。従ってリ
レーＲ２２も消磁し、元の状態に戻る。

可動棚６が横動し始めた後にこの可動棚６を非常停止さ
せるときは、操作盤８〜１ｏの停止１桑作押し釦スィッ
チＰＢＩＯ〜ＰＢ１２の内、任意の押し釦スイ・７チを
押すことにより、リレーＲ１３〜Ｒ１５の内の１つが励
磁し、リレーＸに接続されているリレーＲ１３〜Ｒ１５
のｂ接点の１つが開いてリレーＸが消磁する。従って停
止操作押し釦スィッチを押している間、開路指令リレー
Ｒ１９〜Ｒ２’ｌに接続されているリレーＸ接点が開き
、開路指令リレーＲ１９が消磁して前記のように可動棚
６の駆動が停止される。

又、通路１が一定中以上開くと、開閉検出用光電スイッ
チＰＨ３１が遮光状態となり、開閉検出リレーＲ７が励
磁されてリレーＲ２３に接続のリレーＲ７接点が閉じる
ので、通路１を開く可動棚６の横動を途中で停止させる
のに、通路１に対応する操作盤８の停止操作押し釦スィ
ッチＰＢＩＯを押したときは、リレーＲ１３が励磁し、
リレーＲ２３に接続のリレ−Ｒ１３接点が閉じるため、
当該リレーＲ２３が励磁し、そのリレーＲ２３接点を介
してキープリレーＫＲＩがセットされる。

従って、リレーＸに接続されているキープリレーＫＲＩ
のｂ接点が開き、当該リレーＸが消磁状態に保持される
ので、前記のように可動棚６が自動停止せしめられるだ
けでなく、通路１にインターロックがかかる。即ぢ、リ
レーＸ接点が開いた状態に保持されるので、他の通路２
又は通路ろを開くことが出来ない。

又、上記のように通路１が完全に開いた後に可動棚６が
自動停止したときは、通路１に対するインターロックは
自動的にセットされないが、リレーＲ２３に接続の開路
指令リレーＲ１９のｂ接点及び通路１の開閉検出リレー
Ｒ７接点が閉じているので、この通路１に作業者が入る
ことにより、進入検出用光電スイッチＰ　Ｈ３４が遮光
状態となって進入検出リレーＲＩＯが消磁し、開いてい
た当該リレーＲＩＯのｂ接点が閉しることになるので、
リレーＲ２３が励磁され、前記のようにキープリレーＫ
ＲＩがセットされて通路１にインター口、りがかかるこ
とになる。

通路１が開いてゆくとき、通路２は閉じてゆくことにな
るが、この閉じつつある通路２に人が進入すると、進入
検出用光電スイッチＰＨ３５の働きで進入検出リレーＲ
１１が励磁する。このとき翫リレーＲ２４に接続されて
いる通路２の開路指令リレーＲ２０のｂ接点及び通路２
の開閉検出リレーＲ８接点が閉じているので、前記のよ
うに進入検出リレーＲ１１の励磁によって同リレーＲ１
１のｂ接点が閉じることによりリレーＲ２４が励磁し、
通路２のインターロック用キープリレーＫＲ２がセット
され、通路２がインターロックされる。即ち、キープリ
レーＫＲ２がセフ）されることによりそのｂ接点が開き
、リレーＸが消磁してその接点が開いた状態に保持され
るため、通路１の開路指令リレーＲ１９が消磁し、可動
棚６の通路２側への横動が自動停止されると共に、総て
の通路１〜５の開路動作が不能となる。

開いた通路１に於て、固定棚４又は可動棚６の通路１に
面する箇所に対する物品の出し入れ作業を行った後、作
業者が通路１内から退出するときは、通路１に対応する
操作盤８の開路操作押し釦スィッチＰＢＩを押してリレ
ーＲ１を再び励磁させ、キープリレーＫＲＩのリセット
側に接続されているリレーＲ１接点を閉じることにより
キープリレーＫＲ１をリセツトし、リレーＸを元の励磁
状態に戻してインターロックを解除しておく。前記のよ
うに通１ｉ！８２にインターロックがかかっているとき
は、この通路２に対応する操作盤９の開路操作押し釦ス
ィッチＰＢ２を押してリレーＲ２を励磁し、そのリレー
Ｒ２接点を介してキープリレー　Ｋ　Ｒ２をリセットす
れば良い。

第１図に示す状態から通路６を開（ときは、この通路６
に対応する操作盤１０の開路操作押し釦スィッチＰＢ３
又は、他の操作盤８．９に於ける通路ろの開路専用押し
釦スィッチＰ８５又はＰＢ７を押し、可動棚７の左行駆
動指令リレーＲ２９を励磁させれば良い。又、通路１が
開いている状態から通路２を開くときは、この通路２に
対応するｔｉ作盤９の開路操作押し釦スィッチＰＢ２又
は、他の操作盤８，１０に於ける通路２の開路専用押し
釦スィッチＰＢ４又はＰＢ９を押し、可動棚６の左行駆
動指令リレーＲ２７を励磁させる。通路ろが開いている
状態から通路２を開くときは、前記と同様に押し釦スィ
ッチＰ８２又はＰＢ４若しくはＰＢ９を押し、可動棚７
の右行駆動指令リレーＲ２８を励磁させれば良い。更に
通路１が開いている状態から通１ｉａ５を開くときは、
通路６の開路操作押し釦スィッチＰＢ３又はＰＢ５若し
くはＰＢ７を押せば良いが、この場合まず可動棚６が左
行駆動指令リレーＲ２７の励磁によって横動開始し、可
動棚６と可動棚７との間が一定間隔以上開いた後、即ち
通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じた後、可動棚７
の左行駆動指令リレーＲ２９が励磁し、可動棚７が同方
向に横動開始する。そして可動棚６は通路１が閉じたと
き自動停止し、可動棚７は通路２が閉じたとき自動停止
する。通路６が開いている状態から通路１を開くときも
同様の動作が行われる。

本発明の移動ラック制御装置は、以上の如〈実施し得る
ものであって、開いた通路を同状態に電気的にインター
ロックする制御回路を各通路毎に設け、各道路脇には、
その通路のインターロックを解除するスイッチを配置し
、電源投入時に、開い−ζいる通路に対してインターロ
ックを自動的にかけるように前記・制御回路を構成した
ものであるから、電源投入後、必ず開路状態の通路脇に
出向いてインターロック解除用スイッチ（実施例のイン
ターロック解除兼用の開路操作押し釦スィッチＰＢＩ〜
ＰＢ３）を操作しなければ目的の通路を開くことが出来
ない。この電源投入後のインターロック解除操作を行う
とき、開いている通路内を必ずチェックすることが出来
、開いている通路が閉じても安全か否かをチェックした
後、目的の通路を開＜１榮作を行うことが出来る。

従って本発明によれば、開いている通路に人が入ってい
る状態で電源が投入されても、作業者がこの開いている
通路脇に出向いて安全を確認すると云う行為を忘れたま
ま、目的通路を開動さ仕てしまう（即ぢ人が入っている
通路を閉じてしまう）ような危険な事態を未然に回避し
得る。

尚、上記実施例ではタイマーリレーＴＲ２を利用したが
、電源投入後、進入検出リレーＲ１０〜Ｒ１２が励磁さ
れてそのｂ接点が開くまでの動作遅れを利用して、通路
開閉検出リレーＲ７〜Ｒ９接点が閉じている回路のリレ
ーＲ２３〜Ｒ２５を−ｍ励磁させ、キープリレーＫＲＬ
〜ＫＲ３をセットし得るならば、タイマーリレーＴＲ，
２を省くことも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動ランク全体の概略平面図と操作盤の正面図
、第２図〜第４図は制御回路図である。 １〜′５・・・棚間通路、４．５・・・固定棚、６，７
・・・可動棚、８〜１０・・・操作盤、１１〜１２・・
・インターロック表示灯、Ｐ　Ｂ　１〜Ｐ　Ｂ　３　・
・・インターロック解除兼用の開路操作押し釦スィッチ
、ＰＨ４〜ＰＢ９・・・各通路に対応する開路専用押し
釦スィッチ、ＰＢＩＯ〜ＰＢ１２・・・停止操作押し釦
スィッチ、ＰＨ３１〜Ｐ　ＨＳ　３・・・通路開閉検出
用光電スイッチ、ＰＨ３４〜Ｐ　ＨＳ　６・・・進入検
出用光電スイッチ、Ｒ１−Ｒ２９，Ｘ、Ｙ・・・チェッ
クリレー、ＴＲＩ、、ＴＲ２・・・タイマーリレー、Ｋ
ＲＩ〜ＫＲ３・・・キープリレー 特許出願人　大福機工株式会社 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可動棚の横動により任意の通路を開くようにした移動ラ
   ンクの制御装置に於て、開いた通路を回状筋に電気的に
   インターロックする制御回路を各通路毎に設け、各道路
   脇には、その通路のインターロックを解除するスイッチ
   を配置し、電源投入時に、開いている通路のインターロ
   ックを自動的にセントするように前記制御回路を構成し
   た移動ランク制御装置。