JPS5962013A - 移動ラツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可動棚の横動により任意の通路を開くように
した移動ラックの制御装置に関するものである。

上記のような移動シックの制御装置に於ては、各通路脇
に、対応する通路の開路操作スイッチが配設されており
、作業者は、作業対象の通路（閉じている通路の１つ）
脇に出向いて対応する開路操作スイッチを操作し、目的
の通路を開動させていた。しかし乍ら、複数の通路に於
ける作業を順次行う必要のある場合には、１つの通路に
於ける作業の終了後、作業者は次の作業を行う通路脇に
出向いた後に当該通路の開路操作を行うことになり、作
業者が通路間を移動する間の時間が無駄時間となって能
率が悪い。

本発明は、上記のような問題点を解消し得るような制御
装置を提供するものであって、以下、その一実施例を添
付の例示図に基づいて説明する。

第１図に於て、１〜６は棚間道路、４．５は固定棚、６
．７は横動自在な可動棚である。前記通路１は、可動棚
６，７が固定ｊｙＩＡＳ側へ横動することによって開か
れ、通路２は、可動棚６が固定棚４側へ横動すると共に
可動棚７が固定棚５側へ横動することによって開かれる
。そして通路６は、可動棚６．７が固定棚４側へ横動す
ることによって開かれる。８は通路１に対応する操作盤
、９は通路２に対応する操作盤、１０は通路ろに対応す
る操作盤である。操作盤８．９は、可動棚６の通路出入
り口側端部に、対応する通路１，２に隣接するように取
付けられ、操作盤１０は、可動棚７の通路出入り口側端
部に於ける通路６に隣接する位置に取付りられている。

各操作盤８〜１０には、夫々の通路１〜乙のインターロ
ック表示灯１１〜１５（＋￥作氷盤以外箇所に設けても
良い）、インターロック解除兼用の開ｔ８ｔｉ作押し釦
スィッチＰＢＩ〜ＰＢ３、及び停止操作押し釦スィッチ
ＰＢＩＯ〜ＰＢ１２が設けられ、更に操作盤８には通路
２及び通路３の開路専用押し釦スィッチＰＢ４．ＰＢ５
が、操作盤９には通路１及び通路ろの開路専用押し釦ス
ィッチＰＢ６．ＰＢ７が、そして操作盤１ｏには通路１
及び通路２の開路専用押し釦スィッチＰＢ８．ＰＢ９が
、夫々設けられている。

又、可動棚６には、通路１及び通路２の開閉検出（棚４
，６間及び棚６，７間の離接検出）用光電スイッチＰＪ
（Ｓｌ、ＰＨ３２と、各通路１．２への人の進入を検出
する光電スイッチＰ　Ｉｆ　Ｓ　４　。

Ｐ　ＨＳ　５とが設けられ、可動棚７には、通路乙の開
閉検出（棚５，７間の離接検出）用光電スイッチＰ　１
１３３と、通路ろへの人の進入を検出する光電スイッチ
Ｐ　ＩＩ　３６とが設けられている。

第２図乃至第４図に示す回路図に於て、ａ−ｂ開回路は
通路１に対応する制御回路、ｃ−ｄ開回路は通路２に対
応する制御回路、及びｅ−ｆ開回路は通路ろに対応する
制御回路であって、ａ−ｂ開回路及びｃ−ｄ開回路は可
動棚６に設けられ、ｅ−ｆ開回路は可動棚７に設けられ
ている。又、各回路のＮ、Ｐ端子間には電源スィッチの
０ＮｔＱ作によって所定の直流電圧が印加される。この
回路図に於て、Ｒ１−Ｒ２９及びＸ、Ｙはヂエソクリレ
ー、ＴＲＩ、ＴＲ２はタイマーリレー、そしてＫＲＩ〜
ＫＲ３はインターロック用キープリレーである。尚、前
記通路開閉検出用光電スイッチＰＨ３１〜Ｐ　Ｈ３３に
よって動作するリレーＲ７〜Ｒ９は、通路が一定１１以
下に閉じられて当該スイッチが入光状態となったときの
み消磁し、進入検出用光電スイッチＰＨ３４〜Ｐ　Ｈ３
６によって動作するリレーＲ１０〜Ｒ１２は、当該スイ
ッチが人の通過によって遮光状筋となったときのみ消磁
する。

次に第２図及び第３図の回路図に基づいて作用を説明す
ると、今、仮に第１図に示す如く通路２が開かれており
、且つ総ての通路１〜′５のインターロック用キープリ
レーＫＲＩ〜ＫＲ３がリャソＩ状態であるとして、電源
スィッチをＯＮ操作して各回路のＮ、Ｐ端子間に電圧を
印加すると、タイマーリレー１゛Ｒ２に通電され、その
僅少設定時間だけ遅れて各リレーＲ２３〜Ｒ２５に接続
の同タイマーリレーｂ接点が開く。一方、電源投入によ
って、開路状態の通路２に対応する開閉検出用リレーＲ
８のみが光電スイッチＰ　Ｈ３２の働きで励磁され、前
記リレーＲ２４に接１．売のリレーＲ８接点が閉じるた
め、この開路状態の通路２に対応するリレーＲ２４のみ
が前記タイマーリレーＴＲ２のｂ接点が開く前に通電励
磁され、キープリレー　Ｋ　Ｒ２の中ソ１側に接続され
ているリレーＲ２接点が閉じ、通１２８２を開路状態に
インターロックするキープリレーＫ　Ｒ２がセットされ
る。

上記のようにキープリレーＫＲ２がセントされることに
より、リレーＸに接ネ売されているキープリレーＫＲ２
のｂ接点が開き、リレーＸ接点が開いたままになるので
、開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１を励磁させることが出
来ない。即ぢ、何れの可動棚６，７も横動させることは
出来ない。このように電源投入時に、開路状態の通路２
に対して自動的にインターロックがかかるが、この状態
は、通路２に対応する操作盤９のインターロック表示灯
１２が点灯することによって表示されるので、作業者は
開路状態の通路２の出入りロヘ移動し、当該通路２が閉
じても安全か否かをｉｉ認した後、その道路脇の操作盤
９のインターロック解除兼用の開路１桑作押し釦スィッ
チＰＢ２を押してリレーＲ２を励磁し、キープリレーＫ
　Ｒ２のリセット側に接続されているリレーＲ２接点を
閉じ、当該キープリレーＫＲ２をリセットしてインター
ロックを解除する゛ことが出来る。即ぢ、開路状態の通
路２に対するインターロックは、当該通路２に対応する
操作盤９のインク−ロック解除兼用の開路操作押し釦ス
ィッチＰＢ２でなければ解除することが出来ない。

上記のようにキープリレーＫＲ２をリセットして通路２
のインターロックを解除すると、リレーＸが励磁され、
そのリレーＸ接点が閉じる。この状態に於て、例えば通
路１を開くために、当該通路１に対応する操作盤８の開
路操作押し釦スィッチＦＢＩを押してリレーＲ１を励磁
させるか又は、他の通路２，５に対応する操作盤９，１
ｏに設けられている通路１の開路専用押し釦スィッチＰ
Ｂ６又はＰＢ８を押してリレーＲ４を励磁させることに
より、リレーＲ１６に接続されているリレ二Ｒ１ｃ点又
はリレーＲ４接点が閉じ、リレーＲ１６が励磁する。こ
の結果、開路指令リレーＲ１９に接続されているリレ−
Ｒ１６接点が閉じ、当該リレーＲ１９が励磁する。従っ
て第４図のリレ−Ｒ１９接点が閉じ、このとき通路２に
対応する通路開閉検出用リレーＲ８接点が閉じている（
即ち通路２が開いている）ことによって、リレーＲ２６
が励磁し、可動棚６に対する右行駆動指令が出力される
ので、可動棚６が右方向、即ち可動棚７側へ横動ずべ（
駆動される。

一方、リレーＲＩＱの励磁によってリレーＲ２２に接続
されてい°−リレーＲ１９接点が閉じ、リレーＲ２２が
励磁する。又、前記可動棚６の右行駆動指令リレーＲ２
６の励磁によって、走行検出リレーＹに接続されている
リレ−Ｒ２６接点が閉じ、当該走行検出リレーＹが励磁
されるので、タイマーリレーＴＲＩに接続のリレ−Ｒ２
２接点は閉じるがリレーＹのｂ接点が開くのでタイマー
リレーＴＲＩは励磁しない。従って、押し釦スィッチＦ
ＢＩがＯＦＦに戻ってリレーＲ１６接点が開いても、開
路指令リレーＲ１９は自己保持接点とタイマーリレーＴ
ＲＩのｂ接点とを介して自己保持され、可動棚６の右行
駆動指令リレーＲ２６は継続して励磁される。

尚、リレーＲ２２のｂ接点は、開路指令リレーＲ１９〜
Ｒ２１を択一的に励磁さ・υ゛るのに役立っている。又
、タイマーリレーＴＲＩを使用したのは、リレ−Ｒ２２
接点が閉じてから走行検出リレーＹのｂ接点が開くまで
の間に開路指令リレーＲ１９〜Ｒ２１の自己保持回路が
開いてしまうのを阻止するためである。

上記の作用により右方向へ横動せしめられる可動棚６が
可動棚７に一定距離接近すると、通路２の開閉検出用光
電スイ・７チＰ　ＨＳ　２が入光状態となり、開閉検出
用リレーＲ８が消磁する。従って、第４図のリレーＲ８
接点が開いてリレーＲ２６が消磁し、可動棚６に対する
右行駆動指令が消滅するので、可動棚６の右行駆動が自
動的に停止せしめられる。そして走行検出リレーＹに接
続のリレ−Ｒ２６接点が開くためリレーＹが消磁し、タ
イマーリレーＴＲＩに接続のリレーＹのｂ　接点Ｍ閉じ
るため、当該タイマーリレーＴＲＩのｂ接点が僅少設定
時間経過後に開き、開路指令リレーＲ１９が消磁する。

従ってリレーＲ２２も消磁し、元の状態に戻る。

可動棚６が横動し始めた後にこの可動棚６を非常停止さ
せるときは、操作盤８〜１０の停止操作押し釦スィッチ
ＰＢＩＯ〜ＰＢ１２の内、任意の押し釦スィッチを押す
ことにより、リレーＲ１３〜Ｒ１５の内の１つが励磁し
、リレーＸに接続されているリレーＲ］３〜Ｒ１５のｂ
接点の１つか開いてリレーＸが消磁する。従って停止操
作押し釦スィッチを押している間、開路指令リレーＲ１
９〜Ｒ２１に接続されているリレーＸ接点が開き、開路
指令リレーＲ１９が消磁して前記のように可動棚６の駆
動が停止される。

又、通路１が一定中以上開くと、開閉検出用光電スイッ
チＰ　ＨＳ　１　ｆＪ（遮光状態となり、開閉検出リレ
ーＲ７が励磁されてリレーＲ２３に接続のリレーＲ７接
点が閉じるので、通ｌｌ′８１を開く可動棚６の横動を
途中で停止させるのに、通路１に対応する操作盤８の停
止操作押し釦スィッチＰＢＩＯを押したときは、リレー
Ｒ１３が励磁し、リレーＲ２’　３に接続のリレ−Ｒ１
３接点が閉じるため、当該リレーＲ２３が励磁し、その
リレ−Ｒ２３接点を介してキープリレーＫＲＩがセット
される。

従って、リレーＸに接続されているキープリレーＫＲＩ
のｂ接点が開き、当該リレーＸが消磁状態に保持される
ので、前記のように可動棚６が自動停止せしめられるだ
けでなく、通１２８１にインターロックがかかる。即ち
、リレーＸ接点が開いた状態に保持されるの一乙他の通
路２又は通１２８５を開くことが出来ない。

又、上記のように通路１が完全に開いた後に可動棚６が
自動停止したときは、通２８１に対するインターロック
は自動的にセットされないが、リレーＲ２３に接続の開
路指令リレーＲ１９のｂ接点及び通路１の開閉検出リレ
ーＲ７接点が閉じているので、この通路１に作業者が入
ることにより、進入検出用光電スイッチＰ　Ｈ３４が遮
光状態となって進入検出リレーＲＩＯが消磁し、開いて
いた当該リレーＲＩＯのｂ接点が閉しることになるので
、リレーＲ２３が励磁され、前記のようにキープリレー
ＫＲＩがセントされて通路１にインターロックがかかる
ことになる。

通路１が開いてゆくとき、通路２は閉してゆくことにな
るが、この閉じつつある通路２に人が進入すると、進入
検出用光電スイッチＰ　Ｈ３５の働きで進入検出リレー
Ｒ１１が励磁する。このとき、リレーＲ２４に接続され
ている通路２の開路指令リレーＲ２０のｂ接点及び通路
２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じているので、前記の
ように進入検出リレーＲ１１の励磁によって同リレーＲ
１１のｂ接力が閉じることによりリレーＲ２４が励磁し
、通ｌｉ′８２のインターロック用キープリレーＫＲ２
がセットされ、通路２がインターロックされる。即ち、
キープリレーＫＲ２がセットされることによりそのｂ接
点が開き、リレーＸが消磁してその接点が開いた状態に
保持されるため、通路１の開路指令リレーＲ１９が消磁
し、可動棚６の通路２側への横動が自動停止されると共
に、総ての通路１〜５の開路動作が不能となる。

開いた通路１に於て、固定棚４又は可動棚６の通路１に
面する箇所に対する物品の出し入れ作業を行った後、作
業者が通路１内から退出するときは、通路１に対応する
操作盤８の開路操作押し釦スィッチＰＢＩを押してリレ
ー１７１を再び励磁させ、キープリレーＫＲＩのリセッ
ト側に接続されているリレーＲ１接点を閉じることによ
りキープリレーＫＲ１をリセットし、リレーＸを元の励
磁状態に戻してインターロックを解除しておく。前記の
ように通路２にインターロックがかかっ゛（いるときは
、この通路２に対応する操作ｍ９の開路操作押し釦スィ
ッチＰＢ２を押してリレーＲ２を励磁し、そのリレーＲ
２接点を介してキープリレーＫＲ２をリセノ１−ずれば
良い。

第１図に示す状態から通路６を開くときは、この通路６
に対応する操作盤１０の開路操作押し釦スィッチＰＢ３
又は、他の操作盤８．９に於ける通路乙の開路専用押し
釦スィッチＰＢ５又はＰＢ７を押し、可動棚７の左行駆
動指令リレーＲ２９を励磁させれば良い。又、通路１が
開いている状態から通路２を開くときは、この通路２に
対応する操作盤？の開路操作押し釦スィッチＰＢ２又は
、他の操作盤８，１０に於ける通路２０開路専用押し釦
スィッチＰＢ４又はＰＢ９を押し、可動棚６の左行駆動
指令リレーＲ２７を励磁させる。通路ろが開いている状
態から通路２を開くときは、前記と同様に押し釦スィッ
チＰＢ２又はＰＢ４若しくはＰＢ９を押し、可動棚７の
右行駆動指令リレーＲ２８を励磁させれば良い。更に通
路１が開いている状態から通路６を開くときは、通１２
８′５の開路操作押し釦スィッチＰＢ３又はＰＢ５若し
くはＰＢ７を押せば良いが、この場合まず可動棚６が左
行駆動指令リレーＲ２７の励磁によって横動開始し、可
動棚６と可動棚７との間が一定間隔以上開いた後、即ち
通路２の開閉検出リレーＲ８接点が閉じた後、可動棚７
の左行駆動指令リレーＲ２９が励磁し、可動棚７が同方
向に横動開始する。そして可動棚６は通路１が閉じたと
き自動停止し、可動棚７は通路２が閉じたとき自動停止
する。通路６が開いている状態から通路１を開くときも
同様の動作が行われる。

向上記のように、通路を開く操作は、その開くべき通路
脇の操作盤のインターロック解除兼用開路操作押し釦ス
ィッチＰＢＩ〜ＰＢ３だけでなく、他の通路脇の操作盤
に於ける開路専用押し釦スィッチＰ８４〜ＰＢ９によっ
ても行うことが出来るが、開路状態でインターロックさ
れている通路のインターロック解除操作は、前記開路専
用押し和スイッチＰＢ４〜ＰＢ９では行うことは出来ず
、インターロックのかかっている通路脇の操作盤に於け
るインターロック解除兼用間ｆｆ１１Ｍ作押し釦スィッ
チＰＢＩ〜ＰＢ３でのみ可能である。

又、開路状態の通路に対応する操作盤の停止操作押しｔ
ｕスイソヂＰＩ３１０〜ＰＢ１２を押してリレ−Ｒ１３
〜Ｒ１５接点を閉じたときは、通路開閉検出リレーＲ７
〜Ｒ９接点が閉じているのでリレーＲ２３〜Ｒ２５が励
磁され、キープリレーＫＲ１〜Ｋ　Ｒ３がセットされて
、その開路状嘘の通路に対してインターロックがかかる
ことになるが、閉している通路に対応する操作盤の停止
操作押し釦スィッチＰＢＩＯ〜ＰＢ１２を押しても、通
路開閉検出リレーＲ７〜Ｒ９接点が開いているのでリレ
ーＲ２３〜Ｒ２５は励磁されず、閉路状態の通路にイン
ターロックなかけることは出来ない本発明の移動ランク
制御装置は、以上の如〈実施し得るものであって、各通
路脇に、対応する通路の開路操作スイッチ（実施例のイ
ンターロック解除兼用の開路１桑作押し釦スィッチＰＩ
３１〜ＰＢ３）と他の通路の開路操作スイッチ（実施例
の開路専用押し釦スィッチＰＢ４〜ＰＢ９）とを併設し
て成るものであるから、複数の通路に於て順次作業を行
う場合、作業者は、ｊつの通路での作業終了後にその通
路のインターロックを解除する操作に引き続いて次の作
業対象の通路に対する開路操作をその場で行うことが出
来、この開路ｔｉ作の後に、既に開動し始めている次の
作業対象通路へ出向けば良く、目的の通路が開くまでの
待ち時間が短縮され、非常に能率良く作業を行うことが
出来る。

又、次の作業対象通路の開路操作を行うとき、作業者は
閉じてゆく通路脇に居ることになるので、次の作業対象
通路の開路操作によって閉↓でゆく通路の安全を最終的
にヂエックすることが出来、安全性も向上する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 可動棚の横動により任意の通路を開くようにした移動ラ
   ックの制御装置に於て、各通路脇に、対応する通路の開
   路操作スイッチと他の通路の開路１Ｑ　作スイッチとを
   併設して成る移動ラック制御装置。