JPH04338007A - 移動棚設備の制御方法 - Google Patents
移動棚設備の制御方法Info
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- JPH04338007A JPH04338007A JP14089991A JP14089991A JPH04338007A JP H04338007 A JPH04338007 A JP H04338007A JP 14089991 A JP14089991 A JP 14089991A JP 14089991 A JP14089991 A JP 14089991A JP H04338007 A JPH04338007 A JP H04338007A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、横動可能な棚の移動に
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
した移動棚設備の制御方法に関するものである。
より並列する棚間に択一的に作業通路を形成するように
した移動棚設備の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその問題点】この種の移動棚設備では
、棚設横動可能な棚の移動により開かれた１つの作業通
路には自動的にインターロックがかけられ、他の通路を
開くときには、開いている作業通路に対応する操作盤上
のインターロック解除スイッチを操作して当該開いてい
る作業通路にかけられているインターロックを解除しな
ければならないように構成されている。
、棚設横動可能な棚の移動により開かれた１つの作業通
路には自動的にインターロックがかけられ、他の通路を
開くときには、開いている作業通路に対応する操作盤上
のインターロック解除スイッチを操作して当該開いてい
る作業通路にかけられているインターロックを解除しな
ければならないように構成されている。
【０００３】このような従来の構成は、閉じている通路
の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対す
るインターロック解除操作時に、開いている通路が閉じ
ても安全か否かを操作者が視覚でチェックすることを前
提にしており、この安全確認が確実に行われる限り問題
はないが、若し、開いている通路の安全確認がなされな
いままにインターロック解除スイッチが操作された場合
、当該通路内に作業者が立ち入っていてもインターロッ
クは解除される。従って、他の通路の開き操作を行った
ときに、閉じてゆく通路内の立入り作業者に重大な危険
が及ぶことになる。
の開き操作に先立って行われる、開いている通路に対す
るインターロック解除操作時に、開いている通路が閉じ
ても安全か否かを操作者が視覚でチェックすることを前
提にしており、この安全確認が確実に行われる限り問題
はないが、若し、開いている通路の安全確認がなされな
いままにインターロック解除スイッチが操作された場合
、当該通路内に作業者が立ち入っていてもインターロッ
クは解除される。従って、他の通路の開き操作を行った
ときに、閉じてゆく通路内の立入り作業者に重大な危険
が及ぶことになる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために、上記のような移動棚設備
に於いて、開かれた各作業通路の全域を検出エリアとす
る作業者検出用センサーを各作業通路に隣接する棚に配
設し、開いている作業通路は、当該通路に対応する前記
検出用センサーが非検出状態にあることと、当該通路に
対応する前記インターロック解除スイッチが操作された
こととの２条件により閉動可能ならしめることを特徴と
する移動棚設備の制御方法を提案するものである。
来の問題点を解決するために、上記のような移動棚設備
に於いて、開かれた各作業通路の全域を検出エリアとす
る作業者検出用センサーを各作業通路に隣接する棚に配
設し、開いている作業通路は、当該通路に対応する前記
検出用センサーが非検出状態にあることと、当該通路に
対応する前記インターロック解除スイッチが操作された
こととの２条件により閉動可能ならしめることを特徴と
する移動棚設備の制御方法を提案するものである。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。而して、
移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることにより、図
示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路Ａが形
成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させることに
より、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成され、そし
て移動棚３，４を固定棚１側へ横動させることにより、
固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成される。
づいて説明すると、図１に於いて、１，２は固定棚であ
り、３，４は両固定棚１，２間に敷設されたガイドレー
ル５上に横動可能に支持された移動棚である。而して、
移動棚３，４を固定棚２側へ横動させることにより、図
示のように固定棚１と移動棚３との間に作業通路Ａが形
成され、両移動棚３，４を互いに離間移動させることに
より、両移動棚３，４間に作業通路Ｂが形成され、そし
て移動棚３，４を固定棚１側へ横動させることにより、
固定棚２と移動棚４との間に作業通路Ｃが形成される。
【０００６】移動棚３の通路出入口側の端面には、作業
通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４の通
路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する操作盤６
Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設されてい
る。又、移動棚３の作業通路Ａ側には、開いている当該
作業通路Ａの全域を検出エリアとする２つ１組の作業者
検出用赤外線センサー７Ａａ，７Ｂｂが付設され、移動
棚４の作業通路Ｂ側と作業通路Ｃ側とには、開いている
当該作業通路Ｂ又はＣの全域を検出エリアとする２つ１
組の作業者検出用赤外線センサー７Ｂａ，７Ｂｂ及び７
Ｃａ，７Ｃｂが付設されている。
通路Ａに対応する操作盤６Ａが付設され、移動棚４の通
路出入口側の端面には、作業通路Ｂに対応する操作盤６
Ｂと作業通路Ｃに対応する操作盤６Ｃとが付設されてい
る。又、移動棚３の作業通路Ａ側には、開いている当該
作業通路Ａの全域を検出エリアとする２つ１組の作業者
検出用赤外線センサー７Ａａ，７Ｂｂが付設され、移動
棚４の作業通路Ｂ側と作業通路Ｃ側とには、開いている
当該作業通路Ｂ又はＣの全域を検出エリアとする２つ１
組の作業者検出用赤外線センサー７Ｂａ，７Ｂｂ及び７
Ｃａ，７Ｃｂが付設されている。
【０００７】尚、１つのセンサーの検出エリアが作業通
路の全域をカバーし得る程に広い場合、或いは作業通路
の奥行きが１つのセンサーの検出エリアでカバーし得る
程度に短い場合には、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に１つの作業
者検出用センサーを設ければ良い。勿論、状況によって
は各作業通路Ａ〜Ｃ毎に３つ又はそれ以上の個数の作業
者検出用センサーを設けることも出来る。
路の全域をカバーし得る程に広い場合、或いは作業通路
の奥行きが１つのセンサーの検出エリアでカバーし得る
程度に短い場合には、各作業通路Ａ〜Ｃ毎に１つの作業
者検出用センサーを設ければ良い。勿論、状況によって
は各作業通路Ａ〜Ｃ毎に３つ又はそれ以上の個数の作業
者検出用センサーを設けることも出来る。
【０００８】図２に示すように、各作業通路Ａ〜Ｃに対
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａ〜８Ｃや、インターロック解除用押し釦スイッチ
９Ａ〜９Ｃ等（他は図示省略）が配設され、これら通路
開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃやインターロック解除
用押し釦スイッチ９Ａ〜９Ｃからの信号、前記各センサ
ー７Ａａ〜７Ｃｂからの信号、或いは図示省略している
通路開き限（通路閉じ限）検出センサーからの信号等を
入力とする制御装置１０は、各移動棚３，４の移動用駆
動ホィール１１，１２を正逆回転駆動するモーター１３
，１４を、インバーター等のモーターコントローラー１
５，１６を介して制御する。
応する操作盤６Ａ〜６Ｃには、通路開き用押し釦スイッ
チ８Ａ〜８Ｃや、インターロック解除用押し釦スイッチ
９Ａ〜９Ｃ等（他は図示省略）が配設され、これら通路
開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃやインターロック解除
用押し釦スイッチ９Ａ〜９Ｃからの信号、前記各センサ
ー７Ａａ〜７Ｃｂからの信号、或いは図示省略している
通路開き限（通路閉じ限）検出センサーからの信号等を
入力とする制御装置１０は、各移動棚３，４の移動用駆
動ホィール１１，１２を正逆回転駆動するモーター１３
，１４を、インバーター等のモーターコントローラー１
５，１６を介して制御する。
【０００９】図３に示すように、前記制御装置１０には
、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１７
Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃａ，
１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き用押
し釦スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，Ｃが
開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８
Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ｂａ
，１７Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用押し釦
スイッチ８Ｂの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが開い
たときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの
信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，１
７Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの通路開き用押し
釦スイッチ８Ｃの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｂが開
いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｃ
の信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，
１７Ｂｂが介装されている。
、各作業通路Ａ〜Ｃに対応するインターロック回路１７
Ａａ，１７Ａｂ、１７Ｂａ，１７Ｂｂ、及び１７Ｃａ，
１７Ｃｂが設けられている。作業通路Ａの通路開き用押
し釦スイッチ８Ａの信号伝達系には、作業通路Ｂ，Ｃが
開いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８
Ａの信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ｂａ
，１７Ｃａが介装され、作業通路Ｂの通路開き用押し釦
スイッチ８Ｂの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｃが開い
たときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの
信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，１
７Ｃｂが介装され、そして作業通路Ｃの通路開き用押し
釦スイッチ８Ｃの信号伝達系には、作業通路Ａ，Ｂが開
いたときに作動して当該通路開き用押し釦スイッチ８Ｃ
の信号伝達系を切り離すインターロック回路１７Ａｂ，
１７Ｂｂが介装されている。
【００１０】作業通路Ａに対応するインターロック回路
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作によりインター
ロック作用が解除されるが、このインターロック解除用
押し釦スイッチ９Ａの信号伝達系に作業通路Ａに対応す
る前記センサー７Ａａ，７Ａｂの常閉接点が介装され、
図４に示すように両センサー７Ａａ，７Ａｂが何れも非
検出状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみ
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロッ
ク作用が解除される。作業通路Ｂに対応するインターロ
ック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応する
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作により
インターロック作用が解除されるが、このインターロッ
ク解除用押し釦スイッチ９Ｂの信号伝達系に作業通路Ｂ
に対応する前記センサー７Ｂａ，７Ｂｂの常閉接点が介
装され、これらセンサー７Ｂａ，７Ｂｂが何れも非検出
状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイン
ターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作によりイン
ターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂのインターロック作
用が解除される。又、作業通路Ｃに対応するインターロ
ック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作業通路Ｃに対応する
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作により
インターロック作用が解除されるが、このインターロッ
ク解除用押し釦スイッチ９Ｃの信号伝達系に作業通路Ｃ
に対応する前記センサー７Ｃａ，７Ｃｂの常閉接点が介
装され、これらセンサー７Ｃａ，７Ｃｂが何れも非検出
状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイン
ターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作によりイン
ターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂのインターロック作
用が解除される。
１７Ａａ，１７Ａｂは、作業通路Ａに対応するインター
ロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作によりインター
ロック作用が解除されるが、このインターロック解除用
押し釦スイッチ９Ａの信号伝達系に作業通路Ａに対応す
る前記センサー７Ａａ，７Ａｂの常閉接点が介装され、
図４に示すように両センサー７Ａａ，７Ａｂが何れも非
検出状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみ
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロッ
ク作用が解除される。作業通路Ｂに対応するインターロ
ック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂは、作業通路Ｂに対応する
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作により
インターロック作用が解除されるが、このインターロッ
ク解除用押し釦スイッチ９Ｂの信号伝達系に作業通路Ｂ
に対応する前記センサー７Ｂａ，７Ｂｂの常閉接点が介
装され、これらセンサー７Ｂａ，７Ｂｂが何れも非検出
状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイン
ターロック解除用押し釦スイッチ９Ｂの操作によりイン
ターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂｂのインターロック作
用が解除される。又、作業通路Ｃに対応するインターロ
ック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂは、作業通路Ｃに対応する
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作により
インターロック作用が解除されるが、このインターロッ
ク解除用押し釦スイッチ９Ｃの信号伝達系に作業通路Ｃ
に対応する前記センサー７Ｃａ，７Ｃｂの常閉接点が介
装され、これらセンサー７Ｃａ，７Ｃｂが何れも非検出
状態にあって、その常閉接点が閉じているときのみイン
ターロック解除用押し釦スイッチ９Ｃの操作によりイン
ターロック回路１７Ｃａ，１７Ｃｂのインターロック作
用が解除される。
【００１１】図１に示すように作業通路Ａが開いている
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず作業通
路Ａの出入口脇にある操作盤６Ａのインターロック解除
用押し釦スイッチ９Ａを操作するが、このとき開いてい
る作業通路Ａ内に作業者が立ち入っていないときには当
該作業通路Ａに対応する赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
が何れも非検出状態（オフ状態）にあるので、図４に示
すようにインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操
作によりインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのイン
ターロック作用が解除される。この後、図５に示すよう
に、開こうとする作業通路Ｂの出入口脇の操作盤６Ｂの
通路開き用押し釦スイッチ８Ｂを操作する。
状態から例えば作業通路Ｂを開く場合には、先ず作業通
路Ａの出入口脇にある操作盤６Ａのインターロック解除
用押し釦スイッチ９Ａを操作するが、このとき開いてい
る作業通路Ａ内に作業者が立ち入っていないときには当
該作業通路Ａに対応する赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
が何れも非検出状態（オフ状態）にあるので、図４に示
すようにインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操
作によりインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのイン
ターロック作用が解除される。この後、図５に示すよう
に、開こうとする作業通路Ｂの出入口脇の操作盤６Ｂの
通路開き用押し釦スイッチ８Ｂを操作する。
【００１２】通路開き用押し釦スイッチ８Ｂの操作伝達
系に介装されているインターロック回路１７Ａａ，１７
Ｃｂの内、インターロック回路１７Ａａは前記のように
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック作用が解除され、インターロック回路１
７Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初
から動作していないので、通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力される。この結
果、制御装置１０はモーターコントローラー１５を介し
て移動棚３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１
１を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作
業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことになる。
系に介装されているインターロック回路１７Ａａ，１７
Ｃｂの内、インターロック回路１７Ａａは前記のように
インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａの操作により
インターロック作用が解除され、インターロック回路１
７Ｃｂは、閉じている作業通路Ｃに対応するもので最初
から動作していないので、通路開き用押し釦スイッチ８
Ｂの操作により通路Ｂの開き指令が出力される。この結
果、制御装置１０はモーターコントローラー１５を介し
て移動棚３のモーター１３を稼働させ、駆動ホィール１
１を正転駆動して移動棚３を固定棚１側へ横動させ、作
業通路Ａを閉じると共に作業通路Ｂを開くことになる。
【００１３】図５に示すように、作業通路Ｂが完全に開
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂ
の開き指令は出力されない。
くと、移動棚３の横動が自動停止されると同時に、作業
通路Ｂに対応するインターロック回路１７Ｂａ，１７Ｂ
ｂが動作し、作業通路Ａ，Ｃを開くための通路開き用押
し釦スイッチ８Ａ，８Ｃを操作してもこれら通路Ａ，Ｂ
の開き指令は出力されない。
【００１４】若し、作業通路Ｂを開くために前記のよう
に開いている作業通路Ａのインターロック解除用押し釦
スイッチ９Ａを操作したとき、当該作業通路Ａ内に他の
作業者が立ち入っていて赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
の何れか一方が検出状態（オン状態）にあるときは、前
記インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａを操作して
もインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロ
ック作用は解除されない。従って、閉じている作業通路
Ｂ，Ｃの通路開き用押し釦スイッチ８Ｂ，８Ｃは制御装
置１０から切り離されており、インターロック解除用押
し釦スイッチ９Ａを操作した後に通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ｂを操作しても、通路Ｂの開き指令は出力されな
い。
に開いている作業通路Ａのインターロック解除用押し釦
スイッチ９Ａを操作したとき、当該作業通路Ａ内に他の
作業者が立ち入っていて赤外線センサー７Ａａ，７Ａｂ
の何れか一方が検出状態（オン状態）にあるときは、前
記インターロック解除用押し釦スイッチ９Ａを操作して
もインターロック回路１７Ａａ，１７Ａｂのインターロ
ック作用は解除されない。従って、閉じている作業通路
Ｂ，Ｃの通路開き用押し釦スイッチ８Ｂ，８Ｃは制御装
置１０から切り離されており、インターロック解除用押
し釦スイッチ９Ａを操作した後に通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ｂを操作しても、通路Ｂの開き指令は出力されな
い。
【００１５】上記のように、閉じている作業通路を開く
ときは、先ずそのとき開いている作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて、開いている作業通路
に対応するインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａ〜
９Ｃを操作した後、開こうとする作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ａ〜８Ｃを操作すれば良く、このとき、開いてい
る作業通路内に作業者の立入り等がなくて、当該通路に
対応する赤外線センサーが非検出状態（オフ状態）であ
れば、操作した通路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃに
より目的の通路の開き指令が出力され、移動棚３，４の
両方又は一方が所定の方向に駆動され、目的の通路が開
かれる。若し、開いている作業通路内に作業者の立入り
等があって、当該通路に対応する赤外線センサーが検出
状態（オン状態）であれば、通路開き用押し釦スイッチ
８Ａ〜８Ｃを操作しても、目的の通路の開き指令は出力
されない。
ときは、先ずそのとき開いている作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて、開いている作業通路
に対応するインターロック解除用押し釦スイッチ９Ａ〜
９Ｃを操作した後、開こうとする作業通路の出入口脇に
ある操作盤６Ａ〜６Ｃに出向いて通路開き用押し釦スイ
ッチ８Ａ〜８Ｃを操作すれば良く、このとき、開いてい
る作業通路内に作業者の立入り等がなくて、当該通路に
対応する赤外線センサーが非検出状態（オフ状態）であ
れば、操作した通路開き用押し釦スイッチ８Ａ〜８Ｃに
より目的の通路の開き指令が出力され、移動棚３，４の
両方又は一方が所定の方向に駆動され、目的の通路が開
かれる。若し、開いている作業通路内に作業者の立入り
等があって、当該通路に対応する赤外線センサーが検出
状態（オン状態）であれば、通路開き用押し釦スイッチ
８Ａ〜８Ｃを操作しても、目的の通路の開き指令は出力
されない。
【００１６】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明による移動
棚設備の制御方法によれば、開いている作業通路は、当
該通路に対応する作業者検出用センサーが非検出状態に
あることと、当該通路に対応するインターロック解除ス
イッチが操作されたこととの２条件により閉動可能なら
しめるのであるから、閉じている作業通路を開くために
、開いている作業通路に対応するインターロック解除ス
イッチを操作しても、当該開いている作業通路内に他の
作業者の立入り等があって前記作業者検出用センサーが
検出状態にあれば、インターロックを解除することが出
来ない。即ち、開いている作業通路に対応するインター
ロック解除スイッチを操作しても、当該開いている作業
通路の閉動は不可となっているので、他の作業通路を開
くことが出来ない。
棚設備の制御方法によれば、開いている作業通路は、当
該通路に対応する作業者検出用センサーが非検出状態に
あることと、当該通路に対応するインターロック解除ス
イッチが操作されたこととの２条件により閉動可能なら
しめるのであるから、閉じている作業通路を開くために
、開いている作業通路に対応するインターロック解除ス
イッチを操作しても、当該開いている作業通路内に他の
作業者の立入り等があって前記作業者検出用センサーが
検出状態にあれば、インターロックを解除することが出
来ない。即ち、開いている作業通路に対応するインター
ロック解除スイッチを操作しても、当該開いている作業
通路の閉動は不可となっているので、他の作業通路を開
くことが出来ない。
【００１７】従って、閉じている通路を開く前に行わな
ければならないチェック、即ち、開いている通路内に作
業者の立入り等がないか否かの安全性チェックを怠って
も、開いている通路内に作業者の立入り等がある状態の
ままで閉じている通路を開いてしまうような恐れはなく
、安全性が向上する。
ければならないチェック、即ち、開いている通路内に作
業者の立入り等がないか否かの安全性チェックを怠って
も、開いている通路内に作業者の立入り等がある状態の
ままで閉じている通路を開いてしまうような恐れはなく
、安全性が向上する。
【図１】 移動棚設備の一例を示す概略平面図である
。
。
【図２】 制御系の構成を説明するブロック線図であ
る。
る。
【図３】 インターロック回路を説明するブロック線
図である。
図である。
【図４】 インターロック解除操作の手順を説明する
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】 移動棚の駆動制御の手順を説明するフロー
チャートである。
チャートである。
１，２…固定棚、
３，４…移動棚、
６Ａ〜６Ｃ…操作盤、
７Ａａ〜７Ｃｂ…作業者検出用赤外線センサー、８Ａ〜
８Ｃ…通路開き用押し釦スイッチ、９Ａ〜９Ｃ…インタ
ーロック解除用押し釦スイッチ、１０…制御装置、 １１，１２…移動棚の駆動ホィール、 １３，１４…ホィール駆動用モーター、１５，１６…モ
ーターコントローラー、１７Ａａ〜１７Ｃｂ…インター
ロック回路。
８Ｃ…通路開き用押し釦スイッチ、９Ａ〜９Ｃ…インタ
ーロック解除用押し釦スイッチ、１０…制御装置、 １１，１２…移動棚の駆動ホィール、 １３，１４…ホィール駆動用モーター、１５，１６…モ
ーターコントローラー、１７Ａａ〜１７Ｃｂ…インター
ロック回路。
Claims (1)
- 【請求項１】横動可能な棚の移動により並列する棚間に
択一的に作業通路を形成するようにし、各作業通路に対
応して各作業通路の出入口近傍に配設された操作盤に、
開かれた作業通路の閉動を可能ならしめるインターロッ
ク解除スイッチを設けた移動棚設備に於いて、開かれた
各作業通路の全域を検出エリアとする作業者検出用セン
サーを各作業通路に隣接する棚に配設し、開いている作
業通路は、当該通路に対応する前記検出用センサーが非
検出状態にあることと、当該通路に対応する前記インタ
ーロック解除スイッチが操作されたこととの２条件によ
り閉動可能ならしめることを特徴とする移動棚設備の制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140899A JP2861482B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚設備の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140899A JP2861482B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚設備の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04338007A true JPH04338007A (ja) | 1992-11-25 |
| JP2861482B2 JP2861482B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15279387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140899A Expired - Fee Related JP2861482B2 (ja) | 1991-05-15 | 1991-05-15 | 移動棚設備の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861482B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05170302A (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-09 | Nippon Filing Co Ltd | 移動棚の安全装置 |
| JPH05178419A (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-20 | Nippon Filing Co Ltd | 移動棚の安全装置 |
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1991
- 1991-05-15 JP JP3140899A patent/JP2861482B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2861482B2 (ja) | 1999-02-24 |
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