JPH0971304A - 移動ラック設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一定時間継続して人などの出入りがないよう
な状況では、開かれた作業通路のみを照明している通路
照明手段までも自動消灯させることのできる移動ラック
設備を提供すること。 【解決手段】 開かれた作業通路Ａ〜Ｃに対応する通路
照明手段１１Ａ〜１１Ｃのみを択一的に点灯させる機能
と、開かれた作業通路Ａ〜Ｃまたはこの移動ラック装置
１４を備えたエリア１６に対する人などの出入りが一定
時間継続して無いとき、若しくは開かれた作業通路Ａ〜
Ｃ内に人などが居ない状態が一定時間継続したときに、
点灯している通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃを消灯させる
機能と、消灯後に、開かれた作業通路Ａ〜Ｃまたは前記
エリア１６に対する人などの出入りがあったときに、開
かれた作業通路Ａ〜Ｃに対応する通路照明手段１１Ａ〜
１１Ｃを点灯させる機能とを備えた照明制御手段を備え
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動ラックの横動
により任意のラック間作業通路を開くようにした移動ラ
ック装置と、各作業通路ごとに配設された通路照明手段
とを備えた移動ラック設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】この種の移動ラック設備
における省資源対策として、開かれた作業通路に対応す
る通路照明手段のみを択一的に点灯させるように制御す
る移動ラック設備が考えられている。しかしながらこれ
だけの省資源対策では、開かれた作業通路を利用しての
物品の出し入れ作業などが終了した後は、次の物品の出
し入れ作業などが行われるまで、あるいは他の作業通路
が開かれるまで、人などの出入りがないにもかかわらず
点灯したままに放置されるのであるから、十分な省資源
効果が発揮されるとはいえない。

【０００３】本発明は、上記のような従来の問題点に鑑
み、開かれた作業通路が継続して一定時間使用されてい
ないような状況になれば、当該作業通路を照明している
通路照明手段を自動的に消灯させることのできる移動ラ
ック設備を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の移動ラック装置は、後述する実施例の参照符
号を付して示すと、移動ラック３，４の横動により任意
のラック間作業通路Ａ〜Ｃを開くようにした移動ラック
装置１４と、各作業通路Ａ〜Ｃごとに配設された通路照
明手段１１Ａ〜１１Ｃと、照明制御手段１８とを備えた
移動ラック設備であって、照明制御手段１８は、開かれ
た作業通路Ａ〜Ｃに対応する通路照明手段１１Ａ〜１１
Ｃのみを択一的に点灯させる機能と、開かれた作業通路
Ａ〜Ｃまたは前記移動ラック装置１４を備えたエリア１
６に対する人などの出入りが一定時間継続して無いと
き、若しくは開かれた作業通路Ａ〜Ｃ内に人などが居な
い状態が一定時間継続したときに、点灯している通路照
明手段１１Ａ〜１１Ｃを消灯させる機能と、消灯後に、
開かれた作業通路Ａ〜Ｃまたは前記移動ラック装置１４
を備えたエリア１６に対する人などの出入りがあったと
きに、開かれた作業通路Ａ〜Ｃに対応する通路照明手段
１１Ａ〜１１Ｃを点灯させる機能とを備えている構成と
なっている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施例を添付
図に基づいて説明すると、図１において、１，２は両端
に立設された固定ラック、３，４は両固定ラック１，２
間で横動可能に並設された移動ラックである。この各移
動ラック３，４には、横動のための駆動部５，６が搭載
され、これら駆動部５，６により移動ラック３，４を横
動させることによって、固定ラック１と移動ラック３と
の間の第一作業通路Ａ、両移動ラック間の第二作業通路
Ｂ、及び移動ラック４と固定ラック２との間の第三作業
通路Ｃを択一的に開くことができる。

【０００６】各作業通路Ａ〜Ｃの出入口には、作業者通
過検出手段７Ａ〜７Ｃが配設されている。これら作業者
通過検出手段７Ａ〜７Ｃは、図２に示すように作業通路
Ａ〜Ｃの出入口の片側に位置する移動ラック３，４に取
付けられた投光器８と光電スイッチ（受光器）９、及び
当該作業通路出入口の反対側に位置する固定ラック１，
２または移動ラック４に取付けられて前記投光器８から
の光線を光電スイッチ９に返すための反射鏡１０とから
成る反射形光電センサーを利用したものであり、開いた
作業通路Ａ〜Ｃの出入口を作業者が通過したとき、当該
作業者が投光器８からの光線を遮ることにより、作業者
通過検出手段７Ａ〜７Ｃが通過検出状態（光電スイッチ
９がオフ）になる。勿論、この反射形光電センサーを利
用した作業者通過検出手段に代えて、投光器と光電スイ
ッチとを相対向配置して成る透過形光電センサーを利用
した作業者通過検出手段を利用することもできる。

【０００７】開かれた各作業通路Ａ〜Ｃの真上には、通
路照明手段１１Ａ〜１１Ｃが並設されている。これら各
通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃは、図示のように天井面１
２に付設することができるが、固定ラック１，２や移動
ラック３，４の上端から適当な支持部材を連設して、こ
れに各通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃを支持させることも
できる。

【０００８】さらに各作業通路Ａ〜Ｃごとに、作業通路
が開かれたことを検出する通路開き検出手段１３Ａ〜１
３Ｃが設けられている。図示の通路開き検出手段１３Ａ
〜１３Ｃは、各作業通路Ａ〜Ｃの片側に位置するラッ
ク、即ち、移動ラック３の左右両側と移動ラック４の固
定ラック２に対向する側とに取り付けられて、作業通路
Ａ〜Ｃが閉じられたときに対向する側のラック、即ち、
固定ラック１，２や移動ラック４に接触するアクチュエ
ータを備えたリミットスイッチから構成されているが、
隣り合うラックどうしが接近したときに投光器からの光
線が受光器に入射するような透過形または反射形の光電
センサーなど、任意の検出器を利用することができる。

【０００９】以上のように構成された移動ラック装置１
４は、図３に示すように出入口１５を備えた倉庫エリア
１６内に設置され、当該出入口１５にも、図２に示した
作業者通過検出手段７Ａ〜７Ｃと同一構成の通過検出手
段１７が併設されている。

【００１０】図４Ａ，Ｂは照明制御手段１８の要部を示
す回路図であって、各通路開き検出手段１３Ａ〜１３Ｃ
（通路閉じ時に開成されるリミットスイッチの常閉接
点）ごとに電磁リレー１９Ａ〜１９Ｃが直列に接続され
るとともに、これらがタイマーリレー２０の常閉接点２
０ｂに直列に接続され、タイマーリレー２０には、各通
過検出手段７Ａ〜７Ｃ，１７（通過検出時に開成される
光電スイッチ９の常開接点）が直列に接続されている。
そして通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃには、同一通路に対
応する前記電磁リレー１９Ａ〜１９Ｃの常開接点１９Ａ
ａ〜１９Ｃａが直列に接続されている。

【００１１】以上のように構成された移動ラック設備に
おいて、駆動部５，６を稼働させて移動ラック３，４を
横動させることにより、作業通路Ａ〜Ｃの任意の一つを
択一的に開くことができる。図１Ａは、移動ラック３，
４を固定ラック２側へ横動させて、固定ラック１と移動
ラック３との間の作業通路Ａを開いた状態を示し、図１
Ｂは、移動ラック３を固定ラック１側へ横動させるとと
もに移動ラック４を固定ラック２側へ横動させて、両移
動ラック３，４間の作業通路Ｂを開いた状態を示してい
る。

【００１２】上記のように作業通路Ａ〜Ｃの内、作業対
象である一つの作業通路を開くと、当該作業通路に対応
する通路開き検出手段１３Ａ〜１３Ｃが通路開き検出状
態となり、電磁リレー１９Ａ〜１９Ｃの内、開いた作業
通路に対応するものが励磁し、常開接点１９Ａａ〜１９
Ｃａの一つが閉じて、通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃの
内、開いた作業通路に対応する一つの通路照明手段が点
灯する。即ち、図１Ａに示すように固定ラック１と移動
ラック３との間の作業通路Ａを開いた状態では当該作業
通路Ａの真上に配設されている通路照明手段１１Ａのみ
が点灯し、図１Ｂに示すように両移動ラック３，４間の
作業通路Ｂを開いた状態では当該作業通路Ｂの真上に配
設されている通路照明手段１１Ｂのみが点灯することに
なる。従って作業者は、作業通路Ａ〜Ｃの内、通路照明
手段によって照明されている一つの開いた作業通路にお
いて物品の出し入れ作業を安全に行うことができる。

【００１３】一方、タイマーリレー２０に接続されてい
る各作業者通過検出手段７Ａ〜７Ｃ，１７は、人などが
通過しない限りその光電スイッチ９の常開接点が閉じた
ままの状態にあるから、タイマーリレー２０は通電され
て計時作用状態にあるが、人などが通過する度にその光
電スイッチ９の常開接点が開いてタイマーリレー２０が
消磁され、リセットされる。従って、例えばタイマーリ
レー２０に設定された設定時間（例えば１０分）の間、
継続して、倉庫エリア１６の出入口１５や作業通路Ａ〜
Ｃの内の開かれた一つの作業通路の出入口を人などが通
過しない場合、換言すれば、開かれた一つの作業通路に
おいて物品の出し入れ作業を行い、当該作業者が倉庫エ
リア１６の出入口１５から外に出た後、前記タイマーリ
レー２０の設定時間が経過するまで、前記倉庫エリア１
６の出入口１５や開かれた作業通路において人などの出
入りが無かった場合、そのタイマーリレー２０の設定時
間経過時に当該タイマーリレー２０の常閉接点２０ｂが
開き、電磁リレー１９Ａ〜１９Ｃの電源回路が開成され
るので、通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃの内、開かれた作
業通路を照明している一つの通路照明手段が消灯される
ことになる。

【００１４】上記のように点灯していた通路照明手段が
消灯せしめられた後、倉庫エリア１６の出入口１５や作
業通路Ａ〜Ｃの内の開かれた作業通路において人などの
出入りが生じると、対応する作業者通過検出手段７Ａ〜
７Ｃ，１７の光電スイッチ９の常開接点が開いてタイマ
ーリレー２０が消磁され、リセットされるので、当該タ
イマーリレー２０の常閉接点２０ｂが閉じて、電磁リレ
ー１９Ａ〜１９Ｃの内、開かれている一つの作業通路に
対応する電磁リレーが励磁され、前記のように通路照明
手段１１Ａ〜１１Ｃの内、開かれた作業通路に対応する
一つの通路照明手段が再び点灯せしめられることにな
る。

【００１５】なお、上記実施例では、各作業通路Ａ〜Ｃ
の出入口に作業者通過検出手段７Ａ〜７Ｃを配設した
が、作業通路Ａ〜Ｃの内、開かれた作業通路内に人など
がいるか否かを検出するエリアセンサーを利用すること
もできる。この場合は、タイマーリレー２０の設定時間
を短くし得る。

【００１６】また、倉庫エリア１６の出入口１５にも通
過検出手段１７を配設し、この通過検出手段１７と移動
ラック装置１４における各作業通路Ａ〜Ｃの作業者通過
検出手段７Ａ〜７Ｃ（または各作業通路内に人などがい
るか否かを検出するエリアセンサー）とに基づいて通路
照明手段１１Ａ〜１１Ｃを制御したが、倉庫エリア１６
の出入口１５に通過検出手段１７が設けられていない場
合（出入口１５を備えた倉庫エリア１６がない場合を含
む）には、移動ラック装置１４における各作業通路Ａ〜
Ｃの作業者通過検出手段７Ａ〜７Ｃ（または各作業通路
内に人などがいるか否かを検出するエリアセンサー）の
みに基づいて通路照明手段１１Ａ〜１１Ｃを制御するこ
ともできるし、この逆に、上記実施例のように出入口１
５に通過検出手段１７が設けられた倉庫エリア１６内に
移動ラック装置１４が配設されているときは、タイマー
リレー２０の設定時間を長くして、当該出入口１５の通
過検出手段１７のみに基づいて通路照明手段１１Ａ〜１
１Ｃを制御することもできる。

【００１７】なお、照明制御手段の構成は上記実施例の
ものに限定されず、タイマー機能を備えたマイクロコン
ピューターやシーケンサーなどを利用して構成すること
もできる。

【００１８】

【発明の作用及び効果】以上のように実施し得る本発明
の移動ラック設備によれば、開かれた作業通路に対応す
る通路照明手段のみが照明制御手段により自動的に点灯
せしめられるので、閉じている作業通路に対応する通路
照明手段までも点灯させる場合と比較して、経済的であ
り、省資源効果が期待できるのであるが、さらに本発明
においては、開かれた作業通路またはこの移動ラック装
置を備えたエリアに対する人などの出入りが一定時間継
続して無いとき、若しくは開かれた作業通路内に人など
が居ない状態が一定時間継続したときに、点灯している
通路照明手段を照明制御手段により自動的に消灯させる
のであるから、開かれた作業通路を利用しての作業が実
際には何も行われていない状況であるにもかかわらず当
該作業通路を照明しているというようなことが解消さ
れ、省資源効果をより一層高めることができる。

【００１９】勿論、上記制御による消灯後であっても、
開かれた作業通路または前記移動ラック装置を備えたエ
リアに対する人などの出入りがあったときには、開かれ
た作業通路に対応する通路照明手段が照明制御手段によ
り自動的に再び点灯させることができるので、作業者に
人為的な点灯操作を要求しなくとも後の作業に支障は生
じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移動ラック装置を説明する正面図である。

【図２】 作業通路出入口に配設される作業者通過検出
手段の一例を説明する要部の概略平面図である。

【図３】 移動ラック装置を備えた倉庫エリアを説明す
る平面図である。

【図４】 照明制御手段を説明する回路図である。

【符号の説明】

１ 固定ラック ２ 固定ラック ３ 移動ラック ４ 移動ラック ７Ａ 作業者通過検出手段 ７Ｂ 作業者通過検出手段 ７Ｃ 作業者通過検出手段 １１Ａ 通路照明手段 １１Ｂ 通路照明手段 １１Ｃ 通路照明手段 １３Ａ 通路開き検出手段 １３Ｂ 通路開き検出手段 １３Ｃ 通路開き検出手段 １４ 移動ラック装置 １５ 出入口 １６ 倉庫エリア １７ 通過検出手段 １８ 照明制御手段 １９Ａ 電磁リレー １９Ｂ 電磁リレー １９Ｃ 電磁リレー ２０ タイマーリレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移動ラックの横動により任意のラック間作
   業通路を開くようにした移動ラック装置と、各作業通路
   ごとに配設された通路照明手段と、照明制御手段とを備
   えた移動ラック設備であって、 照明制御手段は、開かれた作業通路に対応する通路照明
   手段のみを択一的に点灯させる機能と、開かれた作業通
   路または前記移動ラック装置を備えたエリアに対する人
   などの出入りが一定時間継続して無いとき、若しくは開
   かれた作業通路内に人などが居ない状態が一定時間継続
   したときに、点灯している通路照明手段を消灯させる機
   能と、消灯後に、開かれた作業通路または前記移動ラッ
   ク装置を備えたエリアに対する人などの出入りがあった
   ときに、開かれた作業通路に対応する通路照明手段を点
   灯させる機能とを備えている移動ラック設備。