JPS5816689Y2 - 電動式自走棚 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 複数個の単位棚のうち、所要の単位棚を奥行方向に走行
させて通路を形成するようにした従来の電動式自走棚で
は、各単位棚に通路選択押釦スイッチやその他の非常検
出リミットスイッチを必要とするだけでなく、これらの
スイッチの動作に対応して動作する各種リレーを多数必
要とした装め、回路が複雑となり、コストが高かった。

本案はこのような欠点を除去した電動式自走棚の改良に
係り、集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方
向に移動可能なように配設された単位棚群のうち、任意
の相隣る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうるよ
うに、前記各単位棚にそれぞれ付設されたモータにより
前記各単位棚をそれぞれ自走させる電動式自走棚におい
て、形成しようとする通路にそれぞれ対応した複数個の
残留接点型通路選択スイッチと、相隣接する単位棚の接
近で動作される停止リミットスイッチとを備え、前記モ
ータの左方走行電源回路には、各モータが付設されてい
る各単位棚の右側通路に対応した通路形成用残留接点型
通路選択スイッチａ接点と各単位棚の左側通路側に設け
られた停止リミットスイッチｂ接点とがそれぞれ直列に
介装され、隣接する単位棚の左方走行電源回路における
前記通路形成用残留接点型通路選択スイッチａ接点と停
止り□ットスイツチｂ接点との間は相互に接続されると
ともに、隣接する単位棚の左方走行電源回路における前
記停止リミットスイッチｂ接点とモータ左方走行電源端
子との間は、隣接する両単位棚間の通路に面した停止リ
ミットスイッチａ接点で相互に接続され、かつ既操作通
路選択スイッチに対応した通路より右方に位置した残留
接点型通路選択スイッチの操作を無効にするとともに回
り込みを防止する残留接点型通路選択スイッチｂ接点が
前記左方走行電源回路に介装され、前記モータの右方走
行電源回路釜モータが付設されている各単位棚の左側通
路に対応した残留接点型通路選択スイッチａ接点と各単
位棚の右側に設けられた停止リミットスイッチｂ接点と
がそれぞれ直列に介装され、隣接する単位棚の右方走行
電源回路における前記残留接点型通路選択スイッチａ接
点と停止リミ′ットスイッチｂ接点との間は相互に接続
されるとともに、隣接する単位棚の右方走行電源回路に
おける前記停止リミットスイッチｂ接点とモータ右方走
行電源端子との間は、隣接する両単位棚間の通路に面し
た停止リミットスイッチａ接点で相互に接続され、かつ
既操作通路選択スイッチに対応した通路より左方に位置
した残留接点型通路選択スイッチの操作を無効にすると
ともに回り込みを防止する残留接点型通路選択スイッチ
ｂ接点が前記右方走行電源回路に介装されたことを特徴
とするもので、その目的とする処は１回路が簡単でコス
トが安い電動式自走棚を供する点にある。

本案は、前記したように集束時にそれぞれ相隣る間口が
衝接しかつ奥行方向に移動可能なように配設された単位
棚群のうち、任意の相隣る単位棚間に通路に相当する空
間を形成しうるように、前記各単位棚にそれぞれ付設さ
れたモータにより前記各単位棚をそれぞれ自走させる電
動式自走棚において、形成しようとする通路にそれぞれ
対応した複数個の残留接点型通路選択スイッチと、相隣
接する単位棚の接近で動作される停止リミットスイッチ
とを備え、前記モータの左方走行電源回路には、各モー
タが付設されている各単位棚の右側通路に対応した通路
形成用残留接点型通路選択スイッチａ接点と各単位棚の
左側通路側に設けられた停止リミットスイッチｂ接点と
がそれぞれ直列に介装され、隣接する単位棚の左方走行
電源回路における前記通路形成用残留接点型通路選択ス
イッチａ接点と停止リミットスイッチｂ接点との間は相
互に接続されるとともに、隣接する単位棚の左方走行電
源回路における前記停止リミットスイッチｂ接点とモー
タ左方走行電源端子との間は、隣接する両単位棚間の通
路に面した停止リミットスイッチａ接点で相互に接続さ
れ、かつ既操作通路選択スイッチに対応した通路より右
方に位置した残留接点型通路選択スイッチの操作を無効
にするとともに回り込みを防止する残留接点型通路選択
スイッチｂ接点が前記左方走行電源回路に介装され、前
記モータの右方走行電源回路各モータが付設されている
各単位棚の左側通路に対応した残留接点型通路選択スイ
ッチａ接点と各単位棚の右側に設けられた停止リミット
スイッチｂ接点とがそれぞれ直列に介装され２隣接する
単位棚の右方走行電源回路□おける前記残留接点型通路
選択スイッチａ接点と停止り□ットスイツチｂ接点との
間は相互に接続されるとともに、隣接する単位棚の右方
走行電源回路における前記停止リミットスイッチｂ接点
とモータ右方走行電源端子との間は。

隣接する両単位棚間の通路に面した停止リミットスイッ
チａ接点で相互に接続され、かつ既操作通路選択スイッ
チに対応した通路より左方に位置した残留接点型通路選
択スイッチの操作を無効にするとともに回り込みを防止
する残留接点型通路選択スイッチｂ接点が前記右方走行
電源回路に介装された〜め、所要の残留接点型通路選択
スイッチを押圧すると、前記制御回路が動作して１通路
選択スイッチに対応した通路が形成されるように。

前記単位棚が走行し、所要の通路が形成される。

また本案においては、前記所定の単位棚が走行して所要
の通路が形成される途中に、既形成通路に人または物が
存在した場合には、前記非常検出リミットスイッチが動
作して前記制御回路が遮断状態に動作し、前記走行単位
棚が自動的に停止される。

さらに本案では、前記残留接点型通路選択スイッチを動
作状態に操作して通路を形成した後、とれを非動作状態
に復帰させない限り、インターロックがかげられ、他の
残留接点型通路選択スイッチを操作しても、前記単位棚
が自走することが阻止され、誤操作による事故が未然に
防止される。

このように本案によれば、前記制御回路は前記各種スイ
ッチのみで構成され、リレーを必要としないため１回路
素子点数が減少され、前記制御回路は簡単となり、コス
トが著しく低減される。

以下本案を第１図ないし第２図に図示の実施例について
説明すると、Ａは棚支持枠に上下および左右に亘って多
数の棚板が取付けられた単位棚で該単位棚Ａは１個の固
定単位棚Ａ。

と３個の自走単位棚ＡＩ 、Ａ２ 、Ａ３とよりなり、
同自走単位棚ＡｌｔＡ２＞Ａ３の下端に枢支された車輪
Ｂは、奥行方向へ互に平行に水平床面上に敷設された案
内レールＣ上に走行自在に載置されている。

また前記各単位棚Ａ １ 、Ａ ２ 、Ａ ３ ’は、
それぞれモータＭ１２Ｍ２２Ｍ３が設けられ、該モータ
Ｍ１２Ｍ２２Ｍ３は図示されない減速機を介しまたは介
さずに前記車輪Ｂに連結されており、前記モータＭ１２
Ｍ２２Ｍ３が正転または逆転されると。

前記各単位棚Ａ１ 、Ａ２ 、Ａ３は右方または左方へ
自走しうるようになっている。

さらに前記各単位棚Ａ。

５ Ｂ １ 、Ａ２ 、Ａ３ の各一端面（第１図に
おいて示された面）には、異常状態を表示する異常表示
灯り。

５ Ｌｌ ５ Ｌ２ 、Ｌ３と。残留接点型通路選択ス
イッチＰＢ□ｔＰＢ１ｔＰＢ２゜ＰＢ３（以下単に通路
選択スイッチと称する）とがそれぞれ設けられ、また固
定単位棚Ａ。

の一端面のみには、後記制御回路の電源を閉成させる自
動復帰型キースイッチＣ８（以下単にキースイッチと称
する）とこれを開成させる自動復帰型電源遮断スイッチ
ＰＢＦ （以下単に電源遮断スイッチと称する）と電源
表示ランプＬＰとが追加して設けられている。

さらにまた前記各単位棚Ａ。

、Ａ１．Ａ２．Ａ３の前端に非常検出リミットスイッチ
ＳＢ 、ＳＢ１゜８Ｂ、ＳＢ と停止リミットスイッ
チＬＳ □ 。

３ ＬＳ 、ＬＳ１２．ＬＳ２１．ＬＳ２□＞ Ｌ’Ｓ
３ とが設置１ けられ、前記各単位棚Ａ。

ｔ Ａｌｔ Ａ２ 、Ａ３ の各前端開口面に沿い水
平方向へ指向するように１図図されない非常検出バーが
前記非常検出リミットスイッチＳＢｏ、ＳＢｏ、ＳＢ２
．ＳＢ３ の可動片に装着されている。

次に前記実施例の制御回路を第２図について説明する。

まず各スイッチ本体、ランプは大文字で示され。

各スイッチ接点は小文字で示され、ａ接点にはダッシュ
が符されず、ｂ接点にはダッシュが符されている。

また前記した通路選択スイッチＰＢ ｔＰＢ、ｔ。

ＰＢ２．ＰＢ３等の回路素子を再記すると呈もに新たな
回路素子をも系統的に列挙すると。

通路選択スイッチ；ＰＢ 、ＰＢ 、ＰＢ２．Ｐｂ２Ｏ
３ そのスイッチａ接点： Ｐ ｂ □ 、Ｐ ｂ １ ｔ
Ｐ ｂ ２ 、Ｐ ｂ ３そのスイッチｂ接点：Ｐｂ
□、Ｐｂ；ｔＰｂニッｐｂ二非常検出リミットスイッチ
；ＳＢｏ、ＳＢ１，５ＢＳＢ２．ＳＢ３ そのスイッチａ接点；ｓｂｏ、ｓｂ□、ｓｂ２．ＳＢ３
そのスイッチｂ接点： ５ｂ１０．ｓｂ’、 ｊ ｓｂ
’２ 、ｓｂ二異常表示灯； Ｌｏ、Ｌ 、 ｔ Ｌ
２ ＞ Ｌ’３キースイッチとそのスイッチａ接点；Ｃ
Ｓｌ ｃ ｓ電源遮断スイッチとそのｂ接点：ＰＢｐｔ
ｐｂｆ電源表示ランプ；ＬＰ 総括走行リレーとそのリレーａ接点；Ｍ５ｍ停止リミッ
トスイッチ；ＬＳ 、ＬＳｌｏ、ＬＳ０２゜ＬＳ 、Ｌ
Ｓ２゜、ＬＳ３ １ そのスイッチａ接点： １ｓ１１．１８１２．１８２１
ｔ８２２ ゛そのスイッチｂ接点； Ｉｓ□ 、ＩＳｔ’１ ？
１８１２ 。

１ｓ２１ツｌ Ｓ ２’２ツｌＳイ となる。

前記モータＭ１５Ｍ２７Ｍ３は４端子型レバーシブルコ
ンデンサモータで、同モータＭ１５Ｍ２゜Ｍ３の電源回
路において、各上下左側の端子が電源に接続されると、
前記モータＭ１２Ｍ２２Ｍ３は正転して前記単位棚ＡＩ
、Ａ２＞Ａ３は右方へ走行し、逆に各上下右側の端子
が電源に接続されると。

前記モータＭ１５Ｍ２２Ｍ３は逆転して前記単位棚Ａ１
ｔＡ２ 、Ａ３は左方へ走行するようになっている。

また総括走行リレーＭの動作回路に、前記キースイッチ
Ｃ８のａ接点ｃｓと電源遮断スイッチＰＢＦのｂ接点ｐ
ｂ 、／ と非常検出リミットスイツチＳＢ 、ＳＢ１
．ＳＢ２．ＳＢ３ のｂ接点ｓｂｏ。

０ ｓｂｌ ｔ ｓｂニｔｓｂ’３とが直列に介装され、キ
ースイッチａ接点ｃｓと並列に総括走行リレーＭのａ接
点ｍが接続されているため、前記電源遮断スイッチｂ接
点ｐｂ／ｆ および非常検出リミットスイッチｂ接点
ｓｂ／、 ｊ ｓｂ’１ ｔ ｓｂ’２ ｊ ｓｂｌ３
が非動作状態において、キースイッチＣ８が操作さ
れてそのａ接点ｃｓが閉成されると、総括走行リレーＭ
が動作されて自己保持されるようになっている。

そしてこの繰括走行リレーＭが自己保持されている状態
で。

前記電源遮断スイッチＰＢＦが操作され、あるいは前記
複数本の非常検出バー（図示されず）のうちいずれか１
本でも押されて前記非常検出リミットスイッチｂ接点ｓ
ｂ□ ｔ ｓｂ１′？ ｓｂ２ 、ｓｂａ のいずれか
ｙ開成されると、前記総括走行リレーＭが非動作に復帰
されるようになっている。

さらに総括走行リレーＭと並列に電源ランフＬＰが接続
されているため、同電源ランプＬＰは総括走行リレーＭ
の動作と同じように点滅されるようになっている。

さらにまた異常表示灯り。

、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３ の電源回路には非常検出リミット
スイッチａ接点Ｓｂｏ ｔ ｓｂ １ ｊ ｓｂｚ ｔ
ｓｂ ３ がそれぞれ介装されている。

図示の実施例は前記したように構成されているので、第
３自走棚Ａ３の右方の第４通路が形成されている状態に
おいて、第１自走単位棚Ａ１と第２自走単位棚Ａ２との
間の第２通路を形成させるべく、キースイッチＣ８を操
作して総括走行リレーＭを動作させた後、第２通路選択
スイッチＰＢ１を操作すると、第２図に図示の点２，４
に隣接したスイッチａ接点ｐｂ１と点８の両側に隣接し
たスイッチａ接点１８１１．１８２１と点１１の両側に
隣接したスイッチａ接点１ｓ１□、ｌｓ２゜とは閉成さ
れるもの〜１点１．７．２，８．４，１０．５，１１゜
６．１２との間にそれぞれ挾まれたスイッチｂ接点ｌｓ
′２．ｌｓ′、ｌｓｏ′、１８２□′は開成され、か１
１ ２１ つ点１３に隣接したスイッチｂ接点ｐｔ’１’ と点
１５．１６に挾まれたスイッチｂ接点ｐｂ 、／ と
は開成され、その結果、点８，９より第２、第３モータ
Ｍ２２Ｍ３の上方左端の端子に電流が流れると〜もに、
同モータＭ２２Ｍ３の下方左端の端子から点１３，１４
に電流が流れ、前記モータＭ２゜Ｍ３は正転し、第２．
第３単位棚Ａ２５Ａ３は右方へ走行する。

そして前記第３単位棚Ａ３が右方定位置に達して停止リ
ミットスイッチＬＳ３が動作すると１点３ 、９＜挾ま
れたスイッチｂ接点１ ｓ ３’ が開成され、第３モ
ータＭ３が停止される。

この時、第２単位棚Ａ２が第３単位棚Ａ３に密接した状
態では、同第３単位棚Ａ３の停止と同時に第２単位棚Ａ
２は停止され、逆に第２単位棚Ａ２が第３単位棚Ａ３よ
り離れた状態では、同第２単位棚Ａ２が第３単位棚Ａ３
に接触して停止リミットスイッチＬＳ２□が動作した時
に１点２，８に挾まれたスイッチｂ接点ｌｓ′が開成さ
れ、第２モータＭ２が１ 停止され、かくして第２通路が形成される。

このような第２通路形成中に１作業員や障害物等により
非常検出リミットスイッチＳＢ３が動作した場合には、
括走行リレーＭの電源回路が遮断されて、該総括走行
リレーＭは非動作となり。

モータＭ０２Ｍ２２Ｍ３の電源回路中のリレーａ接点ｍ
が開成され、前記単位棚Ａ２．Ａ３の走行が直ちに停止
されるとともに、第３異常表示灯Ｌ３が点灯される。

このように非常停止状態となった後、作業員が挾、まれ
た通路から出、あるいは障害物を排出しても、キースイ
ッチＣ８のａ接点ｅ８は自動復帰型であるため、同ａ接
点ｃｓは開成されており、第２通路選択スイッチＰＢ１
を動作させたま〜にしていても、モータＭ２２Ｍ３は回
転せず、極めて安全である。

従って再び第２通路を形成させようとするには。

キースイッチＣ８をもう一度操作すれば、前記したと同
様に、第２．第３モータＭ２ｔＭ３は正転され、第２．
第３単位棚Ａ２．Ａ３は右方へ走行され、第２通路が形
成される。

第１図ないし第２図に図示の実施例では、リレーとして
総括走行リレーＭが１個のみ用いられ。

他は全てスイッチのみが用いられるため１回路が簡単で
、コストが安くなり、しかも故障が生じ難く、信頼性に
富んでいる。

第１図ないし第２図に図示の実施例では、モータＭ０２
Ｍ２２Ｍ３の下方の左右端子側に通路選択スイッチＰＢ
ｏ・・・・・・ＰＨ１のｂ接点ｐｂｏ′ ・・・・・・
ｐｂ３′ が介装されたが、第３図に図示されるように
、モータＭ０２Ｍ２２Ｍ３の上方の左右端子側に通路選
択スイッチｂ接点ｐｂｏ′・・・・・・ｐｂ３′ を介
装してもよく、このスイッチｂ接点ｐｂｏ′ ・・・
ｐｂ３′の数が、第１図ないし第２図に図示の実施例と
比べると２倍となる外は、前記実施例と同様な作用効果
を奏しうる。

また総括走行リレーＭの電源回路中の非常検出り□ット
スイッチｂ接点ｓｂ’ ・・・・・・ｓｂ３′ とそ
れそれ並列に通路選択スイッチａ接点ｐｂｏ・・・ｐｂ
３を接続してもよく、このように構成すると、形成され
ようとする通路に人が入って非常検出り□ットスイツチ
ＳＢ、 に接続しても、走行中の走行棚Ａ、は停止す
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案に係る電動式自走棚の一実施例を示す側面
図、第２図は同実施例における制御回路図、第３図は他
の実施例の制御回路図である。 Ａｏ ：固定単位棚、Ａｉ ：自走単位棚（ｉは第１、
第２．第３単位棚に対応した数字で以下同様）Ｂ：車輪
、Ｃ：案内レール、ＣＳ：キースイッチ。 Ｌ、：異常表示灯、ＬＰ：電源表示ランプ。 ＬＳ□ 、ＬＳｌｌ 、ＬＳ １２ ｔ ＬＳ２１ 、
ＬＳ２２ 、ＬＳ３ ’停止リミットスイッチ、Ｍ：Ｅ
括走行すレーＭ、：モータ、ＰＢ、：通路選択スイッチ
、１ １ＳＢ、：非
常検出リミットスイッチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移
   動可能なように配設された単位棚群のうち、任意の相隣
   る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうるように、
   前記各単位棚にそれぞれ付設されたモータにより前記各
   単位棚をそれぞれ自走させる電動式自走棚において、形
   成しようとする通路にそれぞれ対応した複数個の残留接
   点型通路選択スイッチと、相隣接する単位棚の接近で動
   作される停止り□ットスイツチとを備え、前記モータの
   左方走行電源回路には、各モータが付設されている各単
   位棚の右側通路に対応した通路形成用残留接点型通路選
   択スイッチａ接点と各単位棚の左側通路側に設けられた
   停止リミットスイッチｂ接点とがそれぞれ直列に介装さ
   れ、隣接する単位棚の左方走行電源回路における前記通
   路形成用残留接点型通路選択スイッチａ接点と停止リミ
   ットスイッチｂ接点との間は相互に接続されるとともに
   、隣接する単位棚の左方走行電源回路における前記停止
   リミットスイッチｂ接点とモータ左方走行電源端子との
   間は、隣接する両単位欄間の通路に面した停止リミット
   スイッチａ接点で相互に接続され、かつ既操作通路選択
   スイッチに対応した通路より右方に位置した残留接点型
   通路選択スイッチの操作を無効にするとともに回り込み
   を防止する残留接点型通路選択スイッチｂ接点が前記左
   方走行電源回路に介装され、前記モータの右力走行電源
   回路各モータが付設されている各単位棚の左側通路に対
   応した残留接点型通路選択スイッチａ接点と各単位棚の
   右側に設けられた停止リミットスイッチｂ接点とがそれ
   ぞれ直列に介装され。 隣接する単位棚の右方走行電源回路における前記残留接
   点型通路選択スイッチａ接点と停止リミットスイッチｂ
   接点との間は相互に接続されるとともに、隣接する単位
   棚の右方走行電源回路における前記停止り□ットスイッ
   チｂ接点とモータ右方走行電源端子との間は、隣接する
   両単位棚間の通路に面した停止リミットスイッチａ接点
   で相互に接続され、かつ既操作通路選択スイッチに対応
   した通路より左方に位置した残留接点型通路選択スイッ
   チの操作を無効にするとともに回り込みを防止する残留
   接点型通路選択スイッチｂ接点が前記右方走行電源回路
   に介装されたことを特徴とする電動式自走棚。