JPH11322023A - 電動式移動棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動棚の起動、停止スイッチが使用できない
ような緊急時に、容易かつ安全に移動棚を移動させるこ
とができる電動式移動棚を得る。 【解決手段】 複数の棚からなり、正逆回転可能なモー
タ３０を有し、モータ３０の駆動力によって移動する電
動式移動棚であって、各棚は、操作ユニット３３と接続
可能なコネクタ３８を有し、コネクタ３８は、モータ３
０の正逆転回路につながっており、操作ユニット３３
は、コネクタ３８を介してモータ３０の正逆回転を行わ
せるための正回転回路又は逆回転回路を閉成する手動操
作スイッチ３５を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種物品を収納す
ることができる複数の棚を電動力で移動可能に設置した
電動式移動棚に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電動式移動棚は、これを複数台ガイドレ
ール上に走行可能に配置し、物品の出し入れ作業を行う
のに必要な棚とこれに隣接する棚との間にのみ作業用通
路を形成し、他の棚は収束させておくことにより、限ら
れた空間を物品収納空間として有効に利用することがで
きるものである。近年、このような電動式移動棚とスタ
ッカークレーンあるいは有人・無人フォークリフトなど
の荷役機械とを組み合わせて、スペース効率の良い物流
倉庫などを構築する例が増えている。

【０００３】従来知られている電動式移動棚では、個々
の移動棚を左右に移動させるためのオープンスイッチや
移動中の棚を緊急停止させるためのスイッチは、個々の
移動棚の物品出し入れ面を正面としたとき、一方の側面
に装備され、この一方の側面側にある通路から上記各ス
イッチを操作することができるようになっている。そし
て、上記各スイッチの操作、各種センサ、リミットスイ
ッチ等の動作状態に基づき個々の移動棚の駆動モータの
正逆転及び停止を制御することによって移動棚の移動を
制御するための制御基板は、通常は移動棚の内部、例え
ば、上記各スイッチの配置側とは反対側の側面パネルの
内方あるいは移動棚の台枠内などに装備されている。

【０００４】電動式移動棚は、各種センサその他各種電
機部品のトラブル、安全装置の動作などによって移動棚
が停止してしまい、通常のオープンスイッチの操作では
移動させることができなくなる場合がある。このような
緊急時には、個々の移動棚において緊急スイッチを使用
し、各種の安全装置等をカットして個々の駆動モータに
直接給電し、移動棚を動かすようにしている。このとき
使用する緊急スイッチは、制御基板に配置されている。
そのため、緊急スイッチを操作するには側面パネルその
他のパネルを外して緊急スイッチに接近する必要があ
り、操作が面倒であるとともに、緊急スイッチの操作姿
勢によっては移動棚を移動させるべき方向と緊急スイッ
チの操作方向とが一致せず、操作イメージ的にも安全的
にも問題があった。

【０００５】また、上記のような緊急スイッチを、移動
棚の一方の側面側であって通路が存在する側面側に取り
付けることも考えられるが、配線を制御基板と一方の側
面との間で引き回す必要があり、コストアップとなって
いた。従って、この緊急スイッチは、従来から移動棚の
制御基板に取り付けられており、緊急時に移動棚を移動
させる作業は、暗く狭い場所での、危険を伴う作業とな
っていた。さらに、この緊急スイッチは各移動棚ごとに
１組づつ取付ける必要があり、コストアップの原因とな
っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な背景のもとに考えられたもので、移動棚のオープンス
イッチが使用できないような緊急時に、容易かつ安全に
移動棚を移動させることができる電動式移動棚を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の発明は、複数の棚からなり、正逆
回転可能なモータを有し、モータの駆動力によって移動
する電動式移動棚であって、各棚は、操作ユニットと接
続可能なコネクタを有し、前記コネクタは、モータの正
逆転回路につながっており、前記操作ユニットは、コネ
クタを介してモータの正逆回転を行わせるための正回転
回路又は逆回転回路を閉成する手動操作スイッチを有し
ていることを特徴とする。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
動式移動棚において、操作ユニットは、この操作ユニッ
トを棚に吸着させるためのマグネットを有していること
を特徴とする。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の電
動式移動棚において、コネクタは、オープンスイッチが
設けられた操作パネルに設けられていることを特徴とす
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
にかかる電動式移動棚の実施の形態について説明する。
本発明に用いることができる電動式移動棚の底部の台枠
部分の構成の一例を図１に示す。図１において、移動棚
１は、底部に鉄板等を折り曲げることによって形成され
た台枠を有し、この台枠内にはその幅方向に適宜数の梁
部材５が渡されることによって補強され、高い剛性が保
たれている。適宜の梁部材５は対をなしていて、対をな
す梁部材５、５間には、軸受６を介して走行車輪３また
は走行車輪４が回転自在に支持されている。フランジ付
きの走行車輪３は、移動棚１の走行方向（図１において
上下方向）から見て左右方向両側に、かつ、走行方向の
前後に配置されている。フランジなしの走行車輪４は、
移動棚１の走行方向から見て中央部に、かつ、走行方向
の前後に配置されている。

【００１１】台枠内には移動棚１を走行させるための正
逆転可能な駆動モータ３０が取り付けられている。モー
タ３０の出力軸に固着された小径歯車８が、上記走行車
輪３、４、３と一体の軸である連結軸３２に固着された
大径歯車９と噛み合っているため、モータ３０の回転力
は減速歯車列を構成する歯車８、歯車９を介して連結軸
３２に伝達され、走行車輪３、４、３が回転駆動され
る。すなわち、モータ３０の回転力は連結軸３２に伝達
され、連結軸３２の回転力は車輪３、４、３に伝達さ
れ、この車輪３、４、３の回転駆動によって電動式移動
棚１がレールに沿って移動する。

【００１２】上記モータ３０は、減速歯車列を内蔵した
ギヤードモータであってもよい。その場合、モータ３０
の出力軸を連結軸３２に直結してもよい。モータ３０は
また、モータ自体の回転軸に対して直交する方向の出力
軸を有している形式のモータであっても差し支えない。
そのほか、モータ３０の形式は特に限定されるものでは
なく、要求される仕様に適合したものを適宜選択して用
いればよい。例えば、インダクションモータ、リバーシ
ブルモータ、インバータ制御あるいはチョッパー制御モ
ータ、サーボモータなどの中から選択してもよい。さら
に、走行車輪３、４、３とモータ３０とを融合した形式
のもの、すなわち、走行車輪３、４、３がモータのロー
タを構成している形式のものなどであってもよい。

【００１３】図１のように構成された移動棚１を複数設
置した電動式移動棚の一例を図２に示す。本実施の形態
においては、棚１１、１２、１３、１４、１５は全てが
移動棚である例を示している。図２において、ビル、倉
庫その他の構造物の床にはガイドレール１０が互いに平
行にかつ直線状に３本敷設されている。ガイドレールの
本数やサイズは、移動棚の形式や車輪の数により適宜変
更されるものである。各レール１０の上には、図１で説
明したものと同様の移動棚１１、１２、１３、１４、１
５のそれぞれの走行車輪３、４、３が載せられている。
移動棚１１、１２、１３、１４、１５はレール１０に沿
って直線的に、かつ、収納物品の出し入れ面に対し直交
する方向に移動することができるようになっている。本
実施の形態においては、全ての棚が移動棚である例を示
しているが、全ての棚を移動棚にとする必要はなく、最
も外側の棚は固定棚であってもよい。また、レール１０
の端部には、エンドストッパー２２が設けられていが、
レール１０の端部はエンドストッパーではなく、パーテ
ィションなどが設けられていてもよい。

【００１４】個々の移動棚の物品出し入れ面を正面とし
たとき、各移動棚の一方の側面に沿い、レール１０と平
行に壁７が設けられ、他方の側面に沿い通路８が設けら
れている。移動棚から物品を出し入れしようとするとき
は、適宜の移動棚を図２において左右方向に移動させ、
所望の移動棚の前面に作業用の枝通路を形成するように
なっている。

【００１５】図３は、図２に示した電動式移動棚を通路
８の側から見たものである。レール１０の両端部には、
エンドストッパー２２、２２が設けられている。右端の
移動棚１１には主制御装置が、各移動棚１１、１２、１
３、１４、１５には制御装置がそれぞれ設けられてい
る。移動棚１１、１２、１３、１４、１５の通路８の側
の面には、それぞれ操作パネル１７、１８、１９、２
０、２１が設けられている。各移動棚の台枠の長手方向
の下部の両側には、枝通路内の安全を確保するための安
全バー２３が設けられている。移動棚が移動中に、障害
物がこの安全バー２３に触れると、移動棚は自動的に停
止するようになっている。これにより、作業者や異物が
棚と棚との間に挟まれる危険性がなくなり、枝通路内の
安全が保障される。ここでは、閉じつつある枝通路に面
する安全バーに作業者や異物が接触した場合にのみ移動
棚を停止させ、開きつつある枝通路に面する安全バーに
作業者や異物が接触しても棚は停止しないようになって
いる。後者の場合は、移動棚は作業者や障害物から離れ
る方向に移動しており、棚と棚との間に挟まれる心配は
ないからである。また、安全バーに障害物等が接触する
と、非常停止用スイッチにランプが点灯するようになっ
ている。

【００１６】図３において、走行表示灯２５は、移動棚
の一方側の側面（図２において通路８側）に設けられた
表示灯で、移動棚が移動中に点灯して作業者などに注意
を喚起するものである。走行表示灯２５として、例えば
パトライトと称する赤色回転灯を使用するとよい。

【００１７】各移動棚に設けられた操作パネルの一例を
図６に示す。図６（ａ）は移動棚１１に設けられた主操
作パネルの一例を示し、図６（ｂ）は移動棚１１、１
２、１３、１４、１５に設けられた分散操作パネルの一
例を示す。分散操作パネルは、移動棚の操作を行うため
のスイッチパネルであり、通路を形成している途中で
は、安全のため他の通路選択スイッチを押すと移動棚は
全て停止するようになっている。主操作パネル３９に設
けられた電源表示ランプ４１は、システム電源がオンさ
れた場合に、システム電源の投入を表示するためのラン
プである。実際に使用される場合は、システム電源がオ
ンされたときに、例えば白色に点灯するようにする。異
常表示ランプ４２は、制御系の異常を表示するためのラ
ンプである。制御系の異常を感知した場合は、例えば黄
色のランプが点滅するようにする。異常表示ランプ４２
は、スイッチに内蔵されたランプとし、このスイッチを
異常ベルの解除スイッチとしてもよい。電源キースイッ
チ４３は、システムの電源を投入するためのスイッチで
ある。オン、オフ、スタートの３ポジションから構成さ
れている。

【００１８】上記各分散操作パネル４０には、オープン
スイッチ４４、ストップスイッチ４５、コネクタ３８が
設けられている。オープンスイッチ４４は、所望の通路
を形成するためのスイッチであり、表示灯を内蔵してい
る。通路を形成したい位置にある移動棚のオープンスイ
ッチが押されると、例えば緑色に点滅するようになって
いる。上記表示灯は通路インターロック表示灯と兼用さ
せてもよい。ストップスイッチ４５は、走行中の移動棚
を非常停止させるためのスイッチである。ストップスイ
ッチ４５は表示灯を内蔵し、停止させたい移動棚のスト
ップスイッチが押されると、例えば赤色に点滅するよう
になっている。安全バーに作業者や障害物が接触し、移
動棚が停止した場合の表示ランプと兼用させてもよい。
コネクタ３８は、後述する操作ユニットのプラグを接続
するためのコネクタであり、移動棚の駆動モータの正逆
回転回路につながっている。

【００１９】図３に示す移動棚の配置状態において、移
動棚１３と移動棚１４の間に通路を形成したい場合は、
移動棚１３の操作パネル１９のオープンボタンを押す。
すると、各移動棚に設けられた制御基板に信号が送ら
れ、移動棚１１〜１５の位置関係に従って、移動させる
べき移動棚に信号が送られ、その移動棚を移動させるこ
とにより、所望の通路を形成することができる。図３に
示す実施の形態においては、移動棚１４、１５が左方向
に移動することにより、図４に示すような所望の通路を
形成することができる。

【００２０】図５に本発明にかかる電動式移動棚の緊急
時に使用する操作ユニットの一例を示す。操作ユニット
３３は、操作ユニット本体３４と、その一面に取り付け
られた手動操作スイッチ３５と、プラグ３７と、上記ス
イッチ３５とプラグ３７をつなぐケーブル３６から構成
されている。プラグ３７は、各移動棚１１、１２、１
３、１４、１５に設けられた操作パネル１７、１８、１
９、２０、２１のコネクタ３８に接続可能となってい
る。操作ユニット３３は、プラグ３７がコネクタ３８に
接続されることにより、スイッチ３５を介して移動棚の
正逆回転を行わせるための正回転回路又は逆回転回路に
接続される。操作ユニット３３は、操作性向上のため、
この操作ユニット３３を移動棚に吸着させるためのマグ
ネットを取り付けておくとよい。図５におけるスイッチ
３５はシーソースイッチになっていて、通常は中立位置
を保ち、右側を押すことによって右側移動用のスイッチ
がオンし、左側を押すことによって左側移動用のスイッ
チがオンするようになっている。このシーソースイッチ
に代えて、左移動用と右移動用の独立した２つのスイッ
チを用いてもよい。

【００２１】図７に本発明にかかる電動式移動棚の回路
構成の概略を示す。図７において、スイッチ３５は、上
記の操作ユニット３３のスイッチ３５を示している。ス
イッチ３５は可動接点と切り換え接点５１、５２を有し
てなり、上述のように、通常は可動接点が切り換え接点
５１、５２の何れにも接触しない中立位置を保ち、スイ
ッチ３５の右側が押されることによって可動接点が切り
換え接点５１に接触し、スイッチ３５の左側が押される
ことによって可動接点が切り換え接点５２に接触するよ
うになっている。前記コネクタ３８にプラグ３７を差し
込むことによって上記切り換え接点５１はドライバ５３
に接続され、上記切り換え接点５２はドライバ５４に接
続される。ドライバ５３はモータ３０の正転回路である
右方向回転回路に接続され、ドライバ５４はモータ３０
の逆転回路である左方向回転回路に接続されている。上
記各ドライバ５３、５４は、リレーで構成してもよい
し、電力制御用の半導体回路で構成してもよい。

【００２２】通常、モータ３０は、リレーや半導体論理
回路などからなる制御回路により、前述のように各オー
プンスイッチの操作、各種センサ、リミットスイッチ等
の動作状態に基づき正逆転、停止が制御される。しか
し、上記切り換え接点５１がオンすると、通常の制御回
路がカットされてドライバ５３を介しモータ３０の正転
回路が閉成され、その移動棚が右の向きに移動するよう
になっている。一方、上記切り換え接点５２がオンする
と、通常の制御回路がカットされてドライバ５４を介し
モータ３０の逆転回路が閉成され、その移動棚が左の向
きに移動するようになっている。

【００２３】移動棚の故障により、通常の操作ができな
い場合、以下に示すような緊急時の操作を行うことによ
り、移動棚を移動させることができる。移動させたい移
動棚の操作パネルのコネクタ３８に操作ユニット３３の
プラグ３７を接続する。これにより、直接駆動により移
動棚を移動させることができ、各種安全装置、リミット
スイッチ等の動作に基づく通常の制御をカットして移動
棚を直接的に移動させることができる。操作ユニット３
３の操作スイッチ３５の右側を押すと移動棚は右方向に
移動し、操作ユニット３３の操作スイッチ３５の左側を
押すと移動棚は左方向に移動する。操作スイッチ３５が
押されている間は移動棚が左方向又は右方向に移動す
る。移動棚が必要な距離だけ移動したときはスイッチ３
５の操作を止め、駆動モータ３０への給電を停止して移
動棚の移動を停止させる。以上のような緊急操作は、移
動棚１台ごとに行う。

【００２４】なお、操作スイッチ３５を右から左に、又
は左から右に瞬時に切り替えたり、移動棚をエンドスト
ッパーにぶつたりすることは避けるのが望ましい。移動
方向の瞬間的な切り換えやエンドストッパーへの衝突の
衝撃によって収納物品が落下すおそれがあるからであ
る。また、操作ユニット３３を使用して移動棚を移動さ
せる場合は、移行することができるスペースのあるもの
から１台づつ順番に動かすようにする。１台の移動棚で
２台以上同時に押し動かそうとすると、駆動側の移動棚
のモータに過負荷がかかるからである。

【００２５】本発明においては、移動棚の形式は上記の
実施の形態に限られるものではなく、モータの数及び配
置は任意に変更可能である。また、移動棚装置はその底
部の走行車輪によって走行する形式のものに限られるも
のではなく、移動棚の上部に設けられた走行車輪によ
り、構造物の天井部等に設置されたレールに沿って移動
するようにした天井走行式のものであってもよい。ま
た、移動棚装置自体の駆動方式は任意である。例えば、
複数の移動棚装置が集団となって同時に移動する同時駆
動方式であってもよいし、始動時の電流を少なくするた
めに１台の移動棚装置が始動したあと次の移動棚装置が
始動し、引き続き順に始動する順次駆動方式であっても
よく、また、まず１台目が始動したあと後続の移動棚が
集団で同時に始動する同時駆動方式と順次駆動方式の併
用型であってもよい。

【００２６】また、以下に示すような安全装置も必要に
応じて適宜設置可能である。例えば、漏電ブレーカーを
設置することにより、万一の漏電による感電事故を防ぐ
とともに、火災も防止することができ、また、渦電流防
止装置を内蔵することにより、２重に安全性を高めるこ
とができる。サーマルリレーを設置すれば、万一電気回
路か駆動回路に故障が生じるか破損があった場合に、モ
ータの加熱を防ぎ、自動的に電源を切ることができる。
節電装置を設置すれば、電源を切り忘れても自動的に電
源を切るタイマー機能を有しているため、安全性の向
上、電気代の節約、耐久性の向上に貢献する。停電対策
として、移動棚が移動中に停電となれば棚は停止し、再
送電のとき、棚は動かないような対策をとる。こうすれ
ば、再送電の際に突然棚が動き出すことを避けることが
できる。

【００２７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数の棚
からなり、正逆回転可能なモータを有し、モータの駆動
力によって移動する電動式移動棚であって、各棚は、操
作ユニットと接続可能なコネクタを有し、このコネクタ
は、モータの正逆転回路につながっており、上記操作ユ
ニットは、コネクタを介してモータの正逆回転を行わせ
るための正回転回路又は逆回転回路を閉成する手動操作
スイッチを有しているため、トラブルの発生によって通
常の操作では棚を移動させることができない場合、操作
ユニットを移動棚に設けられたコネクタに接続し、操作
ユニットの手動操作スイッチを操作することにより、そ
の移動棚を任意の向きに移動させることができ、その後
トラブルに対するしかるべき対策をとることができると
ともに、操作ユニットは任意の姿勢で操作することがで
きるため、スイッチの動作方向と移動棚の移動方向を一
致させることができ、誤動作を防ぐことができ、安全な
場所で操作することができるようになる。さらに、緊急
時に使用する操作ユニットを１個用意しておけば、それ
ぞれの移動棚に順次接続してその移動棚を移動させるこ
とができるため、従来のように各移動棚の制御基板ごと
に緊急スイッチを設ける必要がなく、コストダウンを図
ることができる。また、操作ユニットは、脱着式のユニ
ットにしたので、特定の管理者が保管することができ、
安全管理上からも好ましい。

【００２８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の電動式移動棚において、操作ユニットは、この操作
ユニットを棚に吸着させるためのマグネットを有してい
るため、操作ユニットを操作する必要があるときは、こ
れを移動棚の鉄板パネル部分に吸着させて使用すること
ができ、操作性を向上させることができる。

【００２９】請求項３記載の発明によれば、請求項１記
載の電動式移動棚において、コネクタは、オープンスイ
ッチが設けられた操作パネルに設けられているため、緊
急時に安全な位置で操作ユニットを接続することが可能
であり、容易に移動棚の移動作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる電動式移動棚の実施の形態を示
す底面図である。

【図２】本発明にかかる電動式移動棚の実施の形態を示
す上面図である。

【図３】本発明にかかる電動式移動棚の実施の形態を示
す側面図である。

【図４】同上実施の形態の別の動作状態を示す側面図で
ある。

【図５】本発明にかかる電動式移動棚に用いることがで
きる操作ユニットの一例を示す正面図である。

【図６】本発明にかかる電動式移動棚に用いることがで
きる操作パネルの一例を示す正面図である。

【図７】本発明にかかる電動式移動棚に適用可能な電気
系統の例を示す回路図である。

【符号の説明】

１１〜１５ 移動棚 ３０ モータ ３３ 操作ユニット ３８ コネクタ ３５ スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棚からなり、正逆回転可能なモー
   タを有し、モータの駆動力によって移動する電動式移動
   棚であって、 各棚は、操作ユニットと接続可能なコネクタを有し、 前記コネクタは、モータの正逆転回路につながってお
   り、 前記操作ユニットは、コネクタを介してモータの正逆回
   転を行わせるための正回転回路又は逆回転回路を閉成す
   る手動操作スイッチを有していることを特徴とする電動
   式移動棚。
2. 【請求項２】 前記操作ユニットは、この操作ユニット
   を棚に吸着させるためのマグネットを有していることを
   特徴とする請求項１記載の電動式移動棚。
3. 【請求項３】 前記コネクタは、オープンスイッチが設
   けられた操作パネルに設けられていることを特徴とする
   請求項１記載の電動式移動棚。