JPH0246744Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動式の移動棚装置に関するもので
あり、特に、移動棚列を複数列並設してなる移動
棚装置に関するものである。

（従来の技術） 電動力によつて間口面に対し直角方向に走行可
能な複数の移動棚を走行方向に並べてなる電動式
の移動棚装置がある。従来の電動式の移動棚装置
は、配置された個々の移動棚ごとに開指令スイツ
チを設け、各移動棚の開指令スイツチの一つを選
択して操作することにより移動棚を走行させて、
選択操作された上記開指令スイツチに対応する所
望の棚間に作業通路を形成するようになつてい
る。

（考案が解決しようとする問題点） 移動棚装置を設置すべき空間を有効に利用しよ
うとする場合、移動棚設置空間内に建物の支柱等
があると、支柱等によつて分断された空間ごとに
複数列の移動棚装置を並設しなければならない。
しかるに、従来の電動式移動棚装置によれば、複
数列の移動棚装置を並設した場合、各移動棚列を
一単位の移動棚装置として各列の移動棚装置ごと
に通路形成制御回路を設ける必要があると共に、
各列の移動棚装置ごとに通路形成操作をしなけれ
ばならず、面倒であつた。

本考案は、かかる従来の電動式移動棚装置の間
題点を解消すべくなされたものであつて、移動棚
列を複数列並設してなる移動棚装置において、あ
る位置に作業通路を形成すべく開指令を発する
と、間口面方向に並んだ移動棚が平行して走行
し、各移動棚列ごとに同じ位置に通路が形成され
るようにし、もつて、操作の簡単化と回路構成の
簡単化を図ると共に、収納物品の重量の差等によ
つて間口面方向に並ぶ移動棚が相互に前後にある
程度以上にずれた場合、あるいは異常な動作によ
つて間口面方向に並ぶ移動棚が所定の整列位置か
ら一定以上にずれようとした場合は、移動を停止
させることによつて各移動棚の位置が乱れること
を防止し、かつ、間口面方向に並ぶ移動棚間に渡
したケーブルの破損を防止するようにした移動棚
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、間口面に対し直角方向に走行可能な
移動棚を走行方向に複数個列設してなる移動棚列
を複数列並設し、全ての移動棚に自走用可逆転モ
ータを設け、各移動棚列を構成する各移動棚のう
ち間口面方向に隣り合う移動棚に共通の制御回路
を設け、この制御回路は、少なくとも開指令信号
と左右両側の移行余裕信号を入力としてこれらの
信号に応じ右行信号と左行信号の出力を制御する
ように構成し、上記右行信号と左行信号は間口面
に直角方向に並ぶ移動棚の制御回路相互間で授受
されるように間口面に直角方向の移動棚の制御回
路を相互に接続し、各移動棚列を構成する各移動
棚のうち間口面方向に隣り合う移動棚の自走用可
逆転モータを、上記共通の制御回路からの右行信
号と左行信号の出力に応じ共通に正逆転制御する
ようにモータ駆動回路を設け、個々の移動棚のモ
ータ駆動回路には、個々の移動棚の移行余裕の有
無に応じてその移動棚の自走用可逆転モータの駆
動と停止を制御するためのリミツト回路を設けて
なる移動棚装置において、間口面方向に並置され
ている移動棚相互が所定の整列位置にあるか否か
を検出し、上記移動棚相互が所定の整列位置から
一定以上にずれたとき停止信号を出力する整列位
置検出部を設けたことを特徴とする。

（作用） 所望の位置に通路を形成すべく選択的に開指令
信号を発すると、間口面方向に隣り合う移動棚に
共通の制御回路が右行信号と左行信号を出力し、
この右行信号と左行信号は間口面に直角方向に並
ぶ移動棚の制御回路相互間で授受される。間口面
方向に隣り合う移動棚のモータは、モータ駆動回
路により、上記共通の制御回路からの右行信号又
は左行信号と左右の移行余裕信号に応じ共通に正
逆転制御され、移動棚が走行して棚間に通路が形
成される。間口面方向に並ぶ移動棚が、収納物品
の重量差等によつて互いに前後にある程度以上に
ずれ、又は、異常な動作により所定の整列位置か
ら一定以上ずれた位置まで移動しようとすると、
整列位置検出部がこれらのずれを検出して停止信
号を出力し、移動棚の移動をその場で停止させ
る。

（実施例） 以下、図示の本考案に係る移動棚装置の実施例
について説明するが、本明細書中、「右」、「左」
とは、移動棚の間口面側からではなく、移動棚列
の側面側から見た場合の向きを示すものであり、
見る面によつては左右が逆になる。

第１図において、移動棚装置の設置空間は建物
の支柱２４によつて分断され、分断された各空間
ごとに符号２１ａ，２１ｂ，…２１ｆで示される
移動棚列と、符号２２ａ，２２ｂ，…２２ｆで示
される移動棚列と、符号２３ａ，２３ｂ，…２３
ｆで示される移動棚列が並設されている。各列の
移動棚はレール２５上に同レールに沿つて移動可
能に載せられている。

各移動棚は自走用の駆動モータを有し、間口面
方向に並ぶ３個一対の移動棚は一つの制御回路基
板によつて移動及び停止が制御される。上記回路
基板は基準となる移動棚、例えば符号２１ａ，２
１ｂ…２１ｆで示される移動棚に設けられ、間口
面方向に並ぶ移動棚間の制御信号の授受及び動力
用電源の供給は、間口面方向に並ぶ移動棚の天板
と天板との間に渡されたケーブル２７を介して行
われる。但し、前記支柱２４を挟んで間口面方向
に隣接する棚間には支柱２４が邪魔になつてケー
ブル２７を直接渡すことはできないから、走行方
向に隣接する棚とこの棚の間口面方向に隣接する
棚とを迂回して渡されたケーブル２７ａを介して
信号の授受及び電源の供給が行われる。

基準となる上記移動棚２１ａ，２１ｂ…２１ｆ
相互間における右行信号、左行信号、停止信号等
の授受は、棚相互間に渡されたスイングアーム２
８に沿うケーブルを介して行われる。

間口面方向に並置されている棚間には、第２図
に示されているように、一方の棚に設けられた発
光部１２と他方の棚に設けられた受光部１３でな
る整列位置検出部が設けられている。この整列位
置検出部は、上記移動棚相互の移動方向への位置
ずれが一定以上になつたとき、又は、所定の整列
位置から一定以上にずれて光が支柱２４等によつ
て遮断されたとき、受光部１３が発光部１２から
の光を受光することができなくなつて信号を出力
するものであり、この信号を停止信号として移動
棚の走行を停止させるようになつている。発光部
１２と受光部１３でなる整列位置検出部は第２図
の例のように移動棚の底部に設けてもよいし、第
３図の例のように移動棚の天板部に設けてもよ
い。間口面方向に並ぶ移動棚相互間に支柱２４が
存在する場合、整列位置検出部を構成する発光部
１２と受光部１３は、双方の移動棚からその移動
方向に延び出たアームに取付ければよい。

第４図において、一つの列の移動棚１１の右側
面と左側面にはそれぞれ右側の移行余裕の有無と
左側の移行余裕の有無を検出するリミツトスイツ
チLSR１とLSL１が、他の一つの列の移動棚１
２の右側面と左側面にはそれぞれ右側の移行余裕
の有無と左側の移行余裕の有無を検出するリミツ
トスイツチLSR２とLSL２が設けられている。
各移動棚１１，１２にはそれぞれ自走用可逆転モ
ータＭ１，Ｍ１が設けられている。移動棚１１の
側板には移動棚１２と共通の操作パネル１０が設
けられている。双方の移動棚１１，１２間には双
方で制御信号の授受と動力用電源を供給するため
のケーブル２７が渡されている。なお、第１図の
例のように間口面方向に３列の移動棚装置が並設
される場合は、第４図における移動棚２２に並ん
で、移動棚２２と同様のリミツトスイツチを有す
る移動棚が配置され、移動棚２２との間に信号授
受等を行うためのケーブルが渡される。

第５図はリミツトスイツチの接続関係の例を示
す。第５図において、交流又は直流の電源には、
リミツトスイツチLSR１のｂ接点とリレーＬ１
の直列回路と、リミツトスイツチLSR２のｂ接
点とリレーＬ２の直列回路と、リミツトスイツチ
LSL１のｂ接点とリレーＬ３の直列回路と、リミ
ツトスイツチLSL２のｂ接点とリレーＬ４の直列
回路と、リレーＬ１，Ｌ２のｂ接点とリレーＬ５
でなる直列回路と、リレーＬ３，Ｌ４のｂ接点と
リレーＬ６でなる直列回路が並列的に接続されて
いる。このようなリレー回路は、開口面方向に隣
り合う一組の移動棚ごとに共通に設けられる。間
口面方向に並ぶ移動棚の数が増える場合は、リミ
ツトスイツチ及びリレーを第５図と同様のパター
ンで増やせばよい。

第６図は間口方向に隣り合う一組の移動棚に共
通の制御回路と上記一組の個々の移動棚のモータ
駆動回路の例を示す。第６図において、符号２０
は制御回路基板、OPa，OPbはそれぞれ開指令ス
イツチのａ接点とｂ接点、STは停止スイツチの
ｂ接点である。開指令スイツチを操作すると接点
OPaと入力回路Ａ２を介してフリツプフロツプ回
路FF１に信号が入力されてプリセツトされ、そ
のときフリツプフロツプ回路FF１の端子Ｑから
開信号が出力され、また、開指令スイツチを解除
すると、接点OPbと入力回路Ａ１を介してフリツ
プフロツプ回路FF１にクリア信号が入力され、
端子Ｑからの開信号の出力が停止するようになつ
ている。上記開信号はインバータIN１を介して
ノア回路０７と共にフリツプフロツプ回路を構成
するノア回路０６に入力されて同ノア回路０６の
出力によりドライバ１５Ｒを介して右方向駆動用
リレーRLを励磁するようになつている。上記開
信号は、間口面に直角方向に並ぶ移動棚との関係
において右隣りの移動棚の回路基板に対し右行信
号として伝達される。また、左隣りの移動棚の回
路基板からは右行信号がオア回路０１を介して導
入されるようになつている。上記フリツプフロツ
プ回路FF１の端子Ｑの出力はオア回路０１とノ
ア回路０２を介し左行信号として左隣りの移動棚
の回路基板に伝達されるようになつている。同様
にして右隣りの棚の回路基板から左行信号が導入
され、この左行信号により、ノア回路０６と共に
フリツプフロツプ回路を構成するノア回路０７に
入力されてノア回路０７の出力によりドライバ１
５Ｌを介し左方向駆動用リレーLLを励磁するよ
うになつており、また、上記左行信号はノア回路
０２を通じて左隣りの棚の回路基板に伝達される
ようになつている。

第５図で説明したリレーＬ５，Ｌ６のａ接点
は、第６図に示されているように接続されてい
て、リレーＬ５のａ接点がオンになると、入力回
路Ａ３とオア回路０５を介してノア回路０６に信
号が入力され、ドライバ１５ＲによるリレーRL
の励磁が絶たれ、また、リレーＬ６のａ接点がオ
ンになると、入力回路Ａ４とオア回路０５を介し
てノア回路０７に信号が入力され、ドライバ１５
ＬによるリレーLLの励磁が絶たれるようになつ
ている。また、停止スイツチSTが操作されてそ
のｂ接点がオフになると、入力回路Ａ５とインバ
ータIN２とオア回路０３を介して停止信号が出
力され、この停止信号はオア回路０４を介してノ
ア回路０６に入力されると共にオア回路０５を介
してノア回路０７に入力され、リレーRL又はリ
レーLLの励磁を絶つようになつている。また、
右隣りの棚の回路基板からも停止信号が入力され
てオア回路０３を通じて同様に伝達され、さら
に、左隣りの棚の回路基板にも伝達されるように
なつている。

第６図において、符号１１は整列位置検出部で
あり、間口方向に並ぶ移動棚相互が移動方向に一
定以上ずれたとき、又は、所定の整列位置から一
定以上にずれたときこれを検出し、入力回路Ａ６
を通じて検出信号を出力するようになつている。
この検出信号は、上記停止スイツチSTが操作さ
れた場合と同様に、オア回路０３を介し停止信号
として出力され、この停止信号により間口方向に
並ぶ各移動棚をその場で停止させるようになつて
いる。第１図の例のように、間口面方向の移動棚
の数が多い場合は、整列位置検出部１１もそれに
応じて増え、それぞれの検出部の検出信号がオア
回路０３に入力されるようにすればよい。整列位
置検出部１１の具体的構成については後で詳細に
説明する。

回路基板２０には、隣り合う回路基板を通じて
動力用の交流電源が導入されている。この交流電
源に対しては、第４図で説明した一組の移動棚に
それぞれ設けられた自走用モータＭ１，Ｍ２の駆
動回路が並列的に接続されている。モータＭ１，
Ｍ２は前記リレーRLとリレーLLのａ接点とｂ接
点の組合せによる正逆転駆動回路を通じて右又は
右に同時に回転駆動されるようになつている。ま
た、上記モータ駆動回路には、個々の移動棚の移
行余裕の有無に応じてその移動棚のモータの駆動
と停止を制御するためのリミツト回路がリレーＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のａ接点の組合せによつて
設けられている。即ち、モータＭ１の左回転駆動
回路にはリレーＬ３のａ接点が、モータＭ２の右
回転駆動回路にはリレーＬ２のａ接点が、モータ
Ｍ２の左回転駆動回路にはリレーＬ４のａ接点が
接続されている。

第７図は前記整列位置検出部１１の具体例を示
す。整列位置検出部１１は、受光部１３と、この
受光部１３の出力を判定するオペアンプ１４を有
しており、第２図及び第３図について説明した発
光部１２からの光を受光部１３が受光していると
きはオペアンプ１４の出力は「Ｌ」となり、間口
面方向に並ぶ移動棚が移動方向にずれ、又は、所
定の整列位置から一定以上にずれて受光部１３が
発光部１２からの光を受光できなくなるオペアン
プ１４の出力が「Ｈ」となる。受光部１３とオペ
アンプ１４の間にはオペアンプ１４の判定レベル
を調整する可変抵抗Ｒ１がある。発光部１２から
はある程度の出射角度をもつて発光される。間口
面方向に並ぶ移動棚相互がどの程度ずれた場合に
位置ずれ検出部１１から停止信号が出力されるか
は、可変抵抗Ｒ１によるオペアンプ１４の判定レ
ベルの設定と、発光部１２の出射角度によつて決
まる。

次に、以上述べた第５図乃至第７図の回路部分
の動作を説明する。

いま、所望の棚の開指令スイツチを操作すると
フリツプフロツプ回路FF１がプリセツトされて
その端子Ｑから信号が出力される。この信号はオ
ア回路０１を介して右行信号として右隣りの棚の
回路基板に伝達されると共に、オア回路０１とノ
ア回路０２を介し左行信号として左隣りの棚の回
路基板に伝達される。そして、上記フリツプフロ
ツプ回路FF１の端子Ｑの出力はオア回路０１と
インバータIN１を介してノア回路０７と共にフ
リツプフロツプ回路を構成するノア回路０６に入
力され、ノア回路０６の出力によりドライバ１５
Ｒを介してリレーRLが励磁される。ここで、開
指令スイツチを操作した棚及びこの棚と間口面方
向に隣り合う棚に右方向への移行余裕があれば、
リミツトスイツチLSR１とリミツトスイツチ
LSR２はリミツト検出動作をしていないから、
リレーＬ１，Ｌ２が励磁され、モータＭ１，Ｍ２
が回転駆動されて上記棚が右方向に移動する。移
行余裕がなくなつてリミツトスイツチLSR１，
LSR２が動作すると、リレーＬ１，Ｌ２が消磁
されて上記モータ駆動回路が開かれ、モータＭ
１，Ｍ２が停止する。

間口面方向に隣り合う一組の移動棚の大きさや
積載物品の量等によつて各移動棚の走行速度に差
を生ずるが、各移動棚のモータＭ１，Ｍ２の駆動
回路には、個々の棚の移行余裕の有無に応じてそ
の棚のモータの駆動と停止を制御するリミツト回
路が設けられているため、一方の棚の移行余裕が
なくなつてその棚の走行が停止しても、その棚と
組をなす隣りの棚は移行余裕がある限り走行を続
行し、最終的には一組の棚は同じ位置で停止す
る。以上のようにして通路形成動作が行われる。

ここで、間口面方向に並ぶ各移動棚の走行速度
に極端な差を生じると、間口面方向に隣り合う棚
相互間に渡したケーブル２７の長さの余裕がなく
なつたり、あるいは、ケーブル２７が支柱２４に
引つ掛かつたりしてケーブル２７を破損すること
になる。しかし、上記本考案の実施例では第６図
及び第７図に示されているような整列位置検出部
１１を設けることによつて上記の不都合を解消で
きるようになつている。即ち、間口面方向に並ぶ
移動棚相互が移動方向に一定以上ずれたときは、
受光部１３が発光部１２からの光を受光できなく
なつて停止信号を発し、又は、異常な動作等によ
つて移動棚が所定の整列位置から一定以上に移動
して発光部１２からの光が支柱２４等によつて遮
断されたときも受光部１３の検出出力により停止
信号を発して各移動棚をその場で停止させ、ケー
ブル２７の破損を未然に防止する。一旦停止した
のちは逆方向への移動操作を行うことにより原状
に復帰する。

前述のようにして、間口面方向に隣り合う移動
棚が右方へ走行し、かつ、共に右方への移行余裕
がなくなつてリミツトスイツチLSR１とLSR２
が共に作動すると、第５図におけるリレーＬ１，
Ｌ２が共に消磁され、それまで励磁されていなか
つたリレーＬ５が励磁されてそのａ接点がオンに
なり、入力回路Ａ３、オア回路０４を介しノア回
路０６に「Ｈ」信号を加え、リレーRLの励磁を
絶つて右方向駆動信号の出力を絶つ。

同様にして間口面方向に隣り合う一組の移動棚
が共に左方へ走行し、かつ、共に左方への移行余
裕がなくなるとリレーＬ６が励磁されてそのａ接
点がオンし、リレーLLの励磁を絶つて左方向駆
動信号の出力を絶つ。

リレーＬ５又はＬ６が励磁されると、図示され
ない主制御回路を通じて各組の棚の移動を制御す
る各制御回路に信号が伝達され、各制御回路にお
ける右方向駆動信号又は左方向駆動信号の出力を
停止させる。

上記通路形成動作は、左隣りの棚から右行信号
が入力された場合も同様に行われる。また、右隣
りの棚から左行信号が入力された場合は、その左
行信号がノア回路０７に入力されてその出力によ
りリレーLLが励磁され、棚の左側に移行余裕が
ある限りモータＭ１，Ｍ２が回転駆動されて棚が
左方向に駆動され、前述の場合と同様に通路形成
動作が行われる。この場合も、整列位置検出部１
１の検出動作により停止信号が出力されると、各
移動棚はその場で停止する。

通路形成動作中に緊急に移動棚の走行を停止さ
せる必要があるときは、停止スイツチSTを操作
する。スイツチSTの操作によりそのｂ接点がオ
フになり、入力回路Ａ５、インバータIN２、オ
ア回路０３を通じてオア回路０４とオア回路０５
に信号が入力され、このオア回路０４と０５の出
力によりノア回路０６とノア回路０７でなるフリ
ツプフロツプ回路の出力が停止するため、リレー
RL又はリレーLLの励磁が絶たれ、走行中の移動
棚はその場で停止する。上記停止信号は全ての回
路基板に伝達され、全ての移動棚の走行がその場
で停止する。

第６図に示されている回路基板２０は間口面方
向に並ぶ移動棚に共通の回路基板として間口面方
向に並ぶ移動棚を代表する移動棚、例えば第１図
の例では移動棚２１ａ，２１ｂ…２１ｆに設けら
れ、間口面方向に並ぶ移動棚間における制御信号
の授受及び駆動モータへの動力用電源の供給は、
間口面方向に並ぶ移動棚間に渡されたケーブル２
７，２７ａを介して行われる。

間口面方向に並ぶ移動棚数が増える場合は、モ
ータ駆動回路を第６図に示されているようなモー
タ駆動回路に並列的に付加すればよい。

整列位置検出部は、第８図のように、一方の棚
に発光部１２と受光部１３を、他方の棚にミラー
１５を設け、双方の棚がある程度以上にずれてミ
ラー１５の範囲に発光部１２からの光が当たらな
くなつたとき停止信号を出力するようにしてもよ
い。

整列位置検出部は、磁気的な検出装置を用いて
もよい。第９図はその例を示しており、一方の移
動棚から延びたアーム１６の先端にホール素子等
の磁気センサ１７を設け、この磁気センサ１７を
他方の移動棚に設けたマグネツト１８と対向させ
てなるものである。マグネツト１８は、一定の長
さをもつたラバーマグネツト等を用いることがで
きる。この例によれば、双方の移動棚の位置が一
定以上にずれて磁気センサ１７がマグネツト１８
との対向位置からずれたとき停止信号が出力され
る。双方の棚間に前記支柱２４等があるときは、
磁気センサ２７又はマグネツト１８を、移動棚か
ら側方に延ばしたアームに取付ければよい。

第１０図乃至第１２図は、間口面方向に並ぶ移
動棚間に渡すケーブル２７の保持構造の例を示
す。第１０図乃至第１２図において、間口面方向
に並ぶ棚２１，２２の天板相互間には、板状の渡
し部材２６が渡されており、この渡し部材２６に
沿つてケーブル２７が渡されている。ケーブル２
７は、渡し部材２６に対し一定の範囲で相対移動
しうるように、渡し部材２６に対しある程度の余
裕をもつて沿わせてある。渡し部材２６はその両
端部に固植されたピン３０が双方の棚の天板に形
成された長孔２９，２９に嵌まることにより棚の
走行方向に移動しうるように設けられている。上
記ピン３０の側方にはリミツトスイツチ３１が設
けられている。リミツトスイツチ３１は前記リミ
ツトスイツチLSL１，LSR１等と直列又は並列
に設けられ、渡し部材２６が支柱２４等に当たつ
てピン３０がリミツトスイツチ３１を動作させる
と、移動棚の走行が停止させられるようになつて
いる。

渡し部材は、第１３図に符号３２で示されてい
るように、一端部に形成した軸孔３３を間口方向
に並ぶ一方の棚に水平面内において回動可能に枢
支し、自由端部に形成した長孔３４を他方の棚の
ピン等に嵌めるようにしてもよい。渡し部材３２
は支柱２４等に当たると回動し、この回動をリミ
ツトスイツチ３５，３５によつて検出して棚の走
行を停止させる。

渡し部材は、第１４図に符号３６で示されてい
るように、両端部に形成した長孔３７，３７を間
口方向に並ぶ棚のピン等に嵌め、間口方向に並ぶ
棚の移動に伴い渡し部材３６が移動するようにし
てもよい。渡し部材３６の両端部の両側方に設け
たリミツトスイツチ３８により渡し部材３６の左
右への動きを検出し、棚の走行を停止させるよう
にする。

前述の整列位置検出部は何れも光や磁気を用い
ていたが、機構的な構成にすることもできる。第
１５図はその一例で、間口方向に並ぶ移動棚の一
方にワイヤ４１の一端を固定し、プーリ４２を介
して他方の棚に引き込んだワイヤ４１の他端をば
ね４３を介してリミツトスイツチ４４に連結した
ものである。双方の棚の位置がずれ、又は、ワイ
ヤ４１に支柱等の障害物が引つ掛かるなどしてワ
イヤ４１に張力が掛かるとリミツトスイツチ４４
が動作して移動棚を停止させる。

第１６図は機構的な整列位置検出部のさらに別
の例を示すもので、間口方向に並ぶ移動棚相互に
渡すケーブル２７の一部４６，４６を双方の棚の
中間部でコネクタ４７で連結したものである。コ
ネクタ４７はケーブル４６，４６に張力が生ずる
と脱落して停止信号が出力されるようにする。従
つて、双方の棚の位置がずれ、又は、ケーブル４
６，４６が支柱等に当たるとコネクタ４７が脱落
して移動棚が停止する。

移動棚の全てを、建物の支柱等で区分される空
間内に分割して配置する必要はなく、第１７図に
示されているように、建物の支柱２４等の配置に
よつては、間口面方向に分割された移動棚列の中
に、間口面方向に分割されない一連の移動棚５０
を混在させてもよい。

また、間口方向に並ぶ移動棚は、全て同じ形態
のものにする必要はなく、設置すべき空間の条件
や収納しようとする物品の種類等に応じて、高さ
や長さ等を適宜設定して差支えない。第１８図は
高さを異ならせた例を示す。

（考案の効果） 本考案によれば、分断された設置空間ごとに移
動棚を並設したとしても、間口方向の棚に共通の
指令スイツチの操作により複数列の移動棚を並列
的に移動させうるようにしたから、操作が簡単で
あり、全ての移動棚に制御回路を設ける必要がな
いから制御回路が簡単になるという効果を奏す
る。また、整列位置検出部を設けて、間口方向の
棚の位置が相互にある程度以上にずれたときなど
に停止信号を出力するようにしたから、間口方向
に並ぶ移動棚間に渡されたケーブルの破損を防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る移動棚装置の実施例を示
す平面図、第２図は本考案に用いられる整列位置
検出部の一例を示す正面図、第３図は同じく整列
位置検出部の別の例を示す平面図、第４図は本考
案にかかる移動棚装置の適用可能なリミツトスイ
ツチの配置例を示す平面図、第５図は同上リミツ
トスイツチの接続例を示す回路図、第６図は本考
案に適用可能な制御回路例を示す回路図、第７図
は同上制御回路に用いられる整列位置検出部の例
を示す回路図、第８図は本考案に適用可能な整列
位置検出部の別の例を示す平面図、第９図は本考
案に適用可能な整列位置検出部のさらに別の例を
示す平面図、第１０図は本考案に適用可能なケー
ブル保持機構の例を示す平面図、第１１図は同上
ケーブル保持機構の異なる作動態様を示す平面
図、第１２図は同上ケーブル保持機構の一部分を
示す斜視図、第１３図はケーブル保持機構の別の
例を示す斜視図、第１４図はケーブル保持機構の
さらに別の例を示す斜視図、第１５図は本考案に
適用可能な整列位置検出部の別の例を示す正面
図、第１６図は本考案に適用可能な整列位置検出
部のさらに別の例を示す平面図、第１７図は本考
案を適用可能な移動棚装置の別の例を示す平面
図、第１８図は本考案を適用可能な移動棚装置の
さらに別の例を示す正面図である。 Ｍ１，Ｍ２……自走用可逆転モータ、２０……
制御回路基板、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４……リミ
ツト回路を構成するリレー、２７，２７ａ……ケ
ーブル、１１……整列位置検出部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間口面に対し直角方向に走行可能な移動棚を走
   行方向に複数個列設してなる移動棚列を複数列並
   設し、全ての移動棚に自走用可逆転モータを設
   け、各移動棚列を構成する各移動棚のうち間口面
   方向に隣り合う移動棚に共通の制御回路を設け、
   この制御回路は、少なくとも開指令信号と左右両
   側の移行余裕信号を入力としてこれらの信号に応
   じ右行信号と左行信号の出力を制御するように構
   成し、上記右行信号と左行信号は間口面に直角方
   向に並ぶ移動棚の制御回路相互間で授受されるよ
   うに間口面に直角方向の移動棚の制御回路を相互
   に接続し、各移動棚列を構成する各移動棚のうち
   間口面方向に隣り合う移動棚の自走用可逆転モー
   タを、上記共通の制御回路からの右行信号と左行
   信号の出力に応じ共通に正逆転制御するようにモ
   ータ駆動回路を設け、個々の移動棚のモータ駆動
   回路には、個々の移動棚の移行余裕の有無に応じ
   てその移動棚の自走用可逆転モータの駆動と停止
   を制御するためのリミツト回路を設けてなる移動
   棚装置において、間口面方向に並置されている移
   動棚相互が所定の整列位置にあるか否かを検出
   し、上記移動棚相互が所定の整列位置から一定以
   上にずれたとき停止信号を出力する整列位置検出
   部を設けたことを特徴とする移動棚装置。