JPH0243229Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、電動式の移動棚装置に関するもので
あり、特に、移動棚列を複数列並設してなる移動
棚装置に関するものである。

（従来の技術） 電動力によつて間口面に対し直角方向に走行可
能な複数の移動棚を走行方向に並べてなる電動式
の移動棚装置がある。従来の電動式の移動棚装置
は、配置された個々の移動棚ごとに開指令スイツ
チを設け、各移動棚の開指令スイツチの一つを選
択操作することにより移動棚を走行させて所望の
棚間に作業通路を形成するようになつている。

（考案が解決しようとする問題点） 移動棚装置を設置すべき空間を有効に利用しよ
うとする場合、移動棚設置空間内に建物の支柱等
があると、支柱等によつて分断された空間ごとに
複数列の移動棚装置を並設しなければならない。
しかるに、従来の移動棚装置によれば、複数列の
移動棚装置を並設した場合、各移動列を一単位の
移動棚装置として各列の移動棚装置ごとに通路形
成制御回路を設ける必要があると共に、各列の移
動棚装置ごとに通路形成操作をしなければならず
面倒であつた。

本考案は、かかる従来の移動棚装置の問題点を
解消すべくなされたものであつて、移動棚列を複
数列並設してなる移動棚装置において、ある位置
に作業通路を形成すべく開指令を発すると、間口
面方向に並んだ移動棚列の移動棚が並行して走行
し各移動棚列ごとに同じ位置に通路が形成される
ようにし、もつて、操作の簡単化と回路構成の簡
単化を図り、さらに、各移動棚の停止は各移動棚
列の移動棚ごとに所定位置で行われるようにし、
各移動棚列の移動棚の停止位置がばらつくことの
ないようにした移動棚装置を提供することを目的
とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案の移動棚装置は、間口面に対し直角方向
に走行可能な移動棚を走行方向に複数個列設して
なる移動棚列を複数列並設し、全ての移動棚に自
走用可逆転モータを設け、各移動棚列を構成する
各移動棚のうち間口面方向に隣り合う移動棚に共
通の制御回路を設け、この制御回路は、少なくと
も開指令信号と左右両側の移行余裕信号を入力と
してこれらの信号に応じ右行信号と左行信号の出
力を制御するように構成し、上記右行信号と左行
信号は間口面に直角方向に並ぶ移動棚の制御回路
相互間で授受されるように間口面に直角方向の移
動棚の制御回路を相互に接続し、各移動棚列を構
成する各移動棚のうち間口面方向に隣合う移動棚
のモータを、上記共通の制御回路からの右行信号
と左行信号の出力に応じ共通に正逆転制御するよ
うにモータ駆動回路を設け、個々の移動棚のモー
タ駆動回路には、個々の移動棚の移行余裕の有無
に応じてその移動棚のモータの駆動と停止を制御
するためのリミツト回路を設けたことを特徴とす
る。

（作用） 所望の位置に通路を形成すべく選択的に開指令
信号を発すると、間口面方向に隣り合う移動棚に
共通の制御回路が右行信号と左行信号を出力し、
この右行信号と左行信号は間口面に直角方向に並
ぶ移動棚の制御回路相互間で授受される。間口面
方向に隣り合う移動棚のモータは、モータ駆動回
路により、上記共通の制御回路からの右行信号又
は左行信号と左右の移行余裕信号に応じ共通に正
逆転制御され、移動棚が走行して棚間に通路が形
成される。各移動棚のモータ駆動回路は、個々の
移動棚に設けられたリミツト回路により個々の移
動棚の移行余裕の有無に応じてその移動棚のモー
タの駆動と停止を制御する。

（実施例） 第１図において、建物等の移動棚設置空間は建
物の支柱等の介在物６によつて分断されており、
分断された各空間には、間口面に対し直角方向に
走行可能な複数の移動棚１ａ，２ａ，３ａ，４
ａ，５ａをレール７上に列設してなる一つの移動
棚列と、間口面に対し直角方向に走行可能な複数
の移動棚１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂをレール
８上に列設してなる他の一つの移動棚列が配置さ
れている。上記二つの移動棚列は棚の間口面方向
に並設されており、個々の移動棚は自走用可逆転
モータにより列方向に走行するようになつてい
る。一つの移動棚列を構成する各移動棚１ｂ，２
ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂの側板には開指令信号を選
択的に発するための操作パネル１０が設けられ、
移動棚１ｂの側板にはさらに今一つの操作パネル
９が設けられている。各移動棚１ｂ，２ｂ，３
ｂ，４ｂ，５ｂには、後で詳細に述べるような制
御回路が設けられている。この制御回路は、少な
くとも開指令信号と左右両側の移行余裕信号を入
力としてこれらの信号に応じ右行信号と左行信号
の出力を制御するように構成され、右行信号と左
行信号が、間口面に直角方向に並ぶ移動棚１ｂ，
２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂの制御回路間で授受され
るように上記移動棚１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５
ｂの制御回路相互が接続されている。上記制御回
路はまた、間口面方向に隣り合う移動棚に共通に
設けられ、この共通の制御回路により間口面方向
に隣り合う移動棚のモータ駆動回路を共通に正逆
転制御するようになつている。従つて移動棚１
ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂに設けられた操作パ
ネル９，１０を選択的に操作して開指令信号を発
すると、移動棚１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂで
なる移動棚列において通路形成動作が行われるの
に並行して移動棚１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａ
でなる移動棚列でも通路形成動作が行われる。

第２図は、操作パネルを全ての移動棚に設けた
例を示す。第２図において、１ａ，２ａ，３ａ，
４ａ，５ａは一つの移動棚装置列を構成する複数
の移動棚、１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂは他の
一つの移動棚装置列を構成する移動棚、６は移動
棚設置空間内に設けられた建物の支柱等の介在物
である。一つの移動棚装置列を構成する各移動棚
１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａと他の一つの移動
棚装置列を構成する各移動棚１ｂ，２ｂ，３ｂ，
４ｂ，５ｂの互いに外側の側板にはそれぞれ操作
パネルが設けられている。このうち、移動棚１
ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａの操作パネルを１０
ａ、移動棚１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂの操作
パネルを１０ｂとする。また、移動棚１ａと移動
棚１ｂの互いに外側の側板には別の操作パネル９
ａ，９ｂが設けられている。一つの列の移動棚と
他の一つの列の移動棚のうち間口方向に隣り合う
移動棚の操作パネルは共通の制御回路に並列的に
接続され、一方の操作パネルを操作して開指令信
号を発すると、各列の移動棚が並列的に走行して
共通の間口面の前方に作業通路が形成されるよう
になつている。

間口面方向に隣り合う各列の棚ごとに操作パネ
ルを並列的に設ける場合、第３図のように一列の
各棚と他の一列の各棚の相対向する内側の側板に
操作パネル１０ａ，１０ｂを設けてもよい。ま
た、各列の移動棚の間口幅は互いに等しくする必
要はなく、第３図に示されているように、建物の
支柱等の介在物６の位置に応じて一つの列の移動
棚の間口幅と他の列の移動棚の間口幅とを異なら
せてもよい。

第４図は、間口面方向に並列的に配置された移
動棚のリミツトスイツチ等の配置関係を示すもの
で、一つの列の移動棚１１の右側面と左側面には
それぞれ右側の移行余裕の有無と左側の移行余裕
の有無を検出するリミツトスイツチLSR１と
LSL１が、他の一つの列の移動棚１２の右側面と
左側面にはそれぞれ右側の移行余裕の有無と左側
の移行余裕の有無を検出するリミツトスイツチ
LSR２とLSL２が設けられている。各移動棚１
１，１２にはそれぞれ自走用可逆転モータＭ１，
Ｍ２が設けられている。移動棚１１の側板には移
動棚１２と共通の操作パネル１０が設けられてい
る。双方の移動棚１１，１２間には双方で制御信
号の授受と電力の授受を行うための電線路１３が
掛け渡されている。

第５図は、上記リミツトスイツチの接続関係の
例を示す。第５図において、交流又は直流の電源
には、リミツトスイツチLSR１のｂ接点とリレ
ーＬ１の直列回路と、リミツトスイツチLSR２
のｂ接点とリレーＬ２の直列回路と、リミツトス
イツチLSL１のｂ接点とリレーＬ３の直列回路
と、リミツトスイツチLSL２のｂ接点とリレーＬ
４の直列回路と、リレーＬ１のｂ接点とリレーＬ
２のｂ接点とリレーＬ５でなる直列回路と、リレ
ーＬ３のｂ接点とリレーＬ４のｂ接点とリレーＬ
６でなる直列回路が並列的に接続されている。こ
のようなリレー回路は、間口面方向に隣り合う一
組の移動棚ごとに共通に設けられる。

第６図は間口面方向に隣り合う一組の移動棚に
共通の制御回路と上記一組の個々の移動棚のモー
タ駆動回路の例を示す。第６図において、符号２
０は制御回路基板、OPa，OPbはそれぞれ開指令
スイツチのａ接点とｂ接点、STは停止スイツチ
のｂ接点である。開指令スイツチを操作するとス
イツチ接点OPaと入力回路Ａ２を介してフリツプ
フロツプ回路FF１に信号が入力されてプリセツ
トされ、そのときフリツプフロツプ回路FF１の
端子Ｑから開信号が出力され、また、開指令スイ
ツチを解除すると、スイツチ接点OPbと入力回路
Ａ１を介してフリツプフロツプ回路FF１にクリ
ア信号が入力され、端子Ｑからの開信号の出力が
停止するようになつている。上記開信号はインバ
ータIN１を介してノア回路０７と共にフリツプ
フロツプ回路を構成するノア回路０６に入力され
てノア回路０６の出力によりドライバ１５Ｒを介
して右方向駆動用リレーRLを励磁するようにな
つている。上記開信号は、間口面に直角方向に並
ぶ移動棚との関係において右隣りの移動棚の回路
基板に対し右行信号として伝達される。また、左
隣りの移動棚の回路基板からは右行信号がオア回
路０１を介して導入されるようになつている。上
記フリツプフロツプ回路FF１の端子Ｑの出力は
オア回路０１とノア回路０２を介し左行信号とし
て左隣りの移動棚の回路基板に伝達されるように
なつている。同様にして右隣りの棚の回路基板か
ら左行信号が導入され、この左行信号により、ノ
ア回路０６とともにフリツプフロツプ回路を構成
するノア回路０７に入力されてノア回路０７の出
力によりドライバ１５Ｌを介して左方向駆動用レ
リーLLを励磁するようになつており、また上記
左行信号はノア回路０２を通じて左隣りの回路基
板に伝達されるようになつている。

第５図で説明したリレーＬ５，Ｌ６のａ接点
は、第６図に示されているように接続されてい
て、リレーＬ５のａ接点がオンになると、入力回
路Ａ３とオア回路０５を介してオア回路０６に信
号が入力され、ドライバ１５ＲによるレリーRL
の励磁が絶たれ、また、リレーＬ６のａ接点がオ
ンになると、入力回路Ａ４とオア回路０５を介し
てノア回路０７に信号が入力され、ドライバ１５
ＬによるリレーLLの励磁が絶たれるようになつ
ている。また、停止スイツチSTが操作されてそ
のｂ接点がオフになると、入力回路Ａ５とインバ
ータIN２とオア回路０３を介して停止信号が出
力され、この停止信号はオア回路０４を介してノ
ア回路０６に入力されると共にオア回路０５を介
してノア回路０７に入力され、リレーRL又はリ
レーLLの励磁を絶つようになつている。また、
右隣りの棚の回路基板からも停止信号が入力され
てオア回路０３を通じて同様に伝達され、さら
に、左隣りの棚の回路基板にも伝達されるように
なつている。

回路基板２０には、隣り合う回路基板を通じて
動力用の交流電源が導入されている。この交流電
源に対しては、第４図で説明した一組の移動棚に
それぞれ設けられた自走用モータＭ１，Ｍ２の駆
動回路が並列的に接続されている。モータＭ１，
Ｍ２は前記リレーRLとリレーLLのａ接点とｂ接
点の組合せによる正逆転駆動回路を通じて右回転
又は左回転方向に同時に駆動されるようになつて
いる。また、上記モータ駆動回路には、個々の移
動棚の移行余裕の有無に応じてその移動棚のモー
タの駆動と停止を制御するためのリミツト回路が
リレーＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４のａ接点の組合せ
によつて設けられている。即ち、モータＭ１の右
回転駆動回路にはリレーＬ１のａ接点が、モータ
Ｍ１の左回転駆動回路にはリレーＬ３のａ接点
が、モータＭ２の右回転駆動回路にはリレーＬ２
のａ接点が、モータＭ２の左回転駆動回路にはリ
レーＬ４のａ接点が接続されている。

いま、所望の棚の開指令スイツチを操作すると
フリツプフロツプ回路FF１がプリセツトされて
その端子Ｑから信号が出力される。この信号はオ
ア回路０１を介し右行信号として右隣りの棚の回
路基板に伝達されると共に、オア回路０１とノア
回路０２を介し左行信号として左隣りの棚の回路
基板に伝達される。そして、上記フリツプフロツ
プ回路FF１の端子Ｑの出力はオア回路０１とイ
ンバータIN１を介してノア回路０７と共にフリ
ツプフロツプ回路を構成するノア回路０６に入力
され、ノア回路０６の出力によりドライバ１５Ｒ
を介してリレーRLが励磁される。ここで、開指
令スイツチを操作した棚及びこの棚と間口面方向
に隣り合う棚に右方向への移行余裕があれば、リ
ミツトスイツチLSR１とリミツトスイツチLSR
２はリミツト検出動作をしていないから、リレー
Ｌ１，Ｌ２（第５図参照）が励磁され、モータＭ
１，Ｍ２が回転駆動されて上記棚が右方向に移動
する。移行余裕がなくなつてリミツトスイツチ
LSR１とリミツトスイツチLSR２が動作すると、
リレーＬ１，Ｌ２が消磁されて上記モータ駆動回
路が開かれ、モータＭ１，Ｍ２が停止する。間口
面方向に隣り合う一組の移動棚の大きさや積載物
品の量等によつて各移動棚の走行速度に差を生ず
るが、各移動棚のモータＭ１，Ｍ２の駆動回路に
は、個々の棚の移行余裕の有無に応じてその棚の
モータの駆動と停止を制御するリミツト回路が設
けられているため、一方の棚の移行余裕がなくな
つてその棚の走行が停止しても、その棚と組をな
す隣りの棚は移行余裕がある限り走行を続行し、
最終的には一組の棚は同じ位置で停止する。以上
のようにして通路形成動作が行われる。

間口面方向に隣り合う一組の移動棚が右方へ走
行し、かつ、共に右方への移行余裕がなくなつて
リミツトスイツチLSR１とLSR２が共に作動す
ると、第５図におけるリレーＬ１，Ｌ２が共に消
磁され、それまで励磁されていなかつたリレーＬ
５が励磁されてそのａ接点（第６図参照）がオン
になり、入力回路Ａ３、オア回路０４を介してフ
リツプフロツプ回路を構成するノア回路０６と０
７の上記ノア回路０６に「Ｈ」信号を加え、リレ
ーRLの励磁を絶つて右方向駆動信号の出力を絶
つ。

同様にして間口面方向に隣り合う一組の移動棚
が共に左方へ走行し、かつ、共に左方への移行余
裕がなくなるとリレーＬ６が励磁されてそのａ接
点（第６図参照）がオンし、リレーLLの励磁を
絶つて左方向駆動信号の出力を絶つ。

リレーＬ５又はリレーＬ６が励磁されると、図
示されない主制御回路等を通じて各組の棚の移動
を制御する各制御回路に伝達され、各制御回路に
おける右方向駆動信号又は左方向駆動信号の出力
を停止させるようになつている。

上記通路形成動作は、左隣りの棚から右行信号
が入力された場合も同様に行われる。また、右隣
りの棚から左行信号が入力された場合は、その左
行信号がノア回路０７に入力されてその出力によ
りリレーLLが励磁され、棚の左側に移行余裕が
ある限りモータＭ１，Ｍ２が回転駆動されて棚が
左方向に駆動され、前述の場合と同様に通路形成
動作が行われる。

通路形成動作中に緊急に移動棚の走行を停止さ
せる必要があるときは、停止スイツチSTを操作
する。スイツチSTの操作によりそのｂ接点がオ
フになり、入力回路Ａ５、インバータIN２、オ
ア回路０３を通じてオア回路０４とオア回路０５
に信号が入力され、このオア回路０４と０５の出
力によりノア回路０６とノア回路０７でなるフリ
ツプフロツプ回路の出力が停止するため、リレー
RLまたはリレーLLの励磁が絶たれ、走行中の移
動棚はその場で停止する。上記停止信号は全ての
回路基板に伝達され、全ての移動棚の走行がその
場で停止させられる。

第７図は、開指令回路の別の例を示すものであ
つて、間口方向に隣り合う一組の移動棚にそれぞ
れ開指令スイツチを設ける場合に便利なものであ
る。第７図において、OP１ｂとOP１ａは、組を
なす移動棚の一方の棚に設けられた開指令スイツ
チ接点で、一方がオンのときは他方がオフとなる
ように連動している。OP２ｂとOP２ａは、組を
なす移動棚の他方の棚に設けられた開指令スイツ
チ接点で、一方がオンのときは他方がオフになる
ように連動している。開指令スイツチ接点OP１
ｂとOP２ａでなる直列枝路と開指令スイツチ接
点OP１ａとOP２ｂでなる直列枝路とが並列に接
続され、この直並列回路の信号は入力回路Ａ６を
介してフリツプフロツプ回路FF３にプリセツト
信号として入力され、このプリセツト信号に対す
る反転信号がフリツプフロツプ回路FF３にクリ
ア信号として入力されるようになつている。フリ
ツプフロツプ回路FF３の端子Ｑの出力はオア回
路０８を介して右行信号として出力され、また、
ノア回路０９を介して左行信号として出力される
ようになつている。他の構成は第６図と同様であ
る。

いま、第７図に示されているように、開指令ス
イツチ接点OP１ｂとOP２ｂがオン、開指令スイ
ツチ接点OP１ａとOP２ａがオフの状態で、一方
の棚の開指令スイツチ操作により接点OP１ｂが
オフ、OP１ａがオンになると、接点OP１ａと接
点OP２ｂを介してフリツプフロツプ回路FF３に
プリセツト信号が加えられ、フリツプフロツプ回
路FF３の端子Ｑからオア回路０８を介して右行
信号が出力され、さらにノア回路０９を介して左
行信号が出力される。以上の右行信号及び左行信
号の出力は、第７図の状態において他方の棚の開
指令スイツチ操作によつて接点OP２ｂをオフ、
接点OP２ａをオンさせることによつても行われ
る。

上記のような右行信号と左行信号の出力動作を
停止させようとする場合は、一組の棚のうちの何
れか一方の棚の開指令スイツチを反転させる。こ
うすることによりフリツプフロツプ回路FF３に
クリア信号が加えられ、フリツプフロツプ回路
FF３の端子Ｑからの出力が途絶えて右行信号と
左行信号の出力が停止する。

第７図の例によれば、一組の移動棚を構成する
双方の移動棚の開指令スイツチの状態に関係な
く、何れか一方の棚の開指令スイツチ操作で一組
の棚を同時に走行させることが可能であることは
もちろん、必ずしも、開指令操作したスイツチで
なくても、何れか一方の棚の開指令スイツチを切
り換えることによつて右行信号と左行信号の出力
を停止させることができるため、スイツチ操作が
便利になる。

なお、一組の移動棚を構成して互いに隣り合つ
ている移動棚のうち、制御回路が設けられた移動
棚から他方の移動棚への駆動信号の伝達手段、あ
るいは同列に並ぶ移動棚相互間の信号の伝達手段
として、光フアイバを用いてもよい。こうすれば
１本の光フアイバで各種の信号を伝達でき、信号
伝送路を単純かつ軽量化できる。

開指令信号の入力手段として、特願昭57−
213792号明細書及び図面に記載したような遠隔操
作手段を適用してもよい。

同時に並列的に移動する一組の移動棚の駆動回
路は、それぞれの棚に分散して設けてもよいし、
組をなす棚のうちの一つに集中して設けてもよ
い。

同時に並列的に移動する棚の数、即ち、移動棚
列の数は、何列でも差支えない。

収納しようとする物品の種類によつて、あるい
は移動棚を設置しようとする建物の空間の条件等
によつて移動棚の高さが異なる場合があるが、一
連の移動棚の高さを部分的に異ならせるのは困難
である。しかるに、上記本考案の実施例によれ
ば、移動棚を間口方向に分割した形で同時に平行
移動させることができるため、間口方向に並ぶ移
動棚の高さを部分的に異ならせることが可能であ
り、収納しようとする物品の種類に応じて、ある
いは移動棚を設置しようとする空間の条件に応じ
て、個々の移動棚の高さを任意に設定することが
可能である。また、棚間の作業者の意思に反して
他の者が棚を移動させたり、故障等によつて棚が
暴走したりした場合、棚間の作業者は、間口方向
に分割された棚と棚との間に容易に逃げ込むこと
ができるため、女性や子供でも安心感をもつて取
り扱うことができる。

（考案の効果） 本考案によれば、移動棚装置の設置空間が建物
の支柱等によつて分断されて間口寸法の大きい移
動棚を設置できないときなどに、分断された各空
間ごとに移動棚装置を並設した場合、各移動棚列
に共通の開指令スイツチを操作することにより複
数列の移動棚装置を並列的に移動させて同じ位置
に通路を形成させることができるから、複数例の
移動棚列を並設した割りには操作が簡単であり、
また、全ての移動棚に制御回路を設ける必要はな
いから制御回路が簡単になるという効果を奏す
る。さらに、個々の移動棚のモータ駆動回路に
は、個々の移動棚の移行余裕の有無に応じてその
移動棚のモータの駆動と停止を制御するためのリ
ミツト回路を設けたから、間口方向に隣り合う移
動棚に、載置物品の重量差等を原因として速度差
を生じても、各棚の走行距離は一定であり、最終
的な停止位置にずれを生ずることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用可能な移動棚装置の外観
の一例を示す平面図、第２図は同じく本考案を適
用可能な移動棚装置の別の例を示す平面図、第３
図は同じく本考案を適用可能な移動棚装置のさら
に別の例を示す平面図、第４図は本考案装置を有
する移動棚の例を示す平面図、第５図は本考案に
用いることができるリミツトスイツチ回路の例を
示す回路図、第６図は本考案に用いることができ
る制御回路の例を示す回路図、第７図は本考案に
用いることができる開指令回路の例を示す回路図
である。 Ｍ１，Ｍ２……自走用可逆転モータ、２０……
制御回路基板、OPa，OPb……開指令スイツチ、
RL，LL……正逆転制御用のリレー、Ｌ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４……リミツト回路を構成するリレ
ー、LSR１，LSR２，LSL１，LSL２……リミ
ツトスイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 間口面に対し直角方向に走行可能な移動棚を走
   行方向に複数個列設してなる移動棚列を複数列並
   設し、全ての移動棚に自走用可逆転モータを設
   け、各移動棚列を構成する各移動棚のうち間口面
   方向に隣り合う移動棚に共通の制御回路を設け、
   この制御回路は、少なくとも開指令信号と左右両
   側の移行余裕信号を入力としてこれらの信号に応
   じ右行信号と左行信号の出力を制御するように構
   成し、上記右行信号と左行信号は間口面に直角方
   向に並ぶ移動棚の制御回路相互間で授受されるよ
   うに間口面に直角方向の移動棚の制御回路を相互
   に接続し、各移動棚列を構成する各移動棚のうち
   間口面方向に隣合う移動棚の自走用可逆転モータ
   を、上記共通の制御回路からの右行信号と左行信
   号の出力に応じ共通に正逆転制御するようにモー
   タ駆動回路を設け、個々の移動棚のモータ駆動回
   路には、個々の移動棚の移行余裕の有無に応じて
   その移動棚の自走用可逆転モータの駆動と停止を
   制御するためのリミツト回路を設けてなる移動棚
   装置。