JPS5816688Y2 - 自走式収納体 - Google Patents
自走式収納体Info
- Publication number
- JPS5816688Y2 JPS5816688Y2 JP1978155049U JP15504978U JPS5816688Y2 JP S5816688 Y2 JPS5816688 Y2 JP S5816688Y2 JP 1978155049 U JP1978155049 U JP 1978155049U JP 15504978 U JP15504978 U JP 15504978U JP S5816688 Y2 JPS5816688 Y2 JP S5816688Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- self
- relay
- propelled
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
例えば、集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行
方向に移動可能なように配設された単位棚群のうち、任
意の相隣る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうる
ように構成された従来の可動棚においては、所要の通路
を形成させる場合に。
方向に移動可能なように配設された単位棚群のうち、任
意の相隣る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうる
ように構成された従来の可動棚においては、所要の通路
を形成させる場合に。
既形成通路と新たに形成させようとする通路とに挾まれ
た単位棚群の走行モータに同時に電流を供給し、これら
単位棚を一斉に走行させていた。
た単位棚群の走行モータに同時に電流を供給し、これら
単位棚を一斉に走行させていた。
このような従来の可動棚では、複数のモータを同時に起
動させた呈め１通常の運転電流よりも著しく大きな起動
電流が走行モータの個数だけ重畳され、その結果、可動
棚の電源容量が必然的に増大し、設備費が高くなった。
動させた呈め１通常の運転電流よりも著しく大きな起動
電流が走行モータの個数だけ重畳され、その結果、可動
棚の電源容量が必然的に増大し、設備費が高くなった。
またこれを防止するために、既形成通路と新たに形成さ
せようとする通路とに挾まれた単位棚群のうち既形成通
路側の単位棚のモータからモータを順次起動させるよう
にした可動棚も従来からあったが、この可動棚では、各
単位棚に収納される物品重量の不均衡等により、先行の
単位棚の速度が後続の単位棚の速度よりも遅い場合には
、後続の単位棚が先行の単位棚に接触しあるいは所要の
近距離迄接近した時に、これを検出する停止スイッチが
働いて、後続の単位棚が一旦停止し、走行の単位棚が後
続の単位棚に対して成る間隔だけ離れた時に、前記停止
スイッチが再び閉成して、後続の単位棚が再び走行を開
始し、先行の単位棚に追い付いて接触または接近すると
、再び停止するという動作を繰返した。
せようとする通路とに挾まれた単位棚群のうち既形成通
路側の単位棚のモータからモータを順次起動させるよう
にした可動棚も従来からあったが、この可動棚では、各
単位棚に収納される物品重量の不均衡等により、先行の
単位棚の速度が後続の単位棚の速度よりも遅い場合には
、後続の単位棚が先行の単位棚に接触しあるいは所要の
近距離迄接近した時に、これを検出する停止スイッチが
働いて、後続の単位棚が一旦停止し、走行の単位棚が後
続の単位棚に対して成る間隔だけ離れた時に、前記停止
スイッチが再び閉成して、後続の単位棚が再び走行を開
始し、先行の単位棚に追い付いて接触または接近すると
、再び停止するという動作を繰返した。
このように起動、停止を繰返したΣめ、消費電力が大き
くなり、モータ等の機器の耐久性が著しく損なわれ、し
かも通路の形成に必要な時間は、多数の走行単位棚の内
、走行速度の最も遅い単位棚によって延長される欠点が
あった。
くなり、モータ等の機器の耐久性が著しく損なわれ、し
かも通路の形成に必要な時間は、多数の走行単位棚の内
、走行速度の最も遅い単位棚によって延長される欠点が
あった。
本案はこのような従来の自走式収納体の改良に係り、集
束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動
可能なように配設された単位収納体群のうち、任意の相
隣る単位収納体間に通路に相当する空間を形成しうるよ
うに、前記各単位収納体を同各単位収納体にそれぞれ付
設されたモータによりそれぞれ自走させる自走式収納体
において、通路を形成するために複数の単位収納体を移
動させるように前記モータを起動させる時に、相隣接す
る単位収納体の接近で開成される停止スイッチの閉成に
より前記各モータを既形成通路側から順次起動させ、後
続の単位収納体のモータが一旦起動した後には、後続の
単位収納体の走行リレーが１つ前の先行の単位収納体の
走行リレーの給電が停止スイッチにより遮断される迄自
己保持できるように自己保持回路を設けたことを特徴と
するもので、その目的とする処は、起動電流が小さくて
通路を迅速に形成することができる自走式収納体を供す
る点にある。
束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移動
可能なように配設された単位収納体群のうち、任意の相
隣る単位収納体間に通路に相当する空間を形成しうるよ
うに、前記各単位収納体を同各単位収納体にそれぞれ付
設されたモータによりそれぞれ自走させる自走式収納体
において、通路を形成するために複数の単位収納体を移
動させるように前記モータを起動させる時に、相隣接す
る単位収納体の接近で開成される停止スイッチの閉成に
より前記各モータを既形成通路側から順次起動させ、後
続の単位収納体のモータが一旦起動した後には、後続の
単位収納体の走行リレーが１つ前の先行の単位収納体の
走行リレーの給電が停止スイッチにより遮断される迄自
己保持できるように自己保持回路を設けたことを特徴と
するもので、その目的とする処は、起動電流が小さくて
通路を迅速に形成することができる自走式収納体を供す
る点にある。
本案は前記したように構成されているので、所要の通路
を形成させるべく、既形成通路と所要の通路との間の単
位収納体を走行させた際には、相隣接する単位収納体の
接近で開成される停止スイッチの閉成により前記各モー
タを既形成通路側から順次一定の時間遅れて起動させる
ことができ、従って多数のモータの起動電流が重畳され
るのを未然に阻止することができ、設備費を大巾に節減
できる。
を形成させるべく、既形成通路と所要の通路との間の単
位収納体を走行させた際には、相隣接する単位収納体の
接近で開成される停止スイッチの閉成により前記各モー
タを既形成通路側から順次一定の時間遅れて起動させる
ことができ、従って多数のモータの起動電流が重畳され
るのを未然に阻止することができ、設備費を大巾に節減
できる。
また本案においては、後続の単位収納体のモータが一旦
起動した後には、先行の単位収納体の走行リレー回路か
らも後続の単位収納体の走行リレー回路に給電させるよ
うになっているため、仮台先行の単位収納体が何等かの
原因でその走行速度が遅（、同先行単位収納体に後続の
単位収納体が接近して停止スイッチが開成されても、先
行の単位収納体の走行リレー回路からの給電を後続の単
位収納体の走行リレー回路から給電されて、後続の単位
収納体は先行の単位収納体を押した状態で一体となって
走行でき１通路形成所要時間を著しく短縮することがで
きる。
起動した後には、先行の単位収納体の走行リレー回路か
らも後続の単位収納体の走行リレー回路に給電させるよ
うになっているため、仮台先行の単位収納体が何等かの
原因でその走行速度が遅（、同先行単位収納体に後続の
単位収納体が接近して停止スイッチが開成されても、先
行の単位収納体の走行リレー回路からの給電を後続の単
位収納体の走行リレー回路から給電されて、後続の単位
収納体は先行の単位収納体を押した状態で一体となって
走行でき１通路形成所要時間を著しく短縮することがで
きる。
以下本案を可動棚に適用した図示の実施例について説明
すると、Ａは棚支持枠に上下および左右に亘って多数の
棚板が取付けられた単位棚で、該単位棚Ａは１個の固定
単位棚Ａ。
すると、Ａは棚支持枠に上下および左右に亘って多数の
棚板が取付けられた単位棚で、該単位棚Ａは１個の固定
単位棚Ａ。
と３個の自走単位棚Ａ１ 、Ａ２．Ａ３とよりなり、同
自走単位棚ＡＩ 、Ａ２ ｔＡ３の下端に枢支された
車輪Ｂは。
自走単位棚ＡＩ 、Ａ２ ｔＡ３の下端に枢支された
車輪Ｂは。
奥行方向へ互に平行に水平床面上に敷設された案内レー
ルＣ上に走行自在に載置されている。
ルＣ上に走行自在に載置されている。
また前記各自走単位棚ＡＩ ＞Ａ２ ｔＡ３には。
それぞれモータＭ１５Ｍ２２Ｍ３が設けられ、該モータ
Ｍ１２Ｍ２５Ｍ３は図示されない減速機を介しまたは介
さずに前記車輪Ｂに連結されており。
Ｍ１２Ｍ２５Ｍ３は図示されない減速機を介しまたは介
さずに前記車輪Ｂに連結されており。
前記モータＭ１２Ｍ２２Ｍ３が正転または逆転されると
、前記各自走単位棚Ａ ＞Ａ２ ｙＡ３が第１図にお
いてそれぞれ右方または左方へ自走しうるようになって
いる。
、前記各自走単位棚Ａ ＞Ａ２ ｙＡ３が第１図にお
いてそれぞれ右方または左方へ自走しうるようになって
いる。
さらに前記各単位棚Ａ。
ｔＡｌ 、Ａ２ 、Ａ３の各一端面に、作動状態を表示
する表示ランプＬ。
する表示ランプＬ。
。Ｌｌ 、Ｌ２．Ｌ３を内蔵した通路選択押釦スイッチ
ＰＢ 、ＰＢ 、ＰＢ２．ＰＢ３ が付設されている。
ＰＢ 、ＰＢ 、ＰＢ２．ＰＢ３ が付設されている。
１
さらにまた固定単位棚Ａ。
のみには、後記制御回路の電源を開閉させるキースイッ
チＣ８と、該キースイッチＣ８の閉成を表示する電源表
示ランプＬ とが追加して設けられている。
チＣ８と、該キースイッチＣ８の閉成を表示する電源表
示ランプＬ とが追加して設けられている。
また前記各単位棚Ａ。
、ＡＩ 、Ａ２ 、Ａ３の各右端には停止リミットスイ
ッチＬＳＯ７ＬＳ１ 。
ッチＬＳＯ７ＬＳ１ 。
ＬＳ２．ＬＳ３が設けられている。
次に前記実施例の回路について説明する。
まス各リレーおよびスイッチ等の回路素子の符号につい
て説明すると、スイッチ、リレ一本体およびランプは大
文字で示され、各リレー接点は小文字で示されている。
て説明すると、スイッチ、リレ一本体およびランプは大
文字で示され、各リレー接点は小文字で示されている。
また前記した通路選択押釦スイッチＰＢｏ、・・・ＰＢ
３等の回路素子を再記するとＳもに新たな回路素子をも
系統的に列挙すると、 通路選択押釦スイッチ；ＰＢｏ、ＰＢｌ、ＰＢ２．ＰＢ
３その補助リレー；ＰＢｏＸｌ、ＰＢｌＸｌ、ＰＢ２Ｘ
０゜Ｂ５Ｘ１ そのリレー接点；ｐｂｏＸｏ、ｐｂｌＸｌ、ｐｂ２Ｘ０
．ｐｂｂ３Ｘｌ インターロック補助リレー；ＰＢ Ｘ ｔＰＢＩＸ２
ｔ２ ＰＢ２Ｘ２．ＰＢ３Ｘ２ そのリレー接点：ｐｂｏｘ２．ｐｂ１Ｘ２．ｐｂ２Ｘ２
゜ｂ３ｘ２ 通路選択表示ランプ；Ｌｏ、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３キースイ
ッチ；Ｃ８ 電源表示ランプ；ＬＰ 走行許可リレーとそのリレー接点；ＭＳ２ｍｓ右方走行
右方−とそのリレー接点；Ｍ１Ｒ５Ｍ２Ｒ５Ｍ Ｒ＞
ｍｌ ｒ ５ ＰＢ２ ｒ’ ｔ ｒｒ１３ ｒ左方走
行リレーとそのリレー接点；ＭＬ２Ｍ２Ｌ。
３等の回路素子を再記するとＳもに新たな回路素子をも
系統的に列挙すると、 通路選択押釦スイッチ；ＰＢｏ、ＰＢｌ、ＰＢ２．ＰＢ
３その補助リレー；ＰＢｏＸｌ、ＰＢｌＸｌ、ＰＢ２Ｘ
０゜Ｂ５Ｘ１ そのリレー接点；ｐｂｏＸｏ、ｐｂｌＸｌ、ｐｂ２Ｘ０
．ｐｂｂ３Ｘｌ インターロック補助リレー；ＰＢ Ｘ ｔＰＢＩＸ２
ｔ２ ＰＢ２Ｘ２．ＰＢ３Ｘ２ そのリレー接点：ｐｂｏｘ２．ｐｂ１Ｘ２．ｐｂ２Ｘ２
゜ｂ３ｘ２ 通路選択表示ランプ；Ｌｏ、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３キースイ
ッチ；Ｃ８ 電源表示ランプ；ＬＰ 走行許可リレーとそのリレー接点；ＭＳ２ｍｓ右方走行
右方−とそのリレー接点；Ｍ１Ｒ５Ｍ２Ｒ５Ｍ Ｒ＞
ｍｌ ｒ ５ ＰＢ２ ｒ’ ｔ ｒｒ１３ ｒ左方走
行リレーとそのリレー接点；ＭＬ２Ｍ２Ｌ。
Ｍ３Ｌ２ｍ１１２ｍ２１５ｍ３１
タイマーとその接点；Ｔ、を
停止リミットスイッチ；ＬＳｏ、ＬＳｏ、ＬＳ２．Ｌｓ
３ダイオード；ＳＤ となる。
３ダイオード；ＳＤ となる。
前記通路選択補助リレーＰＢＸ 、ＰＢｌＸｌ。
１
ＰＢ２Ｘ０．ＰＢ３Ｘ１の回路は、第３図の左方に図示
されるように構成されているので、タイマーＴが動作さ
れずにその接点ｔが開成されていない状態において１通
路選択押釦スイッチＰ Ｂ □ 、ｙ Ｐ Ｂ １ ？
ＰＢ２．ＰＢ３のいずれかを押して閉成させると。
されるように構成されているので、タイマーＴが動作さ
れずにその接点ｔが開成されていない状態において１通
路選択押釦スイッチＰ Ｂ □ 、ｙ Ｐ Ｂ １ ？
ＰＢ２．ＰＢ３のいずれかを押して閉成させると。
これに対応した補助リレーＰＢｏＸｉ、・ＰＢｌＸｏ。
ＰＢ２Ｘ□、ＰＢ３Ｘ０が動作され、走行許可リレーＭ
Ｓの動作状態において自己保持されるようになっている
。
Ｓの動作状態において自己保持されるようになっている
。
またインターロック補助リレーＰ Ｂ ＯＸ ２ ？Ｐ
Ｂ１Ｘ２．ＰＢ２Ｘ２．ＰＢ３Ｘ２の回路は第３図の右
方に図示されるように構成されているので、前記通路選
択補助リレーＰＢｏＸ１．ＰＢＩＸｏ、ＰＢ２Ｘ１゜Ｐ
Ｂ３Ｘ１のいずれかｇ動作すると、これに対応した停止
スイッチＬＳ 、ＬＳ 、Ｌｓ２ｔＬｓ３ が開成
１ されていない状態では、これに対応したインターロック
補助リレーＰＢｏｘ２．ＰＢＩＸ２．ＰＢ２Ｘ２゜ＰＢ
３Ｘ２が動作し、自己保持するようになっている。
Ｂ１Ｘ２．ＰＢ２Ｘ２．ＰＢ３Ｘ２の回路は第３図の右
方に図示されるように構成されているので、前記通路選
択補助リレーＰＢｏＸ１．ＰＢＩＸｏ、ＰＢ２Ｘ１゜Ｐ
Ｂ３Ｘ１のいずれかｇ動作すると、これに対応した停止
スイッチＬＳ 、ＬＳ 、Ｌｓ２ｔＬｓ３ が開成
１ されていない状態では、これに対応したインターロック
補助リレーＰＢｏｘ２．ＰＢＩＸ２．ＰＢ２Ｘ２゜ＰＢ
３Ｘ２が動作し、自己保持するようになっている。
さらに第４図の左方に図示されるように、右方走行リレ
ーＭＲ２Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒまたは左方走行りル −ＭＬ２Ｍ２Ｌ２Ｍ３Ｌの回路が構成されているので、
通路選択補助リレーＰＢｏＸ０．ＰＢ１Ｘ１゜ＰＢＸ
、ＰＢ３Ｘ１ のいずれかｇ動作すると、右１ 方走行リレーＭＲ２Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒではその添字０゜１
．２．に１を加えた添字以上の右方走行リレーＭＲ２Ｍ
２Ｒ２Ｍ３Ｒが動作し、左方走行リレーＭＬ２Ｍ２Ｌ２
Ｍ３Ｌではその添字１，２，３に１を減じた添字以下の
左方走行リレーＭＩＬ２Ｍ２Ｌ。
ーＭＲ２Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒまたは左方走行りル −ＭＬ２Ｍ２Ｌ２Ｍ３Ｌの回路が構成されているので、
通路選択補助リレーＰＢｏＸ０．ＰＢ１Ｘ１゜ＰＢＸ
、ＰＢ３Ｘ１ のいずれかｇ動作すると、右１ 方走行リレーＭＲ２Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒではその添字０゜１
．２．に１を加えた添字以上の右方走行リレーＭＲ２Ｍ
２Ｒ２Ｍ３Ｒが動作し、左方走行リレーＭＬ２Ｍ２Ｌ２
Ｍ３Ｌではその添字１，２，３に１を減じた添字以下の
左方走行リレーＭＩＬ２Ｍ２Ｌ。
Ｍ３Ｌが動作するようになっている。
さらにまた第４図の右方に図示されるように。
走行リレーＭ１Ｒ５Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒ２Ｍ１Ｌ２Ｍ２Ｌ。
Ｍ３Ｌのいずれか父動作すると、走行許可リレーＭＳは
動作するようになっている。
動作するようになっている。
また第５図に図示されるように、通路選択表示ランプＬ
。
。
、Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３ は、これに対応した通路選択補助
リレーＰＢ Ｘ 、ＰＢ Ｘ 、ＰＢ２Ｘ１゜０１
１１ ＰＢ３Ｘ１またはインターロック補助リレーＰＢｏＸ２
゜ＰＢＩＸ２．ＰＢ２Ｘ２．ＰＢ３Ｘ２が動作した時に
、動作するようになっており、タイマーＴは、これら補
助リレーＰ Ｂ ｉＸ １ ｔ Ｐ Ｂ ｉＸ ２ の
いずれか動作した時に、動作するようになっている。
リレーＰＢ Ｘ 、ＰＢ Ｘ 、ＰＢ２Ｘ１゜０１
１１ ＰＢ３Ｘ１またはインターロック補助リレーＰＢｏＸ２
゜ＰＢＩＸ２．ＰＢ２Ｘ２．ＰＢ３Ｘ２が動作した時に
、動作するようになっており、タイマーＴは、これら補
助リレーＰ Ｂ ｉＸ １ ｔ Ｐ Ｂ ｉＸ ２ の
いずれか動作した時に、動作するようになっている。
図示の実施例は前記したように構成されているので、第
１図に図示されている状態において、例えば、固定単位
棚Ａ。
１図に図示されている状態において、例えば、固定単位
棚Ａ。
の右側に通路空間を形成させるべくキースイッチＣ８を
閉成した後、第１通路選択押釦スイッチＰＢｏを押すと
、第３図に図示の通路選択補助リレーＰＢｏＸ工が動作
して自己保持するとＳもにこれに対応した表示ランプＬ
。
閉成した後、第１通路選択押釦スイッチＰＢｏを押すと
、第３図に図示の通路選択補助リレーＰＢｏＸ工が動作
して自己保持するとＳもにこれに対応した表示ランプＬ
。
が点灯する。
すると第４図に図示されるようにダイオードＳＯを介し
て第３右力走行リレーＭ３Ｒのみが動作して第３自走単
位棚Ａ３が右方へ走行して第２自走単位棚Ａ２より離れ
ると、これ迄開成されていた停止リミットスイッチＬＳ
２は閉或し、第２′右方走行リレーＭ２Ｒが動作して第
２自走単位棚Ａ２が右方へ走行し、前記したと同様に第
２自走単位棚Ａ２が右方へ走行した後、第１自走単位棚
Ａ１が右方へ走行する。
て第３右力走行リレーＭ３Ｒのみが動作して第３自走単
位棚Ａ３が右方へ走行して第２自走単位棚Ａ２より離れ
ると、これ迄開成されていた停止リミットスイッチＬＳ
２は閉或し、第２′右方走行リレーＭ２Ｒが動作して第
２自走単位棚Ａ２が右方へ走行し、前記したと同様に第
２自走単位棚Ａ２が右方へ走行した後、第１自走単位棚
Ａ１が右方へ走行する。
このように自走単位棚Ａ１？Ａ２ｔＡ３ のモータＭ
０２Ｍ２２Ｍ３が、一定の時間毎に遅れて次々と起動す
るため、起動電流を少なくすることができ、起動に伴う
電圧降下をできるだけ減少させることができる。
０２Ｍ２２Ｍ３が、一定の時間毎に遅れて次々と起動す
るため、起動電流を少なくすることができ、起動に伴う
電圧降下をできるだけ減少させることができる。
そして起動電流が少ないため、設備費が犬山に節減され
る。
る。
またこれらの各自走単位棚Ａ１ 、Ａ２ｔＡ３が一旦走
行を開始すると、第４図において右方走行リレーＭＲ２
Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒ問および左方走行リレ−ＭＬ２Ｍ２Ｌ２
Ｍ３Ｌ間にダイオードＳＤを介して介装された右方走行
リレーａ接点ｍ １ ｒ ２ｍ２ ｒおよび左方走行リ
レーａ接点ｍ２１５ｍ３１は閉成されるため、例えば自
走単位棚Ａｚ 、Ａ２ 、Ａ３が右方へ走行している際
に、第３自走単位棚Ａ３に第２自走単位棚Ａ２が追突し
て前記停止リミットスイッチＬＳ２が開成されても、第
３右力走行リレーＭ３Ｒの電源回路からダイオードＳＤ
および第２右方走行リレーａ接点ｍ２ｒを介して第２右
方走行リレーＭ２Ｒに電流が流れ、第２自走単位棚Ａ
は第３自走単位棚Ａ３に接触したまΣ右方へ走行を続け
ることができ、第１自走単位棚Ａ１についても前記した
と同様に第２自走単位棚Ａ２に接触したま〜右方へ走行
を続けることができる。
行を開始すると、第４図において右方走行リレーＭＲ２
Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒ問および左方走行リレ−ＭＬ２Ｍ２Ｌ２
Ｍ３Ｌ間にダイオードＳＤを介して介装された右方走行
リレーａ接点ｍ １ ｒ ２ｍ２ ｒおよび左方走行リ
レーａ接点ｍ２１５ｍ３１は閉成されるため、例えば自
走単位棚Ａｚ 、Ａ２ 、Ａ３が右方へ走行している際
に、第３自走単位棚Ａ３に第２自走単位棚Ａ２が追突し
て前記停止リミットスイッチＬＳ２が開成されても、第
３右力走行リレーＭ３Ｒの電源回路からダイオードＳＤ
および第２右方走行リレーａ接点ｍ２ｒを介して第２右
方走行リレーＭ２Ｒに電流が流れ、第２自走単位棚Ａ
は第３自走単位棚Ａ３に接触したまΣ右方へ走行を続け
ることができ、第１自走単位棚Ａ１についても前記した
と同様に第２自走単位棚Ａ２に接触したま〜右方へ走行
を続けることができる。
このように自走単位棚ＡＩ＞Ａ２ 、Ａ３が一団となっ
て右方へ走行している状態において、第３自走単位棚Ａ
３が右方定位置に達して停止リミットスイッチＬＳ３が
開成されると、第３右力走行リレーＭ３Ｒは不動作状態
となって、第３自走単位棚Ａ３がまず停止する。
て右方へ走行している状態において、第３自走単位棚Ａ
３が右方定位置に達して停止リミットスイッチＬＳ３が
開成されると、第３右力走行リレーＭ３Ｒは不動作状態
となって、第３自走単位棚Ａ３がまず停止する。
ついで第２自走単位棚Ａ２が停止中の第３自走単位棚Ａ
３に接触して停止りミツトスイッチＬＳ２が開成される
と、停止リミットスイッチＬＳ３ も開成されているた
め、第２右方走行リレーＭ２Ｒは不動作状態となって、
第２自走単位棚Ａ２が停止し、前記したと同様に第１自
走単位棚Ａ１も停止し、かくして所要の第１通路が形成
される。
３に接触して停止りミツトスイッチＬＳ２が開成される
と、停止リミットスイッチＬＳ３ も開成されているた
め、第２右方走行リレーＭ２Ｒは不動作状態となって、
第２自走単位棚Ａ２が停止し、前記したと同様に第１自
走単位棚Ａ１も停止し、かくして所要の第１通路が形成
される。
前記実施例では、自走単位棚Ａｌ ｔ Ａ２ 、Ａ ３
を一旦自走させた後には、先行の自走単位棚Ａ１゜Ａ２
．Ａ３ に収納されている物品重量が、後続の自走単
位棚ＡＩ 、Ａ２ｔＡ３における物品重量に比べて太き
い等の原因により、後続の自走単位棚Ａ、ＡＡ が先
行の自走単位棚Ａ Ｉ ’ｔ Ａ ２ ｔ Ａ ３１
２ツ ３ に追突しても、停止せずに先行の自走単位棚Ａ□。
を一旦自走させた後には、先行の自走単位棚Ａ１゜Ａ２
．Ａ３ に収納されている物品重量が、後続の自走単
位棚ＡＩ 、Ａ２ｔＡ３における物品重量に比べて太き
い等の原因により、後続の自走単位棚Ａ、ＡＡ が先
行の自走単位棚Ａ Ｉ ’ｔ Ａ ２ ｔ Ａ ３１
２ツ ３ に追突しても、停止せずに先行の自走単位棚Ａ□。
Ａ２．Ａ３ を押すことができるため１通路形成所要時
間を走行速度の遅い自走単位棚Ａ１ｔＡ２ｔＡ３に影響
されずに短縮することができ、また走行リレーＭ１Ｒ２
Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒ２Ｍ１Ｌ２Ｍ２Ｌ２Ｍ３Ｌのオンオフの
繰返しによる電源の断続がないため。
間を走行速度の遅い自走単位棚Ａ１ｔＡ２ｔＡ３に影響
されずに短縮することができ、また走行リレーＭ１Ｒ２
Ｍ２Ｒ２Ｍ３Ｒ２Ｍ１Ｌ２Ｍ２Ｌ２Ｍ３Ｌのオンオフの
繰返しによる電源の断続がないため。
消費電力が節減されるとＳもに機器の損傷が未然に防止
される。
される。
通路選択押釦スイッチＰＢ ・・・・・・ＰＨ１のい
ずれかを押して、これに対応した通路選択補助リレーＰ
ＢｏＸ１・・・・・・ＰＢ３Ｘ０が動作した場合、これ
に対応したインターロック補助リレーＰＢｏＸ２・・・
・・・ＰＢ３Ｘ２が動作して自己保持され、タイマーＴ
が動作するため、最初に押した通路選択押釦スイッチＰ
Ｂ ・・・・・・ＰＨ１を再度押して動作中のインク
一ロック補助すレーＰＢｏＸ２・・・・・・ＰＢ３Ｘ２
の自己保持を解除しない限り、他の通路を形成させるこ
とができず１通路中で作業していた人が単位棚Ａ ・・
・・・・Ａ３に挾まれるという事故が未然に防止され、
頗る安全である。
ずれかを押して、これに対応した通路選択補助リレーＰ
ＢｏＸ１・・・・・・ＰＢ３Ｘ０が動作した場合、これ
に対応したインターロック補助リレーＰＢｏＸ２・・・
・・・ＰＢ３Ｘ２が動作して自己保持され、タイマーＴ
が動作するため、最初に押した通路選択押釦スイッチＰ
Ｂ ・・・・・・ＰＨ１を再度押して動作中のインク
一ロック補助すレーＰＢｏＸ２・・・・・・ＰＢ３Ｘ２
の自己保持を解除しない限り、他の通路を形成させるこ
とができず１通路中で作業していた人が単位棚Ａ ・・
・・・・Ａ３に挾まれるという事故が未然に防止され、
頗る安全である。
第１図は本案に係る自走式収納体の一実施例を示す側面
図、第２図は前記実施例におけるモータの電源回路図、
第３図は前記実施例の通路選択補助リレーおよびインタ
ーロック補助リレーの回路図、第４図はその走行リレー
および走行許可リレーの回路図、第５図はそのランプお
よびタイマーの回路図である。 Ａｏ・・・・・・固定単位棚、Ａｉ 二自走単位棚（
ｉは第１．第２、第３単位棚に対応した数字で以下同様
）、Ｂ：車輪、Ｃ：案内レール、ＣＳ：キースイッチ、
Ｌｉ二連通路選択表示ランプ Ｌｐ ：電源表示ランプ
、ＬＳｉ：停止リミットスイッチ。 Ｍ：モータ、ＭｉＬ 、ｍｉｌ ：左方走行リレー
とその接点、ＭｉＲ、ｒｎｉｒ ：右方走行リレーと
その接点、ＭＳ 、 ｍｓ ：走行許可リレーとその接
点。 ＰＢｉ ：通路選択押釦スイッチ、 Ｐ Ｂ ｉ Ｘ
１゜ｐｂｉｘｌ：通路選択補助リレーとその接点、Ｐ
Ｂ ｉＸ２ 、ｐｂ ｔ ｘ ２ ”インターロック
補助リレートそのリレー接点、ＳＤ：ダイオード、Ｔ、
ｔ：タイマーとその接点。
図、第２図は前記実施例におけるモータの電源回路図、
第３図は前記実施例の通路選択補助リレーおよびインタ
ーロック補助リレーの回路図、第４図はその走行リレー
および走行許可リレーの回路図、第５図はそのランプお
よびタイマーの回路図である。 Ａｏ・・・・・・固定単位棚、Ａｉ 二自走単位棚（
ｉは第１．第２、第３単位棚に対応した数字で以下同様
）、Ｂ：車輪、Ｃ：案内レール、ＣＳ：キースイッチ、
Ｌｉ二連通路選択表示ランプ Ｌｐ ：電源表示ランプ
、ＬＳｉ：停止リミットスイッチ。 Ｍ：モータ、ＭｉＬ 、ｍｉｌ ：左方走行リレー
とその接点、ＭｉＲ、ｒｎｉｒ ：右方走行リレーと
その接点、ＭＳ 、 ｍｓ ：走行許可リレーとその接
点。 ＰＢｉ ：通路選択押釦スイッチ、 Ｐ Ｂ ｉ Ｘ
１゜ｐｂｉｘｌ：通路選択補助リレーとその接点、Ｐ
Ｂ ｉＸ２ 、ｐｂ ｔ ｘ ２ ”インターロック
補助リレートそのリレー接点、ＳＤ：ダイオード、Ｔ、
ｔ：タイマーとその接点。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接しかつ奥行方向に移
動可能なように配設された単位収納体群のうち、任意の
相隣る単位収納体間に通路に相当する空間を形成しうる
ように、前記各単位収納体を同各単位収納体にそれぞれ
付設されたモータによりそれぞれ自走させる自走式収納
体において。 通路を形成するために複数の単位収納体を移動させるよ
うに前記モータを起動させる時に、相隣接する単位収納
体の接近で開成される停止スイッチの閉成により前記各
モータを既形成通路側から順次起動させ、後続の単位収
納体のモータが一旦起動した後には、後続の単位集絶体
の走行リレーが１つ前の先行の単位収納体の走行リレー
の給電が停止スイッチにより遮断される迄自己保持でき
るように自己保持回路を設けたことを特徴とする自走式
収納体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978155049U JPS5816688Y2 (ja) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | 自走式収納体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978155049U JPS5816688Y2 (ja) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | 自走式収納体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5572439U JPS5572439U (ja) | 1980-05-19 |
| JPS5816688Y2 true JPS5816688Y2 (ja) | 1983-04-04 |
Family
ID=29143717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978155049U Expired JPS5816688Y2 (ja) | 1978-11-13 | 1978-11-13 | 自走式収納体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5816688Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294271A (en) * | 1976-02-03 | 1977-08-08 | Erekonpatsuku Kk | Motor driven movable rack unit |
-
1978
- 1978-11-13 JP JP1978155049U patent/JPS5816688Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5294271A (en) * | 1976-02-03 | 1977-08-08 | Erekonpatsuku Kk | Motor driven movable rack unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5572439U (ja) | 1980-05-19 |
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