JPS6151403A - 移動棚 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

り又上火■旦史■ 本発明は大型移動棚、特に工場ｎ抑、流通臼１ｉ１ｉま
たは書庫において、荷を載置し、移動可能とした移動棚
に関ザるものである。

【米旧蒲 従来の移動棚は保管効率を高めるために建圧内に多くの
移動棚を設置し、その１台当りの連数をできるだけ長く
していた。 第２図では従来の移動棚の配列を示す平面図で０１は倉
庫外周で０２は柱である。柱０２を背にして左右にそれ
ぞれ単式９連の固定棚０３を設置し、その中に複式９連
の可動棚０４が６台配置されている。 可動棚０４は間口が長いので奥行方向に平行して１０本
のレール０５を敷設し、その」ニに車輪を介して載置さ
れている。 棚上に積載される荷物は現在流通業界で多く使われてい
るＪ＋ｓパレット（１１０ｃｍ×１１０ｃｍ角）を使用
したとすれば、可動棚９連の間口長さは２３〜２４ｍ位
となり、棚の奥行に対して約１０倍位となる。 児■ガ邂漱ユリ：うとするＵ旧醪点 このように間口の長い可動棚は間口が奥行に較べ極端に
大きく、かつ奥行方向に移動するため、蛇行が」：じ易
い。 可動棚に荷物が常に均等に積載されるとは限らず、重量
物が一方の側に偏って積載された場合などは、両端でｔ
０性力が異なるので起動時に加速の差が生Ｕ１斜行した
り、停止時にも両端の停止位置にズレが生じる。 また＠品物が一方の端の上段位置に搭載されたとぎは可
動棚にゆがみを生じることもあり、蛇行の原因となる。 以」二のように従来の間口の長い可動棚の場合、重量物
の積伐位首ににって安定した走行が難しくなることがあ
る。 またレールの水平レベルおよび間隔も高い精度で一定し
ている必要があり、施工時のレール敷設作業が回動であ
った。さらに重量物積載の可動棚を設置した建屋の床が
部分的に沈下したようイＴ場合には、その補Ｉｇ工事ら
大変であった。 本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その目的とす
る処は各単位棚を間口方向任意の位置において分割し、
走行を同時にすることによって安定した走行を確保する
どどもに施工作業を容易とし、動作は従来とほば同様で
？＋１１役作業も同じようにすることができる移動棚を
供する点にある。 同問題点を解決するための手朗叔汰Ｕ石１本発明の構成
を第１図にしたがって説明ブーる。 奥行方向に移動可能に配設された単位棚群のうち任意の
相隣る１」１位置間に通路にイ目当する空間を形成しう
るように４７１Ｓ成された移動棚において、Ａは各単位
棚を間口方向の任意の同じ位置で任意の間隔をあＬ−１
で分割された分割単位棚であり、Ｂは同一列の複数の分
割単位棚から（ト１成される単位棚列である。 Ｃは可動棚の走行制御を自動制御モード又は手動制御モ
ードのいずれか一方に切換えるモード切換手段である。 Ｄは各単位棚列Ｂごとに設けられた操作装置であり、自
動制御操作手段「と手動制御操作手段「の２手段からな
る。 Ｇは同操作装置りからの信号を入力して可動棚の走行を
制御する駆動制御手段であり、自動制御モードにおいて
中位棚列日単位の所要組合せによる移動を制御η−るど
ともに、手動制御ニードにおいて分割単位棚Ａ単位の単
独または任意の組合わせによる移動を制御するものであ
る。 １−１　ｔｅ１分割分割単位棚札ぞれに設けられた駆動
手段であり、上記駆動制御手段Ｇによる制御を受（すて
各分割単位棚Ａを独立に駆動するものである。 本発明は以上のように構成されており、自動制御モード
で所要の操作装置りの自動制御操作手段［を操作するこ
とにより所要の組合せの単位棚列Ｂが同時に移動して、
必要な箇所に通路を形成することができ、手動制御モー
ドでは所要の操作装置りの手動制御操作手段Ｆを操作す
ることにより、該操作装置りに対応する単位棚列Ｂの各
分割単位棚△を単独でまたは適当な組合せで移動するこ
とがでさる。 史−茄」列 以下第３図以降に図示した本発明の実施例について説明
する。 第３図Δは前記従来技術の項で述べたと同様の条件の倉
庫内（配置は右半分を削除）に同様の棚群を配置したも
のである。まず各単位棚を間口方向に３連単位で３分割
し、その分割棚どうしはそれぞれ若干の間隙を取り隣設
配列させ、その３分割単位棚で１単位棚列を構成し、奥
行方向の柱際には単式固定棚を配置する。 同図において、１が倉庫外周、２が柱、３が単式固定棚
、４が複式可動棚列、５が分割鋤式可動棚である。 そして各可動棚列４はほぼ一体に移動し、荷役作業は従
来と同じようにできるものである。 また第３図Ｂは建屋の内部に柱が有る場合、柱位置で、
それを避けて単位棚を分割し、３分割単位棚で１単位棚
列を構成した棚配列の平面図（配置は左半分を削除）を
示すものである。 第４図は第３図へのＩＶ　−ｒＶから視た正面図であり
、各可動棚は奥行方向に平行に敷設された４木のレール
６の上に車輪７を介して走行自在に載置され、各単位棚
は台枠８に垂直に立てら机たラック柱９ににって３連に
分割され、ラック柱９間をラック柱１０が３段に架設さ
れている。 したがって１連に２パレツ１〜搭載されるとして、１単
式棚に１，１．２４パレツト、複式用では４８パレツト
の搭載が可能である。 各可動棚列の主通路１１側には操作盤１２が備えられ、
可動棚列ごどのまたは個々の可動棚の移動を制御できる
Ｊ：うになっている。 隣接する各単位棚列の間は第５図に示す如く後部分割単
位棚の後部ラック柱９の上方に架設されたケーブル受り
レール１３に吊設されたケーブルハンガー１４に架り渡
されたケーブル１５によって電気的に接続されている。 後部分割単位棚の後部ラック柱９の上部にはプルボック
ス１Ｇが設けられていて常にケーブルに張力が働くよう
にして必要」以上にケーブルがたるまないようにしてい
る。 同じ中位棚列の分割された分割！１１位棚ｌ７［１は隣
設ラックの上部で渡り線１７にＪ：って電気的に接続さ
れている。 各可動棚には駆動用モータ１８が設（プられてぃて、第
６図の台枠平面図に示すように、同士−タ１８の駆動を
市軸１９に伝え、同車軸１９に一体に取イｑりられた駆
動車輪７ａによって可動棚は移動させられる１゜以下移
動棚の駆動制御系について説明するが、説明を簡略化し
て理解を容易にするため、固定棚間に３列の可動棚列を
配置した場合について説明する。 第７図にその平面図を示ｉ−６ 左端の固定棚を手前側からへ０１．　八〇２．　八Ｏ３
どじ、同固定棚の相隣る可動棚を第１可動棚八１１．　
八１２゜Ａ１３、同第１可動棚の右側に相隣る可動棚を
第２可動棚Ａ２１．　Ａ２２．　Ａ２３、さらにその右
側に相隣る可動棚を第３可動棚八３１．　八３２．　八
３３どする。 主通路１１側の前記操作盤１２には、各々作動状態を表
示する表示ランプＬｌ、　１−２．１３およびフリッカ
−ランプＬＩＳ、　Ｌ２Ｓ、　ｌ−３Ｓをそれぞれ内）
底づる操・作押ボタンスイッヂＰＢ１．　Ｉ’Ｂ２．　
ＰＲ３があり、押されたボタンの右側に通路が形成され
るようになっている。なお可動棚へ１１の側面には前記
操作盤１２のばかにもう１つの操作盤２０があり、同操
作！？　２０には固定棚＾０どの間に通路を形成づ−る
ための操作押ボタンスイッチＰＢＯ（表示ランプｌ−０
およびフリッカ−ランプしＯ８内蔵）、後記制御回路の
電源を開閉させるキースイッチＣ８、電源ランプＬＰ等
が設けられている。 また操作盤１２の表面カバーを間りると、内部に第８図
に示すように手動制御用のスナップスイッチ類が内蔵さ
れており、右側に並んだ３個のスイッチ２２．２３．２
４は該可動棚列のうち移動したい棚を選択することがで
きるスイッチであり、左側から順に後方、中央、手前の
棚をそれぞれ選択することができる。 左端のスナップスイッチ２１は上記スナップスイッチに
より選択された可動棚のみの移動の開始、停止を指示す
るスイッチであり、左に倒せば左方に、右に倒せば右方
に所要可動棚を移動し、垂直−つ　− に立てたどきは停止することができる。 第７図に示すＪ：うに各可動棚には移動中に進行方向間
口側の障害物を検知する非常検出リミットスイッチ５Ｂ
ＯＩ〜５Ｂ３２３おＪ：び相隣る棚の１チｉ接を検知す
る光電スイッチＰＩ［１〜ＰＨ２３、衝接リミッ１〜ス
イッチＬＳ３１〜Ｌ　８３３等が設置されている。 以上のようなスイッチ類により移動棚の移動制御がなさ
れるのであるが、そのリレー制御回路を第９図ないし第
１１図に示し説明する。 第９図は電源からモータへの電圧の印加リレー回路３０
および制御用直流電圧２４Ｖに変換する整流回路３１を
示し、第１０図は総括リレー回路３２、非常検出回路３
３、総括非常検出回路３４、過電流防１１二回路３５、
衝接スイッチリレー回路３６、操作補助保持リレー回路
３７および操作押ボタンリレー回路３８を示し、第１１
図は走行リレー動作回路３９、自動及手動走行リレー動
作回路４０．表示ランプ駆動リレー回路４１、非常用ラ
ンプ駆動リレー回路４２およびモータ駆動監視回路４３
を示す。 以上の回路において可動棚の駆動を説明するにあたり、
ある：１ツク態からの動作を例をもって説明する。 （、Ｌ前の状態を第７図に示すように第１可動棚列と第
２可動棚列との間に通路が形成されていたものどし、こ
れから第１可動棚八１１．　Ａ１２．　Ａｌ１を右方に
移動して固定棚ＡＯＩ、　八〇２．　ＡＯ３との間に通
路を形成することにする。 まず第１可動棚八１１の操作盤２０の−１７−スイッチ
Ｃ３を右に回転さゼでキースイッチ接点Ｃ３ｌＩ　　（
第９図参照）を閉成し、自動制御走行モードとし、同キ
ースイッチＣ８の隣りの第Ｏ操作押ボタンスイッヂＰＢ
Ｏを押すと、第１０図の操作押ボタンリレー回路３８の
スター］ヘリレ−ＰＢＸＩが防力付１され、しｌごかっ
て総括り１ノ一回路３２の総括リレーＭＳが駆動、接点
Ｍ　Ｓが自己保持され、さらに操作補助保持リレー回路
３７の操作補助保持リレーＰＢＯＸＩが動作し、や′は
り自己保持されて走行リレー動作回路３９〈第１１図参
照）の第１右方走行リレーＨ１１Ｒ１，Ｈ１２１１１，
旧３Ｒ１か動作されるとともに、その作動状態を表示ラ
ンプ駆動リレー回路４１の表示ランプ１−００点灯によ
り知らせる。 ここで走行リレー動作回路３９において第２右方走行リ
レーＨ２１Ｒ１，Ｈ２２Ｒ１，Ｈ２３Ｒ１お」：び第３
右方】Ｌ行すレーＨ３１Ｒ１，Ｈ３２Ｒ１，ｆ４３３Ｒ
１は光電スイッチＰＩＩ２１．　ＰＩＩ２２．　ｐＨ２
３Ｊ５　ヨＵ　％ｉ接’）　ミツｌ−スイッチ１、ｓ３
１．　ｌ−３３２，ＬＳ３３が開成されていることがら
１ｉｒｌｌ磁されない。 第１右方走行リレー旧ＩＲ１，１４１２Ｒ１，旧３１１
１１が動作されると、白動及千動走行リレー動作回路４
０にお（プるｔ−タ直結の第１右方走行マグネツｈＨ１
１Ｒ２，Ｈ１２Ｒ２，旧３１’１２が励磁され、モータ
８１１．８１２、旧３が駆動し、第１可動棚八１１、Ａ
１２．八１３は右方向に走行を開始する。 なお操作補助保持り１ノーＰＢＯＸ１が動作した場合、
操作押ボタンリ１ノー回路３８のインターロックリレー
ＴＸ１（第１０図参照）に電圧が印加され、動作される
とともに保持され、操作補助保持リレー回路３７に介装
されているインターロワクリ１ノー１′）接点ＩＸＩが
開成されるので、他の操１ヤ押ボタンスイツヂＰＢ１．
ＰＢ２．　ＰＢ３が押圧されても、ぞれにり・１応寸る
操作補助保持１．Ｊ　Ｌ／　−ＰＢＩＸｉ、　ｒ’Ｒ２
Ｘ１．　ＰＢ３Ｘ１（Ｊ：動作されず、インク−ロック
状態となる。 ■−り駆動中はモータ駆動監視回路４３のモータ駆動監
視用リレー１４Ｘ（第１１図参照）が動作されるので、
操作補助保持リレー回路３７において操作補助保持リレ
ー接点ＰＢＯＸ１の開成は保持される。 このよう（こして第１可千力（圓へ１１．八１２．八１
３が右方向に走行し第２町動棚Ａ２１．　Ａ２２．　Ａ
２３に衝接する直前の定（１′／首に達したときは、ｉ
＋ｉ接スイッチリレー回路３Ｇの光電スイッチＰＩ＋１
１．　ＰＩ（１２，ＰＨ１３が開成サレ、光電、７．　
イツチ？ｆｌｉＤＪＩ　’Ｊ　１７−　ｐＨ１１Ｘ、Ｐ
Ｉ１１２Ｘ。 ＰＨ１３Ｘが働き、走行リレー動作回路３つの第１右力
走行リレーニ係るｂ接点Ｐｌ＋１１Ｘ、　Ｐｌ＋１２Ｘ
、　ｐＨｉ３Ｘが開成され、該第１右方走行リレー旧Ｉ
Ｒ１，８１２１１１゜Ｈ１３Ｒ１が消１１され、ついで
第１右方走行マグネツ１−　Ｈ１１ｒｔ２．旧２Ｒ２，
Ｈ１３１’１２が消磁されて、モ〜り８１１、８１２．
旧３　ｔＪｌ、停止し、第１可動Ｉｌｌ　Ａ１１．八１
２゜Ａｌ１は走行を終了する。 したがって固定棚列と第１可動棚列との間に第１通路が
形成される。 以」−が正常に駆動して移動を完結した場合である。 ここで第Ｏ操作押ボタンスイッチＰＢＯが再度押される
と、表示ランプ駆動リレー回路４１（第１１図参照）の
ｂ接点ＰＢＯが開成されて、表示ランプ！、０が消灯す
るとともに、操作押ボタン補助保持リレー　Ｉ’ＢＯＸ
２がｄ１ｊ磁され、表示ランプの点灯保持は解除される
。 なお第１可動棚八１１．　八１２．　Ａ１３の走行中に
該可動棚を停止させたい場合には、操作押ボタンスイッ
ヂＰＢＯ，ＰＢｌ、　ＰＢ２．　ＰＲ３のいずれかのボ
タンを押けばに＜、その操作があると操作押ボタンリレ
ー回路３８のス］・ツブリレーＰＢＸ２が励磁され°（
第１０図参照）、操作補助保持リレー回路３７のリレー
ｂ接点ＰＢＸ２が開成されて同回路３７ｄ３よび走行リ
レー動作回路３９の操作補助保持リレーＰＢＯＸ１が保
持解除どなって、第１右方走行リレー旧１Ｒ１，旧２Ｒ
１゜Ｈ１３Ｒ１、第１右方走行マグネット８１１Ｒ２，
旧２Ｒ２゜Ｈ１３Ｒ２が順次消磁されて、モータ旧１．
旧２．８１３は停止、第１可動棚Ａ１１．　Ａｌ１．　
Ａｌ１の移動は止まる。 ざらに前記第１可動棚八１１．　Ａ１２．　Ａ１３の走
行中に第２通路に障害物が存在した場合は、非常リミッ
１−スイッチ５Ｂ１１．５Ｂｉ２．５Ｂ１３の可動）：
１に駅名−された非常検出バー（図示されず）が動作し
て、非常検出口路３３（第１０図参照）の非常検出回路
監視リレー５ＢＩＸがｄ１ｊ磁され、ついで総括ノ［常
検出回路３４の総括非常検出回路監視リレー５ＢＸ１が
消磁、さらに総括リレーＭＳが消磁されて、走行リレー
動作回路３つに介装された総括リレー接点Ｈ８が開成さ
れ、第１右方走行リレー旧ＩＲＩ、　Ｈ１２Ｒ１，Ｈ１
３Ｒ１おにび第１右方走行マグネツ１〜旧ＩＲ２，Ｈ１
２１ｔ２．８１３Ｒ２が去れぞれ溜磁されるので、モー
タ旧１．旧２，１１１３は停止、第１可動（ＩＡＩＩ、
八１２．　Ａ１３は止まる。 このとぎ前記総括非常検出回路１畜視リレー５ＢＸ１の
消磁にＪ：り非常用ランプ駆動リレー回路４２（第１１
図参照）のフリッカ−リレーＦＲが励磁され、フリッカ
ーリ１ノー接点「Ｒが開成と開成を繰り返して、非常表
示ランプ１１３が点滅する。 障害物により第１可動棚八１１．　Ａ１２．　Ａ１３が
停由した状態を解除するためには、第１可動棚Ａｉ１の
第１操作押ボタンスイッチＰＢ１を押すと、操作補助保
持リレー回路３７の非常検出リレーｂ接点５ＩｌＩＸが
閉成されているので、操作補助保持リレー接点ＰＢ１Ｘ
１が閉成され、第１左方走行リレー旧１１１゜旧２Ｌ１
．　Ｈ１３１，１及び第１左方走行マグネットＨ１ｌｌ
−２゜）１１２Ｌ２．旧３１−２が順次励磁されてモー
タ旧１．８１２゜１−１１３は前記とは逆に回転して、
第１可動棚八１１゜八１２、八１３は左方向に移動し、
第２通路を０（１放し、障害物の除去を可能とする。 障害物による非常検出バーの動作が解除されると、非常
検出回路３３の非常検出回路監視リレー５ＢＩＸが再び
励磁され、ついで総括非常検出回路３４の総括非常検出
回路監視リレー５ＢＸ１が励磁され、非常用ランプ駆動
リレー回路４２のリレーｂ接点５ＢＸＩが開成されて非
常表示ランプ［１Ｓは点滅を止め、瀾灯状態となる。 なおこの鴎害物を除去する場合に、操作゛補助保持リレ
ー回路３７の非常検出回路監視リレーｂ接点５ＢＯＸ、
　５Ｂ２Ｘ、　５Ｂ３Ｘが開成されＴ　イルｌ、−め、
第１操作押ボタンスイッチＰＲ１以外の操作押ボタンス
イヂＰＢＯ，ＰＢ２．　ＰＢ３を押しても、操作補助保
持リレーＰＢＯＸ１．　ＰＢ２Ｘ１．ＰＢ３Ｘ１は動作
せず、開成されたままで、第２通路を開く動作以外の不
必要な動作を禁止している。 以上の動作は通常行われる自動制御走行時のものであり
、常に同列の可動棚を一体に移動させるものであるが、
本考案はこのほかに手動制御による走行を可能とする。 この手動制御走行は前記自動制御走行装置が故障した場
合または同列の可動棚の停止位置にバラツキを生じた場
合などに可動棚列全体を、または個々の可動棚を独立に
移動させようとするものである。 前記同様説明を簡略化して理解を容易にするため、ある
状態からのバラツキの修正を例をもって示す。 いま第１可動棚の八１１　と八１２が一列に並び八１３
のみが右方に少しずれている場合を想定し、その修正動
作について説明する。 まず操作盤２０のキースイッチＣ３を垂直よりも左に回
転させて、キースイッチＣ５ｔ−（第９図参照）を閉成
して手動制御走行モードとし、第１可動（■Ａ１１の操
作盤１２の表面カバーを開【づ、第８図に示すスイッチ
類のうちスイッチ２３．２４をＯＦＦさせ、スイッチ２
２のみＯＮ状態とする。 スイッチ２２．２３．２４は自動及手動走行リレー動作
回路４０（第１１図参照）の非常用移動補助スイッチの
ｂ接点Ｓｌｌ、　Ｓ１２．３１３に相当するので、同す
接点のうち３１１．３１２が開成され、Ｓ１３のみが開
成状態となる。 ぞして操作盤の左端スナップスイッチ２１を１１側に倒
すと、同スイッチに相当する非常用左方移動リレーのａ
接点ＳＩＬが閉成され、第１左方走行マグネット８１３
１２のみが励磁され、モータ旧３が駆動し、第１可動棚
のうち後方の八１３のみが左方向に移動を開始する。 そして移動中の可動棚Ａ１３が伯の第１可動棚八１１．
　Ａ１２と一列に並んだ時点でスナップスイッチ２１を
元の垂直位置に戻すと、第１可動柵八１３は直ち（こＦ
すｆ＋に７Ｊ−る。 このようにして同列可動棚の停止位置のバラツキを修正
することができる。 上記機能は第２、第３′ｉ１動棚についても同様である
。 また同列の任意の２個の可動棚あるいは３個全部の可動
棚を手動制御により同時に移動することもスナップスイ
ッチ２２．２３．２４による設定で可能である。 したがって前記自動制御走行装置の故障の場合は、手動
制御走行に切り換えて、可動棚を所要位置に移動するこ
とができる。 なお本実施例においては、過電流防止回路３５（第１０
図参照）および走行時間を一定時間以内に限って安全を
図る走行制限用タイマー（モーフ駆動監視回路４３中）
を備えている。 以」二は３列の可動棚列の場合について説明したが、４
列以上の可動棚列についても同様で回路等も単に増設す
ればよい。 このにうに本実施例では自動制御走行モードに＝　１９
− おいて同列可動棚の同時走行及び自動（Ａ由を可能とし
、手動制御走行モードにおいて個々の可動棚の手動によ
る走行おＪ：び停止を可能とするとともに、障害物およ
び過電流への対応が考慮されているので作業が安全にで
きる。 また個々の分割可動棚の走行は間口が狭いため蛇行する
ことなく安定した走行が可能である。 ル吋火ガＩ ■　本発明においては、個々の分割可動棚の間口が狭く
なるため走行時に蛇行をすることなく、かつレールのレ
ベルや間隔の精度も分割された単位で行えるのでレール
の敷設工事が容易である。 ■　Ｔｆ！量物漬物積載動棚を設置した建屋の床が部分
的に沈下した場合には、上記の理由から分割単位柵群の
ブロック１１１位で床の補修ができるためその工事も容
易である。 ■　移動棚の自動走行操作については、同列の分割単位
棚を共通の操作盤および自動制御走行装置で行えるため
、制御コス１〜および操作性どもに従来のものと同じで
ある。 ■　また分割可動棚側々の載荷重の違いにより起動おＪ
：び停止Ｆの際に列のバラツキが生じたり、あるいは自
動制御走行装置の故障が生じたときは、手動制御走行に
切換えることにより個々の分割可動棚を同時または別々
に自由に走行させることができるので便利である。 ■　さらに１台の可動棚を複数の分割可動棚に分割して
いるので、第３図Ｂに示す如く建屋内部に柱がある場合
でも、配置が比較的自由にでき、スペース換紳の保管効
率を良くすることができる。 なお、この発明は上記実施例のものに限定されるもので
はなく、例えば、書類保管やその仙軽徂小型物品保管の
あらゆる移動棚にも同様に実施可能であることは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は従来例にお
ける移動棚の配置図、第３図Ａは本発明に係る実施例に
おける移動棚の配置図、同じくＢは建屋内部に柱のある
場合の移動棚の配置図、第４図は本実施例の部分丁面図
、第５図は本実施例の部分側面図、第６図【、１本実施
例に係る可動棚の台枠平面図、第７図は本実施例の動作
を説明するための移動棚の配置図、第８図は本実施例の
手動制御用操作盤を示す図、第９図、第１０図、第１１
図は本実施例のリレー制御回路を示す図である。 ０１・・・倉庫外周、０２・・・社、０３・・・単式固
定棚、０４・・・複式可動棚、０５・・・レール ト・・倉庫外周、２・・・柱、３・・・単式固定棚、４
・・・複式可動棚列、５・・・分割複式可動棚、６・・
・レール、７・・・車輪、８・・・台枠、９・・・ラッ
ク柱、１０・・・ラック桟、１１・・・主通路、１２・
・・操作盤、１３・・・ケーブル受（プレール、１４・
・・ケーブルハンガー、１５・・・ケーブル、１６・・
・プルボックス、１７・・・渡り線、１８・・・七−夕
、１９・・・車軸、２０・・・操作盤、２１・・・スナ
ップスイッチ、２２・・・ＯＮ・ＯＦＦスナップスイッ
ヂ、２３・・・ＯＮ・０［「スナップスイッチ、２４・
・・ＯＮ・ＯＦＦスナップスイッチ、３０・・・電圧印
加リレー回路、３１・・・整流回路、３２・・・総括リ
レー回路、３３・・・非常検出回路、３４・・・総括非
常検出回路、３５・・・過電流防止回路、３６・・・衝
接スイッチリレー回路、３７・・・操作補助保持リレー
回路、３８・・・操作押ボタンリレー回路、３つ・・・
走行リレー動作回路、４０・・・自動及手動走行リレー
動作回路、４１・・・表示ランプ駆動リレー回路、４２
・・・非常用ランプ駆りＪリレー回路、４３・・・モー
タ駆動監視回路。 ＡＯｌ、へ〇２．八〇３・・・第Ｏ固定棚へ１１．　Ａ
ｌ１．八１３・・・第１　）ＴＪ動棚Ａ２１．　Ａ２２
．　Ａ２３・・・第２可動棚Ａ３１．　Ａ３２．　Ａ３
３・・・第３ｉ’ｉＪ動棚旧１．８１２．旧３．８２１
．８２２．　Ｈ２３，８３１，８３２，＋（３３・・・
モータ ５ＢＯ１〜５Ｂ３２３　　・・・非常検出リミツ１−ス
イッチｐＨ０１〜ｐＨ２３・・・光電スイッチ１、ｓ３
１．１３３２．　ｌ−３３３・・・衝接リミツＩ〜スイ
ッチＰＢＯ，ＰＢＩ、　ＰＢ２．　ＰＢ３・・・操作押
ボタンスイッチ１．０．１１．１．２．１−３・・・表
示ランプＬＯ８，ＬＩＳ、　Ｌ２Ｓ、　Ｌ３Ｓ・・・フ
リッカ−ランプＣＳ・・・キースイッチ ＬＰ・・・電源ランプ ｃｓｎ、　ｃｓｔ−・・・キースイッチ接点ＴＲ・・・
トランス、ＳＲＦ・・・整流器Ｔｌ＋１１〜Ｔ　＋１３
３・・・過電流防止接点５ＢＯＸ、　５Ｂ１Ｘ、　５Ｂ
２Ｘ、　５Ｂ３Ｘ−・・非常検出リレーＭＳ　　・・・
総括リレー、ＳＴＰ・・・過電流訪中リレー５ＢＸ１・
・・総括非常検出リレー Ｐ　ｌ−＋０１　Ｘへ−ｐＨ３３Ｘ・・・衝接検知リレ
ーＰＢＯＸＩ〜ＰＢ３Ｘ１・・・操作補助保持リレーＰ
ＢＸ１・・・スター１〜リレー、ＰＢＸ２・・・ス１〜
ツブリレーＴＸ１・・・インターロックリレー 旧１Ｒ１〜１−１３３　Ｒ１・・・右方走行り１ノー旧
且１〜Ｎ　３３１−１・・・左方走行リレー旧１１’１
２〜Ｈ３３１１２・・・右方走行マグネツ１〜）１１１
１２〜８３３１−２・・・左方走行マグネットＰＢＯＸ
２．　ＰＢ１Ｘ２．　ＰＢ２Ｘ２．　ＰＲ３Ｘ２・・・
操作押ボクン補助保持リレー ）ＩＸ・・・モータ駆動監視リレー ■・・・走行制限用タイマー 「Ｒ・・・フリッカ−リレー ３１１〜３３３・・・非常用移動補助スイッチ接点３Ｉ
Ｒ−３３１１・・・非常用右方移動接点ｓ　ｉ　Ｌ〜Ｓ
　１１−・・・非常用左方移動接点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接し、かつ奥行方向に
   移動可能なように配設された単位棚群のうち、任意の相
   隣る単位棚間に通路に相当する空間を形成しうるように
   構成された移動棚において、各単位棚を間口方向の任意
   の同じ位置で任意の間隔をあけて分割された同一列の複
   数の分割単位棚から構成される単位棚列と、自動制御モ
   ードと手動制御モードとを切換えるモード切換手段と、
   各単位棚列ごとに設けられ自動制御操作手段および手動
   制御操作手段の２操作手段を有する操作装置と、同操作
   装置からの信号を入力して自動制御モードにおいて単位
   棚列単位の所要組合せによる移動を制御するとともに、
   手動制御モードにおいて分割単位棚単位の単独または任
   意の組合せによる移動を制御する駆動制御手段と、分割
   単位棚それぞれに設けられ前記駆動制御手段による制御
   を受けて各分割単位棚を独立に駆動する駆動手段とより
   なることを特徴とする移動棚。