JPH0327447B2

JPH0327447B2 -

Info

Publication number: JPH0327447B2
Application number: JP16929284A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kitahara; Hiroshi Hashiguchi
Original assignee: Nippon Filing Co Ltd
Current assignee: Nippon Filing Co Ltd
Priority date: 1984-08-15
Filing date: 1984-08-15
Publication date: 1991-04-16
Also published as: JPS6151403A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は大型移動棚、特に工場倉庫、流通倉庫
または書庫において、荷を載置し、移動可能とし
た移動棚に関するものである。

従来技術従来の移動棚は保管効率を高めるために建屋内
に多くの移動棚を設置し、その１台当りの連数を
できるだけ長くしていた。

第２図では従来の移動棚の配列を示す平面図で
０１は倉庫外周で０２は柱である。柱０２を背に
して左右にそれぞれ単式９連の固定棚０３を設置
し、その中に複式９連の可動棚０４が６台配置さ
れている。可動棚０４は間口が長いので奥行方向
に平行して10本のレール０５を敷設し、その上に
車輪を介して載置されている。

棚上に積載される荷物は現在流通業界で多く使
われているJISパレツト（110cm×110cm角）を使
用したとすれば、可動棚９連の間口長さは23〜
24m位となり、棚の奥行に対して約10倍位とな
る。

発明が解決しようとする問題点このように間口の長い可動棚は間口が奥行に較
べ極端に大きく、かつ奥行方向に移動するため、
蛇行が生じ易い。

可動棚に荷物が常に均等に積載されるとは限ら
ず、重量物が一方の側に偏つて積載された場合な
どは、両端で慣性力が異なるので起動時に加速の
差が生じ、斜行したり、停止時にも両端の停止位
置にズレが生じる。

また重量物が一方の端の上段位置に搭載された
ときは可動棚にゆがみを生じることもあり、蛇行
の原因となる。

以上のように従来の間口の長い可動棚の場合、
重量物の積載位置によつて安定した走行が難しく
なることがある。

またレールの水平レベルおよび間隔も高い精度
で一定している必要があり、施工時のレール敷設
作業が困難であつた。さらに重量物積載の可動棚
を設置した建屋の床が部分的に沈下したような場
合には、その補修工事も大変であつた。

本発明はかかる点に鑑みなされたもので、その
目的とする処は各単位棚を間口方向任意の位置に
おいて分割し、走行を同時にすることによつて安
定した走行を確保するとともに施工作業を容易と
し、動作は従来とほぼ同様で荷役作業も同じよう
にすることができる移動棚を供する点にある。

問題点を解決するための手段および作用本発明の構成を第１図にしたがつて説明する。

奥行方向に移動可能に配設された単位棚群のう
ち任意の相隣る単位棚間に通路に相当する空間を
形成しうるように構成された移動棚において、Ａ
は各単位棚を間口方向の任意の同じ位置で任意の
間隔をあけて分割された分割単位棚であり、Ｂは
同一列の複数の分割単位棚から構成される単位棚
列である。

Ｃは可動棚の走行制御を自動制御モード又は手
動制御モードのいずれか一方に切換えるモード切
換手段である。

Ｄは各単位棚列Ｂごとに設けられた操作装置で
あり、自動制御操作手段Ｅと手動制御操作手段Ｆ
の２手段からなる。

Ｇは同操作装置Ｄからの信号を入力して可動棚
の走行を制御する駆動制御手段であり、自動制御
モードにおいて単位棚列Ｂ単位の所要組合せによ
る移動を制御するとともに、手動制御モードにお
いて分割単位棚Ａ単位の単独または任意の組合わ
せによる移動を制御するものである。

Ｈは分割単位棚Ａそれぞれに設けられた駆動手
段であり、上記駆動制御手段Ｇによる制御を受け
て各分割単位棚Ａを独立に駆動するものである。

本発明は以上のように構成されており、自動制
御モードで所要の操作装置Ｄの自動制御操作手段
Ｅを操作することにより所要の組合せの単位棚列
Ｂが同時に移動して、必要な箇所に通路を形成す
ることができ、手動制御モードでは所要の操作装
置Ｄの手動制御操作手段Ｆを操作することによ
り、該操作装置Ｄに対応する単位棚列Ｂの各分割
単位棚Ａを単独でまたは適当な組合せで移動する
ことができる。

実施例以下第３図以降に図示した本発明の実施例につ
いて説明する。

第３図Ａは前記従来技術の項で述べたと同様の
条件の倉庫内（配置は右半分を削除）に同様の棚
群を配置したものである。まず各単位棚を間口方
向に３連単位で３分割し、その分割棚どうしはそ
れぞれ若干の間隙を取り隣設配列させ、その３分
割単位棚で１単位棚列を構成し、奥行方向の柱際
には単式固定棚を配置する。

同図において、１が倉庫外周、２が柱、３が単
式固定棚、４が複式可動棚列、５が分割複式可動
棚である。

そして各可動棚列４はほぼ一体に移動し、荷役
作業は従来と同じようにできるものである。

また第３図Ｂは建屋の内部に柱が有る場合、柱
位置で、それを避けて単位棚を分割し、３分割単
位棚で１単位棚列を構成した棚配列の平面図（配
置は左半分を削除）を示すものである。

第４図は第３図Ａの−から視た正面図であ
り、各可動棚は奥行方向に平行に敷設された４本
のレール６の上に車輪７を介して走行自在に載置
され、各単位棚は台枠８に垂直に立てられたラツ
ク柱９によつて３連に分割され、ラツク柱９間を
ラツク桟１０が３段に架設されている。

したがつて１連に２パレツト搭載されるとし
て、１単式棚には24パレツト、複式棚では48パレ
ツトの搭載が可能である。

各可動棚列の主通路１１側には操作盤１２が備
えられ、可動棚列ごとのまたは個々の可動棚の移
動を制御できるようになつている。

隣接する各単位棚列の間は第５図に示す如く後
部分割単位棚の後部ラツク柱９の上方に架設され
たケーブル受けレール１３に吊設されたケーブル
ハンガー１４に架け渡されたケーブル１５によつ
て電気的に接続されている。後部分割単位棚の後
部ラツク柱９の上部にはプルボツクス１６が設け
られていて常にケーブルに張力が働くようにして
必要以上にケーブルがたるまないようにしてい
る。

同じ単位棚列の分割された分割単位棚間は隣設
ラツクの上部で渡り線１７によつて電気的に接続
されている。

各可動棚には駆動用モータ１８が設けられてい
て、第６図の台枠平面図に示すように、同モータ
１８の駆動を車軸１９に伝え、同車軸１９に一体
に取付けられた駆動車輪７ａによつて可動棚は移
動させられる。

以下移動棚の駆動制御系について説明するが、
説明を簡略化して理解を容易にするため、固定棚
間に３列の可動棚列を配置した場合について説明
する。

第７図にその平面図を示す。

左端の固定棚を手前側からＡ０１，Ａ０２，Ａ
０３とし、同固定棚の相隣る可動棚を第１可動棚
Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３、同第１可動棚の右側に
相隣る可動棚を第２可動棚Ａ２１，Ａ２２，Ａ２
３、さらにその右側に相隣る可動棚を第３可動棚
Ａ３１，Ａ３２，Ａ３３とする。

主通路１１側の前記操作盤１２には、各々作動
状態を表示する表示ランプＬ１，Ｌ２，Ｌ３およ
びフリツカーランプＬ１Ｓ，Ｌ２Ｓ，Ｌ３Ｓをそ
れぞれ内蔵する操作押ボタンスイツチPB１，PB
２，PB３があり、押されたボタンの右側に通路
が形成されるようになつている。なお可動棚Ａ１
１の側面には前記操作盤１２のほかにもう１つの
操作盤２０があり、同操作盤２０には固定棚Ａ０
との間に通路を形成するための操作押ボタンスイ
ツチPB０（表示ランプＬ０およびフリツカーラ
ンプＬ０Ｓ内蔵）、後記制御回路の電源を開閉さ
せるキースイツチCS、電源ランプLP等が設けら
れている。

また操作盤１２の表面カバーを開けると、内部
に第８図に示すように手動制御用のスナツプスイ
ツチ類が内蔵されており、右側に並んだ３個のス
イツチ２２，２３，２４は該可動棚列のうち移動
したい棚を選択することができるスイツチであ
り、左側から順に後方、中央、手前の棚をそれぞ
れ選択することができる。

左端のスナツプスイツチ２１は上記スナツプス
イツチにより選択された可動棚のみの移動の開
始、停止を指示するスイツチであり、左に倒せば
左方に、右に倒せば右方に所要可動棚を移動し、
垂直に立てたときは停止することができる。

第７図に示すように各可動棚には移動中に進行
方向間口側の障害物を検知する非常検出リミツト
スイツチSB０１〜SB３２３および相隣る棚の衝
接を検知する光電スイツチPH０１〜PH２３、
衝接リミツトスイツチLS３１〜LS３３等が設置
されている。

以上のようなスイツチ類により移動棚の移動制
御がなされるのであるが、そのリレー制御回路を
第９図ないし第１１図に示し説明する。

第９図は電源からモータへの電圧の印加リレー
回路３０および制御用直流電圧24Vに変換する整
流回路３１を示し、第１０図は総括リレー回路３
２、非常検出回路３３、総括非常検出回路３４、
過電流防止回路３５、衝接スイツチリレー回路３
６、操作補助保持リレー回路３７および操作押ボ
タンリレー回路３８を示し、第１１図は走行リレ
ー動作回路３９、自動及手動走行リレー動作回路
４０、表示ランプ駆動リレー回路４１、非常用ラ
ンプ駆動リレー回路４２およびモータ駆動監視回
路４３を示す。

以上の回路において可動棚の駆動を説明するに
あたり、ある状態からの動作を例をもつて説明す
る。

従前の状態を第７図に示すように第１可動棚列
と第２可動棚列との間に通路が形成されていたも
のとし、これから第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ
１３を右方に移動して固定棚Ａ０１，Ａ０２，Ａ
０３との間に通路を形成することにする。

まず第１可動棚Ａ１１の操作盤２０のキースイ
ツチCSを右に回転させてキースイツチ接点CSR
（第９図参照）を閉成し、自動制御走行モードと
し、同キースイツチCSの隣りの第０操作押ボタ
ンスイツチPB０を押すと、第１０図の操作押ボ
タンリレー回路３８のスタートリレーPBX１が
励磁され、したがつて総括リレー回路３２の総括
リレーMSが駆動、接点MSが自己保持され、さ
らに操作補助保持リレー回路３７の操作補助保持
リレーPB０Ｘ１が動作し、やはり自己保持され
て走行リレー動作回路３９（第１１図参照）の第
１右方走行リレーＭ１１Ｒ１，Ｍ１２Ｒ１，Ｍ１
３Ｒ１が動作されるとともに、その作動状態を表
示ランプ駆動リレー回路４１の表示ランプＬ０の
点灯により知らせる。

ここで走行リレー動作回路３９において第２右
方走行リレーＭ２１Ｒ１，Ｍ２２Ｒ１，Ｍ２３Ｒ
１および第３右方走行リレーＭ３１Ｒ１，Ｍ３２
Ｒ１，Ｍ３３Ｒ１は光電スイツチPH２１，PH
２２，PH２３および衝接リミツトスイツチLS３
１，LS３２，LS３３が閉成されていることから
励磁されない。

第１右方走行リレーＭ１１Ｒ１，Ｍ１２Ｒ１，
Ｍ１３Ｒ１が動作されると、自動及び手動走行リ
レー動作回路４０におけるモータ直結の第１右方
走行マグネツトＭ１１Ｒ２，Ｍ１２Ｒ２，Ｍ１３
Ｒ２が励磁され、モータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３
が駆動し、第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３は
右方向に走行を開始する。

なお操作補助保持リレーPB０Ｘ１が動作した
場合、操作押ボタンリレー回路３８のインターロ
ツクリレーIX１（第１０図参照）に電圧が印加
され、動作されるとともに保持され、操作補助保
持リレー回路３７に介装されているインターロツ
クリレーｂ接点IX１が開成されるので、他の操
作押ボタンスイツチPB１，PB２，PB３が押圧
されても、それに対応する操作補助保持リレー
PB１Ｘ１，PB２Ｘ１，PB３Ｘ１は動作されず、
インターロツク状態となる。

モータ駆動中はモータ駆動監視回路４３のモー
タ駆動監視用リレーMX（第１１図参照）が動作
されるので、操作補助保持リレー回路３７におい
て操作補助保持リレー接点PB０Ｘ１の閉成は保
持される。

このようにして第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ
１３が右方向に走行し第２可動棚Ａ２１，Ａ２
２，Ａ２３に衝接する直前の定位置に達したとき
は、衝接スイツチリレー回路３６の光電スイツチ
PH１１，PH１２，PH１３が閉成され、光電ス
イツチ補助リレーPH１１，PH１２Ｘ，PH１３
Ｘが働き、走行リレー動作回路３９の第１右方走
行リレーに係るｂ接点PH１１Ｘ，PH１２Ｘ，
PH１３Ｘが開成され、該第１右方走行リレーＭ
１１Ｒ１，Ｍ１２Ｒ１，Ｍ１３Ｒ１が消磁され、
ついで第１右方走行マグネツトＭ１１Ｒ２，Ｍ１
２Ｒ２，Ｍ１３Ｒ２が消磁されて、モータＭ１
１，Ｍ１２，Ｍ１３は停止し、第１可動棚Ａ１
１，Ａ１２，Ａ１３は走行を終了する。

したがつて固定棚列と第１可動棚列との間に第
１通路が形成される。

以上が正常に駆動して移動を完結した場合であ
る。

ここで第０操作押ボタンスイツチPB０が再度
押されると、表示ランプ駆動リレー回路４１（第
１１図参照）のｂ接点PB０が開成されて、表示
ランプＬ０が消灯するとともに、操作押ボタン補
助保持リレーPB０Ｘ２が消磁され、表示ランプ
の点灯保持は解除される。

なお第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３の走行
中に該可動棚を停止させたい場合には、操作押ボ
タンスイツチPB０，PB１，PB２，PB３のいず
れかのボタンを押せばよく、その操作があると操
作押ボタンリレー回路３８のストツプリレー
PBX２が励磁され（第１０図参照）、操作補助保
持リレー回路３７のリレーｂ接点PBX２が開成
されて同回路３７および走行リレー動作回路３９
の操作補助保持リレーPB０Ｘ１が保持解除とな
つて、第１右方走行リレーＭ１１Ｒ１，Ｍ１２Ｒ
１，Ｍ１３Ｒ１、第１右方走行マグネツトＭ１１
Ｒ２，Ｍ１２Ｒ２，Ｍ１３Ｒ２が順次消磁され
て、モータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３は停止、第１
可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３の移動は止まる。

さらに前記第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３
の走行中に第２通路に障害物が存在した場合は、
非常リミツトスイツチSB１１，SB１２，SB１
３の可動片に装着された非常検出バー（図示され
ず）が動作して、非常検出回路３３（第１０図参
照）の非常検出回路監視リレーSB１Ｘが消磁さ
れ、ついで総括非常検出回路３４の総括非常検出
回路監視リレーSBX１が消磁、さらに総括リレ
ーMSが消磁されて、走行リレー動作回路３９に
介装された総括リレー接点MSが開成され、第１
右方走行リレーＭ１１Ｒ１，Ｍ１２Ｒ１，Ｍ１３
Ｒ１および第１右方走行マグネツトＭ１１Ｒ２，
Ｍ１２Ｒ２，Ｍ１３Ｒ２がそれぞれ消磁されるの
で、モータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３は停止、第１
可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３は止まる。

このとき前記総括非常検出回路監視リレー
SBX１の消磁により非常用ランプ駆動リレー回
路４２（第１１図参照）のフリツカーリレーFR
が励磁され、フリツカーリレー接点FRが閉成と
開成を繰り返して、非常表示ランプＬ１Ｓが点滅
する。

障害物により第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１
３が停止した状態を解除するためには、第１可動
棚Ａ１１の第１操作押ボタンスイツチPB１を押
すと、操作補助保持リレー回路３７の非常検出リ
レーｂ接点SB１Ｘが閉成されているので、操作
補助保持リレー接点PB１Ｘ１が閉成され、第１
左方走行リレーＭ１１Ｌ１，Ｍ１２Ｌ１，Ｍ１３
Ｌ１及び第１左方走行マグネツトＭ１１Ｌ２，Ｍ
１２Ｌ２，Ｍ１３Ｌ２が順次励磁されてモータＭ
１１，Ｍ１２，Ｍ１３は前記とは逆に回転して、
第１可動棚Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３は左方向に移
動し、第２通路を開放し、障害物の除去を可能と
する。

障害物による非常検出バーの動作が解除される
と、非常検出回路３３の非常検出回路監視リレー
SB１Ｘが再び励磁され、ついで総括非常検出回
路３４の総括非常検出回路監視リレーSBX１が
励磁され、非常用ランプ駆動リレー回路４２のリ
レーｂ接点SBX１が開成されて非常表示ランプ
Ｌ１Ｓは点滅を止め、消灯状態となる。

なおこの障害物を除去する場合に、操作補助保
持リレー回路３７の非常検出回路監視リレーｂ接
点SB０Ｘ，SB２Ｘ，SB３Ｘが開成されている
ため、第１操作押ボタンスイツチPB１の操作押
ボタンスイチPB０，PB２，PB３を押しても、
操作補助保持リレーPB０Ｘ１，PB２Ｘ１，PB
３Ｘ１は動作せず、開成されたままで、第２通路
を開く動作以外の不必要な動作を禁止している。

以上の動作は通常行われる自動制御走行時のも
のであり、常に同列の可動棚を一体に移動させる
ものであるが、本考案はこのほかに手動制御によ
る走行を可能とする。

この手動制御走行は前記自動制御走行装置が故
障した場合または同列の可動棚の停止位置にバラ
ツキを生じた場合などに可動棚列全体を、または
個々の可動棚を独立に移動させようとするもので
ある。

前記同様説明を簡略化して理解を容易にするた
め、ある状態からのバラツキの修正を例をもつて
示す。

いま第１可動棚のＡ１１とＡ１２が一列に並び
Ａ１３のみが右方に少しずれている場合を想定
し、その修正動作について説明する。

まず操作盤２０のキースイツチCSを垂直より
も左に回転させて、キースイツチCSL（第９図参
照）を閉成して手動制御走行モードとし、第１可
動棚Ａ１１の操作盤１２の表面カバーを開け、第
８図に示すスイツチ類のうちスイツチ２３，２４
をOFFさせ、スイツチ２２のみON状態とする。

スイツチ２２，２３，２４は自動及手動走行リ
レー動作回路４０（第１１図参照）の非常用移動
補助スイツチのｂ接点Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３に
相当するので、同ｂ接点のうちＳ１１，Ｓ１２が
開成され、Ｓ１３のみが閉成状態となる。

そして操作盤の左端スナツプスイツチ２１を左
側に倒すと、同スイツチに相当する非常用左方移
動リレーのａ接点Ｓ１Ｌが閉成され、第１左方走
行マグネツトＭ１３Ｌ２のみが励磁され、モータ
Ｍ１３が駆動し、第１可動棚のうち後方のＡ１３
のみが左方向に移動を開始する。

そして移動中の可動棚Ａ１３が他の第１可動棚
Ａ１１，Ａ１２と一列に並んだ時点でスナツプス
イツチ２１を元の垂直位置に戻すと、第１可動棚
Ａ１３は直ちに停止する。

このようにして同列可動棚の停止位置のバラツ
キを修正することができる。

上記機能は第２、第３可動棚についても同様で
ある。

また同列の任意の２個の可動棚あるいは３個全
部の可動棚を手動制御により同時に移動すること
もスナツプスイツチ２２，２３，２４による設定
で可能である。

したがつて前記自動制御走行装置の故障の場合
は、手動制御走行に切り換えて、可動棚を所要位
置に移動することができる。

なお本実施例においては、過電流防止回路３５
（第１０図参照）および走行時間を一定時間以内
に限つて安全を図る走行制限用タイマー（モータ
駆動監視回路４３中）を備えている。

以上は３列の可動棚列の場合について説明した
が、４列以上の可動棚についても同様で回路等も
単に増設すればよい。

このように本実施例では自動制御走行モードに
おいて同列可動棚の同時走行及び自動停止を可能
とし、手動制御走行モードにおいて個々の可動棚
の手動による走行および停止を可能とするととも
に、障害物および過電流への対応が考慮されてい
るので作業が安全にできる。

また個々の分割可動棚の走行は間口が狭いため
蛇行することなく安定した走行が可能である。

発明の効果本発明においては、個々の分割可動棚の間口
が狭くなるため走行時に蛇行をすることなく、
かつレールのレベルや間隔の精度も分割された
単位で行えるのでレールの敷設工事が容易であ
る。

重量物積載の可動棚を設置した建屋の床が部
分的に沈下した場合には、上記の理由から分割
単位棚群のブロツク単位で床の補修ができるた
めその工事も容易である。

移動棚の自動走行操作については、同列の分
割単位棚を共通の操作盤および自動制御走行装
置で行えるため、制御コストおよび操作性とも
に従来のものと同じである。

また分割可動棚個々の載荷重の違いにより起
動および停止の際に列のバラツキが生じたり、
あるいは自動制御走行装置の故障が生じたとき
は、手動制御走行に切換えることにより個々の
分割可動棚を同時または別々に自由に走行させ
ることができるので便利である。

さらに１台の可動棚を複数の分割可動棚に分
割しているので、第３図Ｂに示す如く建屋内部
に柱がある場合でも、配置が比較的自由にで
き、スペース換算の保管効率を良くすることが
できる。

なお、この発明は上記実施例のものに限定され
るものではなく、例えば、書類保管やその他軽量
小型物品保管のあらゆる移動棚にも同様に実施可
能であることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は従
来例における移動棚の配置図、第３図Ａは本発明
に係る実施例における移動棚の配置図、同じくＢ
は建屋内部に柱のある場合の移動棚の配置図、第
４図は本実施例の部分正面図、第５図は本実施例
の部分側面図、第６図は本実施例に係る可動棚の
台枠平面図、第７図は本実施例の動作を説明する
ための移動棚の配置図、第８図は本実施例の手動
制御用操作盤を示す図、第９図、第１０図、第１
１図は本実施例のリレー制御回路を示す図であ
る。０１……倉庫外周、０２……柱、０３……単式
固定棚、０４……複式可動棚、０５……レール、
１……倉庫外周、２……柱、３……単式固定棚、
４……複式可動棚列、５……分割複式可動棚、６
……レール、７……車輪、８……台枠、９……ラ
ツク柱、１０……ラツク桟、１１……主通路、１
２……操作盤、１３……ケーブル受けレール、１
４……ケーブルハンガー、１５……ケーブル、１
６……プルボツクス、１７……渡り線、１８……
モータ、１９……車軸、２０……操作盤、２１…
…スナツプスイツチ、２２……ON・OFFスナツ
プスイツチ、２３……ON・OFFスナツプスイツ
チ、２４……ON・OFFスナツプスイツチ、３０
……電圧印加リレー回路、３１……整流回路、３
２……総括リレー回路、３３……非常検出回路、
３４……総括非常検出回路、３５……過電流防止
回路、３６……衝接スイツチリレー回路、３７…
…操作補助保持リレー回路、３８……操作押ボタ
ンリレー回路、３９……走行リレー動作回路、４
０……自動及手動走行リレー動作回路、４１……
表示ランプ駆動リレー回路、４２……非常用ラン
プ駆動リレー回路、４３……モータ駆動監視回
路、Ａ０１，Ａ０２，Ａ０３……第０固定棚、Ａ
１１，Ａ１２，Ａ１３……第１可動棚、Ａ２１，
Ａ２２，Ａ２３……第２可動棚、Ａ３１，Ａ３
２，Ａ３３……第３可動棚、Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ
１３，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３，Ｍ３１，Ｍ３
２，Ｍ３３……モータ、SB０１〜SB３２３……
非常検出リミツトスイツチ、PH０１〜PH２３
……光電スイツチ、LS３１，LS３２，LS３３…
…衝接リミツトスイツチ、PB０，PB１，PB２，
PB３……操作押ボタンスイツチ、Ｌ０，Ｌ１，
Ｌ２，Ｌ３……表示ランプ、Ｌ０Ｓ，Ｌ１Ｓ，Ｌ
２Ｓ，Ｌ３Ｓ……フリツカーランプ、CS……キ
ースイツチ、LP……電源ランプ、CSR，CSL…
…キースイツチ接点、TR……トランス、SRF…
…整流器、TH１１〜TH３３……過電流防止接
点、SB０Ｘ，SB１Ｘ，SB２Ｘ，SB３Ｘ……非
常検出リレー、MS……総括リレー、STP……過
電流防止リレー、SBX１……総括非常検出リレ
ー、PH０１Ｘ〜PH３３Ｘ……衝接検知リレー、
PB０Ｘ１〜PB３Ｘ１……操作補助保持リレー、
PBX１……スタートリレー、PBX２……ストツ
プリレー、IX１……インターロツクリレー、Ｍ
１１Ｒ１〜Ｍ３３Ｒ１……右方走行リレー、Ｍ１
１Ｌ１〜Ｍ３３Ｌ１……左方走行リレー、Ｍ１１
Ｒ２〜Ｍ３３Ｒ２……右方走行マグネツト、Ｍ１
１Ｌ２〜Ｍ３３Ｌ２……左方走行マグネツト、
PB０Ｘ２，PB１Ｘ２，PB２Ｘ２，PB３Ｘ２…
…操作押ボタン補助保持リレー、MX……モータ
駆動監視リレー、Ｔ……走行制限用タイマー、
FR……フリツカーリレー、Ｓ１１〜Ｓ３３……
非常用移動補助スイツチ接点、Ｓ１Ｒ〜Ｓ３Ｒ…
…非常用右方移動接点、Ｓ１Ｌ〜Ｓ１Ｌ……非常
用左方移動接点。

Claims

【特許請求の範囲】

１集束時にそれぞれ相隣る間口が衝接し、かつ
奥行方向に移動可能なように配設された単位棚群
のうち、任意の相隣る単位棚間に通路に相当する
空間を形成しうるように構成された移動棚におい
て、各単位棚を間口方向の任意の同じ位置で任意
の間隔をあけて分割された同一列の複数の分割単
位棚Ａから構成される単位棚列Ｂと、自動制御モ
ードと手動制御モードとを切換えるモード切換手
段Ｃと、各単位棚列ごとに設けられ自動制御操作
手段Ｅおよび手動制御操作手段Ｆの２操作手段を
有する操作装置Ｄと、同操作装置Ｄからの信号を
入力して自動制御モードにおいて単位棚列Ｂ単位
の所要組合せによる移動を制御するとともに手動
制御モードにおいて分割単位棚Ａ単位の単独また
は任意の組合せによる移動を制御する駆動制御手
段Ｇと、分割単位棚Ａそれぞれに設けられ前記駆
動制御手段Ｇによる制御を受けて各分割単位棚Ａ
を独立に駆動する駆動手段Ｈとよりなることを特
徴とする移動棚。