JPS59192309A - 移動棚設備 - Google Patents
移動棚設備Info
- Publication number
- JPS59192309A JPS59192309A JP6754183A JP6754183A JPS59192309A JP S59192309 A JPS59192309 A JP S59192309A JP 6754183 A JP6754183 A JP 6754183A JP 6754183 A JP6754183 A JP 6754183A JP S59192309 A JPS59192309 A JP S59192309A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- shelves
- shelf
- fixed
- movable shelves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Assembled Shelves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば倉庫内の狭いスペース内に設置される
移動棚設備、すなわち、固定棚と、この固定棚と平行に
配置されかつこの固定棚に対して接近離間可能な可動棚
とを配設してなる移動棚設備に関するものである。
移動棚設備、すなわち、固定棚と、この固定棚と平行に
配置されかつこの固定棚に対して接近離間可能な可動棚
とを配設してなる移動棚設備に関するものである。
従来の移動棚設備は、一対の固定棚間に、これら固定棚
間方向に移動可能な可動棚を配設し、各可動棚に走行起
動用押釦スイッチを設置して、この押釦スイッチの操作
によりｎＪ ｌｊ棚を走行させるものであった。ところ
で、移動棚設備を設置する場合、設置スペース内に建屋
の柱等が存在する場合がある。このような場合、従来は
柱等を避けるために、複数台の移動棚設備を設置するし
かなかった。しかしながらこのような方式では、全ての
可動棚に操作用機器を備えなければならず不経済である
と共に、各可動棚を各別に操作しなければならず非常に
面倒であった。
間方向に移動可能な可動棚を配設し、各可動棚に走行起
動用押釦スイッチを設置して、この押釦スイッチの操作
によりｎＪ ｌｊ棚を走行させるものであった。ところ
で、移動棚設備を設置する場合、設置スペース内に建屋
の柱等が存在する場合がある。このような場合、従来は
柱等を避けるために、複数台の移動棚設備を設置するし
かなかった。しかしながらこのような方式では、全ての
可動棚に操作用機器を備えなければならず不経済である
と共に、各可動棚を各別に操作しなければならず非常に
面倒であった。
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、設置スペー
ス内に柱等が存在してもそれを避けて設置でき、しかも
複数台の移動棚設備を設ける場合と比較して経済的でか
つ操作が極めて容易な移動棚設備を提供することを目的
とする。
ス内に柱等が存在してもそれを避けて設置でき、しかも
複数台の移動棚設備を設ける場合と比較して経済的でか
つ操作が極めて容易な移動棚設備を提供することを目的
とする。
上記目的を達成するため、本発明の移動棚設備は、固定
棚と、この固定棚と平行に配置されてこの固定棚に対し
て接近離間可能な少なくとも１個の可動棚とを、前記可
動棚の移動方向と直行する方向に複数列設け、各列１個
づつの可動棚を−組としてこの−組の可動棚のうちの１
個に走行起動用操作スイッチを設置し、この走行起動用
操作スイッチの操作により一組の可動棚全部が走行する
構成としたものである。
棚と、この固定棚と平行に配置されてこの固定棚に対し
て接近離間可能な少なくとも１個の可動棚とを、前記可
動棚の移動方向と直行する方向に複数列設け、各列１個
づつの可動棚を−組としてこの−組の可動棚のうちの１
個に走行起動用操作スイッチを設置し、この走行起動用
操作スイッチの操作により一組の可動棚全部が走行する
構成としたものである。
かかる構成によれば、固定棚及び可動棚を複数列に設け
るので柱等を避けて設置できることは勿論のこと、−組
の可動棚のうちの１個にのみ操作用機器を設置すればよ
く、しかもその走行起動用操作スイッチを操作するだけ
で一組の可動棚全部が走行男るので、複数台の移動棚設
備を設ける場合と比較して経済的であると共に操作が極
めて容易である。
るので柱等を避けて設置できることは勿論のこと、−組
の可動棚のうちの１個にのみ操作用機器を設置すればよ
く、しかもその走行起動用操作スイッチを操作するだけ
で一組の可動棚全部が走行男るので、複数台の移動棚設
備を設ける場合と比較して経済的であると共に操作が極
めて容易である。
以下゛、本発明の一実施例について、図面に基づいて説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、；旧２）は所定間隔をあけ
て相対向する一対の固定棚で、これら固定棚（旧２）間
には、固定棚間方向に移動可能な１個または複数個（本
実施例では５個）の可動棚（３）〜（７）が固定棚＋１
） （２）と平行に配置されている。各組１１）〜（７
）は上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間（
８）を有している。各可動棚（３）〜（７）は法例に設
けられたレール（９）に車輪ｏｎを介して載置され、夫
々搭載したモータにより各別に移動可能である。前記固
定棚（υ（２）及び可動棚（３）〜（７）は、固定棚間
方向と直交する方向に複数列（本実施例では２列）設け
られており、この間に柱（１１）が位置している。すな
わち前記固定棚１１） （２）及び可動棚（３）〜（７
）は柱ｕ１を避けて２個一組で設けられており、−組の
可動棚（３）のうち一方には主制御盤＠が、また他方の
可動棚（３）ならびに他の組の全部の可動棚（４）〜（
７）には副制御盤（至）がそれぞれ設置されている。こ
れら制御盤（２）（ＩＩは移動を制御するためのもので
、給電や信号授受のためのケーブルａ◆により互いに連
結されている。前記各組の可動棚（３）〜（７）のうち
の一方には、副操作箱ＤＩがそれぞれ設置されており、
さらに−組の可動棚（３）のうちの一方には主操作箱０
→が設置されている。これら操作相１呻は可動棚（３）
〜（７）の移動操作を行なうためのもので、前記制御盤
（２）ａｌと図外のケーブルにより接続されている。前
記各可動棚（３）〜（７）には、隣接する棚１１）〜（
７）を検出して走行規制するためのｉｌ＝ｌ現行検出器
０ηとして、反ｆ１・ｉ型の光重式スイッチが可動棚走
行方向に対して所定角度傾斜して設置されている。
て相対向する一対の固定棚で、これら固定棚（旧２）間
には、固定棚間方向に移動可能な１個または複数個（本
実施例では５個）の可動棚（３）〜（７）が固定棚＋１
） （２）と平行に配置されている。各組１１）〜（７
）は上下方向ならびに水平方向に複数の区画収納空間（
８）を有している。各可動棚（３）〜（７）は法例に設
けられたレール（９）に車輪ｏｎを介して載置され、夫
々搭載したモータにより各別に移動可能である。前記固
定棚（υ（２）及び可動棚（３）〜（７）は、固定棚間
方向と直交する方向に複数列（本実施例では２列）設け
られており、この間に柱（１１）が位置している。すな
わち前記固定棚１１） （２）及び可動棚（３）〜（７
）は柱ｕ１を避けて２個一組で設けられており、−組の
可動棚（３）のうち一方には主制御盤＠が、また他方の
可動棚（３）ならびに他の組の全部の可動棚（４）〜（
７）には副制御盤（至）がそれぞれ設置されている。こ
れら制御盤（２）（ＩＩは移動を制御するためのもので
、給電や信号授受のためのケーブルａ◆により互いに連
結されている。前記各組の可動棚（３）〜（７）のうち
の一方には、副操作箱ＤＩがそれぞれ設置されており、
さらに−組の可動棚（３）のうちの一方には主操作箱０
→が設置されている。これら操作相１呻は可動棚（３）
〜（７）の移動操作を行なうためのもので、前記制御盤
（２）ａｌと図外のケーブルにより接続されている。前
記各可動棚（３）〜（７）には、隣接する棚１１）〜（
７）を検出して走行規制するためのｉｌ＝ｌ現行検出器
０ηとして、反ｆ１・ｉ型の光重式スイッチが可動棚走
行方向に対して所定角度傾斜して設置されている。
次１こ動作を説明する。いま、第１図に示すようにｉ’
＋Ｊ動棚Ｌ４） ＋５）間に空間０樽が形成されており
、この空間ＯＦＩを利用してフォークリフト車やクレー
ンなどにより可動棚＋４） ｌｒ、）の区画収納空間１
８）に対して荷の出し入れを行っているとする。次に＠
２図に示すように、棚（２） （７）間に空間（ＩＦ９
を形成して棚ｔ２１ （７）の区画収納空間（８）に対
して荷の出し入れを行ないたい場合、可動棚（５）〜（
７）の各組の一方に設置された副操作箱（１１９の走行
起動用操作スイッチ（図示せず）作スイッチは、例えば
走行方向別の２個の押釦スイッチにより構成される。走
行方向を間違えて抑作した場合は、走行規制検出器ση
が動作しているので勿論走行しない。このように例えば
可動棚（５）の一方に設置された副操作箱αりの走行起
動用操作スイッチの操作により双方の可動棚（５）が同
時に走行を開始するのであるが、各可動棚（５）は積荷
等の影響で必ずしも當に同じ速度で移動するとは限らな
いので、停止動作は各別に行われる。すなわち双方の可
動棚（５）が固定棚ｉｌｌ方向へ移動して、可動棚（−
）に所定距離（例えば２００ｒｐｔｓ）まで接近すると
、各可動棚（４）に設置された走行規制検出器ａηが各
別にこれを検出し、これにより可動棚（６）の副制御盤
０１に走行停止信号が供給されて各可動棚（５）は各別
に停止する。したがって双方の可動棚（５）は互いの走
行速度のバラツキに関係なく可動棚（４）と所定の間隔
を保って停止する。同様に可動棚（６） （７）が順次
固定棚（υ側へ移動し、棚（２） （７）間に所定幅の
空間（ハ）が形成されるのである。
＋Ｊ動棚Ｌ４） ＋５）間に空間０樽が形成されており
、この空間ＯＦＩを利用してフォークリフト車やクレー
ンなどにより可動棚＋４） ｌｒ、）の区画収納空間１
８）に対して荷の出し入れを行っているとする。次に＠
２図に示すように、棚（２） （７）間に空間（ＩＦ９
を形成して棚ｔ２１ （７）の区画収納空間（８）に対
して荷の出し入れを行ないたい場合、可動棚（５）〜（
７）の各組の一方に設置された副操作箱（１１９の走行
起動用操作スイッチ（図示せず）作スイッチは、例えば
走行方向別の２個の押釦スイッチにより構成される。走
行方向を間違えて抑作した場合は、走行規制検出器ση
が動作しているので勿論走行しない。このように例えば
可動棚（５）の一方に設置された副操作箱αりの走行起
動用操作スイッチの操作により双方の可動棚（５）が同
時に走行を開始するのであるが、各可動棚（５）は積荷
等の影響で必ずしも當に同じ速度で移動するとは限らな
いので、停止動作は各別に行われる。すなわち双方の可
動棚（５）が固定棚ｉｌｌ方向へ移動して、可動棚（−
）に所定距離（例えば２００ｒｐｔｓ）まで接近すると
、各可動棚（４）に設置された走行規制検出器ａηが各
別にこれを検出し、これにより可動棚（６）の副制御盤
０１に走行停止信号が供給されて各可動棚（５）は各別
に停止する。したがって双方の可動棚（５）は互いの走
行速度のバラツキに関係なく可動棚（４）と所定の間隔
を保って停止する。同様に可動棚（６） （７）が順次
固定棚（υ側へ移動し、棚（２） （７）間に所定幅の
空間（ハ）が形成されるのである。
なお、可動棚（３）〜（７）の走行制御のための具体的
な回路は、リレーあるいはｖｆＬ子回路等を用いて適宜
設計可能なことは明白であるので、その説明は省略する
。
な回路は、リレーあるいはｖｆＬ子回路等を用いて適宜
設計可能なことは明白であるので、その説明は省略する
。
また上記移動棚設備は、実施例では説明しなかったが、
各種の安全装置を備えていることは勿論である。
各種の安全装置を備えていることは勿論である。
また上記実施例においては、一対の固定棚１１） （２
１を設けた例について説明したが、いずれか一方のみを
固定棚とし、他は全部可動棟としてもよい。
１を設けた例について説明したが、いずれか一方のみを
固定棚とし、他は全部可動棟としてもよい。
以上説明したように本発明によれば、固定棚及び可動杆
を複数列に設けるので柱等を避けて設置できることは勿
論のこと、−組の可ＩＪＪ棚のうちの１個にのみ操作用
機器を設置すればよく、しかもその走行起動用操作スイ
ッチを操作するだけで一組の可動棚全部が走行するので
、複数台の移動棚設備を設ける場合と比較して経済的で
あると共に操作が極めて容易である。
を複数列に設けるので柱等を避けて設置できることは勿
論のこと、−組の可ＩＪＪ棚のうちの１個にのみ操作用
機器を設置すればよく、しかもその走行起動用操作スイ
ッチを操作するだけで一組の可動棚全部が走行するので
、複数台の移動棚設備を設ける場合と比較して経済的で
あると共に操作が極めて容易である。
第１図は本発明の一実施例に１５ける移動棚設備の側面
図、第２図は同平面図である。 ＋ｌ） （２）・・・固定棚、（３）〜（７）・・・可
動、棚、ａＱ・・・主制御盤。 ０３・・・副制御盤、０す・・・副操作箱、ａＱ・・・
主操作箱代理人 森 本 餞 弘 第１図
図、第２図は同平面図である。 ＋ｌ） （２）・・・固定棚、（３）〜（７）・・・可
動、棚、ａＱ・・・主制御盤。 ０３・・・副制御盤、０す・・・副操作箱、ａＱ・・・
主操作箱代理人 森 本 餞 弘 第１図
Claims (1)
- ｌ 固定棚と、この固定棚と平行に配置１１されてこの
固定棚に対して接近離間可能な少なくとも１個のＬＩＪ
動棚とを、前記可動棚の移動方向と直行する方向に複数
列設け、各列１個づつの可動棚を一組としてこの一組の
可動棚のうちの１個に走行起動用操作スイッチを設置し
、この走行起動用操作スイッチの操作により一組の可動
棚全部が走行する構成とした移動棚設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6754183A JPS59192309A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 移動棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6754183A JPS59192309A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 移動棚設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192309A true JPS59192309A (ja) | 1984-10-31 |
| JPH0140602B2 JPH0140602B2 (ja) | 1989-08-30 |
Family
ID=13347929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6754183A Granted JPS59192309A (ja) | 1983-04-15 | 1983-04-15 | 移動棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192309A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148609U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-30 |
-
1983
- 1983-04-15 JP JP6754183A patent/JPS59192309A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63148609U (ja) * | 1987-03-19 | 1988-09-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0140602B2 (ja) | 1989-08-30 |
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