JPS63148609U - - Google Patents

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JPS63148609U
JPS63148609U JP4058387U JP4058387U JPS63148609U JP S63148609 U JPS63148609 U JP S63148609U JP 4058387 U JP4058387 U JP 4058387U JP 4058387 U JP4058387 U JP 4058387U JP S63148609 U JPS63148609 U JP S63148609U
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JP
Japan
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movable
signal
shelf
movable shelf
control
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JP4058387U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の基本構成を示すブロツク図、
第２図は本考案に係る移動棚装置の設置例を示す
側面図、第３図は同上平面図、第４図は本考案に
用いることができるずれ検出部の一例を示す平面
図、第５図は同上ずれ検出部の異なる作動態様を
示す平面図、第６図は本考案に用いることができ
るずれ検出部の別の例を示す平面図、第７図は本
考案に係る移動棚装置の別の設置例を示す平面図
、第８図は本考案に用いることができる回路例を
ずれ検出部のさらに別の例と共に概略的に示すブ
ロツク図、第９図は同上ずれ検出部内の判別回路
の具体例を示すブロツク図、第１０図は第８図の
回路例の動作を示すフローチヤート、第１１図は
第１０図のフローにつながる一時停止動作のフロ
ーチヤートである。 Ａ，Ｂ…移動棚列、Ｍ…自走用可逆転モータ、
１…制御回路、２…モータ駆動回路、３…リミツ
ト回路、４…ずれ検出部、１０ａ，１１ａ，１２
ａ，１０ｂ，１１ｂ，１２ｂ…移動棚。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 間口面に対し直角方向に走行可能な移動棚を走
    行方向に複数個列設してなる移動棚列を複数列並
    設し、全ての移動棚に自走用可逆転モータを設け
    、各移動棚列を構成する各移動棚のうち間口面方
    向に隣り合う移動棚に共通の制御回路を設け、こ
    の制御回路は、少なくとも開指令信号と左右両側
    の移行余裕信号を入力としてこれらの信号に応じ
    右行信号と左行信号の出力を制御するように構成
    し、上記右行信号と左行信号は間口面に直角方向
    に並ぶ移動棚の制御回路相互間で授受されるよう
    に間口面に直角方向の移動棚の制御回路を相互に
    接続し、各移動棚列を構成する各移動棚のうち間
    口面方向に隣り合う移動棚の自走用可逆転モータ
    を、上記共通の制御回路からの右行信号と左行信
    号の出力に応じ共通に正逆転制御するようにモー
    タ駆動回路を設け、個々の移動棚のモータ駆動回
    路には、個々の移動棚の移行余裕に応じてその移
    動棚の自走用可逆転モータの駆動と停止を制御す
    るためのリミツト回路を設けてなる移動棚装置に
    おいて、間口面方向に並置されている移動棚相互
    が所定の整列位置から一定以上ずれた場合にこれ
    を検出して先行している移動棚の走行を一時停止
    させ、上記移動棚相互のずれがなくなつたとき又
    は一定のずれ量より少なくなつたとき上記一時停
    止中の棚を再び走行させるためのずれ検出部を設
    けたことを特徴とする移動棚装置。
JP1987040583U 1987-03-19 1987-03-19 移動棚装置 Expired - Lifetime JPH0631951Y2 (ja)

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JP1987040583U JPH0631951Y2 (ja) 1987-03-19 1987-03-19 移動棚装置

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JPS63148609U true JPS63148609U (ja) 1988-09-30
JPH0631951Y2 JPH0631951Y2 (ja) 1994-08-24

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0283808U (ja) * 1988-12-13 1990-06-28

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5631711A (en) * 1979-08-25 1981-03-31 Kokuyo Kk Control apparatus for electromotive movable shelf
JPS59192309A (ja) * 1983-04-15 1984-10-31 株式会社ダイフク 移動棚設備

Patent Citations (2)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0283808U (ja) * 1988-12-13 1990-06-28

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