JPS6285234U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6285234U JPS6285234U JP17804185U JP17804185U JPS6285234U JP S6285234 U JPS6285234 U JP S6285234U JP 17804185 U JP17804185 U JP 17804185U JP 17804185 U JP17804185 U JP 17804185U JP S6285234 U JPS6285234 U JP S6285234U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- signal
- movable shelf
- row
- movable shelves
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
第１図は本考案に係る移動棚装置の実施例を示
す平面図、第２図は本考案に用いられる整列位置
検出部の一例を示す正面図、第３図は同じく整列
位置検出部の別の例を示す平面図、第４図は本考
案にかかる移動棚装置に適用可能なリミツトスイ
ツチの配置例を示す平面図、第５図は同上リミツ
トスイツチの接続例を示す回路図、第６図は本考
案に適用可能な制御回路例を示す回路図、第７図
は同上制御回路に用いられる整列位置検出部の例
を示す回路図、第８図は本考案に適用可能な整列
位置検出部の別の例を示す平面図、第９図は本考
案に適用可能な整列位置検出部のさらに別の例を
示す平面図、第１０図は本考案に適用可能なケー
ブル保持機構の例を示す平面図、第１１図は同上
ケーブル保持機構の異なる作動態様を示す平面図
、第１２図は同上ケーブル保持機構の一部分を示
す斜視図、第１３図はケーブル保持機構の別の例
を示す斜視図、第１４図はケーブル保持機構のさ
らに別の例を示す斜視図、第１５図は本考案に適
用可能な整列位置検出部の別の例を示す正面図、
第１６図は本考案に適用可能な整列位置検出部の
さらに別の例を示す平面図、第１７図は本考案を
適用可能な移動棚装置の別の例を示す平面図、第
１８図は本考案を適用可能な移動棚装置のさらに
別の例を示す正面図である。 Ｍ１，Ｍ２…自走用可逆転モータ、２０…制御
回路基板、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…リミツト回
路を構成するリレー、２７，２７ａ…ケーブル、
１１…整列位置検出部。
す平面図、第２図は本考案に用いられる整列位置
検出部の一例を示す正面図、第３図は同じく整列
位置検出部の別の例を示す平面図、第４図は本考
案にかかる移動棚装置に適用可能なリミツトスイ
ツチの配置例を示す平面図、第５図は同上リミツ
トスイツチの接続例を示す回路図、第６図は本考
案に適用可能な制御回路例を示す回路図、第７図
は同上制御回路に用いられる整列位置検出部の例
を示す回路図、第８図は本考案に適用可能な整列
位置検出部の別の例を示す平面図、第９図は本考
案に適用可能な整列位置検出部のさらに別の例を
示す平面図、第１０図は本考案に適用可能なケー
ブル保持機構の例を示す平面図、第１１図は同上
ケーブル保持機構の異なる作動態様を示す平面図
、第１２図は同上ケーブル保持機構の一部分を示
す斜視図、第１３図はケーブル保持機構の別の例
を示す斜視図、第１４図はケーブル保持機構のさ
らに別の例を示す斜視図、第１５図は本考案に適
用可能な整列位置検出部の別の例を示す正面図、
第１６図は本考案に適用可能な整列位置検出部の
さらに別の例を示す平面図、第１７図は本考案を
適用可能な移動棚装置の別の例を示す平面図、第
１８図は本考案を適用可能な移動棚装置のさらに
別の例を示す正面図である。 Ｍ１，Ｍ２…自走用可逆転モータ、２０…制御
回路基板、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…リミツト回
路を構成するリレー、２７，２７ａ…ケーブル、
１１…整列位置検出部。
Claims (1)
- 間口面に対し直角方向に走行可能な移動棚を走
行方向に複数個列設してなる移動棚列を複数列並
設し、全ての移動棚に自走用可逆転モータを設け
、各移動棚列を構成する各移動棚のうち開口面方
向に隣り合う移動棚に共通の制御回路を設け、こ
の制御回路は、少なくとも開指令信号と左右両側
の移行余裕信号を入力としてこれらの信号に応じ
右行信号と左行信号の出力を制御するように構成
し、上記右行信号と左行信号は間口面に直角方向
に並ぶ移動棚の制御回路相互間で授受されるよう
に間口面に直角方向の移動棚の制御回路を相互に
接続し、各移動棚列を構成する各移動棚のうち間
口面方向に隣り合う移動棚の自走用可逆転モータ
を、上記共通の制御回路からの右行信号と左行信
号の出力に応じ共通に正逆転制御するようにモー
タ駆動回路を設け、個々の移動棚のモータ駆動回
路には、個々の移動棚の移行余裕の有無に応じて
その移動棚の自走用可逆転モータの駆動と停止を
制御するためのリミツト回路を設けてなる移動棚
装置において、間口面方向に並置されている移動
棚相互が所定の整列位置にあるか否かを検出し、
上記移動棚相互が所定の整列位置から一定以上に
ずれたとき停止信号を出力する整列位置検出部を
設けたことを特徴とする移動棚装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17804185U JPH0246744Y2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17804185U JPH0246744Y2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285234U true JPS6285234U (ja) | 1987-05-30 |
| JPH0246744Y2 JPH0246744Y2 (ja) | 1990-12-10 |
Family
ID=31119798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17804185U Expired JPH0246744Y2 (ja) | 1985-11-19 | 1985-11-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0246744Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283808U (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-28 |
-
1985
- 1985-11-19 JP JP17804185U patent/JPH0246744Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0283808U (ja) * | 1988-12-13 | 1990-06-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0246744Y2 (ja) | 1990-12-10 |
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