JPS599165B2 - 電動式移動棚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数の棚装置を移動可能に配設し、出納時には
これらの棚装置を選択的に移動させて作業用の通路を形
成するようにした電動式移動棚装置に関する。

狭いヌペーヌに多数の棚を設置できるようにするため、
棚と棚との間に形成される通路を少なくとも一通路分だ
け空けておき、残りの部分には棚の収納面に直交する方
向に移置可能に棚装置を一杯に複数個配置し、これら棚
装置にはそれぞれに移動用のモータを設け、開くべく選
択された通路と開かれている通路間の棚装置のモータを
駆動してそれら棚装置を移動させるようにした電動式移
動棚装置は従来より提供されている。

このような電動式移動棚装置において、所望の通路を開
くために複数の棚装置を移動させる場合、これら棚装置
が同時に移動しかつ停止する方式と、夫々の移動力向に
対応する検知装置が隣接する棚装置との離接を検知する
ことにより順次に移動しかつ停止する方式の２つの方式
がある。

本発明はこれら力式のうち後者のいわゆる順次力式の電
動式移動棚装置に関し、特に隣接する棚装置との離接を
検知する検知装置の改良に関する。

すなわち、本発明は棚装置の移動中閉じつつある通路に
面する検知装置が瞬時たりとも一旦動作すれば、その通
路に面する棚装置のみその移動を停止し、たとえその検
知装置が復帰してもその棚装置が移動することのないよ
うに制御されていることを特徴とする電動式移動棚装置
を提供するものである。

以下本発明を図面に示す一実施例について説明すると、
第１，２図に示すように３つの可動棚１１，１２．１３
が２つの固定棚１４，１５間に配置され、各可動棚１１
，１２，１３は床１６上に収納面と直交する方向に間隔
をおいて複数本設けられたガイドレール１７上を左右力
向に移動可能に載せられている。

各可動棚ＩＬ１２．１３は開閉通路に面する両側に収納
面を有し、固定棚１４および１５は各々可動棚１１およ
び１３側にのみ収納面を有する。

尚図面においては可動棚１３と固定棚１５間に出納作業
用の通路が形成されている。

可動棚ＩＬ１２，１３および固定棚１４の各側板１８に
は各棚間に形成される通路に対応するように通路スイッ
チＣ１・・・・・・Ｃ４が設けられている。

又、これら棚１１・・・・・・１４の各通路に面する右
側の下部には各々適当な間隔をおいて複数個の離接検知
スイッチＳ１・・・・・・Ｓ４が設けられている。

これら離接検知スイッチＳ１・・・・・・Ｓ４は夫々可
動棚１１，１２，１３および固定棚１５に当接して押さ
れると開になり、離れると閉となる。

Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は夫々可動棚１１，１２．１３に設け
られた正逆回転可能なモータを示し、１９は夫々の可動
棚において少なくとも１ヶが夫々のモータにより駆動さ
れる走行車輪である。

第３図は各棚装置の制御機構の一実施例を示す図にして
、端子２１．２２は通路スイッチＣ１・・・・・・Ｃ４
のいずれかを操作することにより両端子間に制御電源が
印加され、又移動している総ての棚装置が停止すること
により電源が切れるようになっている。

このような機能は従来の移動棚装置にも使用されている
ので、その詳細な説明は省略する。

各通路スイッチＣ１・・・・・・Ｃ４は複数の接点を有
している。

端子２１には、通路スイッチＣ１・・・・・・Ｃ４の各
接点ＣＩＳ・・・・・・Ｃ４ｓが直列に接続されている
導線２３および通路スイッチＣ４ ，Ｃ３ ，Ｃ２の各
接点Ｃ４ｓＣ３ｓ ，Ｃ２ｓが直列に接続されている導
線２４が夫々接続されている。

可動棚１１にはこの棚の左方向への移動すなわちモータ
Ｍ１の正回転を制御する左送り用リレーＦ１および右方
向への移動すなわちモータＭ１の逆回転を制御子る右送
り用リレーＲ１を有している。

左送り用リレーＦ１の正側は導線２３の接点Ｃ１ｓの出
力側に、そして負側は後述する離接検知スイッチＳ１の
開閉を検知する開閉検知用リレーＬｌのメーク接点Ｌｌ
ｓ，固定棚１４に設けられた離接検知スイッチＳ１を介
して端子２２に接続された導線２５に接続されている。

右送り用リレーＲ１の正側は導線２４の接点Ｃ２ｓの出
力側に、そして負側は後述する開閉検知用リレーＬ２の
メーク接点Ｌ２Ｓ この棚１１に設けられた離接検知
スイッチＳ２を介して導線２５に接続されている。

モータＭ１はその共通端子が端子２６に接続された導線
２７に、正回転端子がリレーＦ１のメーク接点Ｆ１ｓを
介して端子２８に接続されｆ導線２９に、そして逆回転
端子がリレーＲ１のメーク接点Ｒ１ｓを介して導線２９
に夫々接続されている。

端子２６，２８は各モータ用の交流電源（図示しない）
に接続される。

開閉検知用リレーＬ２は、その正側がこのリレーＬ２の
メーク接点Ｌ２Ｓと後述する動作記憶用リレーＢ２のブ
レーク接点Ｂ２Ｓを並列に介して導線２４に、そして負
側が離接検知スイッチＳ２に接続されており、離接検知
スイッチＳ２が閉じることにより動作する。

動作記憶用リレーＢ２はその正側が上記接点Ｌ２Ｓと並
列接続されたリレ−Ｂ２のメーク接点Ｂ２Ｓを介して導
線２４に、そして負側か導線２５に接続されており、開
閉検知用リレーＬ２が動作することにより動作し、メー
ク接点Ｂ２Ｓを閉じて自己保持するようになっている。

可動棚１２についても可動棚１１と同様に左送り用リレ
ーＦ２の正側が導線２３の接点Ｃ２Ｓの出力側に、右送
り用リレーＲ２の正側が導線２４の接点Ｃ３Ｓの出力側
に夫々接続されている。

右送り用リレーＲ２の負側は離接検知スイッチＳ３が閉
じたことを検知する開閉検知用リレーＬ３のメーク接点
Ｌ ３Ｓ，この棚１２に設けられた離接検知スイッチＳ
３を介して導線２５に接続されている。

開閉検知用リレーＬ３、動作記憶用リレーＢ３も可動棚
１１と同様な接続力法により導線２４．２５間に接続さ
れている。

可動棚１３についても上述した可動棚１１．１２と同様
な接続力法により左および右送り用リレーＦ３，Ｒ３、
離接検知スイッチＳ４が閉じたことを検知する開閉検知
用リレーＬ４、動作記憶用リレーＢ４そして離接検知ス
イッチＳ４が接続されている。

可動棚１２，１３の各モータＭ２，Ｍ３も可動棚１１と
同様な接続力法により導線２７．２９間に接続されてい
る。

固定棚１４には図示するように離接検知スイッチＳ１が
閉じたことを検知する開閉検知用リレーＬ１および動作
記憶用リレーＢ１が可動棚１１と同様な接続力法により
接続されている。

今、第１図に示す状態から可動棚１１と１２間に通路を
形成するため、可動棚１１の通路スイッチＣ２を押する
、その接点Ｃ２ｓが開くとともに端子２１．２２間に制
御電源が印加される。

これにより開閉検知用リレーＬ１ ，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４
、可動棚１１の左送り用リレーＦ１、可動棚１２，１３
の右送り用リレーＲ２ ，Ｒ３は動作可能となるが、離
接検知スイッチ８１，８２，Ｓ３は開いており、Ｓ４の
み閉じているので、リレーＬ４のみが動作する。

すなわち開閉検知用リレーＬ４がブレーク接点Ｂ４Ｓを
介して動作し、そのメーク接点Ｌ４Ｓを閉じて、動作記
憶用リレーＢ４を動作させる。

これにより２つのリレーＬ４ ，Ｂ４は自己保持すると
ともに、右送り用リレーＲ３が動作し、モータＭ３は逆
方向に回転し、可動棚１３は右方向に移動を始める。

可動棚１３の移動により可動棚１２と１３間に間隙がで
き、離接検知スイッチＳ３が閉じ、可動棚１２の右送り
用リレーＲ２は可動棚１３と同様にして開閉検知用リレ
ーＬ３の動作により動作し、開閉検知用リレーＬ３およ
び動作記憶用リレーＢ３は自己保持する。

リレーＲ２が動作したことによりモータＭ２も逆方向に
回転し、可動棚１２も右方向に移動を始める。

可動棚１３が固定棚１５に近ずき、離接検知スイッチＳ
４が固定棚１５に当接して開くと、リレーＬ４の自己保
持は解かれ復帰するとともに、右送り用リレーＲ３も復
帰して、モータＭ３の回転も停止する。

可動棚１２は可動棚１３と当接したことを離接検知スイ
ッチＳ３が検知し、リレーＬ３，Ｒ２を復帰させること
により停止する。

このようにして可動棚１１と１２間に通路が形成される
と、端子２１と２２間に印加された制御電源は切られ、
開かれた通路はロックされた状態になる。

形成された通路における出納作業が終了した際、通路ス
イッチＣ２をリセットすれば、ロックが解かれ当初の状
態に復帰する。

次に別の通路を形成する場合には所望の通路スイッチを
押せばよい。

上述の動作中、例えば移動中の可動棚１３の離接検知ス
イッチＳ４が人や物等の障害物に当接して開になると、
その時点でリレーＬ４の自己保持は解かれて復帰し、′
リレーＬ４の復帰により右送り用リレーＲ３も復帰して
可動棚１３は直ちに停止する。

後続する可動棚１２は移動を続けるがその離接検知スイ
ッチＳ３が可動棚１３に当接した時点で開となることに
より停止する。

このように、もし閉じつつある通路内で障害物が挟まれ
た場合でも、先頭以外の後続可動棚は夫々の隣接棚に当
接してモータが停止するので、障害物は先頭の可動棚の
みの移動圧力を受けるだけですむことになる。

従って挟まれたもの又は当接した棚側に加わる力は最小
限ですみ、それらを保護し、破損程度を軽減することが
できる。

更に本発明においては移動中に離接検知ヌイツチが一旦
動作すれば離接検知スイッチが復帰しても停止した可動
棚が再び移動することがないようになっている。

すなわち上述動作説明において、可動棚１３の移動中、
一瞬でも離接検知スイッチＳ４が開になることによりリ
レーＬ４の自己保持は解かれ、そのメーク接点Ｌ４ｓは
開き、リレーＲ３は復帰するので、モータＭ３の回転は
停止する。

そこで離接検知スイッチＳ４が再び動作してもリレーＢ
４は自己保持したままで、そのブレーク接点Ｂ４Ｓは開
いているのでリレーＬ４は動作せず、従ってリレーＲ３
も動作しないので、モータＭ３は回転しない。

このように移動の指示が与えられ、移動している可動棚
の離接検知スイッチが一瞬でも動作すると、その通路に
面する可動棚のみ直ちに停止し、通路スイッチがリセッ
トされるまでロックされるようになっている。

従って可動棚１１，１２，１３および固定棚１４に設け
られる離接検知スイッチＳ１・・・・・・Ｓ４を第，２
図に示すように間口方向両端の下部に設け、この間に第
３図にその断面を示すようにバー３０を渡たし、これに
人や物等の障害物が当って押されると離接検知スイッチ
が動作するようにしておけば、離接検知スイッチとバー
とで安全装置を構成することになるので、安心して通路
内で作業することができる。

この場合、適当な棚段にも同様にして安全装置を取付け
れば、腰高の障害物も検知でき、又聞ロ方向に適当な間
隔をおいて多数の離接検知ヌイツチを設け、１対のスイ
ッチに１つのバーを渡たすようにしてもよい。

本実施例においては又、容易な操作により通路を分割し
て複数の通路を形成することができる。

次にその操作を第１図に示す状態から可動棚１１，１２
問および可動棚１２．１３間に通路を形成する場合を例
にとって述べる。

上述の操作により可動棚１２と１３が移動中に可動棚１
２の通路ヌイツチＣ３を押すと、その時点で可動棚１２
の移動は停止する。

すなわち、導線２４上の接点Ｃ３Ｓが開くので、離接検
知ヌイツチＳ３の状態には関係なくリレーＲ２は復帰し
モータＭ２の回転は停止する。

可動棚１３はこの通路ヌイツチＣ３の操作には無関係に
右カヘ移動を続け、離接検知ヌイツチＳ４に固定棚１５
が当接することにより停止する。

従って移動棚１１と１２問および１２と１３間に通路が
形成される。

以上のように本発明の電動式移動棚装置は閉じつつある
通路に面する離接検知スイッチが一瞬でも動作し再び移
動時の状態に戻っても、その通路に面する棚装置のみそ
の移動を停止しその状態を保持する制御回路を有するの
で、一層安全かつ確実に移動制御を行なうことができる
。

又、通常の操作で移動すべき棚装置が総て停止した時点
では集束された棚装置の各隣接棚同志は所定の密接した
間隔を保持するので、開かれた作業通路は常に所定の幅
を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電動式移動棚装置の一実施例を示す正
面図、第２図は可動棚の側面図、第３図は制御回路図で
ある。 ＩＬ１２，１３・・・・・・可動棚、Ｍ１ ，Ｍ２ ，
Ｍ３・・・・・・モータ、８１ ，Ｓ２，Ｓ３，８４・
・・・・・離接検知スイッチ、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３・・・
・・・左送り用リレー、Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・・・・
右送り用リレー、Ｌｌ，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４・・・・・・
開閉検知用リレー、Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４・・・・・
・動作記憶用リレー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれにモータを備えた複数の移動可能な棚装置
   と相隣る前記棚装置間の離接を検知するための各通路に
   対応する離接検知スイッチとを有し、開くべく選択され
   た前記通路と開かれている前記通路との間にある前記棚
   装置が移動するときは、まず前記開かれている通路に面
   する前記棚装置が移動し、後続する前記棚装置はその移
   動力向にそれぞれ対応する前記離接検知スイッチが隣接
   する前記棚装置が離れたことを検知したものから自動的
   に順次に移動する電動式移動棚装置において、前記通路
   内の障害物を検知するため、押圧されることにより前記
   離接検知スイッチを動作させる様前記各通路毎に前記棚
   装置の前記通路に面する側に設けられた障害物検知バー
   と、 前記棚装置の始動時に前記離接検知スイッチが前記棚装
   置間の離隔を検知したことを記憶する保持回路とを有し
   、 前記棚装置と移動中に前記通路内の障害物等により閉じ
   つつある前記通路の前記障害物検知バーが一旦押圧され
   てその通路に面する前記棚装置がその移動を停止した場
   合再び該抑圧が解かれても前記保持回路が動作している
   ことにより、前記停止した棚装置は停止の状態を保つこ
   とを特徴とする電動式移動棚装置。