JPH021067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は複数の棚装置を移動可能に配設し、出
納時にはこれらの棚装置を選択的に移動させて作
業用の通路を形成するようにした電動式移動棚装
置における安全装置の改良に関する。

狭いスペースに多数の棚を設置できるようにす
るため、棚と棚との間に形成される通路を少なく
とも一通路分だけあけておき、残りの部分には棚
の収納面に直交する方向に移動可能に棚装置を一
杯に複数個配置し、これら棚装置にはそれぞれに
移動用のモータを設け、各通路に対応する通路選
択スイツチの操作により、該通路が開くように棚
装置を選択的に移動させ、既に開かれていた通路
が閉じる際、該閉じる通路に人や物等の障害物が
あつた場合、これらを障害物検知装置により検出
し、移動中の棚装置を自動的に停止させるように
した電動式移動棚装置は従来より提供されてい
る。

これら電動式移動棚装置にあつては、障害物検
知によつて棚が停止した場合、挟まれた障害物等
を取除くために該挟まれた通路を目視で探し、該
通路の通路選択スイツチを操作して、該通路を開
くか、あるいは障害物検知後直ちに該挟まれた通
路が開くように自動的に棚が逆移動するようにな
つていた。

このような電動式移動棚にあつては、前記前者
の場合、特に小さな障害物等が挟まつた場合など
は、どの通路に挟まつたのか探しにくく、また障
害物を検知した通路をランプ表示するようにすれ
ばよいが、これらもランプ切れとかコストアツプ
の要因があると共に、操作上では該挟まれた通路
に対応する通路選択スイツチを操作しなければな
らない等の煩雑さがあつた。また前記後者の場
合、障害物が検知された通路が自動的に選択され
該通路が開くという１つの目的は果しているもの
の、出納作業員は所望した通路が開きつつある途
中で既に該通路に入つて作業を開始することが多
く、このような場合にあつて通路が開きつつある
途中で障害物が検知されると、棚が逆移動し、今
まで開きつつあつた通路が突然に閉じ始め、逆に
作業員が挟まれてしまう虞れがあり、危険なもの
であつた。

そこで本考案は上述のような従来の欠点を除去
し、出納作業を行うべき所望通路の選択操作によ
り、該通路を開くべく棚装置を移動させ、該棚装
置の移動中に、閉じつつある通路内の障害物等を
障害物検知装置により検知したとき、前記移動中
の棚装置を停止させ、停止以後も障害物検知装置
が動作したままになつているときは、前記選択通
路の復帰操作により、前記障害物検知装置が動作
している通路が自動的に選択されて該通路が再成
形されるようにした電動式移動棚を提供するもの
である。

以下本考案を図面に示す１実施例について説明
する。

第１図は棚装置の正面図にして図示するように
ガイドレール５上には３つ棚装置Ｂ，Ｃ，Ｄが左
右方向に移動可能に配置されている。棚装置Ａは
固定棚として端部に配置され、棚装置Ｂとの間に
出納作業用の通路空間１を有している。各棚装置
Ｂ，Ｃ，Ｄの下部にはそれぞれ自走用の可逆モー
タＭ１，Ｍ２，Ｍ３が設けられギヤ等を介して車
輪６を回転させるようになつている。また各棚装
置の正面側にはこれら棚装置の移動制御を行う制
御盤７，８，９が設けられ、それぞれの盤には通
路選択スイツチPB１，…PB４及び復帰操作スイ
ツチRS１，…，RS４が各通路に対応して設けら
れている。また本図に示す通路２，３，４は隣接
棚同志が密接し通路が閉じている状態にあり、こ
のような密接時には離接検知スイツチLS１，…，
LS４がそれぞれ作動し、棚装置の移動を制御す
るようになつている。更に各棚装置Ｂ，Ｃ，Ｄの
収納面側には障害物がある場合にはそれを検知
し、移動中の棚装置を停止させる安全バー（図示
せず）が各通路に対応して設けられており、前記
安全バーの押圧作動は安全バースイツチSTM１，
…，STA４により検出されるようになつている。

第２図は電源回路にして商用電源を接続する端
子Ｒ，Ｓに電源スイツチPWRを介してモータ電
源を供給する導線Ｒ１，Ｓ１が接続される。また
リレー等の電源はトランスTR、整流器MRを介
して導線（＋）、（−）に供給される直流電源で与
えられる。

第３図はモータ回路にしてモータＭ１，…，Ｍ
３は導線Ｓ１に共通線が、また導線Ｒ１に右走行
リレーRR１，…，RR３のメーク接点rr１，…，
rr３と左走行リレーPF１，…，PF３のメーク接
点rf１，…，rf３をそれぞれ並列に介し接続さ
れ、それぞれの左右走行リレーの動作より、正逆
回転するようになつている。

第４図は通路選択回路にして通路選択スイツチ
PB１，…，PB４は通路選択受信リレーＣ１，
…，Ｃ４の動作回路にそれぞれ介装されこれら通
路選択スイツチの操作はそれらに対応する通路選
択受信リレーの動作により、そのメーク接点ｃ
１，…，ｃ４によつて自己保持されると共に通路
選択信号が導線Ｌに印加される。また通路選択受
信リレーＣ１，…，Ｃ４の動作回路には安全バー
動作受信リレーST１，…，ST４のブレーク接点
st１，…，st４がそれぞれ安全バー動作記憶リレ
ーSDのメーク接点sd、移動記憶リレーRDのブレ
ーク接点rdを介して接続され、移動中に障害物が
検知されて挟まれたままになつていると所望通路
が復帰操作された後該障害物検知通路が自動的に
選択される構成になつている。また復帰操作スイ
ツチRS１，…，RS４は前記各リレーＣ１，…，
Ｃ４の自己保持回路に介装され、これら復帰操作
スイツチの操作で対応通路の前記各リレーが復帰
し、通路選択信号が停止する。Ｄはダイオードで
ある。

第５図は安全バー動作検出回路で安全バーの押
圧作用は各通路毎に安全バースイツチSTA１，
…，STA４（一般に各通路に設けられるスイツ
チは第１図の如く複数のスイツチが直列に接続さ
れたものから成る）によつて検知され、それぞれ
各通路に対応する安全バー動作受信リレーST１，
…，ST４の動作回路に介装され受信されるよう
になつている。また前記各リレーST１，…，ST
４は通路選択受信リレーのメーク接点ｃ１，…，
ｃ４をそれぞれ前記安全バースイツチと並列に介
装しており、通路を形成すべく選択された通路の
みその通路の安全バー動作を受信しないよう構成
されている。安全バー動作検出リレーSTXの動
作回路には前記各リレーST１，…，ST４のメー
ク接点st１，…，st４が直列に介装されており、
安全バー動作を統括して検出するようになつてい
る。尚、前記各リレーは安全バーの正常時動作
し、障害物を検知すると復帰するようになつてい
る。

第６図は通路表示ランプ通路にして通路表示ラ
ンプCL１，…，CL４はそれぞれ通路選択受信リ
レーのメーク接点ｃ１，…，ｃ４と安全バー動作
受信リレーの切換接点st１，…，st４を介して接
続され、通路選択されたとき該通路の表示ランプ
が点灯し、また安全バー動作の場合は該通路の表
示ランプがフリツカーリレーFRの接点frによつ
て点滅表示するようになつている。これら通路表
示ランプCL１，…，CL４はそれぞれ通路選択ス
イツチPB１，…，PB４に内蔵されている。尚、
この表示ランプは便宜上設けているが、省略する
ことも可能である。

第７図は、棚装置移動選択回路にして各棚装置
の右走行リレーRR１，…，RR３及び左走行リ
レーRF１，…，RF３がそれぞれ離接検知スイツ
チLS１，…，LS４を介して、通路選択受信リレ
ーのブレーク接点ｃ１，…，ｃ４の直列に接続し
た導線にそれぞれ接続され、選択された通路に対
し、右側にある棚装置は右走行リレーがまた左側
にある棚装置は左走行リレーがそれぞれ、離接検
知スイツチの作動に伴つて選択的に動作するよう
になつている。ｓはスタート指示リレーＳ（第９
図）のメーク接点で前記ブレーク接点ｃ１，…，
ｃ４を直列に接続した導線のそれぞれはこれを介
して導線（＋）に接続される。

第８図は移動検出回路で移動検出リレーRNの
動作回路には各走行リレーのメーク接点rr１，
…，rr３、rf１，…，rf３が並列に介装されてお
り、いずれかの棚装置が移動すれば移動検出リレ
ーが動作するようになつている。

第９図は、統括制御回路で通路選択信号が印加
される導線Ｌにはスタート指示リレーＳ、移動記
憶リレーRD、ロツクリレーRL、がそれぞれ安全
バー動作あるいは移動検出リレー等の接点を介し
て接続され、通路選択がなされた後の棚の移動開
始、移動の記憶及び移動完了後のロツク動作が自
動的に行われるようになつている。タイマーT₁
は通路選択後の棚移動時間の制限及び移動しない
場合のロツク動作用である。またフリツカーリレ
ーFRはブレーク接点stxを介して導線（＋）に接
続され安全バー動作時にフリツカー動作する。安
全バー動作記憶リレーSDはメーク接点rn等を介
して接続され、移動中の安全バー動作が検出され
ると自己保持してその動作を記憶し、安全バーが
正常に復した時点でこのリレーは復帰する。

以上のように各リレー、接点等の参照記号はリ
レー本体、スイツチ等は大文字で、各リレーの接
点は小文字で表わしている。また導線記号は同じ
記号の導線と接続されていることを示している。

上記記載より明らかなことであるが、１つの通
路を形成後に別の通路を選択する通常操作の場合
は開通路後各棚装置はロツクされるので、該１つ
の通路に対応する復帰操作スイツチを操作後に該
別の通路の通路選択スイツチを押し、以下同様の
繰返しで順次所望通路を形成するものであり、こ
れは従来の移動棚でも用いられている操作であ
る。次に本考案の特徴とする安全バー動作時の動
作について説明する。まず第１図のごとき各棚装
置が左側に集束されている状態から棚装置Ｃ，Ｄ
間に通路３を形成すべく通路選択操作を行い、棚
の移動中に通路１内の障害物を挟み安全バー動作
で停止した後、これら障害物を取除くために通路
１を更形成する場合について説明する。

第２図の回路に示す電源スイツチPWRを投入
すると第５図に示す安全バー動作受信リレーST
１，…，ST４が動作し、そのメーク接点st１，
…，st４が閉成して安全バー動作検出リレー
STXを動作させると共に第４図のブレーク接点
st１，…，st４を開成する。また第６図の接点st
１，…，st４を切換える。

今、第１図において形成すべき通路３に対応す
る通路選択スイツチPB３を押すと第４図の通路
選択回路において通路選択受信リレーＣ３が動作
し、そのメーク接点Ｃ３を閉成して自己保持する
と共に導線Ｌに通路選択信号を印加する。

第５図の安全バー動作検出回路においてはメー
ク接点Ｃ３の閉成によつて安全バースイツチ
STA３にバイパス回路が閉成され、通路３に対
応する安全バーが押されても安全バー動作受信リ
レーST３は復帰しないので開く通路の安全バー
に触れても止まることはない。

第６図の通路表示ランプ回路ではメーク接点ｃ
３の閉成により通路表示ランプCL３が点灯し、
通路選択スイツチPB３の部分が明るくなる。

次に第７図の棚装置移動選択回路において、上
述したように全ての棚装置が左側に集束した状態
では、離接検知スイツチLS１のみが閉じその他
の離接検知スイツチLS２，…，LS４は開いてい
る。また上述した通路選択受信リレーＣ３の動作
によつてブレーク接点ｃ３も開成した状態とな
る。この状態から第９図の導線Ｌに印加された通
路選択信号によつてスタート指示リレーＳが動作
すると、第７図のそのブレーク接点ｓが閉成し、
右走行リレーRR１，RR２及び左走行リレーRF
３の動作回路にのみ電圧が印加されるように選択
される。よつてこれら走行リレーの内、閉じてい
る離接検知スイツチLS１を介して右走行リレー
RR１が先ず動作する。従つて第８図の移動検出
回路においてそのメーク接点rr１を閉成するので
移動検出リレーRNが動作する。

一方第３図のモータ回路においてはメーク接点
rr１が閉成することによりモータＭ１が正転し棚
装置Ｂを右方へ移動せしめる。この棚装置Ｂの移
動により棚装置Ｂ，Ｃ間に空間ができ、離接検知
スイツチLS２が復帰して右走行リレーRR２も動
作し、同様にして棚装置Ｃを右方へ移動せしめ通
路３が開き始める。

第９図の統括制御回路においては、上述の移動
検出リレーRNの動作によつて移動記憶リレー
RDが動作し自己保持すると共に第４図のブレー
ク接点rdを開成する。

これら棚装置の移動によつて今ままで形成され
ていた通路１は次第に狭まり、該通路１内に存在
する障害物が棚装置Ｂの通路１側に設けられた安
全バーに当接すると安全バースイツチSTA１が
開き、第５図において安全バー動作受信リレー
PT１が復帰し、そのメーク接点st１を開成し安
全バー動作検出リレーSTXも復帰する。また第
４図のブレーク接点st１は閉成し、第６図の接点
st１は図示の位置に切換わる。一方第９図におい
て安全バー動作検出リレーSTXの復帰によつて
そのブレーク接点stxが閉成し、棚の移動中に動
作していた安全バー動作記憶リレーSDはそのま
ま自己保持して動作を継続し、フリツカーリレー
FRはフリツカー動作を開始すると共にロツクリ
レーRLもブレーク接点stxの閉成によつて動作し
自己保持される。またメーク接点stxは開成され
るのでスタート指示リレーＳが復帰する。

第７図においてはスタート指示リレーＳの復帰
によつてそのメーク接点ｓが開成するので、今ま
まで動作していた右走行リレーRR１，RR２は
復帰し、棚装置Ｂ，Ｃが停止する。この状態では
通路１内に障害物を挟んだままとなり第６図に示
す通路表示ランプCL１がフリツカー接点frによ
つて点滅表示される。またロツクリレRLの動作
はスタート指示リレーＳの動作回路を遮断してい
るので所望通路３の復帰操作スイツチRS３を押
さない限り再移動することはない。従つて出納作
業員は所望通路３が充分に開いた状態ならばこの
まま出納作業を行つてもよい。

次に通路１内に挟まれた障害物を取除くために
該通路を再形成する場合について述べる。

出納作業員は所望通路３内から退去し復帰操作
スイツチRS３を押すと、第４図において通路選
択受信リレーＣ３の自己保持が解かれて復帰し、
導線Ｌに印加されていた通路選択信号が停止す
る。よつて第９図において移動記憶リレーRD及
びロツクリレーRLの自己保持が解かれ、共に復
帰する。また安全バー動作記憶リレーSDは動作
したままであるから第４図においてブレーク接点
rdの閉成に伴つて上述の安全バー動作通路、即ち
通路１がブレーク接点st１を介して自動的に選択
され、通路選択受信リレーＣ１が動作し自己保持
すると共に導線Ｌに再び通路選択信号を印加す
る。

第５図においてはメーク接点ｃ１の閉成によつ
てバイパス回路で再び安全バー動作受信リレー
ST１が動作し、次いで安全バー動作検出リレー
STXも動作する。また第６図では通路表示ラン
プCL１が点灯する。

第７図においてはブレーク接点ｃ１が開成した
状態となり、第９図のスタート指示リレーＳが通
路選択信号の印加とメーク接点stxの閉成により
再び動作してメーク接点ｓを閉じるので、上述と
同様にして閉じている離接検知スイツチLS３，
LS２を介して左走行リレーRF２，RF１が動作
し、第３図のメーク接点rf２，rf１を閉成してモ
ータＭ２，Ｍ１が逆転し、棚装置Ｃ，Ｂを左方へ
移動せしめる。左終端に達した棚装置Ｃ，Ｂは離
接検知スイツチLS３，LS２の開成により前述各
走行リレーRF２，RF１が復帰し停止する。また
第９図においては移動検出リレーRD、ロツクリ
レーRLが上述と同様にして動作し、自己保持す
る。また安全バー動作記憶リレーSDは上述安全
バー動作検出リレーSTXの動作によつてそのブ
レーク接点stxが開成しているので移動完了と同
時に復帰する。

かくして通路１が再形成され該通路内の障害物
を除去することができる。また該通路の復帰操作
スイツチRS１を押せばロツクが解かれ、棚装置
の制御回路は初期の状態に戻る。

以上のように、本考案の電動式移動棚は選択さ
れた通路が開くべく棚装置の移動中に閉じる通路
内に障害物があり、これを棚装置の収納面側に設
けられた障害物検知装置が検知した時、移動中の
棚装置を直ちに停止させると共に棚装置をロツク
し、該選択された通路の安全を確保することがで
きる。従つて出納作業員は開きつつある半開の通
路内にも安心して入ることができ出納作業を能率
よく行うことができる。

また障害物検知装置の動作により停止した後、
障害物を取除くべく該通路を再形成する場合、前
記選択された通路の復帰操作を行うだけで該通路
が自動的に選択されて再形成されるため、出納作
業員はどの通路に障害物が挟まつたか探す必要も
なく極めて安全に且つ簡単に障害物検知装置動作
後の復旧作業を行うことができる。

再にまた閉じつつある通路内で入が障害物検知
装置に触れて棚を停止させた場合など、当人が該
通路内より退去できる場合は、障害物検知装置も
正常に復するため、前記選択された通路の復帰操
作を行つても、前記該通路が再形成されず無駄な
移動、無駄な操作を必要としない構成となつてい
る。この場合は通常操作時と同様復帰操作を行つ
た後所望通路の選択操作を行えばよい。

なお、前述実施例では通路の選択形成及び復帰
の操作手段として別々に設けられた通路選択スイ
ツチと復帰操作スイツチを用いて説明したが、こ
れ等は多重機能で構成される一つのシーソー型ス
イツチ、押ボタン型スイツチ等で構成することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す棚装置の正面
図、第２図は電源回路図、第３図はモータ回路
図、第４図は通路選択回路図、第５図は安全バー
動作検出回路図、第６図は通路表示ランプ回路
図、第７図は棚装置移動選択回路図、第８図は移
動検出回路図、第９図は統括制御回路図である。 M₁〜M₃……モータ、Ａ〜Ｄ……棚装置、PB₁
〜PB₄……通路選択スイツチ、STA〜STA₄……
安全バースイツチ、RS₁〜RS₄……復帰操作スイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 収納面に対して直交する方向に移動可能で、そ
   れぞれに自走用の可逆モータを有する複数の棚装
   置を作業通路となるべき空間を残して互いに密集
   した状態に配設し、物品出納時には各通路に対応
   する通路選択スイツチの操作により前記棚装置の
   モータを選択的に駆動させ所望する前記棚装置間
   に作業通路を形成せしめ、該形成通路は該通路の
   復帰操作により拘束が解かれるように制御される
   電動式移動棚装置において、 所望通路を選択形成すべく前記棚装置の移動中
   に前記各通路に対応して設けられる障害物検知装
   置が閉じつつある通路内で障害物の存在を検知し
   たとき前記移動中の棚装置を自動的に停止させる
   停止制御回路を設け、該停止回路は前記棚装置の
   移動中に前記障害物の存在が検知され該障害物検
   知装置が動作したままになつている場合、前記選
   択された通路の前記復帰操作により該障害物の存
   在する通路が自動的に選択形成されるように構成
   された障害物検知通路の自動選択形成回路を有す
   ることを特徴とする電動式移動棚装置。