JPH02115467A - 駐車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、入出東部と格納部とを備え、入出東部に置か
れたパレット上に搭載された車体を格納部へ移送する駐
車システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の駐車システムは、例えば、持分Ｗ（５２
−２６０２４号公報に開示されているように、２行Ｎ列
に区画された２ｘＮ（Ｎは２以上の整数）個の区分スペ
ースを備えた格納部を有し、該格納部内を循環して移動
可能で車体を搭載可能な２×（Ｎ−１）個のパレットを
備えており、区分スペースの最左列及び最右列にそれぞ
れ一つずつ交互に出来る空スペースの方向へパレットを
移動させるように制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、従来の駐車システムでは、循環式であるので
、出車要求を受けて該当パレットを入出庫部に移動させ
て（出庫という）入出庫部から車体が出車するまで他の
出車要求を受けても、この他の出車要求に応じて該当す
るパレットを入出庫部方向に移動させることができず、
その結果、出車に多大の時間を必要とするという問題点
がある。

つまり、出車予約ができないという問題点がある。

本発明の目的は、短時間で出庫が可能な駐車システムを
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、入出庫部と格納部とを備え、前記入出
庫部に置かれたパレット上に搭載された車体を前記格納
部へ移送して駐車する駐車システムであって、前記格納
部はマトリックス状に区画された区分スペースを備え、
該区分スペース上には、少なくとも１個以上の空スペー
スができるように、前記格納部内で移動するパレットの
数が選択され、前記各区分スペースには当該区分スペー
ス上に位置付けられたパレットを前及び後方向、並びに
左及び右方向に移動させることができる駆動手段が配置
され、前記各駆動手段にスイッチ群を介して接続された
前記空スペースの数に応じて設けられた少なくとも１つ
の駆動制御手段と前記駆動制御手段及びスイッチ群を制
御することによって前記パレットを前記空スペースの方
向へ移動させる制御手段とをＨし、前記車体を出車させ
る際、前記制御手段は所定の間隔で連続して出車要求を
受けると最初に受けた出車要求に該当する車体が搭載さ
れたパレットを前記空スペースの方向へ移動させること
によって前記入出庫部へ移動させ、譲パレットが前記入
出庫部に移動すると、第２に受けた出車要求に該当する
車体が搭載されたパレットを前記空スペースの方向へ移
動させることによって前記入出東部へ移動させ、順次出
車させるようにしたことを特徴とする駐車システムが得
られる。

〔作　用〕

本発明では、所定の間隔で連続して出土要求を受けると
、制御１段は赦初に受けた出車要求に該当する車体が搭
載されたパレットを空スペースの方向へ移動させること
によって入出庫部へ移動させ、このパレットが入出庫部
に移動すると、第２に受けた出車要求に該当する車体が
搭載されたＩくレットを空スペースの方向へ移動させる
ことによって入出庫部へ移動させている。つまり、出車
要求の予約を行い、パレットが入出庫部に移動した段階
で、次のパレットを入出庫部方向に移動させているから
、複数の車体の出車を短時間で行うことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明について実施例によって説明する。

まず、第２図を参照して、本発明が適用される駐車シス
テムは、入出庫部１１と格納部１２とを備えている。入
出を部１１は、回転テーブル１３を備え、回転テーブル
１３上にはパレット１４が置かれている。第２図の矢印
Ａで示される進入方向から進入してきた車両（車体）１
５は、入出庫ゲート１６を介して回転テーブル１３上の
パレット１４に載、る。車両１５に搭乗していた搭乗者
が車両１５を降りて、入出庫部１１より入出庫ゲート１
６を介して出ていった後、第２図の矢印Ｔで示されるよ
うに、回転テーブル１３が反時計回りに９０″回転し、
パレット１４上に搭載された車体１５は入出庫ゲート１
７を介して格納部１２へ移送される。

格納部１２はマトリックス状に区画された区分スペース
１８を備えている。本実施例では、（９Ｘ６）−３−５
１個の区分スペース１８を有する。

この５１個の区分スペース１８の内、駐車可能な区分ス
ペース１８は、５１−４−４８個である。

何故なら、柱１９等によって、４つの区分スベース１８
が駐車不ｎ１能であるからである。この駐車不ｎ１能な
区分スペースはデッドスペースと呼ばれ、符号２０で示
しである。

また、本実施例では、回転テーブル１３上にパレット１
４が載っている状態で、駐車可能な区分スペース１８の
うち、５つの区分スペースにはパレット１４が存在して
いない。このパレット１４が存在していない区分スペー
スは空スペースと呼ばれ、符号２１で示しである。従っ
て、回転テーブル１３上に載っているパレット１４が格
納部１２に移送された後には、格納部１２には４つの空
スペース２１が存在する。又、パレット１４が存在して
いる区分スペースはパレットスペースと呼ばれる。

駐巾可能な区分スペース１８の各々には当該区分スペー
ス上に位置付けられたパレット１４を前及び後方向Ｆ及
びＢ、並びに左及び右方向り及びＲに移動させることが
できる格納用駆動装置（第２図には図示せず、後で述べ
る）が配置されている。

ここで、第２図に示された駐車システムの運転を制御す
るための制御システムを第１図に示す。

第１図も参照して、この制御システムは本駐車システム
全体の運転を管理する管理計算機３０を白°する。管理
＝１算機３０は格納部１２の駐車可能な区分スペース１
８にそれぞれ設けられる格納用駆動装置４０と入出車部
１１の回転テーブル１３を駆動するための入出車用駆動
袋５１５０とを制御するための指令信号を発生する。こ
の指令信号“は制御計算機６０に供給される。制御計算
機６０はこの指令信号に応答して、格納用速度制御信号
ＶＣ１と入出車用速度制御信号ＶＣ２とスイッチ制御信
号ＳＣを発生する。管理計算機３０と制御計算機６０は
、−まとめにして制御装置と呼ばれる。

格納用速度制御信号ｖＣ１は第１乃至第４の格納用駆動
制御器７１．７２．７３、及び７４に供給され、入出車
用速度制御信号ＶＣ２は入出車用駆動制御器７５に供給
される。第１乃至第４の格納用駆動制御器７１〜７４は
、格納用速度制御信号ｖＣ１に応答して、格納用駆動装
置４０のモータ（後述する）の回転数を制御するための
格納用回転数制御１３号を発生する。入出車用駆動制御
器７５は、入出車用速度制御信号ＶＣ２に応答して、入
出車用駆動装置５０のモータ（図示せず）の回転数を制
御するための入出車用回転数制御信号を発生する。本実
施例において、駆動制御器７１〜７５の各々は、インバ
ータから成る。第１乃至第４の格納用駆動制御器７１〜
７４は、空スペース２１の数に応じて設けられている。

スイッチ制御信号ＳＣは、第１乃至第４の格納用駆動制
御器７１〜７４と格納用駆動装置４０との間に設けられ
た格納用スイッチ群８１と、入出車用駆動装置５０のオ
ン・オフ用の入出車用スイッチ８２とに図示しない制御
線を介して供給される。

従って、制御装置３０及び６０は駆動制御器７１〜７５
及びスイッチ群８１．８２を制御することによってパレ
ット１４を空スペース２１の方向へ移動させるように制
御する。

各格納用駆動装置４０は、パレット１４を走行駆動する
ための走行駆動用モータ４１と、パレット１４の下部に
取付けられたレール（図示せず）を方向転換するための
方向転換用モータ４２と、走行駆動用モータ４１によっ
て駆動されるパレットの位置を検出するためのパレット
位置センサ４３と、方向転換用モータ４２によって駆動
されるレールの位置を検出するためのレール位置センサ
４４とを有する。これら位置センサ４３及び４４の検出
信号は制御計算機６０に供給される。

入出重用駆動装置５０は、回転テーブル１３を回転駆動
するためなどのモータ（図示せず）と、回転テーブル１
３の回転位置を検出するためなどのセンサ（図示せず）
と６する。このセンサの検出信号も制御計算機６０に供
給される。

次に、第３図も参照して、本発明による出車動作につい
て説明する。

前述した各区分スペースには、（ｘ＋ｙ）のアドレスが
割当てられており、Ｘは列番号１〜９を示し、ｙは行番
号１〜６を示す。

今、管理計算機３０に対して区分スペースのアドレス（
２，５）にあるパレット（以下第１の対象パレットと呼
ぶ）の出車要求が入力され、所定の間隔をおいて連続し
て区分スペースのアドレス（５，５）にあるパレット（
以下第２の対象パレットと呼ぶ）の出車要求（出車予約
）が入力されたとする。このとき、管理計算機３０は指
令信号（パレット制御データ）を送出して、他のパレッ
トを移動させつつ第１の対象パレットを順次入出庫部１
１方向へ移動させる。これによって、第１の対象パレッ
トを最短コースを通ってアドレス（５，８）に移動させ
る。この際、第２の対象パレットはアドレス（５，５）
は他のアドレスに移動しているけれども管理計算機３０
第２の対象パレットの移動アドレスを記憶している。

次に、第１の対象パレットが入出庫ゲート１７を介して
回転テーブル１３上に乗せられ、これによって出庫が完
了する。第１の対象パレットの出庫が完了すると、管理
計算機３０はパレット制御データを送出して、他のパレ
ットを移動させつつ第２の対象パレットを移動アドレス
から順次入出中１部１１方向へ移動させる。つまり、第
２の対象パレットを最短コースを通って予約アドレス、
例えば（５，７）に移動させる（″Ｆ約出庫）。第２の
対象パレットの移動と並行して回転テーブル１３が反時
計回りに９０＠回転され（出車準備）、第１の対象パレ
ット上に搭載された車体が入出庫ゲート１６を介して出
車される。第３図に示すように第１の対象パレット上に
搭載された車体が出車状態にあるとき、第２の対象パレ
ットが予約出庫完了状態となると、第２の対象パレット
は第１の対象パレット上に搭載された車体の出車が完了
するまで待ち状態となる。第１の対象パレット上に搭載
された車体の出車が完了すると、回転テーブル１３が反
時計回りに９０″回転しく出庫準備）、第２の対象パレ
ットは入出庫ゲート１７を介して回転テーブル１３上に
移動される（出庫）。そして、回転テーブル１３が反時
計回りに９０°回転され（出車準＠）、第２の対象パレ
ット上に搭載された車体が入出庫ゲート１６を介して出
車される。

山車要求が所定の間隔をおいて連続して３つ以上あった
場合でも、同様にして出車要求順に順次出車が行われる
。

このとき、３つ以上の出庫要求をｒ約する場合、先にＰ
約し入出座部付近へ移動を完了したパレットスペースは
管理計算機３０内で仮にデッドスペースとして管理し、
次のｐ約で他のアドレスに移動しないように固定するこ
とも可能である。

尚、上記実施例では、空スペースが４つの場合について
説明したが、空スペースは１つ以上あれば、十分に出庫
時の待ち時間を減少させることができる。また、入出庫
部は複数あってもよく、この場合には入出庫部は適宜選
択される。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、所定の間隔で連
続して出車要求を受けると、最初に受けた山車要求に該
当する車体が搭載されたパレットを空スペースの方向へ
移動させることによって入出庫部へ移動させ、このパレ
ットが入出庫部に移動すると、第２に受けた出車要求に
該当する車体が搭載されたパレットを空スペースの方向
へ移動させることによって入出庫部へ移動させている。

つまり、出車要求のｒ約を行い、パレットが入出庫部に
移動した段階で、次のパレットを入出庫部方向に移動さ
せているから、複数の車体の出車を短時間で行うことが
可能となるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による駐車システムを運転制
御するための制御システムの構成を示すブロック図、第
２図は第１図の制御システムが適用される駐屯システム
の構成例を示す概略平面図、第３図は本発明による出車
動作を説明するための図である。 １１・・・入出東部、１２・・・格納部、１３・・・回
転テーブル、１４・・・パレット、１５・・・車両（車
体）、１６・・・入出庫ゲート、１７・・・入出庫ゲー
ト、１８・・・区分スペース、１９・・・柱、２０・・
・デッドスペース、２１・・・空スペース、３０・・・
管理計算機、４０・・・格納用駆動装置、４１・・・走
行駆動用モータ、４２・・・ｈ°内向転換モータ、４３
・・・パレット位置センサ、４４・・・レール位置セン
サ、５０・・・入出車用駆動装置、６０・・・制御計算
機、７１〜７４・・・格納用駆動側ｇ／Ｊ器、７５・・
・入出車用駆動制御器、８１・・・格納用スイッチ群、
８２・・・入出車用スイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入出車部と格納部とを備え、前記入出車部に置かれ
   たパレット上に搭載された車体を前記格納部へ移送して
   駐車する駐車システムであって、前記格納部はマトリッ
   クス状に区画された区分スペースを備え、該区分スペー
   ス上には、少なくとも１個以上の空スペースができるよ
   うに、前記格納部内で移動するパレットの数が選択され
   、前記各区分スペースには当該区分スペース上に位置付
   けられたパレットを前及び後方向、並びに左及び右方向
   に移動させることができる駆動手段が配置され、前記各
   駆動手段にスイッチ群を介して接続された前記空スペー
   スの数に応じて設けられた少なくとも１つの駆動制御手
   段と前記駆動制御手段及びスイッチ群を制御することに
   よって前記パレットを前記空スペースの方向へ移動させ
   る制御手段とを有し、前記車体を出車させる際、前記制
   御手段は所定の間隔で連続して出車要求を受けると最初
   に受けた出車要求に該当する車体が搭載されたパレット
   を前記空スペースの方向へ移動させることによって前記
   入出車部へ移動させ、該パレットが前記入出車部に移動
   すると、第２に受けた出車要求に該当する車体が搭載さ
   れたパレットを前記空スペースの方向へ移動させること
   によって前記入出東部へ移動させ、順次出車させるよう
   にしたことを特徴とする駐車システム。