JPH02115466A - 駐車装置 - Google Patents
駐車装置Info
- Publication number
- JPH02115466A JPH02115466A JP26747388A JP26747388A JPH02115466A JP H02115466 A JPH02115466 A JP H02115466A JP 26747388 A JP26747388 A JP 26747388A JP 26747388 A JP26747388 A JP 26747388A JP H02115466 A JPH02115466 A JP H02115466A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spaces
- pallet
- pallets
- parking device
- space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車体を格納する駐車装置に関する。
［従来の技術］
近年、車体を格納する駐車装置には、−台の車体を収容
できる区分スペースを１つのループに沿って配列したも
のが使用されている。このように、決められたスペース
で、収容される車体の格納密度を高くした駐車装置の一
例として、区分された一連のスペース上に、パレットを
配置し、各パレットを利用して、一方向にループ状に移
動させるものがある。この駐屯装置では、ループを構成
する特定のスペースに出入り口が設けられており、車体
の格納密度を高めることができるが、ランダムな出車要
求には充分に応えられないという欠点がある。即ち、上
記した駐車装置においては、車体の入出車が特定の区画
で行われているため、ループ状に移動するパレットが特
定の区画に到来しない限り、出車することが出来ない。
できる区分スペースを１つのループに沿って配列したも
のが使用されている。このように、決められたスペース
で、収容される車体の格納密度を高くした駐車装置の一
例として、区分された一連のスペース上に、パレットを
配置し、各パレットを利用して、一方向にループ状に移
動させるものがある。この駐屯装置では、ループを構成
する特定のスペースに出入り口が設けられており、車体
の格納密度を高めることができるが、ランダムな出車要
求には充分に応えられないという欠点がある。即ち、上
記した駐車装置においては、車体の入出車が特定の区画
で行われているため、ループ状に移動するパレットが特
定の区画に到来しない限り、出車することが出来ない。
したがって、先に入庫した車から、順番に出車すること
しかできず、後入先出、゛先人後出のような要求に応え
られず、フレキシブルな運用ができない。
しかできず、後入先出、゛先人後出のような要求に応え
られず、フレキシブルな運用ができない。
また、駐車領域をマトリックス状のスペースに区画して
、車体を搭載したパレットを各スペース上を、縦横に移
動させ、フレキシブルな運用ができる駐車装置が提案さ
れている。
、車体を搭載したパレットを各スペース上を、縦横に移
動させ、フレキシブルな運用ができる駐車装置が提案さ
れている。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記したマトリックス状の駐車装置にお
いても、人出軍部から離れた駐車位置に格納された車を
人出単口までの移送時間が格納スペースが多くなるに従
って、長くなるという欠点を避けることが出来ない。
いても、人出軍部から離れた駐車位置に格納された車を
人出単口までの移送時間が格納スペースが多くなるに従
って、長くなるという欠点を避けることが出来ない。
そこで、本発明の技術的課題は、マトリックス状の区分
スペースが多くなっても短時間で人出軍部まで車を移送
ができる駐車制御装置を提供することにある。
スペースが多くなっても短時間で人出軍部まで車を移送
ができる駐車制御装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明によれば、車体を移動可能なパレット上に搭載す
る人出軍部と、このパレットを収容する格納部とを備え
る駐屯装置において、前記格納部は、マトリックス状に
区画された区分スペースを備え、前記区分スペース上に
は少なくとも２つ以上の空スペースよりなる移送路が形
成出来るようにパレット数を選択しておき、前記２つ以
上の空スペースが、一方向に連続した場合、パレットを
２つ以上の空スペースにわたって連続的に移動させるこ
とを制御する制御部を有することを特徴とする駐車装置
が得られる。
る人出軍部と、このパレットを収容する格納部とを備え
る駐屯装置において、前記格納部は、マトリックス状に
区画された区分スペースを備え、前記区分スペース上に
は少なくとも２つ以上の空スペースよりなる移送路が形
成出来るようにパレット数を選択しておき、前記２つ以
上の空スペースが、一方向に連続した場合、パレットを
２つ以上の空スペースにわたって連続的に移動させるこ
とを制御する制御部を有することを特徴とする駐車装置
が得られる。
［作 用］
本発明においては、車体を移動可能なパレット上に搭載
する人出軍部と、このパレットを収容する格納部とを備
える駐車装置において、制御部は、前記格納部は、マト
リックス状に区画された区分スペースを備え、前記区分
スペース上には移送路に沿って、少なくとも２つ以上の
空スペースが出来るようにパレット数を選択しておき、
前記２つ以上の空スペースが、−Ｘ向に連続した場合、
パレットを２つ以上の空スペースにわたって、連続的に
移動するように制御する。
する人出軍部と、このパレットを収容する格納部とを備
える駐車装置において、制御部は、前記格納部は、マト
リックス状に区画された区分スペースを備え、前記区分
スペース上には移送路に沿って、少なくとも２つ以上の
空スペースが出来るようにパレット数を選択しておき、
前記２つ以上の空スペースが、−Ｘ向に連続した場合、
パレットを２つ以上の空スペースにわたって、連続的に
移動するように制御する。
［実施例］
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の実施例に係る駐車装置を示す図である
。この図において、駐車装置は、人出軍部３０と格納部
４０とを存する。人出軍部３０は、同転可能なターンテ
ーブルと、このターンテーブル上に当該ターンテーブル
と共に回転するパレットとを備え、駐車する車は、まず
ターンで−プル上のパレット上に停ｆ卜する。格納部４
０は、人出軍部３０より移送されたパレット４４を、マ
トリック状に区画された区分スペース上を順次移動させ
ることによって巾の格納を行う。
。この図において、駐車装置は、人出軍部３０と格納部
４０とを存する。人出軍部３０は、同転可能なターンテ
ーブルと、このターンテーブル上に当該ターンテーブル
と共に回転するパレットとを備え、駐車する車は、まず
ターンで−プル上のパレット上に停ｆ卜する。格納部４
０は、人出軍部３０より移送されたパレット４４を、マ
トリック状に区画された区分スペース上を順次移動させ
ることによって巾の格納を行う。
第２図は本発明の実施例に係る駐車装置の制御回路を示
す図である。この図において、駐車装置は、監視部ｌＯ
１この監視部１０によってシステム全体を制、御する制
御計算機（ＰＬＣ）１、この計算機１により各スペース
におけるパレットの駆動及び移動方向が制御されている
人出軍部３０゜及び前記計算機１により回転が制御され
ている格−柄部４０を有する。
す図である。この図において、駐車装置は、監視部ｌＯ
１この監視部１０によってシステム全体を制、御する制
御計算機（ＰＬＣ）１、この計算機１により各スペース
におけるパレットの駆動及び移動方向が制御されている
人出軍部３０゜及び前記計算機１により回転が制御され
ている格−柄部４０を有する。
監視部１０は、中央処理装置ｆ （ＣＰＵ）１１、ブラ
ウン管（ＣＲＴ）及びキーボード１２、Ｃ０Ｍ１３、人
出力制御装置（Ｄｉ／Ｄｏ）１４、磁気ディスク（ＨＤ
）１５、フロッピーディスク（３，５インチ２）ｆＤ）
１６、プログラムインターフェイス１７をＨし、互いに
パスライン１８により接続されており、装置全体の制御
を行う。
ウン管（ＣＲＴ）及びキーボード１２、Ｃ０Ｍ１３、人
出力制御装置（Ｄｉ／Ｄｏ）１４、磁気ディスク（ＨＤ
）１５、フロッピーディスク（３，５インチ２）ｆＤ）
１６、プログラムインターフェイス１７をＨし、互いに
パスライン１８により接続されており、装置全体の制御
を行う。
パレット４４の底部には、互いに直交するレール及びレ
ールの交点に縦又は横方向に移送する為の切り替え機構
を有し、前後左右方向にパレットを自由に移動させるこ
とができる駆動機構を有する。
ールの交点に縦又は横方向に移送する為の切り替え機構
を有し、前後左右方向にパレットを自由に移動させるこ
とができる駆動機構を有する。
人出中部３０は、ローラ昇降部３２１重体を搭載し、１
８０°毎に回転するターンテーブル３１゜及び安全装置
３３を存し、装置内に車体の出し入れを行う。
８０°毎に回転するターンテーブル３１゜及び安全装置
３３を存し、装置内に車体の出し入れを行う。
この構成では、マトリックス状に区画された区分スペー
ス内にパレット４４（第１図）を人出軍部より移送する
ことができる。格納部４ｏの各区分スペースには、直交
する２、５向にパレット４４を移動させることが出来る
モータ４１，４２、区分スペースで、パレット４４の位
置検出を行う位置検出器４７、及びパレット４４に設け
られた方向転換機構を９０″回転させ、パレット４４の
移動方向を９０°転換するための方向転換用モータ４３
とを有している。この結果、パレット４４は、方向転換
機構で指示された方向にスペースの中央部におかれた状
態で、スペースの前後方向にも、左右方向にも、移動が
可能である。他の各スペースも同様に、一対の駆動用モ
ータと、方向切り替え用のモータとが配置されている。
ス内にパレット４４（第１図）を人出軍部より移送する
ことができる。格納部４ｏの各区分スペースには、直交
する２、５向にパレット４４を移動させることが出来る
モータ４１，４２、区分スペースで、パレット４４の位
置検出を行う位置検出器４７、及びパレット４４に設け
られた方向転換機構を９０″回転させ、パレット４４の
移動方向を９０°転換するための方向転換用モータ４３
とを有している。この結果、パレット４４は、方向転換
機構で指示された方向にスペースの中央部におかれた状
態で、スペースの前後方向にも、左右方向にも、移動が
可能である。他の各スペースも同様に、一対の駆動用モ
ータと、方向切り替え用のモータとが配置されている。
そして、この各区分スペースの駆動用モータ４１．４２
は、分岐スイッチ４９及び、動作方向選択スイッチ４８
．及び４本のインバータバス４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、
４５ｄを介して、４つのインバータ４６ａ、４６ｂ、４
６ｃ、及び４６ｄに接続されている。夫々のインバータ
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、３本の直流電源供
給線４９ａ、４Ｑｂ、４９ｃから、直流電流を受取り、
三相交流に変換する機能を白゛しており、ここでは、パ
レット４４を前後左右の各方向に一つづつインバータ４
６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄが対応づけられている。
は、分岐スイッチ４９及び、動作方向選択スイッチ４８
．及び４本のインバータバス４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、
４５ｄを介して、４つのインバータ４６ａ、４６ｂ、４
６ｃ、及び４６ｄに接続されている。夫々のインバータ
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄは、３本の直流電源供
給線４９ａ、４Ｑｂ、４９ｃから、直流電流を受取り、
三相交流に変換する機能を白゛しており、ここでは、パ
レット４４を前後左右の各方向に一つづつインバータ４
６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄが対応づけられている。
このインバータ４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄの制御
及び選択、パレット４４の移動方向、及び駆動を決定す
るスイッチ４８及びスイッチ４９の選択と、各モータの
オン、オフ選択は、監視部１０に備えられたプログラム
に基づいて、制御計算機１により行われる。
及び選択、パレット４４の移動方向、及び駆動を決定す
るスイッチ４８及びスイッチ４９の選択と、各モータの
オン、オフ選択は、監視部１０に備えられたプログラム
に基づいて、制御計算機１により行われる。
この制御された各スペースのスイッチ４８及び４９の夫
々のオン、オフにより、駆動用モータ４１．４２及びモ
ータ４３が選択的駆動され、パレット４４を前後左右の
いずれか１方向に移動させることができる。
々のオン、オフにより、駆動用モータ４１．４２及びモ
ータ４３が選択的駆動され、パレット４４を前後左右の
いずれか１方向に移動させることができる。
各区分スペースには、位置検出器４７が設けられており
、パレット４４の接触によりパレット４４の位置を検出
することができる。検出結果は、監視部３０に送られ移
送路を設定し、制御計算機１により、現在の位置の駆動
用モータと、進行すべき位置の駆動用モータを動作させ
る。上述したように、前後左右の４方向に移動ｎ１能な
パレット４４をある方向に移動させる場合、少なくとも
３つの空き区分スペースが、格納領域に形成されるよう
に、パレット４４の数と、区分スペースの数を選択して
おく必要がある。このことは、２つ以上の空き区分スペ
ースが、−直線上に並ぶ場合が生じることを意味してい
る。このような、場合にも、パレット４４を加速、減速
、動作を繰り返しながら１区分スペースずつ移動させた
のでは、出庫の際に時間がかかることになる。そこで、
本発明では、複数区分スペース分だけ連続的にパレット
４４を移動させることにより、出庫動作を迅速に行うこ
とを企図している。
、パレット４４の接触によりパレット４４の位置を検出
することができる。検出結果は、監視部３０に送られ移
送路を設定し、制御計算機１により、現在の位置の駆動
用モータと、進行すべき位置の駆動用モータを動作させ
る。上述したように、前後左右の４方向に移動ｎ１能な
パレット４４をある方向に移動させる場合、少なくとも
３つの空き区分スペースが、格納領域に形成されるよう
に、パレット４４の数と、区分スペースの数を選択して
おく必要がある。このことは、２つ以上の空き区分スペ
ースが、−直線上に並ぶ場合が生じることを意味してい
る。このような、場合にも、パレット４４を加速、減速
、動作を繰り返しながら１区分スペースずつ移動させた
のでは、出庫の際に時間がかかることになる。そこで、
本発明では、複数区分スペース分だけ連続的にパレット
４４を移動させることにより、出庫動作を迅速に行うこ
とを企図している。
第３図は本発明の実施例に係る駐車装置のパレットの移
動状態を示す図である。第３図（ａ）で示された例では
、パレット４４は、現（Ｉ：の停＋ｔ、位置区分スペー
ス５０．から１つ前方にある空きスペース５１．及び目
標停止位置区分スペース５２１；設けられた駆動用モー
タを駆動して、連続した例えば前方に２スペースの走行
を行う例であり、他方、第３図（ｂ）は右方向にパレッ
ト４４を２つの区分スペースのモータを２つの区分スペ
ース分だけ連続走行させる例を示している。
動状態を示す図である。第３図（ａ）で示された例では
、パレット４４は、現（Ｉ：の停＋ｔ、位置区分スペー
ス５０．から１つ前方にある空きスペース５１．及び目
標停止位置区分スペース５２１；設けられた駆動用モー
タを駆動して、連続した例えば前方に２スペースの走行
を行う例であり、他方、第３図（ｂ）は右方向にパレッ
ト４４を２つの区分スペースのモータを２つの区分スペ
ース分だけ連続走行させる例を示している。
第３図（ａ）及び第３図（ｂ）に示したパレットの連続
走行は、現在位置区分スペースのモータをｒｐ−インバ
ータに接続することが、可能であり、このような制御は
、制御用計算機１により実現できる。このように、本発
明の実施例に係る駐車装置は、監視部によって、設定さ
れた移送路に沿って、空きスペースが２つ以上ある場合
には、２スペースの連続走行が可能で、従来の１スペ一
ス分走行を行う駐車装置に比較して、移送時間の短縮を
図ることができる。
走行は、現在位置区分スペースのモータをｒｐ−インバ
ータに接続することが、可能であり、このような制御は
、制御用計算機１により実現できる。このように、本発
明の実施例に係る駐車装置は、監視部によって、設定さ
れた移送路に沿って、空きスペースが２つ以上ある場合
には、２スペースの連続走行が可能で、従来の１スペ一
ス分走行を行う駐車装置に比較して、移送時間の短縮を
図ることができる。
［発明の効果］
本発明によれば、２スペ一ス以上の前後又は左右方向の
走行かり能であり、車体の格納及び移動がスムーズに行
われるので、格納時間のかがらない合理的な、駐車装置
を提供することが出来る。
走行かり能であり、車体の格納及び移動がスムーズに行
われるので、格納時間のかがらない合理的な、駐車装置
を提供することが出来る。
４、図面の１１１１１１１な説明
第１図は本発明の実施例に係る駐車装置を示す図、第２
図は本発明の実施例に係る駐車装置の制御回路の構成を
示す図、第３図は本発明の実施例に係る駐車装置のパレ
ットの移動状態を示す図である。
図は本発明の実施例に係る駐車装置の制御回路の構成を
示す図、第３図は本発明の実施例に係る駐車装置のパレ
ットの移動状態を示す図である。
図中１は制御計算機、１０は監視部、１１は中央処理装
置（ＣＰＵ）、１３はＣＯＭ、１２はブラウン管（ＣＲ
Ｔ）及びキーボード、１７はプログラムインターフェイ
ス、１８はパスライン、３０は入出車部、３１はローラ
昇降部、３２はターンテーブル、３３は安全装置、４０
は格納部、４１．４２．４３はモータ、４４はパレット
、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄはインバータハス、
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄはインバータ、４７は
検出器、５０は区分スペース、５１，５２゜５３．５４
は空きスペースである。
置（ＣＰＵ）、１３はＣＯＭ、１２はブラウン管（ＣＲ
Ｔ）及びキーボード、１７はプログラムインターフェイ
ス、１８はパスライン、３０は入出車部、３１はローラ
昇降部、３２はターンテーブル、３３は安全装置、４０
は格納部、４１．４２．４３はモータ、４４はパレット
、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄはインバータハス、
４６ａ、４６ｂ、４６ｃ、４６ｄはインバータ、４７は
検出器、５０は区分スペース、５１，５２゜５３．５４
は空きスペースである。
第３図
（ｂ）
Claims (1)
- １、車体を移動可能なパレット上に搭載する入出車部と
、該パレットを収容する格納部とを備える駐車装置にお
いて、前記格納部は、マトリックス状に区画された区分
スペースを備え、前記区分スペース上には少なくとも２
つ以上の空スペースよりなる移送路が形成出来るように
パレット数を選択しておき、前記２つ以上の空スペース
が、一方向に連続した場合、パレットを２つ以上の空ス
ペースにわたって連続的に移動させることを制御する制
御部を有することを特徴とする駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267473A JP2764408B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63267473A JP2764408B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02115466A true JPH02115466A (ja) | 1990-04-27 |
| JP2764408B2 JP2764408B2 (ja) | 1998-06-11 |
Family
ID=17445332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63267473A Expired - Fee Related JP2764408B2 (ja) | 1988-10-24 | 1988-10-24 | 駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2764408B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011094300A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Shinmaywa Industries Ltd | 機械式駐車設備及びその車両入出庫システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031566A (ja) * | 1973-07-21 | 1975-03-28 | ||
| JPS63212607A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 行列式倉庫の制御方法およびその方法を用いた行列式倉庫 |
| JPH01142180A (ja) * | 1987-11-28 | 1989-06-05 | Takashi Matsuura | 駐車装置 |
| JPH01210579A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Hidenori Eguchi | 駐車場装置 |
-
1988
- 1988-10-24 JP JP63267473A patent/JP2764408B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5031566A (ja) * | 1973-07-21 | 1975-03-28 | ||
| JPS63212607A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-05 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 行列式倉庫の制御方法およびその方法を用いた行列式倉庫 |
| JPH01142180A (ja) * | 1987-11-28 | 1989-06-05 | Takashi Matsuura | 駐車装置 |
| JPH01210579A (ja) * | 1988-02-17 | 1989-08-24 | Hidenori Eguchi | 駐車場装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011094300A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Shinmaywa Industries Ltd | 機械式駐車設備及びその車両入出庫システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2764408B2 (ja) | 1998-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5425612A (en) | Mechanized and automatically managed installation for storing objects such as cars | |
| US3984012A (en) | Automatic storage and retrieval system for motor vehicles and the like | |
| US3554389A (en) | Mechanized storage systems and apparatus therefor | |
| JP2004106945A (ja) | 自動倉庫 | |
| JPH054284B2 (ja) | ||
| JPH02115466A (ja) | 駐車装置 | |
| JPH0812019A (ja) | 全自動パレット式貯蔵装置 | |
| JP2715120B2 (ja) | 平面駐車装置 | |
| JPH01210579A (ja) | 駐車場装置 | |
| JP3250327B2 (ja) | リニアモ−タ式搬送装置の走行制御方法およびその方法を使用した制御装置 | |
| JPH02115468A (ja) | 駐車システム | |
| JPH02115467A (ja) | 駐車システム | |
| US5203660A (en) | Multisory parking space | |
| JPH0430169Y2 (ja) | ||
| JPH047471A (ja) | パズル式駐車装置 | |
| JPH02115465A (ja) | 駐車システム | |
| JPS6311264Y2 (ja) | ||
| JPH02115470A (ja) | パレット走行制御方法 | |
| JPH045378A (ja) | パズル式駐車装置 | |
| JPH07257707A (ja) | 自動倉庫における物品搬出方法 | |
| JPH0462270A (ja) | 駐車システム | |
| JPH09203237A (ja) | 駐車場における車両の搬出方法 | |
| JP2715121B2 (ja) | 駐車システムの制御方法 | |
| JPS59192309A (ja) | 移動棚設備 | |
| JPH0791093A (ja) | 立体駐車装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |