JPH01210579A - 駐車場装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、自動車の駐車場装置に関するものである。

〈従来の技術〉 駐車平面に自動車を駐車させる駐車場では、自動車を駐
車させるための複数の駐車箇所としての駐車領域を駐車
平面内に固定的に設け、自動車を走行させるための走行
通路を走行領域として入出庫口と個々の駐車箇所の間に
設けるのが一般的である。

ところが、走行通路は駐車場の入出庫口から各々の駐車
箇所まで曲折して連続に延びるので駐車場の総面積のう
ちで走行領域が占める割合は太きなものとなる。このた
め、駐車平面を多層階構造に設けた駐車ビル等の立体駐
車場でも、一般に、駐車場の空間利用効率は悪いもので
あった。

そこで、駐車場の総面積に占める走行領域の割合に着目
し、走行通路を廃することにより駐車場の空間利用効率
を高めようとする各種の駐車場装置が開示されている。

例えば、駐車場の床面全体に行列方向のマトリクス状の
駐車箇所を配置し、各々の駐車箇所側には行方向または
列方向の溝とりニアモータの固定巻線を設け、自動車を
積載する積載台側には、ローラとリニアモータの可動巻
線を設け、制御装置からの制御信号により積載台を各々
の駐車箇所の溝に沿って案内し、これにより、走行通路
を廃して駐車場の空間利用効率を高め、自動的に自動車
の出し入れを行おうとするものがある（例えば、特公昭
６１−５６１２２号公報参照）。

この他、駐車場の床面にＸＹ二軸方向の格子状のガイド
装置を設け、ガイド装置に沿って移動する台車および駆
動装置から成るプラットフォームを備え、制御装置によ
りプラットフォームをガイド装置に沿って移動させる駐
車場装置がある（例えば、特開昭６２−３３９７７号公
報参照）。

そして、これらの開示技術によれば何れも自動車を積載
する積載台やプラットフォームあるいはパレット（以下
、搬送パレット）を駐車平面に備え、これをレール等の
軌条により誘導することにより走行通路を廃するもので
ある。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記の従来技術によれば、走行領域が廃され
たので、駐車待または発車待の自動車は搬送パレットに
積載された状態で初めて駐車平面上を移動できることに
なる。このため、搬送パレットによる駐車方式では、次
のような数々の問題点が残されていた。

第１に、自動車を積載した搬送パレットは、通常、高速
に移動することができない。しかも、搬送パレットは自
動車の積載の有無にかかわらず順次に軌条等に誘導され
て数珠つなぎに移動される。

特に、出庫する自動車の周囲が他の搬送パレットにより
包囲されている場合には、周囲の邪魔な搬送パレットを
順々に移動させて目的とする搬送パレットの移動経路を
開かなければならない。

このため、従来の搬送パレットによる駐車方式では、目
的とする自動車の入出庫に予想以上の時間がかかり、駐
車場が駐車待または発車待の自動車で混み合えば混み合
うほど、この傾向が相乗的に劣悪化する。

第２に、自動車は搬送パレットに積載されて初めて駐車
平面内で移動でき、たとえ途中まででも自動車は駐車平
面上を自走することが許されない。

このため、駐車平面内での自動車の移動は全てが搬送パ
レットの移動に委ねられるので、搬送パレット同士の相
互の関係の調整が複雑になり、それに起因して搬送パレ
ットの移動経路を一律に規則化しなければならない。そ
の結果、自動車の移動に迂遠な経路をとらなければなら
ず、往々にして自動車の積載の有無にかかわらず全ての
搬送パレットを移動することになり、真人なエネルギー
の消費を強いることになる。

第３に、駐車場の床面には、自動車を積載した数トンに
もなる搬送パレットを誘導するために耐久性あるレール
やチェーン等を敷設しなければならず、これらのレール
等は、一般に、容易に除去できない。そのため、土地の
有効利用や需要の変化に応じて柔軟に駐車場の駐車面積
を伸縮させることができない。

そして、上記の数々の理由から、従来の搬送パレットを
用いる駐車場装置は静的な空間利用効率の改善を意図す
るものの、結果として動的には空間利用効率が改善され
ないのであまり普及せず、依然として固定的駐車領域に
走行通路を配した従来の平面駐車場が多用されていた。

しかるに、従来の平面駐車場によれば、第１に、駐車位
置を運転者の自由に委ねた場合には、通常、運転者は出
庫の迅速と容易を求めて駐車場の奥には駐車せず入出庫
口近辺に駐車するので、全駐車平面を有効に活用できな
い。また、駐車予定時間の長い自動車が駐車予定時間の
短い自動車の入出庫の障害となり、入出庫に要する時間
が長引いてしまう。

第２に、入庫順に駐車平面の奥から駐車させることにし
た場合には、大多数の自動車の駐車待間はほぼ一定範囲
なので、先に入庫して駐車平面の奥から出庫する自動車
にとって、後に入庫する自動車が出庫の障害となり、円
滑迅速な入出庫が妨げられる。

総じて、従来技術によれば、搬送パレットによる駐車方
式では、駐車需要に柔軟・迅速に対応することができず
、固定的駐車領域による平面駐車方式では、駐車待また
は発車待の自動車の入出庫に手間取り、空間利用効率が
悪いという問題点があった。

本発明は、上記の従来技術が有していた問題点を解決し
、駐車場の利用効率を高め、駐車需要に柔軟に対応でき
、しかも、自動車の入出庫を円滑かつ迅速に行うことの
できる駐車場装置を提供せんとするものである。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明の駐車場装置は、駐
車平面に１または２以上の搬送パレットから成る集合ま
たは分離可能な駐車領域を備えるものである。

また、本発明の駐車場装置は、搬送パレット制御装置を
備えて駐車待または発車時の自動車の台数に応じて駐車
領域を集合または分離させることを特徴とする。

さらに、本発明の駐車場装置は、駐車平面に１または２
以上の搬送パレットを備えるとともに駐車待または発車
時の自動車の駐車予定時間が入力される搬送パレット制
御装置を備え、駐車予定時間に応じて駐車平面上で搬送
パレットを移動させるものであるが、集合または分離可
能な駐車領域を形成可能な搬送パレットを備えるととも
に駐車領域を集合または分離させる搬送パレット制御装
置を備えることもできる。

さらにまた、上記駐車平面にその面上の位置を特定する
ための番地を付したり、搬送パレットを特定するために
各々の搬送パレットに符号を付すことが効果的であり、
搬送パレット制御装置に駐車待または発車時の自動車の
台数についての台数情報と駐車平面上での自動車が駐車
している番地または駐車していない番地についての駐車
番地情報を入力する入力手段を備えるとともに、台数情
報と駐車番地情報に基づいて各々の搬送パレットを移動
させる移動経路を算出する演算手段を備え、搬送パレッ
トを符号により特定し、その搬送パレットの移動経路を
番地の指示により指定して駐車領域を集合または分離さ
せる搬送パレット制御手段を備えるとよい。

また、搬送パレット制御装置に駐車待の自動車の駐車予
定時間についての時間情報と駐車番地情報を入力する入
力手段を備え、自動車の駐車後の経過時間により発車時
の各々の自動車が予定する残りの駐車予定時間を算出し
、残りの駐車予定時間を含む時間情報と駐車番地情報に
基づいて各々の搬送パレットを移動させる移動経路を算
出する演算手段を備え、搬送パレットを符号により特定
し、その搬送パレットの移動経路を番地の指示により指
定して搬送パレットを移動させ、あるいは、駐車領域を
集合または分離させる搬送パレット制御手段を備えても
よい。

さらに、本発明の駐車場装置においては、駐車平面に１
または２以上の搬送パレットからなる自動車が走行可能
な走行領域を兼ねた駐車領域を設けることが効果的であ
り、走行領域を形成するために、互いに隣接する搬送パ
レットの間隔が、これらの搬送パレット間を渡って自動
車が搬送パレットの上で移動可能な最大間隔未満の間隔
に配置されるとよい。

また、本発明の駐車場装置においては、気体クッション
、液体クッションまたは磁気クッションにより駐車平面
上に浮上できる搬送パレットを備えることが好適である
。さらに、駐車平面上で自動車を縮横斜めに搬送可能と
するために、搬送パレットの下面または駐車平面に回動
可能な球体を設けることもよい。

〈作用〉 本発明の構成は、駐車平面の所望の位置に所望の形状の
駐車領域を形成し、駐車待または発車時の自動車の台数
や目的に応じた柔軟な駐車領域を提供するように働く。

また、本発明の構成は、搬送パレット制御装置が搬送パ
レットを移動させて駐車領域を集合または分離させるよ
うに作用する。

さらに、本発明の構成は、搬送パレット制御装置が個々
の搬送パレットを駐車平面上で移動させ、あるいは、駐
車領域を集合または分離させ、駐車待または発車時の自
動車を各々の駐車予定時間に見合った位置に駐車させる
ように作用する。

また、本発明の構成は、搬送パレット制御装置が台数情
報と駐車番地情報に基づいて、搬送パレットが移動する
駐車平面上での移動経路を演算し、符号情報により特定
した搬送パレットを番地指定情報に従って移動させ、駐
車領域を集合または分離させ、台数に応じて駐車平面上
に駐車待または発車時の自動車を入出庫または駐車させ
るように作用する。

さらに、本発明の構成は、搬送パレット制御装置が駐車
待の自動車の駐車予定時間または発車待の自動車の残り
の駐車予定時間についての時間情報と駐車番地情報に基
づいて演算した搬送パレットの移動経路に従って搬送パ
レットを移動させ、あるいは、駐車領域を集合または分
離させ、駐車予定時間に応じて駐車待または発車待の自
動車を入出庫または駐車させるように働く。

また、本発明の構成は、駐車領域が走行領域を兼ねるの
で、駐車領域は駐車待または発車待の自動車が駐車平面
上または走行領域を自走して入出庫または移動する走行
通路を提供する作用をなす。

さらに、本発明の搬送パレットは駐車平面上に浮上して
縦横斜めに移動して自動車を搬送し、駐車平面に着座し
て搬送パレットへの自動車の積み降ろしを容易にし、し
かも、駐車平面に安定に駐止して駐車領域を形成する作
用をなす。

〈実施例〉 以下、添付図面の第１図乃至第９図を参照して本発明の
いくつかの実施例について説明する。

第１図および第２図は、本発明の第１の実施例にかかる
駐車場装置の構成とその動作を示す上面図である。

先ず、総括的に第１図（ａ）を参照して本駐車場装置の
構成を説明する。

駐車場の駐車平面１には自動車２を駐車平面１に入出庫
させるための入出庫口１０が設けられており、駐車平面
ｌ上には自動車２を積載して搬送可能な複数の搬送パレ
ット３が備えられている。

１または２以上の搬送パレット３は駐車領域４ｐを形成
し、２以上の搬送パレット３が集合して形成する駐車領
域４ｐでは、互いに隣接する搬送パレット３は、その間
隔がこれらの搬送パレット３上で自動車２が渡って搬送
パレット３間を移動できる最大間隔未満に接近して配置
される。

自動車２は搬送パレット３に積載された状態で駐車領域
４ｐに駐車することができ、あるいは、駐車領域４ｐの
他の搬送パレット３上に自動車２などの障害が無い場合
には、自動車２は駐車領域４ｐの搬送パレット３上を渡
って駐車領域４ｐ内を自由に自走して移動することもで
きる。

従って、このような駐車領域４ｐは、自動車２の走行領
域４ｒをも兼ねたものとなる。

以下、第１図（ａ）乃至（Ｃ）を参照して駐車平面１へ
の自動車２の入庫動作の一例について説明する。

駐車領域４ｐを形成する搬送パレット３ｃ、３ｂは入出
庫口１０につながり、駐車領域４ｐの搬送パレット３０
．３ｂは入庫する自動車２の走行領域４ｒをも形成して
いるものとする。

先ず、Ａの自動車２ａは入出庫口１０から走行領域４ｒ
経由で駐車領域４ｐの搬送バレン）３ａ上に停車した後
、Ｂの自動車２ｂも同様に搬送バレン）３ｂ上に停車す
る。Ｃの自動車２ｃは、その後に駐車場に到着して駐車
待である（第１図（ａ）参照）。

搬送パレット３ａと搬送パレット３ｂは、各々、自動車
２ａ、２ｂを積載したまま、駐車領域４ｐから離れて駐
車平面ｌ上を移動し、駐車平面１の奥に集合して駐車領
域４Ｐと分離した新たな駐車領域４□　を形成する。

駐車領域４ｐでは、自動車２を積載していない空の搬送
バレン）３ｄ、３ｅが搬送バレン１−３ａ。

３ｂの抜けた位置に移動して変形し、搬送バレン）３ｃ
と隣接して新たな走行領域４．２を形成する。

次いで、駐車待のＣの自動車２ｃは変形した駐車領域４
ｐに入庫し、新たに形成された走行領域４□経由で搬送
バレン）３ｄ上に停車する（第１図（ｂ）参照）。

その後、Ｃの自動車２ｃを積載した搬送パレット３ｄは
駐車領域４ｐから離れて駐車領域４□に集合する。

駐車領域４ｐでは搬送バレン）３ｄが抜けた位置に空の
搬送バレン）３ｇが移動して変形し、駐車領域４ｐに新
たな走行領域４ｒ３を形成する（第１図（Ｃ）参照）。

上記の入庫動作によれば、入出庫口１０には自動車２の
入庫に備える走行領域が常に形成され、しかも、自動車
の駐車に備える走行領域を兼ねた駐車領域（例えば、４
ｐ）と自動車の駐車に専ら供する駐車領域（例えば、４
□）とに駐車平面が領域区分される。

その結果、駐車待の自動車の台数や目的に応じて駐車平
面をいくつかの駐車領域に区分することができるので、
駐車待の自動車を迅速かつ円滑に入庫させることができ
、発車待の出庫動作にも好都合となる。

第２図（ａ）〜（ｄ）は発車待の自動車２を出庫させる
出庫動作の一例を示す上面図である。

第１図に図示される入庫動作を経過し、さらに、必要に
応じて図示外の搬送パレット溜から搬送パレット３を補
充するなどして駐車平面１には駐車領域４ｐと駐車領域
４□が形成されている。

先ず、駐車領域４□のＰの自動車２ｐが出庫待であると
する。

ところが、駐車領域４、においては、自動車２ｐを積載
した搬送バレン１−３ｐの周囲が他の自動車２を積載し
た搬送パレット３により包囲され、自動車２ｐを積載し
た搬送バレン）３ｐが移動できず、このままではＰの自
動車２ｐは出庫できない（第２図（ａ）参照）。

そこで、Ｓの自動車２ｓを積載した搬送パレット３ｓを
駐車領域４□から離して自動車２ｐを積載した搬送バレ
ン１−３ｐに移動経路を開設するとともに、搬送パレッ
ト３Ｓを駐車領域４ｐに集合させ、Ｓの自動車２Ｓの象
、な出庫要請がある場合に備える。即ち、自動車２Ｓを
急ぎ出庫させる場合には、駐車領域４ｐ内に走行領域（
第２図（ｂ）図中に広幅矢印にて図示）を設定すること
もできる（第２図（ｂ）参照）。

搬送パレット３ｐは自動車２ｐを積載したまま駐車領域
４□から離れ、駐車領域４ｐの走行領域４ｒに隣接して
集合する。Ｐの自動車２ｐは走行領域４ｒ経由で入出庫
口１０から出庫する。

駐車領域４□は搬送バレン）３ｓ、３ｐが離れた結果、
二分される。自動車２ｔ、　　２ｕを駐車させている一
方の駐車領域４゜は、空になった搬送パレット３ｐを介
して駐車領域４ｐに集合して駐車領域４ｐに包含され、
他方の駐車領域４□は独立している（第２図（ｃ）参照
）。

ここで、走行領域４ｒに接して駐車領域４ｐに駐車して
いる自動車２ｔ、２ｕは次に出庫が予定されており、ま
た、駐車領域４ｐに接する搬送パレット３Ｓに積載され
た自動車２Ｓはしばらく出庫要請が予定されていないも
のとする。

そこで、駐車領域４１は駐車領域４ｐに包含されたま−
で放置され、搬送パレット３Ｓは駐車領域４ｐから離さ
れて、再び駐車領域４．４に集合する（第２図（ｄ）参
照）。

上記の出庫動作によれば、入出庫口１０には自動車２の
出庫に備える走行領域４ｒが常に形成され、しかも、自
動車２の出庫に備えて駐車平面１がいくつかの駐車領域
（４ｐ、４　、ｔ、４ｐ３．４．４）に領域区分される
。

その結果、出庫待の自動車の出庫予定順に応して駐車中
の自動車を各々に適した駐車領域に振り分け、組替える
ことができるので、発車待の自動車を迅速かつ円滑に出
庫させることができ、駐車待の自動車の入庫動作も迅速
となる。

次ぎに、第３図乃至第５図を参照して本発明の第２の実
施例について説明する。

先ず、この実施例にかかる自動車の入庫動作の一例につ
いて第３図と第４図を参照して以下に説明する。第３図
（ａ）〜（ｃ）は、この実施例の構成とその入庫動作を
示す上面図であり、同図（ｂ）、（ｃ）においては搬送
パレット制御装置５の記載が省略されている。第４図は
入庫動作を説明するフローチャートである。

駐車平面１には、−例として、ＸＹ力方向基盤の目状の
番地（ｘ、ｙ）が付されており、駐車平面ｌ上の搬送バ
レン）’３（３ａ〜３０）にも各々に符号（Ｓ〜０）が
付されている。

搬送パレット制御装置５は、入力装置５１と演算装置５
２と搬送パレット指令装置５４を備え、図示外の記憶装
置を有する演算袋Ｗ５２には駐車平面１の車両検出セン
サ５３が接続されている。

入力装置５１は駐車平面１の入出庫口１０近傍に配置さ
れ、入力装置５１に入力される駐車待または発車待の自
動車の台数についての台数情報を演算装置５２に供給す
る。

車両検出センサ５３は駐車平面１の各々の番地に配設さ
れ、駐車平面上の自動車２が駐車している番地または駐
車していない番地についての駐車番地情報を演算装置５
２に供給する。

先ず、Ａ、Ｂの２台の駐車待の自動車２ａ、２ｂについ
て、その台数情報が入力装置５１から演算装置５２に供
給される（第４図（ａ）参照）。

演算装置５２は、車両検出センサ５３から従前に供給さ
れ記憶装置に記憶されている駐車番地情報を読み出すな
どして、駐車平面１の符号ａ、ｂ。

Ｃの搬送パレット３ａ、３ｂ、３ｃが自動車を積載して
おらず空であり、しかも、入出庫口１０に接する駐車領
域４□に含まれて走行領域４−を形成していることをｌ
ｉ１！認する。同時に、演算装置５２は車両検出センサ
５３により、駐車領域４ｐ□を形成するｊ〜０の搬送パ
レット３ｊ〜３Ｃは発車待の自動車２ｊ〜２ａを積載し
ているが、番地（ｘ５〜ｘ７、ｙｌ）には搬送パレット
が位置していないことをｒａｔ　［する（第３図（ａ）
および第４図（ｂ）参照）。

そこで、演算装置５２は、入出庫口１０近傍に備えられ
た信号機等の図示されぬ表示装置に進入許可標識を表示
させる。進入許可を確認した駐車待の自動車２ａ、２ｂ
は自走して入出庫口１０から走行領域４．１を兼ねる搬
送バレッ１−３ａ、３ｂ上経由で駐車領域４□に入庫し
、搬送パレット３ｂ、３ｃ上に停止する（第３図（ｂ）
および第４図（ｃ）参照）。

次いで、演算装置５２は台数情報と駐車番地情報に基づ
いて、Ａ、Ｂの各々の自動車２ａ、２ｂを積載した搬送
バレッ）３ｃ、３ｂを駐車平面上で移動させる移動経路
を演算する。移動経路は、例えば、駐車領域４２．から
搬送バレッ）３ｃ、３ｂを分離して駐車平面１内で移動
させ、駐車平面１内の駐車に最適な番地にこれらの搬送
パレット３ｃ、３ｂを位置させる最短経路である（第４
図（ｄ）参照）。

その後、上記演算結果に基づいて演算装置５２は搬送パ
レット指令装置５４を介して各々の搬送パレット３に符
号情報を供給し、符号情報により特定された搬送パレッ
ト３ｂ、３ｃには番地指定情報を供給して駐車平面上で
位置すべき番地を順次に指示し、これにより搬送パレッ
ト３Ｃ１３ｂの移動経路を指定する。駐車平面上での移
動経路の指定は、例えば、後に説明する各々の番地（ｘ
、ｙ）に設けられた図示されぬ誘導装置により行うこと
ができる（第４図（ｅ）参照）。

誘導装置としては、例えば、駐車平面１に埋設された磁
気標識、光標識、あるいは、超音波標識を用いた誘導装
置が使用される。

搬送パレット３Ｃは自動車２ａを積載したまま駐車領域
４ｐ＋から分離して番地（ｘ７．ｙｌ）に移動する。同
様に、搬送バレッ１−３ｂは自動車２ｂを積載したまま
番地（ｘ６．ｙｌ）に移動する。

そして、これらの搬送パレット３ｂ、３ｃは駐車領域４
□に集合して拡張された駐車領域４□を形成する。

これにより、もとの駐車領域４□、４ｐｔは各々分離ま
たは集合して新たな駐車領域４ｐ＋、４ｐｚを形成する
（第３図（ｃ）および第４図（ｌ参照）。

次に、上記第２の実施例の出庫動作を第５図に示される
上面図を参照して説明する。なお、第５図（ｂ）〜（ｄ
）において搬送パレット制御装置５は記載が省略されて
いる。

先ず、ＪとＮの２台の自動車２ｊ、２ｎについて、出庫
したい旨の台数情報が入力装置５１に入力される。演算
装置５２はこの台数情報と記憶装置に記憶された駐車番
地情報に基づいて、Ｊの自動車２ｊは搬送パレット３ｊ
に積載されて番地（ｘ５．ｙ２）に駐車していること、
および、Ｎの自動車２ｎは搬送バレッ）３ｎに積載され
て番地（ｘ　６．　　ｙ　３）に駐車していることを知
り、車両検出センサ５３によりそれを確認する。

演算装置５２は、記憶装置から読みだした駐車番地情報
に基づいて、駐車平面上での他の搬送パレット３の位置
を知り、３台の搬送パレット３ｊ、３ｍ、３ｎを移動さ
せてＪ、！：Ｈの自動車２ｊ。

２ｎを出庫させる移動経路を算出する。

即ち、番地（ｘ２〜ｘ５．ｙｌ）には何れの搬送パレッ
ト３も位置せず、しかも、搬送パレット３ｊを番地（ｘ
２．ｙｉ）に移動させることにより、入出庫口１０に接
する駐車領域４ｐｔに自動車２ｊの走行領域４ｒ＋を確
保できる。また、番地（ｘ４．ｙ３）には何れの搬送パ
レット３も位置せず、Ｍの自動車２ｍを積載した搬送パ
レット３ｍを番地（ｘ４．）’３）に移動させることに
より、搬送パレット３ｎの移動経路を開設できる（第５
図（ａ）参照）。

そこで、上記演算結果に基づいて、演算装置５２は搬送
パレット指令装置５４を介して各々の搬送パレット３に
符号情報と番地指定情報を供給する。

先ず、搬送パレット指令装置５４は搬送パレット３ｊに
符号情報を出して搬送パレット３ｊを特定し、番地指定
情報を供給して搬送パレット３ｊが位置すべき駐車平面
ｌ上の番地を順次に指示する。搬送パレット３ｊは駐車
領域４ｐｔから分離して番地（ｘ２．ｙｌ）に移動し、
駐車領域４９．の搬送パレット３ａに隣接して位置する
。これにより、搬送パレット３ｊに積載されていたＪの
自動車２ｊは駐車領域４．、が兼ねる走行領域４．、Ｉ
経由で入出庫口ＩＯから出庫できる。

次いで、搬送パレット指令装置５４は搬送バレッ１−３
ｍを特定する符号情報と番地指定情報を搬送パレット３
ｍに供給する。搬送バレッ１−３ｍは駐車領域４□から
分離して番地（ｘ４．ｙ３）に移動し、駐車領域４．１
に集合する（第５図（ｂ）参照）。

その後、搬送パレット指令装置５４は演算結果に基づい
て、Ｎの自動車２ｎを積載した搬送バレッ）３ｎに符号
情報と番地指定情報を供給する。

搬送バレッ）３ｎは駐車領域４□から分離して番地（ｘ
３．ｙｌ）に移動し、駐車領域４□の空の搬送パレット
３ｊに隣接して位置する。これにより、搬送バレッ）３
ｎに積載されていたＮの自動車２ｎは搬送パレット３ｊ
、３ａが形成する走行領域４ｒｌ経由で入出庫口１０か
ら出庫できる（第５図（ｃ）参照）。

次いで、搬送パレット制御装置５は駐車平面１内の駐車
領域４□、４ｐｚの再編を行う。

搬送パレット指令装置５４は演算装置５２の演算結果に
基づいて、搬送パレット３ｂを番地（Ｘ６、ｙ３）に移
動させた後、次ぎに出庫が見込まれるＭの自動車２ｍを
積載した搬送パレット３ｍを駐車領域４ｐｔから分離し
て番地（ｘ６．ｙｌ）に移動させ、駐車領域４□に集合
させる。

これにより、駐車領域４□は全てが空の搬送パレット（
３ａ、３ｊ、３ｎ等）により形成されて走行領域４□を
入出庫口１０に用意でき、新たな駐車待の自動車の入庫
に備える。同時に、Ｍの自動車２ｍの出庫が要求された
場合には、搬送パレット３ｍを最も近い番地（ｘ４．ｙ
ｌ）に移動して走行領域４□経出で自動車２ｍを短時間
で出庫させることができる（第５図（ｄ）参照）。

次ぎに、第６図を参照して本発明の第３の実施例につい
て説明する。

第６図は搬送パレット制御装置５を備えた駐車場装置の
構成を示す上面図である。そして、この第３の実施例の
構成が前記第２の実施例の構成と異なる点は、主として
次の通りである。

即ち、第１に、駐車平面上の搬送パレット３は必ずしも
駐車領域４Ｐを形成せず、互いに分散して駐車平面上に
配置できる点である。そして、搬送パレット３が駐車領
域４ｐを形成する場合でも、駐車領域４ｐは必ずしも走
行領域４ｒを兼ねるとは限らないことである。

第２に、搬送パレット制御装置５の入力装置５１は駐車
待または発車待の自動車の駐車予定時間についての時間
情報を演算装置５２に供給し、演算装置５２は図示外の
計時手段を有して駐車後の時間経過を計時し、各々の発
車待の自動車の予定する残りの駐車予定時間を算出する
。そして、演算装置５２の記憶装置はこの算出された残
りの駐車予定時間を含む時間情報を記憶することである
。

第３に、演算袋Ｗ５２は駐車待または発車待の自動車２
についての経時的に変化する時間情報と駐車番地情報に
基づいて、搬送パレット指令装置５４を介して搬送パレ
ット３に符号情報と番地指定情報を供給し、各々の搬送
パレット３を駐車平面１内で移動させて配置替えを行う
点である。

第３の実施例の動作を概説的に説明すれば、以下の通り
である。なお、以下の説明においては、前記他の実施例
との比較のために、搬送パレット３が駐車領域を形成す
る場合について例示する。

駐車待の自動車２が入庫する際に、搬送パレット制御装
置５の入力装置５１には、各々の駐車予定時間が時間情
報として入力される。時間情報の入力は、例えば、運転
者により入力装置５１のキーボードから行われる。

時間情報は入力装置５１から演算装置５２に供給される
。演算装置５２は時間情報を記憶装置に記憶させるとと
もに記憶装置に記憶された従前の駐車番地情報を読みだ
し、入庫した自動車の駐車予定時間と駐車番地情報に基
づいて自動車を搬送する搬送パレット３の移動経路を求
める。そして、搬送パレット指令装置５４は算出された
移動経路にしたがって搬送パレット３を移動させ、自動
車２を駐車平面１内の最適な番地に駐車させる。

なお、搬送パレット制御装置５は、駐車後の時間の経過
に応じて発車待の自動車の駐車平面ｌ内での配置替えを
下記のごとくに行う。

−即ち、演算装置５２は計時手段による経過時間と記憶
装置から読みだされる駐車中の自動車についての時間情
報から、発車待の各々の自動車２毎に残りの駐車予定時
間を算出する。

演算装置５２は算出された残りの駐車予定時間を時間情
報に含め、時間経過と共に記憶装置に記憶されている時
間情報と駐車番地情報を経時的に更新する。

演算装置５２は更新された時間情報と駐車番地情報に基
づいて、駐車平面１内での各々の発車待の自動車につい
ての最適な駐車番地と、その番地への移動経路を算出し
、搬送パレット指令装置５４を介して搬送パレットを移
動させ、発車待の自動車の配置替えを行う。

なお、以上の入庫動作、あるいは、配置替え動作におい
て、演算装置５２は駐車待または発車待の自動車を各々
の駐車予定時間の長短に応じて、例えば、長期（１）、
中期（ｍ）、短期（Ｓ）の３種に類別する。同時に、演
算装置５２は上記類別に対応して駐車平面１を、例えば
、長期駐車区分（ｐｉ）、中期駐車区分（ｐｍ）、短期
駐車区分（ｐｓ）の３つの駐車区分に分ける。

即ち、長期駐車区分（ｐｌ）は自動車が長期間駐車する
ための駐車区分であり、例えば、駐車平面ｌの奥の部分
が当てられる。中期駐車区分（ｐｍ）は中期間駐車する
ためのものであり、駐車平面１の中間部分が当てられる
。短期駐車区分（ｐＳ）は短時間駐車するための駐車区
分であり、駐車平面ｌの入出庫口１０の近傍部分が当て
られる。

さらに、長期駐車区分（ｐ　Ｉ）には駐車領域４ｐ１を
割り当て、中期駐車区分（ｐｍ）には駐車領域４ｐｍを
割り当て、短期駐車区分（ｐｓ）には駐車領域４ｐｓを
割り当てる。

以下、第６図（ａ）および（ｂ）を参照して上記動作の
具体例について詳細に説明する。なお、第６図（ｂ）に
おいて搬送パレット制御語Ｗ５は記載が省略されている
。

先ず、駐車場の入力装置５１には駐車待のＡ。

Ｂ、Ｃの３台の自動車２ａ、２ｂ、２ｃから各々の時間
情報として駐車予定時間が３力月、３時間、２０分であ
る旨、入力される。

演算装置５２は、この時間情報を受けて各々の自動車を
類別し、駐車予定時間が３力月のＡの自動車２ａを長期
（１）とし、駐車予定時間が３時間のＢの自動車２ｂを
中期（ｍ）とし、駐車予定時間が２０分のＣの自動車２
ｃを短期（ｓ）とする。

次いで、演算装置５２は時間情報を受けて各々の駐車区
分での駐車余地を検索する。駐車余地の検索は、記憶装
置から読みだされる駐車番地情報と車両検出センサ５３
から供給される駐車番地情報に基づいて行われる。演算
装置５２は、時間情報により長期ｌ、中期ｍ、短期Ｓと
して類別された各々の駐車待の自動車２について、該当
する駐車領域４．１．４ｐｍ、４ｐｓに駐車余地がある
か否かを駐車番地情報に基づいて演算する。その結果、
長期駐車領域４．１では、番地（ｘ　３．　　ｙ　４）
に位置するａの搬送バレッ）３ａが自動車の駐車を待っ
ており、同様に中期駐車領域４ｐｍと　短期駐車領域４
ｐｓでも各々の番地（ｘ３．ｙｌ）。

（ｘｉ、ｙ３）のす、ｃの各搬送パレット３ｂ。

３ｃが自動車の駐車を待っていることを確認する。

駐車余地が発見されたときは、搬送パレット指令装置５
４は自動車の搬送に供する搬送パレットを特定する符号
情報と、当該搬送パレットが位置するべき番地を指示す
る番地指定情報を指示情報として各々の搬送パレットに
供給する。これにより、特定された搬送パレットは自動
車を積載して該当する駐車区分に自動車を移動させて駐
車させる。

即ち、搬送パレット指令装置５４は、駐車待の順に、先
ず、搬送バレッ）３ａを入出庫口１０に移動させて長期
駐車予定のＡの自動車２ａを積載させる。次いで、自動
車２ａを積載した搬送パレット３ａを長期駐車領域４−
の番地（ｘ　３．ｙ　４）に移動させて自動車２ａを駐
車させる。

同様にＢの自動車２ｂを中期駐車領域４ｐｍの番地（ｘ
３．ｙｌ）に、Ｃの自動車２Ｃを短期駐車領域４ｐｓの
番地（ｘｉ、ｙ３）に駐車させる（第６図（ａ）参照）
。

次ぎに、駐車待間の経過により行われる出庫動作と駐車
領域４，１．　４　ｐｍ　、　　４　ｐｓの組替えにつ
いて以下に説明する。

演算装置５２は駐車待間の経過にともない、各々の発車
待の自動車についての残りの駐車予定時間を算出して時
間情報を更新し、あわせて、駐車平面１での自動車の動
きに対応して駐車番地情報を更新する。

例えば、短期駐車領域４ｐｓに駐車していたＤの自動車
２ｄが出庫する場合には、入力装置５１からの出庫要求
により、演算装置５２は搬送パレット指令装置５４を介
して符号情報と番地指定情報を含む指示情報をＤの自動
車２ｄの搬送パレット３ｄに供給する。

これにより、搬送バレッ）３ｄは移動すべき搬送パレッ
トとして特定され、移動するべき駐車平面上の移動経路
、及び、搬送バレッ）３ｄの位置すべき番地が指定され
る。

短期駐車領域４ｐｓに駐車していたＤの自動車２ｄは、
搬送バレッ１−３ｄに積載されて番地（Ｘｌ、ｙｌ）に
移動され、入出庫口１０から出庫する。

引続き、演算装置５２は、更新された時間情報と駐車番
地情報に基づいて、次ぎに出庫する自動車を予測して駐
車領域の組替えを行う。

例えば、短期駐車領域４ｐｓの番地（ｘｉ、ｙ６）に位
置するＥの自動車２ｅの残りの駐車予定時間が満了に近
づいた場合には、搬送パレット３ｅを番地（ｘｉ、ｙ５
）に移動する。

次いで、中期駐車領域４ｐｍの番地（ｘ５．）’２）に
位置するＦの自動車２ｆが時間経過により短期駐車（ｓ
）に該当するに到った場合には、搬送パレット３ｆを短
期駐車領域４ｐｓの番地（Ｘｌ、ｙ６）に移動して短期
駐車領域４ｐｓ　と中期駐車領域４ｐｍの組替えを行う
。同様に、長期駐車領域４ｐ＋　の番地（ｘ５．）’４
）に駐車するＧの自動車２ｇの搬送バレッ）３ｇを中期
駐車領域４ｐｍの番地（ｘ５．）’２）に移動して組替
えを行う（第６図（ｂ）参照）。

上記第３の実施例の構成によれば、駐車待の自動車の駐
車予定時間の長短または発車待の自動車の残りの駐車予
定時間の長短に応じて、各々の自動車をその入庫または
出庫に適した駐車区分に分けて駐車させる。従って、駐
車予定時間が個々の自動車により異なる場合にも、駐車
予定時間の長い自動車が駐車予定時間の短い自動車の入
出庫の障害とならず、入出庫を迅速円滑に行える。その
結果、時間的にも駐車場の空間利用効率が高められる。

また、発車待の自動車は、駐車待間の経過とともに残り
の駐車予定時間が予測され、駐車区分間で移動されて組
替えされ、短期駐車区分側に再配置されるので、駐車平
面内では入出庫の自動車の移動経路が交錯せず、自動車
の出庫時に混乱を来たさない。

なお、上記第３の実施例の構成を改変することも可能で
ある。

例えば、駐車領域が走行領域を兼ねるようにすることも
、駐車領域が集合または分離可能にすることもできる。

また、搬送パレット制御装置が駐車待または発車待の自
動車の時間情報と駐車平面上での自動車が駐車している
番地または駐車していない番地についての駐車番地情報
に基づいて、各々の搬送パレットに指示情報を供給し、
これにより搬送パレットを移動させ、走行領域を兼ねた
駐車領域を所望に集合または分離させるようにすること
も可能である。

以上、本発明の駐車場装置のいくつかの実施例について
詳細に説明したが、本発明はこれに限られるものではな
い。

例えば、駐車平面上にはＸＹ力方向画一的な番地（ｘ、
ｙ）を付すとしたが、駐車平面をいくつかのブロックに
分割してブロック単位で番地を付す等もでき、駐車平面
の形状等に応じて、それに適した番地を付すこともでき
る。また、番地の単位を細分化し、１台の搬送パレット
に複数の組み合わせた番地を指示することになり、その
搬送パレットの移動経路を指定することもできる。

さらに、自動車の重量や車体の大きさに応じて、予め数
種類の搬送パレットを駐車平面に用意することもできる
。また、複数の搬送パレットを組み合わせて１台の自動
車を搬送させたり、１台の自動車について、その前輪と
後輪の各々に各１台の搬送パレットを充て、２台の搬送
パレットにより１台の自動車を搬送させることもできる
。

なお、大きさの異なる搬送パレットには、前記細分化さ
れた番地を使用し、搬送パレットに指示する番地の組合
せの大きさを変えることで個々の搬送パレットに適した
移動経路を措定することができる。

搬送パレットの移動経路は駐車平面１での縦横方向に限
られず、曲線的または斜めに移動させて目的位置に最短
経路で移動させることもできる。

さらに、搬送パレットは自動車全体を積載せず、自動車
の手ブレーキ作動軸のみを積載し、自動車のブレーキが
作動していない車輪を搬送パレットに追従させて駐車平
面１内で自動車を移動させることも可能である。これに
より、搬送パレットは小型軽量になるので、駐車平面の
利用効率を高めることができる。

さらにまた、駐車平面１における自動車２の移動は必ず
しも搬送パレット３に積載された状態に限られず、駐車
平面１内での一部の領域では自動車２が搬送パレット３
から降りて駐車平面上を自由に自走することによっても
よい。

第７図は、本発明の搬送パレットの一実施例の構成を示
す側面図であり、同図（ａ）は駐車平面に浮上している
場合、同図（ｂ）は駐車平面に着座している場合を各々
示している。

搬送パレット３において自動車２を積載する積載台（仮
）となるパレット３１は、炭素繊維強化炭素や炭素繊維
強化プラスチックス等により形成され、軽量化と機械強
度の強化が図られている。

パレット３１には送風機３３が搭載され、送風機３３に
は図示外の電動モータまたはエンジン等の駆動手段が付
設されている。送風機３３の駆動手段が電動モータであ
る場合には、パレット３１には集電装置やバッテリが設
けられる。

パレット３１の裏面には送風機３３により作動されるエ
アクッション３２が備えられている。送風機３３はエア
クッション３２に空気を送り、エアカーテンを形成して
パレット３１を駐車平面１から浮上させる。

さらに、パレット３１には、パレット３１が駐車平面上
に着座するための脚３４と、駐車平面上でのパレット３
１の位置を検出するための位置検出装置３５が備えられ
ている０位置検出装置３５は駐車平面ｌに埋められた誘
導装置からの位置標識信号を検知して駐車平面上の適正
な位置にパレット３１を誘導する。

パレット３１の端部には近接センサ３６が配設されてお
り、隣接する搬送パレットとの間隔が、例えば、バレッ
）３１に積載された自動車２がパレット３１間で渡れる
最大間隔未満に設定される。

これによれば、パレット３１に積載された自動車２は隣
接する一方のパレット３１から他方のパレット３１に自
走して移動でき、駐車平面上に所望の形状に走行領域を
兼ねた駐車領域を形成できる。

次ぎに、第８図を参照して上記搬送パレットの他の実施
例について説明する。この実施例の構成が第７図に図示
された実施例の構成と異なる点は以下の通りである。

送風機３７は駐車場の１箇所に集中して備えられ、送風
機３７からの空気はダクト経由で駐車平面１に配設され
たエアクッション３２に分配されている。エアクッショ
ン３２にはパレット検出手段３９に接続されたダンパ３
８が設けられ、パレット３１がパレット検出手段３９の
近傍に位置するときはダンパ３８が開成してエアクッシ
ョン３２を作動させ、パレット３１を浮上させる。この
構成によれば、パレット３１毎に送風機３３を設ける必
要が無いので、パレット３１を軽量化できる。

以上、搬送パレットを駐車平面上に浮上させて移動させ
るいくつかの実施例について説明したが、上記の構成に
よれば、パレット３１はエアクッション３２が生成する
エアカーテンにより浮上する。

このため、搬送パレット３は少ない走行抵抗で駐車平面
ｌ上を移動できる。また、パレット３１は位置検出装置
ｌ！！３５により駐車平面上を誘導されるので強固なレ
ールやチェーンなどの案内手段を駐車平面上に設ける必
要がない。その結果、駐車平面を拡張・縮小することや
レイアウトを変更することが容易になる。

しかも、パレット３１はエアカーテンの吹き出し方向と
強度の調節により駐車平面Ｉ上で縦横斜めまたは曲線状
に自由に移動することができる。

また、送風機３３．３７からの空気の圧送を停止または
弱めることにより、パレット３１は１１１３４を駐車平
面１に着けてその位置に着地する。その結果、パレット
３１はその位置に固定して駐止し、しかも、パレット３
１の上面が駐車平面１に接近するので、自動車２はパレ
ット３１の上面から駐車平面１に、あるいは、その逆に
、自由に移動できる（例えば、第７図（ｂ）参照）。

なお、上記説明ではパレット３１はエアクッションによ
り駐車平面上に浮上するとしたが、他の浮上手段による
こともできる。例えば、磁力によりパレット３１を浮上
させることも可能であり、超伝導磁石を浮上手段に用い
ることもできる。

第９図は搬送パレットを駐車平面から浮上させることな
く駐車平面上で自由に移動させる他の実施例の構成を示
した側面図である。駐車平面１には、例えば、プラスチ
ックス類の回動自在な球体４０がボールベアリング状に
固定されて配設されている。パレット３１の底面は球体
４０上で滑動して駐車平面上を移動する。この実施例に
よれば、送風機３３．３７が不要なので、電力等を無駄
に消費することが無い。

〈発明の効果〉 以上の通り、本発明の駐車場装置は、駐車平面に搬送パ
レットから成る集合または分離可能な駐車領域を備える
ようにしたので、駐車待または発車待の自動車の台数や
目的に応じて駐車平面内を効率よく利用することができ
、自動車の入出庫を円滑かつ迅速に行うことができる。

また、本発明の駐車場装置においては、駐車待または発
車待の自動車の駐車予定時間に応じて搬送パレシト制御
装置が搬送パレットを移動させるようにしたので時々刻
々変化する駐車需要に柔軟に対応でき、駐車場の空間利
用効率を時間的かつ空間的に高めることができる。

さらに、本発明の駐車場装置は、搬送パレット制御装置
が駐車待または発車待の自動車の台数、駐車している番
地または駐車していない番地、あるいは、駐車予定時間
に基づいて、自動車を駐車平面上で移動させる移動経路
を指示して搬送パレットを移動させ、あるいは、駐車領
域を集合または分離させるようにしたので、駐車場装置
の運転を自動化でき、しかも、駐車場平面が整理されて
自動車の入出庫を手早くでき、駐車場利用者の便利を図
ることができる。

さらにまた、本発明の駐車場装置は駐車領域が走行領域
を兼ねるよう−にしたので、搬送パレットに無駄な動作
を強いることなく、自動車は走行領域を自走して最短経
路で移動でき、無駄なエネルギーの消費を要することな
く駐車待または発車待の自動車を駐車または発車させる
ことができるだけでなく、駐車作業を高効率化して空間
的、時間的な運用効率をも高めることができるという優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例にかかる駐車場装置の入
庫動作を説明する上面図、第２図は第１の実施例にかか
る駐車場装置の出庫動作を説明する上面図、第３図は本
発明の第２の実施例にかかる駐車場装置の入庫動作を説
明する上面図、第４図は同じく第２の実施例にかかる駐
車場装置の出庫動作を説明するフローチャート、第５図
は同じく第２の実施例にかかる駐車場装置の出庫動作を
説明する上面図、第６図は本発明の第３の実施例にかか
る駐車場装置の入庫動作を説明する上面図、第７図は本
発明の搬送パレットの一実施例の構造を示す側面図、第
８図は本発明の搬送パレットの他の実施例の構造を示す
側面図、第９図は本発明のさらに他の実施例に係る搬送
パレットの構造を示す側面図である。 １・・・駐車平面、２．２ａ〜２ｇ、２ｊ〜２ｐ。 ２Ｓ〜２ｕ・・・自動車、３．３　ａ〜３　Ｐ、３　ｓ
・＠送パレット、４，４Ｐ、Ａｐｔ〜４ｐａ、　　４　
ｐｓ＋４　ｐｍ＋４ｐｌ・・・駐車領域、４ｒ、４ｒ＋
〜４−・・・走行領域、５・・・搬送パレット制御装置
、３１・・・パレット、３２・・・エアクッション、３
３．３７・・・送風機、３４・・・脚、５１・・・入力
装置、５２・・・演算装置、５３・・・軍両検出センサ
、５４・・・搬送パレット指令装置。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. （１）駐車平面上で自動車を搬送可能な１または２以上
   の搬送パレットから成る集合または分離可能な駐車領域
   を備えた駐車場装置。
2. （２）駐車平面上で自動車を搬送可能な１または２以上
   の搬送パレットから成る集合または分離可能な駐車領域
   と、 駐車待または発車待の自動車の台数に応じて各々の搬送
   パレットを駐車平面上で移動させて駐車領域を集合また
   は分離させる搬送パレット制御装置を備えた駐車場装置
   。
3. （３）駐車平面上で自動車を搬送可能な１または２以上
   の搬送パレットと、 駐車待または発車待の自動車の駐車予定時間に応じて各
   々の搬送パレットを駐車平面上で移動させる搬送パレッ
   ト制御装置を備えた駐車場装置。
4. （４）搬送パレットは駐車平面上で集合または分離可能
   な駐車領域を形成し、搬送パレット制御装置は駐車待ま
   たは発車待の自動車の駐車予定時間に応じて各々の搬送
   パレットを駐車平面上で移動させて駐車領域を集合また
   は分離させる請求項３記載の駐車場装置。
5. （５）駐車平面は平面上の各々の位置に番地が付され、 搬送パレットは各々の搬送パレットを特定する符号が付
   されている請求項１、２、３または４記載の駐車場装置
   。
6. （６）搬送パレット制御装置は、入力手段を介して駐車
   待または発車待の自動車の台数についての台数情報と駐
   車平面上での自動車が駐車している番地または駐車して
   いない番地についての駐車番地情報を入力し、 演算手段によりこれらの台数情報と駐車番地情報に基づ
   いて各々の搬送パレットを移動させる移動経路を算出し
   、 搬送パレット制御手段により各々の搬送パレットに搬送
   パレットを特定する符号についての符号情報を供給し、
   当該特定された搬送パレットに番地指定情報を供給して
   駐車平面上の番地を指示することにより当該搬送パレッ
   トの移動経路を指定し、前記算出された移動経路に従っ
   て当該搬送パレットを移動させて駐車領域を集合または
   分離させる請求項２または５記載の駐車場装置。
7. （７）搬送パレット制御装置は、入力手段を介して駐車
   待の自動車の駐車予定時間についての時間情報と駐車平
   面上での自動車が駐車している番地または駐車していな
   い番地についての駐車番地情報を入力し、 演算手段により駐車後の経過時間に従って発車待の各々
   の自動車が予定する残りの駐車予定時間を求め、この残
   りの駐車予定時間を含む時間情報と駐車番地情報に基づ
   いて各々の搬送パレットを移動させる移動経路を算出し
   、 搬送パレット制御手段により各々の搬送パレットに搬送
   パレットを特定する符号についての符号情報を供給し、
   当該特定された搬送パレットに番地指定情報を供給して
   駐車平面上の番地を指示することにより当該搬送パレッ
   トの移動経路を指定し、前記算出された移動経路に従っ
   て当該搬送パレットを移動させ、あるいは、駐車領域を
   集合または分離させる請求項３、４または５記載の駐車
   場装置。
8. （８）駐車領域は自動車が走行可能な走行領域を兼ねる
   駐車領域である請求項１、２、４、５、６または７記載
   の駐車場装置。
9. （９）駐車領域においては、２以上の搬送パレットが互
   いに隣接して形成され、隣接する搬送パレットの間隔は
   自動車が搬送パレット上で搬送パレットの間を渡って移
   動可能な最大間隔未満の間隔に配置される請求項１、２
   、４、５、６、７または８記載の駐車場装置。
10. （１０）搬送パレットは空気、ガスを含む気体による気
    体クッション、水、油を含む液体による液体クッション
    または磁力による磁気クッションにより駐車平面上で浮
    上可能な浮上パレットである請求項１、２、３、４、５
    、６、７、８または９記載の駐車場装置。
11. （１１）駐車平面または搬送パレットの下面に複数の回
    動可能な球体が配設された請求項１、２、３、４、５、
    ６、７、８または９記載の駐車場装置。