JP2007009499A

JP2007009499A - パズル循環式駐車設備及びその運転方法

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Publication number: JP2007009499A
Application number: JP2005190909A
Authority: JP
Inventors: Masahito Nakamura; 雅人中村
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2005-06-30
Publication date: 2007-01-18

Abstract

【課題】入出庫部の近接して、可及的に多くの出庫又は入庫予約のトレーを、他の出庫又は入庫のトレーのパズル循環を妨げることなしに待機させる。
【解決手段】予約トレー待ち受けエリア１１に出庫又は入庫予約のトレー２を一つの区画に固定することなしに集めるとともに、当該予約のトレー２を他のトレーのパズル循環に協働して循環させる。関連エリア１２上のトレー２に入庫又は出庫の予約があったときに、またトレーのパズル循環に伴って、関連エリア１２上に予約トレー待ち受けエリア１１から予約のトレー２が押し出されたときに、エリア１１へ送り出す。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて配置され、複数の区画と入出庫部との間でパズル循環されるパズル循環式駐車設備及びその運転方法に関する。

従来、パズル循環式駐車設備では、自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１箇所にトレーのない空区画を設定されて配置され、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種の駐車装置の一例が記載されている。

この駐車装置では、特に、区分スペース（複数の区画）のうち入出庫部に直結した入出口スペース（区画）を除いた残りの区分スペース（区画）のうちの少なくとも一つを、特別スペースとして用意して、特別スペース上に置かれたトレーを他の区分スペース（区画）上に置かれたトレーと区別して駆動部（トレー駆動装置）を制御する制御部を備える。この制御部は、特別スペースを記憶する第１のメモリ及び特別スペース以外の区分スペースを記憶する第２のメモリを有する管理計算機と、管理計算機と協働して第２のメモリに記憶された区分スペースに置かれたトレーを制御する制御計算機とを有し、制御計算機は、第１のメモリに記憶された特別スペースに置かれたトレーを移動させないように保持した状態で、第２のメモリに記憶された区分スペースに置かれたトレーの制御を行うものである。このようにして特別スペースに出庫予約されたトレーを入れておくことにより、当該トレーに対する出庫要求に応答して当該トレーを短時間に出庫するようにしている。
特開平２−１１５４６４号公報

しかしながら、上記従来の駐車装置では、複数の区画のうち入出車部に直結した１区画を除いた残りの区画のうちの少なくとも一つを特別スペースとし、入出庫運転中に次の出庫又は入庫の予約があると、特別スペースに出庫又は入庫予約されたトレーを置き、これを移動させないように保持するため、特別スペースに予約トレーが置かれた状態で、他のトレーが出庫又は入庫で入出庫部に呼び出されたときに、特別スペースを各トレーをパズル循環させるための空区画として用いることができない分だけ、この本呼びトレーの呼出しルートが制限され、また、本呼びトレーの初期位置が特別スペースを回り込む方向にあれば、この本呼びトレーをこの特別スペースを迂回して循環させなければならず、却って入出庫に余計な時間を要するという問題がある。また、このような特別スペース（予約スペース）を入出庫部の周囲に多く設ければ、それだけ入出庫部周囲のトレーのパズル循環を制限することになるので、入出庫部の周囲に多くの特別スペースを設けることができず、多くの予約トレーを待機させることができないという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種のパズル循環式駐車設備及びその運転方法において、入出庫部に近接する区画に可及的に多くの出庫又は入庫予約のトレーを他の出庫又は入庫のトレーのパズル循環を妨げることなしに待機させることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のパズル循環式駐車設備は、マトリックス状に構成された複数の区画毎にトレー駆動装置が設置され、前記複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて自動車を載せる複数のトレーが配置され、前記各トレーが前記各区画と入出庫部との間でパズル循環されるパズル循環式駐車設備において、前記入出庫部に近接する任意の区画に設定され、出庫又は入庫予約のトレーを集める予約トレー待ち受けエリアと、前記予約トレー待ち受けエリア以外の任意の区画に設定され、前記予約トレー待ち受けエリアに関連付ける関連エリアと、前記予約トレー待ち受けエリアと前記関連エリアとの間でトレーの送りをコントロールするエリア間制御手段とを備え、前記エリア間制御手段は、前記予約トレー待ち受けエリアに出庫又は入庫予約のトレーを一つの区画に固定することなしに集めるとともに、当該予約のトレーを他のトレーのパズル循環に協働して循環させ、一方、前記関連エリア上のトレーに出庫又は入庫の予約があったときに、またトレーのパズル循環に伴って、前記関連エリア上に前記予約トレー待ち受けエリアから前記予約のトレーが押し出されたときに、当該予約のトレーを前記予約トレー待ち受けエリアへ送り出すことを要旨とする。この場合、予約トレー待ち受けエリアと関連エリアとの間に、トレーのパズル循環に協働してトレーを自由に移動するトレー遊動エリアを併せて備えるようにしてもよい。

また、本発明のパズル循環式駐車設備の運転方法は、マトリックス状に構成した複数の区画に自動車を載せる複数のトレーを少なくとも１つの空区画を設けて配置し、前記各トレーを前記各区画と入出庫部との間でパズル循環するパズル循環式駐車設備の運転方法において、前記入出庫部に近接する任意の区画に出庫又は入庫予約のトレーを一つの区画に固定することなしに集めるとともに、当該予約のトレーを他のトレーのパズル循環に協働して循環する待ち受けパズル循環と、前記入出庫部に近接する区画以外の特定の区画に待機中又は循環中のトレーに、出庫又は入庫の予約があったときに、当該予約のトレーを前記入出庫部に近接する区画へ送り出す送り出しパズル循環と、トレーのパズル循環に伴って、前記入出庫部に近接する区画から前記特定の区画に押し出された前記予約のトレーを前記入出庫部に近接する区画へ送り戻す回帰パズル循環と、を有することを要旨とする。

本発明のパズル循環式駐車設備は、上記構成により、入出庫部に近接する区画に可及的に多くの出庫又は入庫予約のトレーを他の出庫又は入庫のトレーのパズル循環を妨げることなしに待機させることができる。

以下、本発明の一実施の形態について図１を用いて説明する。図１において、パズル循環式駐車設備Ｐは、駐車スペースＳにマトリックス状に構成された複数の区画１が設けられ、これらの区画１上に少なくとも１つの空区画が設けられて自動車を載せる複数のトレー２が配置される。なお、ここでは３つの空区画を設定する。また、これらの区画１の一部に自動車の入出庫部３（リフト又は乗込部）が設けられる。

この場合、複数の区画１はトレー２を横方向及び縦方向に向けて移動案内するトレーガイドと、トレー２を送り駆動するトレー駆動装置とにより構成される。この場合、トレー２に４輪構成の横方向のローラと４輪構成の縦方向のローラを備える。トレーガイドは、駐車スペースの平面上に横方向及び縦方向に向けて設置された複数のレールにより構成される。また、横方向の各レールには、縦方向の各レールに近接する位置（すなわち、縦方向の各レール上を移動するトレー２の左右の横方向の各ローラに対応する位置）に、トレー２（の横方向のローラ）の担持部材として、担持ローラがその回転軸を横方向のレールが延びる方向に向けて軸支される。さらに、縦方向の各レールには、横方向の各レールに近接する位置（すなわち、横方向の各レール上を移動するトレー２の前後の縦方向の各ローラに対応する位置）に、トレー２（の縦方向のローラ）の担持部材として、担持ローラがその回転軸を縦方向のレールが延びる方向に向けて軸支される。なお、これらのレールは入出庫部３の位置で切り欠かれ、そこにリフトの昇降路が形成される。また、駐車スペースＳの空間に柱や壁などが点在される場合、各レールは柱や壁で中断され、柱や壁を挟んでその両側又はその周囲に区画が形成されることがある。このようにして横方向のレールと縦方向のレールが任意に組み合わされて、トレー２の移動経路が形成され、区画毎にトレー駆動装置が設置される。このトレー駆動装置には各トレーを横方向又は縦方向にローラ駆動又はベルト駆動する送り装置など、既存の各種形式の送り装置を採用する。また、トレー２を横方向にのみ移動する特定の位置にはトレー横送り装置のみを設置し、トレー縦方向にのみ移動する特定の位置にはトレー縦送り装置のみを設置すればよい。これらのトレー駆動装置は制御盤４によりコントロールされ、各区画１上でトレー２を横方向又は縦方向に送り駆動する。

また、入出庫部３は駐車スペースＳの概ね中心位置の区画に設けられる。この場合、入出庫部３上にはこの駐車スペースＳと自動車の乗込階とを結ぶリフトの昇降路が形成され、リフトが設置される。このリフトは、トレー２を支持する昇降台上にリフトの昇降路に隣接する各区画１の横方向のレール及び縦方向のレールに連結可能な横方向のレール及び縦方向のレールと、トレー２を横方向及び縦方向に送り駆動するトレー駆動装置とを備え、（着床位置の）昇降台とこのリフト全周囲の各区画１、すなわちこの入出庫部３に隣接する４区画との間でトレー２が受け渡し可能に構成される。このリフト及びトレー駆動装置は制御盤４によりコントロールされ、昇降台が駐車スペースと自動車の乗込階との間で昇降駆動され、駐車スペースＳの着床位置で、昇降台と入出庫部に隣接する各区画１との間でトレー２が送り駆動される。

このように構成された複数の区画１はまた、入出庫部３に近接する任意の区画１に設定され、出庫又は入庫予約のトレー２を集める予約トレー待ち受けエリア１１と、この予約トレー待ち受けエリア１１以外の任意の区画１に設定され、予約トレー待ち受けエリア１１に関連付ける関連エリア１２とを備え、併せて制御盤４にこれら予約トレー待ち受けエリア１１と関連エリア１２との間でトレー２の送りをコントロールするエリア間制御手段（エリア間制御プログラム）を備える。この場合、入出庫部３の周囲全体が内側から外側に向けて３重のエリアに区分され、内側の予約トレー待ち受けエリア１１と外側の関連エリア１２に分けられる。このようにして予約トレー待ち受けエリア１１は入出庫部３の全周囲に近接するすべての区画１に設定され、このエリア１１では、制御盤４のコントロールに基いて、出庫又は入庫予約のトレー２を一つの区画に固定することなしに集めるとともに、必要に応じて当該予約のトレー２を他のトレー２のパズル循環に協働して循環させる（以下、待ち受けパズル循環という）。したがって、入出庫部３の全周囲に近接するすべての区画１がトレー２の待機区画に設定されるが、このエリア１１では予約のトレー２の待機区画は固定されず、柔軟に変更（移動）され、また、予約のトレー２を待機させる数も限定されず、このエリア１１の全部の区画１のうち予約状況に応じて必要な数の予約のトレー２が待機される。関連エリア１２は、予約トレー待ち受けエリア１１の外側に隣接する中間のエリア１３を除き、その外側すべての区画１に設定される。このエリア１２では、制御盤４のコントロールに基いて、関連エリア１２上のトレー２に出庫又は入庫の予約があったときに当該予約のトレー２を予約トレー待ち受けエリア１１へ送り出し（以下、送り出しパズル循環という。）、またトレーのパズル循環に伴って、予約トレー待ち受けエリア１１から予約のトレー２がこの関連エリア１２上に押し出されたときに、当該予約のトレー２を予約トレー待ち受けエリア１１へ送り戻す（以下、回帰パズル循環という。）。また、この駐車設備Ｐでは、特に、予約トレー待ち受けエリア１１と関連エリア１２との間、すなわちトレー予約待ち受けエリア１１の外側に隣接する区画１に、トレー遊動エリア１３を併せて備える。このエリア１３では、トレー２をトレーのパズル循環に協働して自由に移動させる。また、このエリア１３にトレー予約待ち受けエリア１１の補助エリアとして予約のトレー２が待機されてもよい。

この駐車設備Ｐでは、制御盤４に格納されたプログラムに基いて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペースＳの空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の区画１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の区画１上の１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて送られる。このようにして１台又は複数台のトレー２は空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返され、平面上をパズル循環され、出庫又は入庫のトレー２が入出庫部３まで移動される。出庫又は入庫のトレー２がリフトの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の乗込階まで上昇又は下降され、自動車の乗込階で自動車が出庫又は入庫される。

また、この駐車設備Ｐでは、入出庫運転中に、出庫又は入庫のトレー２の予約があると、制御盤４に格納されたエリア間制御プログラムに基いて、予約トレー待ち受けエリア１１（入出庫部３に近接する任意の区画１）の待ち受けパズル循環、関連エリア１２（入出庫部３に近接する区画１以外の特定の区画１）の送り出しパズル循環又は回帰パズル循環が選択的に又は相互に連係して行われる。これらのパズル循環により予約のトレー２を予約トレー待ち受けエリア１１に集める基本動作を図２に示す。

図２において、入庫又は出庫のトレー（本呼びトレー）２が入出庫部３に移動され、リフトに乗せられると（ステップ１）、予約のトレー２が関連エリア１２にあるか否かが判断され（ステップ２）、予約のトレー２が関連エリア１２にある場合は、当該予約のトレー２について送り出しパズル循環（予約トレーの準備運転）が開始され（ステップ３）、当該予約のトレー２を予約トレー待ち受けエリア１１へ送り出す。なお、当該予約のトレー２が関連エリア１２にない場合、つまり当該予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１又はトレー遊動エリア１３にある場合は、当該予約のトレー２は循環されない。当該予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にあれば、当該予約のトレー２は既に待機中であり、トレー遊動エリア１３にあれば、このトレー遊動エリア１３が予約トレー待ち受けエリア１１に隣接するエリアであり、ここに待機させて予約トレー待ち受けエリア１１への移動を待つ（次の他のトレー２のパズル循環でこのトレー遊動エリア１３から当該予約のトレー２が関連エリア１３へ押し出された場合は、当該予約のトレー２は関連エリア１２で送り出しパズル循環により予約トレー待ち受けエリア１１へ送り出されることになる。）。続いて当該予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にあるか否かが判断され（ステップ４）、当該予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にある場合は、次のステップ５に進み、当該予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にない場合は、当該予約のトレー２について送り出しパズル循環が続行される。当該予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１に入ると、さらに次の予約のトレー２が関連エリア１２にあるか否かが判断され（ステップ５）、当該次の予約のトレー２が関連エリア１２にある場合は、当該次の予約のトレー２について送り出しパズル循環（予約トレーの準備運転）が開始され（ステップ６）、当該次の予約のトレー２を予約トレー待ち受けエリア１１へ送り出す。必要に応じ、併せて予約トレー待ち受けエリア１１で待ち受けパズル循環が行われる。続いて当該次の予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にあるか否かが判断され（ステップ７）、当該次の予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にある場合は、次のステップでさらに次の予約のトレー２が関連エリア１２にあるか否かが判断されて同様の動作が繰り返され、当該次の予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１にない場合は、当該次の予約トレー２について送り出しパズル循環が続行され、当該次の予約のトレー２が予約トレー待ち受けエリア１１に入ると、動作を終了する。また、ステップ５で当該次の予約のトレー２が関連エリア１２にない場合は、動作を終了する。

このように上記実施の形態によれば、複数の区画１を、入出庫部３に近接する予約トレー待ち受けエリア１１と、予約トレー待ち受けエリア１１の外側に隣接するトレー遊動エリア１３と、さらにその外側の関連エリア１２の３つに区分し、予約トレー待ち受けエリア１１と関連エリア１２との間でトレー２の送りをコントロールするエリア間制御手段を設け、予約トレー待ち受けエリア１１に出庫又は入庫予約のトレー２を一つの区画に固定することなしに集めるとともに、当該予約のトレー２を他のトレー２のパズル循環に協働して循環させ、一方、関連エリア１２上のトレー２に出庫又は入庫の予約があったときに、またトレー２のパズル循環に伴って、関連エリア１２上に予約トレー待ち受けエリア１１から予約のトレー２が押し出されたときに、当該予約のトレー２を予約トレー待ち受けエリア１１へ送り出すので、多くの出庫又は入庫予約のトレー２の準備運転を効率的に行え、入出庫部３に近接する複数の区画１に、可及的に多くの予約のトレー２を待機させることができ、しかもどのエリアでもトレー２を固定しないから、他の出庫又は入庫のトレー２のパズル循環パターンを規制することがなく、本呼出しのトレー２を最短時間で取り出し、本呼出し時の待ち時間を可及的に少なくすることができる。

なお、上記実施の形態では、予約トレー待ち受けエリア１１を入出庫部３の全周囲に近接するすべての区画１に設定したが、その一部の区画１に設定してもよい。また、関連エリア１２を、予約トレー待ち受けエリア１１の外側に隣接する区画１を除き、その外側すべての区画１に設定したが、その一部の区画１に設定してもよい。さらに、予約トレー待ち受けエリア１１と関連エリア１２との間にトレー遊動エリア１３を併設して、トレーのパズル循環に協働してトレー２を自由に移動するようにしているが、このトレー遊動エリア１３は任意のエリアであり、小規模の設置空間で区画数が多く取れないような場合、このエリアはなくても差し支えない。また、このトレー遊動エリア１３は予約トレー待ち受けエリア１１に含めてもよく、関連エリア１２に含めて設けてもよい。

また、上記実施の形態では、入出庫部３を駐車スペースＳの概ね中心位置の区画に設定したが、この入出庫部３の位置は任意の区画に変更可能であり、さらに駐車スペースＳの外部に設置してもかまわない。この入出庫部３の位置に応じて予約トレー待ち受けエリア１１、関連エリア１２の位置、区画の数及びレイアウト（並べ方）が種々に変更される。

さらに、上記実施の形態では、トレー２下面に横方向及び縦方向のローラを設け、駐車スペースの平面上に横方向及び縦方向のレールを設置するが、これとは反対に、トレー下面に横方向及び縦方向のレールを設け、駐車スペースの平面上に横方向及び縦方向のローラを設置することもできる。この場合、この形式に適した既存のトレー駆動装置を採用する。

またさらに、上記実施の形態では、駐車スペースを平面的に例示したが、この駐車設備に複数階層の駐車スペースを備える場合、各階層の駐車スペースに基本的に同様の構成を採用すればよい。また、この駐車設備は地下式、地上式を問わず、適用できることは言うまでもない。

本発明の一実施の形態におけるパズル循環式駐車設備の駐車スペースの構成を示す平面図同駐車設備の駐車スペースの予約トレー待ち受けエリアに予約トレーを集める基本動作を示すフローチャート

符号の説明

Ｐパズル循環式駐車設備
Ｓ駐車スペース
１区画
１１予約トレー待ち受けエリア
１２関連エリア
１３トレー遊動エリア
２トレー
３入出庫部
４制御盤

Claims

マトリックス状に構成された複数の区画毎にトレー駆動装置が設置され、前記複数の区画に少なくとも１つの空区画を設けて自動車を載せる複数のトレーが配置され、前記各トレーが前記各区画と入出庫部との間でパズル循環されるパズル循環式駐車設備において、
前記入出庫部に近接する任意の区画に設定され、出庫又は入庫予約のトレーを集める予約トレー待ち受けエリアと、
前記予約トレー待ち受けエリア以外の任意の区画に設定され、前記予約トレー待ち受けエリアに関連付ける関連エリアと、
前記予約トレー待ち受けエリアと前記関連エリアとの間でトレーの送りをコントロールするエリア間制御手段とを備え、
前記エリア間制御手段は、
前記予約トレー待ち受けエリアに出庫又は入庫予約のトレーを一つの区画に固定することなしに集めるとともに、当該予約のトレーを他のトレーのパズル循環に協働して循環させ、
一方、前記関連エリア上のトレーに出庫又は入庫の予約があったときに、またトレーのパズル循環に伴って、前記関連エリア上に前記予約トレー待ち受けエリアから前記予約のトレーが押し出されたときに、当該予約のトレーを前記予約トレー待ち受けエリアへ送り出すことを特徴とするパズル循環式駐車設備。
予約トレー待ち受けエリアと関連エリアとの間に、トレーのパズル循環に協働してトレーを自由に移動するトレー遊動エリアを併せて備える請求項１に記載のパズル循環式駐車設備。
マトリックス状に構成した複数の区画に自動車を載せる複数のトレーを少なくとも１つの空区画を設けて配置し、前記各トレーを前記各区画と入出庫部との間でパズル循環するパズル循環式駐車設備の運転方法において、
前記入出庫部に近接する任意の区画に出庫又は入庫予約のトレーを一つの区画に固定することなしに集めるとともに、当該予約のトレーを他のトレーのパズル循環に協働して循環する待ち受けパズル循環と、
前記入出庫部に近接する区画以外の特定の区画に待機中又は循環中のトレーに、出庫又は入庫の予約があったときに、当該予約のトレーを前記入出庫部に近接する区画へ送り出す送り出しパズル循環と、
トレーのパズル循環に伴って、前記入出庫部に近接する区画から前記特定の区画に押し出された前記予約のトレーを前記入出庫部に近接する区画へ送り戻す回帰パズル循環と、
を有することを特徴とするパズル循環式駐車設備の運転方法。