JP2003269000A - 駐車場および駐車場制御方法 - Google Patents
駐車場および駐車場制御方法Info
- Publication number
- JP2003269000A JP2003269000A JP2002068953A JP2002068953A JP2003269000A JP 2003269000 A JP2003269000 A JP 2003269000A JP 2002068953 A JP2002068953 A JP 2002068953A JP 2002068953 A JP2002068953 A JP 2002068953A JP 2003269000 A JP2003269000 A JP 2003269000A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- parking lot
- leaving
- time
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 早い出庫を可能とする駐車場および駐車場制
御方法を提供すること。 【解決手段】 車が載る複数の棚と、該棚から車を受け
取って出庫する出庫装置とを備えた駐車場において、通
信回線２１を介して駐車されている車の出庫予約を受け
付ける予約装置２０が設けられ、該予約装置２０により
出庫予約された車が停められる待機ブロックが前記出庫
装置近傍に設けられていることを特徴とする。
御方法を提供すること。 【解決手段】 車が載る複数の棚と、該棚から車を受け
取って出庫する出庫装置とを備えた駐車場において、通
信回線２１を介して駐車されている車の出庫予約を受け
付ける予約装置２０が設けられ、該予約装置２０により
出庫予約された車が停められる待機ブロックが前記出庫
装置近傍に設けられていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多段の格納フロア
を備え、リフターにより車を昇降することで多数の車を
駐車させることができる駐車場および駐車場の制御方法
に関する。
を備え、リフターにより車を昇降することで多数の車を
駐車させることができる駐車場および駐車場の制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の立体駐車場は、１フロアに車が載
せられる複数の格納棚が多数設けられ、このフロアが縦
方向（地上または地下）に複数段設けられている。図５
に、このような従来の立体駐車場の１フロアについて示
した。図において、符号１は、走行台車２に載せられた
車が長手方向に搬送される搬送路である。搬送路の左右
には、格納棚３がそれぞれ２列ずつ設けられている。ま
た符号４は入庫リフターであり、符号５は出庫リフター
である。入庫リフター４と出庫リフター５は、垂直方向
（図において紙面に垂直な方向）に車を搬送させること
ができるリフター搬機（不図示）を備えている。入庫時
には、入庫リフター４が地上から格納フロアに車を搬送
し、次いで車が走行台車２に横行移動される。そして走
行台車２から目的の格納棚３に車が横行して移される。
出庫時には、逆に、格納棚３から車が走行台車２に載せ
られ、車を載せた走行台車２は出庫リフター５に横付け
し、車が出庫リフター５のリフター搬機に横行移載され
る。そして車が地上に搬送されて出庫される。なお、入
庫リフター４および出庫リフター５と搬送台車２との
間、および搬送台車２と格納棚１との間の車の移送は、
それぞれの装置に設けられた車の横行装置により行うこ
とができる。
せられる複数の格納棚が多数設けられ、このフロアが縦
方向（地上または地下）に複数段設けられている。図５
に、このような従来の立体駐車場の１フロアについて示
した。図において、符号１は、走行台車２に載せられた
車が長手方向に搬送される搬送路である。搬送路の左右
には、格納棚３がそれぞれ２列ずつ設けられている。ま
た符号４は入庫リフターであり、符号５は出庫リフター
である。入庫リフター４と出庫リフター５は、垂直方向
（図において紙面に垂直な方向）に車を搬送させること
ができるリフター搬機（不図示）を備えている。入庫時
には、入庫リフター４が地上から格納フロアに車を搬送
し、次いで車が走行台車２に横行移動される。そして走
行台車２から目的の格納棚３に車が横行して移される。
出庫時には、逆に、格納棚３から車が走行台車２に載せ
られ、車を載せた走行台車２は出庫リフター５に横付け
し、車が出庫リフター５のリフター搬機に横行移載され
る。そして車が地上に搬送されて出庫される。なお、入
庫リフター４および出庫リフター５と搬送台車２との
間、および搬送台車２と格納棚１との間の車の移送は、
それぞれの装置に設けられた車の横行装置により行うこ
とができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の駐車場にお
いては、車を出庫させる際は、利用者（または係員）が
駐車場の地上部に設けられている操作盤（テンキーや駐
車券リーダー）を操作して目的の車を取り出す出庫指示
を搬送装置に与える。したがって、出庫リフター５から
遠い格納棚３に格納されている車を出庫しようとする場
合、出庫指示の後、搬送路１を長い距離移動させて出庫
リフターに搬送し、出庫している。このため、出庫の待
ち時間が長いという問題点があった。
いては、車を出庫させる際は、利用者（または係員）が
駐車場の地上部に設けられている操作盤（テンキーや駐
車券リーダー）を操作して目的の車を取り出す出庫指示
を搬送装置に与える。したがって、出庫リフター５から
遠い格納棚３に格納されている車を出庫しようとする場
合、出庫指示の後、搬送路１を長い距離移動させて出庫
リフターに搬送し、出庫している。このため、出庫の待
ち時間が長いという問題点があった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、迅速な出庫を可能とする駐車場および駐車場制御
方法を提供することを目的とする。
あり、迅速な出庫を可能とする駐車場および駐車場制御
方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、車が載る複数の棚と、該棚から車を受け取って出庫
する出庫リフターとを備えた駐車場において、通信回線
を介して駐車されている車の出庫予約を受け付ける予約
装置が設けられ、該予約装置により出庫予約された車が
停められる待機ブロックが前記出庫リフター近傍に設け
られ、該待機ブロックが、前記出庫予約された車が、該
車の出庫予定時刻に応じて分配される複数の領域を備え
ていることを特徴とする。
は、車が載る複数の棚と、該棚から車を受け取って出庫
する出庫リフターとを備えた駐車場において、通信回線
を介して駐車されている車の出庫予約を受け付ける予約
装置が設けられ、該予約装置により出庫予約された車が
停められる待機ブロックが前記出庫リフター近傍に設け
られ、該待機ブロックが、前記出庫予約された車が、該
車の出庫予定時刻に応じて分配される複数の領域を備え
ていることを特徴とする。
【０００６】この発明においては、出庫予約された車が
予め出庫装置近傍に移載されるため、実際に出庫される
際の時間を短縮することができる。そして、待機ブロッ
クを出庫の容易さ（速さ）に応じて複数の領域に分け
る。出庫予定時刻が早い車ほど出庫が容易な領域に待機
させておくことで、実際の出庫時に迅速な出庫を行うこ
とができる。また、出庫予約は通信回線を介して受け付
けられるため、遠隔地からの出庫予約が可能である。通
信回線としては、例えば電話回線、インターネットが挙
げられるが、これに限定されないのは言うまでもない。
予め出庫装置近傍に移載されるため、実際に出庫される
際の時間を短縮することができる。そして、待機ブロッ
クを出庫の容易さ（速さ）に応じて複数の領域に分け
る。出庫予定時刻が早い車ほど出庫が容易な領域に待機
させておくことで、実際の出庫時に迅速な出庫を行うこ
とができる。また、出庫予約は通信回線を介して受け付
けられるため、遠隔地からの出庫予約が可能である。通
信回線としては、例えば電話回線、インターネットが挙
げられるが、これに限定されないのは言うまでもない。
【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の駐車場において、前記待機ブロックに停車された車
を、該車の出庫予定時刻に応じて前記各領域に再分配す
る並べ替え手段を備えていることを特徴とする。
の駐車場において、前記待機ブロックに停車された車
を、該車の出庫予定時刻に応じて前記各領域に再分配す
る並べ替え手段を備えていることを特徴とする。
【０００８】この発明においては、新たな出庫予約があ
った場合や出庫予定時刻の変更があった場合など、待機
ブロックに停車された車を並べ替えることで、出庫予定
時刻が早い車が出庫に容易な領域に位置するようにす
る。並べ替えは常に行ってもよいし適宜行ってもよい。
った場合や出庫予定時刻の変更があった場合など、待機
ブロックに停車された車を並べ替えることで、出庫予定
時刻が早い車が出庫に容易な領域に位置するようにす
る。並べ替えは常に行ってもよいし適宜行ってもよい。
【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の駐車場において、前記出庫予定時刻と実際の
出庫時刻との差を記憶する記憶手段と、該記憶手段によ
り記憶された前記出庫予定時刻と実際の出庫時刻との差
に基づいて入力された出庫予定時刻を補正する補正手段
とが設けられていることを特徴とする。
２に記載の駐車場において、前記出庫予定時刻と実際の
出庫時刻との差を記憶する記憶手段と、該記憶手段によ
り記憶された前記出庫予定時刻と実際の出庫時刻との差
に基づいて入力された出庫予定時刻を補正する補正手段
とが設けられていることを特徴とする。
【００１０】この発明においては、ある車が定期的に駐
車されるような場合、その車の出庫予定時刻と実際の出
庫時刻との差の傾向を利用し、入力された出庫予定時刻
を、前記差の傾向に基づいて補正することで、実際の出
庫時刻により近い時刻を出庫予定時刻として扱う。
車されるような場合、その車の出庫予定時刻と実際の出
庫時刻との差の傾向を利用し、入力された出庫予定時刻
を、前記差の傾向に基づいて補正することで、実際の出
庫時刻により近い時刻を出庫予定時刻として扱う。
【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか１項に記載の駐車場において、前記出庫リフタ
ーが、前記車の出庫作業に加えて、前記車の入庫作業も
行う入出庫兼用リフターであることを特徴とする。
いずれか１項に記載の駐車場において、前記出庫リフタ
ーが、前記車の出庫作業に加えて、前記車の入庫作業も
行う入出庫兼用リフターであることを特徴とする。
【００１２】この発明においては、入出庫兼用リフター
により、車の出庫に加えて、車の入庫も行われる。
により、車の出庫に加えて、車の入庫も行われる。
【００１３】請求項５に記載の発明は、車が載る複数の
棚と、該棚から車を受け取って出庫する出庫装置とを備
えた駐車場の制御方法において、出庫リフターの近傍に
出庫予約された車が停められる待機ブロックが設けら
れ、該待機ブロックを複数の領域に分け、通信回線を通
じて出庫予約された車を、その出庫予約時刻に応じて前
記各領域に分配することを特徴とする。
棚と、該棚から車を受け取って出庫する出庫装置とを備
えた駐車場の制御方法において、出庫リフターの近傍に
出庫予約された車が停められる待機ブロックが設けら
れ、該待機ブロックを複数の領域に分け、通信回線を通
じて出庫予約された車を、その出庫予約時刻に応じて前
記各領域に分配することを特徴とする。
【００１４】この発明においては、出庫予約された車が
予め出庫装置近傍に移載されるため、実際に出庫される
際の時間を短縮することができる。そして、待機ブロッ
クを出庫の容易さ（速さ）に応じて複数の領域に分け
る。出庫予定時刻が早い車ほど出庫が容易な領域に待機
させておくことで、実際の出庫時に迅速な出庫を行うこ
とができる。また、出庫予約は通信回線を介して受け付
けられるため、遠隔地からの出庫予約が可能である。通
信回線としては、例えば電話回線、インターネットが挙
げられるが、これに限定されないのは言うまでもない。
予め出庫装置近傍に移載されるため、実際に出庫される
際の時間を短縮することができる。そして、待機ブロッ
クを出庫の容易さ（速さ）に応じて複数の領域に分け
る。出庫予定時刻が早い車ほど出庫が容易な領域に待機
させておくことで、実際の出庫時に迅速な出庫を行うこ
とができる。また、出庫予約は通信回線を介して受け付
けられるため、遠隔地からの出庫予約が可能である。通
信回線としては、例えば電話回線、インターネットが挙
げられるが、これに限定されないのは言うまでもない。
【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の駐車場制御方法において、前記待機ブロックに停車さ
れた車を、該車の出庫予定時刻に応じて前記各領域に再
分配することを特徴とする。
の駐車場制御方法において、前記待機ブロックに停車さ
れた車を、該車の出庫予定時刻に応じて前記各領域に再
分配することを特徴とする。
【００１６】この発明においては、新たな出庫予約があ
った場合や出庫予定時刻の変更があった場合など、待機
ブロックに停車された車を並べ替えることで、出庫予定
時刻が早い車が出庫に容易な領域に位置するようにす
る。並べ替えは常に行ってもよいし適宜行ってもよい。
った場合や出庫予定時刻の変更があった場合など、待機
ブロックに停車された車を並べ替えることで、出庫予定
時刻が早い車が出庫に容易な領域に位置するようにす
る。並べ替えは常に行ってもよいし適宜行ってもよい。
【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項５または
６に記載の駐車場制御方法において、出庫予約された場
合に、該出庫予定時刻を過去の出庫予定時刻と実際の出
庫時刻との差に基づいて補正することを特徴とする。
６に記載の駐車場制御方法において、出庫予約された場
合に、該出庫予定時刻を過去の出庫予定時刻と実際の出
庫時刻との差に基づいて補正することを特徴とする。
【００１８】この発明においては、ある車が定期的に駐
車されるような場合、その車の出庫予定時刻と実際の出
庫時刻との差の傾向を利用し、入力された出庫予定時刻
を、前記差の傾向に基づいて補正することで、実際の出
庫時刻により近い時刻を出庫予定時刻として扱う。
車されるような場合、その車の出庫予定時刻と実際の出
庫時刻との差の傾向を利用し、入力された出庫予定時刻
を、前記差の傾向に基づいて補正することで、実際の出
庫時刻により近い時刻を出庫予定時刻として扱う。
【００１９】請求項８に記載の発明は、請求項５〜７の
いずれか１項に記載の駐車場制御方法において、前記出
庫リフターが、前記車の出庫作業に加えて、前記車の入
庫作業も行う入出庫兼用リフターであることを特徴とす
る。
いずれか１項に記載の駐車場制御方法において、前記出
庫リフターが、前記車の出庫作業に加えて、前記車の入
庫作業も行う入出庫兼用リフターであることを特徴とす
る。
【００２０】この発明においては、入出庫兼用リフター
により、車の出庫に加えて、車の入庫も行われる。
により、車の出庫に加えて、車の入庫も行われる。
【００２１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は駐車場の制御装置
の構成図、図２は一つの格納フロアを示した図である。
なお、上記従来の構成と同一の構成については同一の符
号を用い、その説明を省略する。図１において、符号１
０は駐車場の制御を行う制御用コントローラである。符
号１２は入庫時に運転手または係員により駐車券が発行
される入庫カードリーダ盤、１３は地上の入庫バース、
１４は出庫時に運転手または係員により駐車券が読み込
まれる出庫カードリーダ盤、１５は地上の出庫バースで
ある。また符号１６は走行台車２を制御するフロア制御
盤である。なお、出庫カードリーダ盤にかえてテンキー
入力による操作盤が採用される場合もある。さて、符号
２０は通信回線２１を用いて出庫の予約を受け付ける予
約装置である。予約装置２０は、電話受付ＰＣ２２と出
庫予約ＰＣ２３と、カードリーダ盤２４とを備えてい
る。通信回線２１としてはインターネット網２１ａや電
話回線網２１ｂを利用可能であって、利用者はパソコン
（ネットワーク端末）２６、固定回線電話２７、携帯電
話２８などを利用して電話受付ＰＣ２２に出庫予約を入
れることができるようになっている。電話受付ＰＣ２２
に出庫予約が入ると、出庫予約ＰＣ２３およびカードリ
ーダ盤２４を介して制御用コントローラ１０が出庫予約
された車を後述の待機ブロック３５移動させる制御を行
う。なお、符号３１は駐車場の管理人室であり、符号３
２は一つの駐車場ユニットを示している。一つの管理人
室３１に対して駐車場ユニット３２は複数設けられてい
てよい。
て、図面を参照して説明する。図１は駐車場の制御装置
の構成図、図２は一つの格納フロアを示した図である。
なお、上記従来の構成と同一の構成については同一の符
号を用い、その説明を省略する。図１において、符号１
０は駐車場の制御を行う制御用コントローラである。符
号１２は入庫時に運転手または係員により駐車券が発行
される入庫カードリーダ盤、１３は地上の入庫バース、
１４は出庫時に運転手または係員により駐車券が読み込
まれる出庫カードリーダ盤、１５は地上の出庫バースで
ある。また符号１６は走行台車２を制御するフロア制御
盤である。なお、出庫カードリーダ盤にかえてテンキー
入力による操作盤が採用される場合もある。さて、符号
２０は通信回線２１を用いて出庫の予約を受け付ける予
約装置である。予約装置２０は、電話受付ＰＣ２２と出
庫予約ＰＣ２３と、カードリーダ盤２４とを備えてい
る。通信回線２１としてはインターネット網２１ａや電
話回線網２１ｂを利用可能であって、利用者はパソコン
（ネットワーク端末）２６、固定回線電話２７、携帯電
話２８などを利用して電話受付ＰＣ２２に出庫予約を入
れることができるようになっている。電話受付ＰＣ２２
に出庫予約が入ると、出庫予約ＰＣ２３およびカードリ
ーダ盤２４を介して制御用コントローラ１０が出庫予約
された車を後述の待機ブロック３５移動させる制御を行
う。なお、符号３１は駐車場の管理人室であり、符号３
２は一つの駐車場ユニットを示している。一つの管理人
室３１に対して駐車場ユニット３２は複数設けられてい
てよい。
【００２２】図２は、一つの格納フロアを示した図であ
る。なお詳細は従来と同様であるので説明を省略する。
図において、符号３５は待機ブロックに指定されている
範囲であり、出庫リフター５の近傍に設定されている。
待機ブロック３５の中で、搬送路１に面した手前側の列
の格納棚３は第１領域３６とされ、搬送路１に面してい
ない奥側の列の格納棚３は第２領域３７とされている。
なお、待機ブロック３５，第１領域３６および第２領域
３７の指定範囲は制御用コントローラ１０にプログラム
されており、変えることができる。
る。なお詳細は従来と同様であるので説明を省略する。
図において、符号３５は待機ブロックに指定されている
範囲であり、出庫リフター５の近傍に設定されている。
待機ブロック３５の中で、搬送路１に面した手前側の列
の格納棚３は第１領域３６とされ、搬送路１に面してい
ない奥側の列の格納棚３は第２領域３７とされている。
なお、待機ブロック３５，第１領域３６および第２領域
３７の指定範囲は制御用コントローラ１０にプログラム
されており、変えることができる。
【００２３】次に、このように構成された本例の駐車場
の動作について説明する。まず、利用者は入庫バース１
３にて車を入庫させる。その際、入庫カードリーダ盤１
２から駐車券を受け取る。駐車券には、駐車場識別番
号、受付番号、受付日時が記載されている。その後、利
用者はパソコン２６、電話２７，または携帯電話２８を
用いて電話受付ＰＣ２２にアクセスする。利用者は音声
ガイドまたは画面表示にしたがって、駐車場識別番号、
受付番号、受付日時を入力し、続けて出庫予定日時（出
庫予定時刻）を入力する。このように入力された出庫予
約情報は出庫予約ＰＣ２３で受け付けられる。出庫予約
情報はカードリーダ盤２４を経て制御用コントローラ１
０に与えられる。制御用コントローラ１０は以下の制御
を行って出庫予約された車を待機ブロック３５に移動さ
せる制御を行う。
の動作について説明する。まず、利用者は入庫バース１
３にて車を入庫させる。その際、入庫カードリーダ盤１
２から駐車券を受け取る。駐車券には、駐車場識別番
号、受付番号、受付日時が記載されている。その後、利
用者はパソコン２６、電話２７，または携帯電話２８を
用いて電話受付ＰＣ２２にアクセスする。利用者は音声
ガイドまたは画面表示にしたがって、駐車場識別番号、
受付番号、受付日時を入力し、続けて出庫予定日時（出
庫予定時刻）を入力する。このように入力された出庫予
約情報は出庫予約ＰＣ２３で受け付けられる。出庫予約
情報はカードリーダ盤２４を経て制御用コントローラ１
０に与えられる。制御用コントローラ１０は以下の制御
を行って出庫予約された車を待機ブロック３５に移動さ
せる制御を行う。
【００２４】まず出庫車（符号４０で示した）を搬送台
車２に載せる。出庫車４０が搬送路１に面しておらず奥
側の列にある場合には、手前側の車４１を空いている格
納棚３に移動させておく。搬送台車２に載せられた車は
待機ブロック３５に搬送される。待機ブロック３５で
は、第１領域３６の空いている格納棚３に移載される。
ここで、第１領域３６の空いている格納棚３が複数あっ
た場合、出庫リフター５に近い格納棚３に優先して移載
する。第１領域３６が空いていない場合、第１領域３６
の車の出庫予定時刻が遅い車を第２領域３７に移し、空
いた第１領域３６に移載する。第１領域３６の格納時刻
が最近のものを（出庫時刻も遅いと考えられるため）第
２領域３７に移して第１領域３６に空きを作ってもよ
い。なお、本例においては第１領域３６は複数の格納棚
３により構成されている。領域３６内の格納棚３の使用
回数が極力均一になるように、制御用コントローラ１０
は各格納棚３をサイクリックに使用するようになってい
る。
車２に載せる。出庫車４０が搬送路１に面しておらず奥
側の列にある場合には、手前側の車４１を空いている格
納棚３に移動させておく。搬送台車２に載せられた車は
待機ブロック３５に搬送される。待機ブロック３５で
は、第１領域３６の空いている格納棚３に移載される。
ここで、第１領域３６の空いている格納棚３が複数あっ
た場合、出庫リフター５に近い格納棚３に優先して移載
する。第１領域３６が空いていない場合、第１領域３６
の車の出庫予定時刻が遅い車を第２領域３７に移し、空
いた第１領域３６に移載する。第１領域３６の格納時刻
が最近のものを（出庫時刻も遅いと考えられるため）第
２領域３７に移して第１領域３６に空きを作ってもよ
い。なお、本例においては第１領域３６は複数の格納棚
３により構成されている。領域３６内の格納棚３の使用
回数が極力均一になるように、制御用コントローラ１０
は各格納棚３をサイクリックに使用するようになってい
る。
【００２５】待機ブロック３５では、あらたな出庫予約
があった場合や、出庫予定時刻の変更などがあった場合
に、適宜、制御用コントローラ（並べ替え手段）１０に
より制御されて並べ替えが行われる。すなわち、待機ブ
ロック３５全体について、出庫予定時刻の早い車が第１
領域３６に格納され、比較的遅い車が第２領域３７に格
納されるように再分配する。
があった場合や、出庫予定時刻の変更などがあった場合
に、適宜、制御用コントローラ（並べ替え手段）１０に
より制御されて並べ替えが行われる。すなわち、待機ブ
ロック３５全体について、出庫予定時刻の早い車が第１
領域３６に格納され、比較的遅い車が第２領域３７に格
納されるように再分配する。
【００２６】その後、利用者が車を出庫させるために出
庫カードリーダ１４で出庫手続きを行うと、待機ブロッ
ク３５に格納されている出庫予定車が走行台車２によっ
て出庫リフター５に搬入され、出庫バース１５に移動さ
れて出庫が行われる。
庫カードリーダ１４で出庫手続きを行うと、待機ブロッ
ク３５に格納されている出庫予定車が走行台車２によっ
て出庫リフター５に搬入され、出庫バース１５に移動さ
れて出庫が行われる。
【００２７】このように、出庫予約された車が予め待機
ブロック３５に移載されるため、出庫予約された車を実
際に出庫させる際には迅速に出庫させることができる。
出庫の予約は通信回線２１を介してパソコン２６，電話
２７，携帯電話２８により可能であるため、遠隔地から
予約することができる。待機ブロック３５においては、
出庫予定時刻が早い車、すなわち、実際の出庫も早い車
が出庫しやすい第１領域３６に格納され、出庫予定時刻
が比較的遅い車が第２領域３７に格納される。したがっ
て、実際の出庫に際しては、第１領域３６に格納された
車から出庫が行われ、迅速な出庫を行うことができる。
また、待機ブロック３５内の車は適宜制御用コントロー
ラ１０の制御で出庫予定時刻に応じて並べ替えられるた
め、新たな出庫予定や出庫予定時刻の変更に対応して、
出庫予定時刻の早い車を第１領域３６に待機しておくこ
とができる。
ブロック３５に移載されるため、出庫予約された車を実
際に出庫させる際には迅速に出庫させることができる。
出庫の予約は通信回線２１を介してパソコン２６，電話
２７，携帯電話２８により可能であるため、遠隔地から
予約することができる。待機ブロック３５においては、
出庫予定時刻が早い車、すなわち、実際の出庫も早い車
が出庫しやすい第１領域３６に格納され、出庫予定時刻
が比較的遅い車が第２領域３７に格納される。したがっ
て、実際の出庫に際しては、第１領域３６に格納された
車から出庫が行われ、迅速な出庫を行うことができる。
また、待機ブロック３５内の車は適宜制御用コントロー
ラ１０の制御で出庫予定時刻に応じて並べ替えられるた
め、新たな出庫予定や出庫予定時刻の変更に対応して、
出庫予定時刻の早い車を第１領域３６に待機しておくこ
とができる。
【００２８】上記実施形態は、以下のように変形しても
よい。上記の例において、出庫予約を行う際に、受付番
号がユニークであって格納車両と１対１で対応できれ
ば、必ずしも日時情報は入力する必要はない。また、デ
パート等においては、出入り口にカードリーダを設け、
このカードリーダに駐車券を読み込ませて出庫予約をす
るようにしてもよい。マンションの駐車場などでは、定
期券を事前に利用者に配布してもよい。この場合、定期
券に記載の識別番号を（暗証番号として）出庫予約に用
いることで、出庫予約の手続きを行ってもよいし、マン
ション出入口または各戸に設けられた端末に定期券を読
み込ませて出庫予約をするようにしてもよい。
よい。上記の例において、出庫予約を行う際に、受付番
号がユニークであって格納車両と１対１で対応できれ
ば、必ずしも日時情報は入力する必要はない。また、デ
パート等においては、出入り口にカードリーダを設け、
このカードリーダに駐車券を読み込ませて出庫予約をす
るようにしてもよい。マンションの駐車場などでは、定
期券を事前に利用者に配布してもよい。この場合、定期
券に記載の識別番号を（暗証番号として）出庫予約に用
いることで、出庫予約の手続きを行ってもよいし、マン
ション出入口または各戸に設けられた端末に定期券を読
み込ませて出庫予約をするようにしてもよい。
【００２９】マンションなど、特定の利用者が日常的に
出庫予約を行う場合、その利用者の傾向に基づいて出庫
予定時刻を補正してもよい。例えば、図３に示すよう
に、制御用コントローラ（補正手段）１０に記憶手段５
０を設ける。記憶手段５０には、ある利用者が出庫予約
を行った場合の出庫予定時刻と、実際に出庫が行われた
時刻との差が蓄積される。そして、その利用者が次回出
庫予約を行った場合、その出庫予定時刻を前記差の蓄積
情報に基づいて補正する。例えば、ある利用者は予定時
間より常に＋α時間程度遅れて出庫する傾向がある場
合、次回この利用者から出庫予約がされた場合、制御用
コントローラ１０が出庫予定時刻を補正し、入力された
出庫予定時刻＋αを出庫予定時刻として扱い、対象車の
待機ブロック３５における格納位置を決定する。このよ
うに構成することで、より正確な出庫予定時刻を算出し
て出庫予定車を待機ブロック３５で待機させることがで
き、より迅速な出庫が可能となる。
出庫予約を行う場合、その利用者の傾向に基づいて出庫
予定時刻を補正してもよい。例えば、図３に示すよう
に、制御用コントローラ（補正手段）１０に記憶手段５
０を設ける。記憶手段５０には、ある利用者が出庫予約
を行った場合の出庫予定時刻と、実際に出庫が行われた
時刻との差が蓄積される。そして、その利用者が次回出
庫予約を行った場合、その出庫予定時刻を前記差の蓄積
情報に基づいて補正する。例えば、ある利用者は予定時
間より常に＋α時間程度遅れて出庫する傾向がある場
合、次回この利用者から出庫予約がされた場合、制御用
コントローラ１０が出庫予定時刻を補正し、入力された
出庫予定時刻＋αを出庫予定時刻として扱い、対象車の
待機ブロック３５における格納位置を決定する。このよ
うに構成することで、より正確な出庫予定時刻を算出し
て出庫予定車を待機ブロック３５で待機させることがで
き、より迅速な出庫が可能となる。
【００３０】さらに、図４に他の例としての駐車場を示
した。この例においては、車は各台車５２のうちの一台
に常に載せられて搬送される。各台車５２は、台車地上
盤５３により制御される。さらに台車５２を垂直方向に
搬送させて地上と格納フロアとの搬送を行うリフトを制
御するリフト制御盤５４が設けられ、利用者が操作盤５
５を操作することによりリフト制御盤５４に出庫命令等
を与え、リフト制御盤５４が台車地上盤５３を介して台
車５２を制御し、車の入出庫を行うようになっている。
他の構成は上記の例と同様である。この装置において
は、台車地上盤５３およびリフト制御盤５４が補正手段
および並べ替え手段として、台車５２を移動させること
で、上記の例と同様に台車５２を待機ブロック３５に移
動させることができ、同様の効果を得ることができる。
した。この例においては、車は各台車５２のうちの一台
に常に載せられて搬送される。各台車５２は、台車地上
盤５３により制御される。さらに台車５２を垂直方向に
搬送させて地上と格納フロアとの搬送を行うリフトを制
御するリフト制御盤５４が設けられ、利用者が操作盤５
５を操作することによりリフト制御盤５４に出庫命令等
を与え、リフト制御盤５４が台車地上盤５３を介して台
車５２を制御し、車の入出庫を行うようになっている。
他の構成は上記の例と同様である。この装置において
は、台車地上盤５３およびリフト制御盤５４が補正手段
および並べ替え手段として、台車５２を移動させること
で、上記の例と同様に台車５２を待機ブロック３５に移
動させることができ、同様の効果を得ることができる。
【００３１】なお、本実施形態の駐車場及び駐車場制御
方法においては、車の出庫を行う出庫リフター５と、車
の入庫を行う入庫リフター４との双方を別々に装備した
場合を例に説明したが、これに限らず、出庫リフター５
が、車の出庫作業に加えて、車の入庫作業も行う入出庫
兼用リフター（図示せず）である場合についても、本発
明を適用可能であることは勿論である。すなわち、入庫
リフター４を廃止すると共に、出庫リフター５の代わり
に前記入出庫兼用リフターを装備し、さらに、この入出
庫兼用リフターの近傍に、前記待機ブロック３５を設け
る構成も採用可能である。この場合、前記入庫バース１
３及び出庫バース１５は、前記入出庫兼用リフターとの
間で車のやり取りをする入出庫兼用バース（図示せず）
に置き換えられる。
方法においては、車の出庫を行う出庫リフター５と、車
の入庫を行う入庫リフター４との双方を別々に装備した
場合を例に説明したが、これに限らず、出庫リフター５
が、車の出庫作業に加えて、車の入庫作業も行う入出庫
兼用リフター（図示せず）である場合についても、本発
明を適用可能であることは勿論である。すなわち、入庫
リフター４を廃止すると共に、出庫リフター５の代わり
に前記入出庫兼用リフターを装備し、さらに、この入出
庫兼用リフターの近傍に、前記待機ブロック３５を設け
る構成も採用可能である。この場合、前記入庫バース１
３及び出庫バース１５は、前記入出庫兼用リフターとの
間で車のやり取りをする入出庫兼用バース（図示せず）
に置き換えられる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
以下の効果を得る。請求項１に記載の発明によれば、出
庫予約された車が、出庫予定時刻に応じて待機ブロック
中の領域に分配されることで、出庫予定時刻の早い車を
迅速に出庫させることができる。このため、実際に出庫
される際の時間を短縮することができ、迅速な出庫を行
うことができる。出庫予約は通信回線を介して受け付け
られるため、遠隔地からの出庫予約が可能である。請求
項２に記載の発明によれば、新たな出庫予約があった場
合などにおいて、待機ブロックに停車された車を並べ替
えることで、新たな出庫予定や出庫予定時刻の変更に対
応して、出庫予定時刻の早い車を早く出庫できる領域に
待機しておくことができる。請求項３に記載の発明によ
れば、より正確な出庫予定時刻を算出して出庫予定車を
待機ブロックで待機させることができ、より迅速な出庫
が可能となる。請求項４に記載の発明によれば、入出庫
兼用リフターの採用により、入庫リフターと出庫リフタ
ーを別々に装備する場合に比較して、低コスト化が可能
となる。請求項５に記載の発明によれば、出庫予約され
た車が、出庫予定時刻に応じて待機ブロック中の領域に
分配されることで、出庫予定時刻の早い車を迅速に出庫
させることができる。このため、実際に出庫される際の
時間を短縮することができ、迅速な出庫を行うことがで
きる。出庫予約は通信回線を介して受け付けられるた
め、遠隔地からの出庫予約が可能である。請求項６に記
載の発明によれば、新たな出庫予約があった場合など、
待機ブロックに停車された車を並べ替えることで、新た
な出庫予定や出庫予定時刻の変更に対応して、出庫予定
時刻の早い車を早く出庫できる状態に待機しておくこと
ができる。請求項７に記載の発明によれば、より正確な
出庫予定時刻を算出して出庫予定車を待機ブロックで待
機させることができ、より迅速な出庫が可能となる。請
求項８に記載の発明によれば、入出庫兼用リフターの採
用により、入庫リフターと出庫リフターを別々に装備す
る場合に比較して、低コスト化が可能となる。
以下の効果を得る。請求項１に記載の発明によれば、出
庫予約された車が、出庫予定時刻に応じて待機ブロック
中の領域に分配されることで、出庫予定時刻の早い車を
迅速に出庫させることができる。このため、実際に出庫
される際の時間を短縮することができ、迅速な出庫を行
うことができる。出庫予約は通信回線を介して受け付け
られるため、遠隔地からの出庫予約が可能である。請求
項２に記載の発明によれば、新たな出庫予約があった場
合などにおいて、待機ブロックに停車された車を並べ替
えることで、新たな出庫予定や出庫予定時刻の変更に対
応して、出庫予定時刻の早い車を早く出庫できる領域に
待機しておくことができる。請求項３に記載の発明によ
れば、より正確な出庫予定時刻を算出して出庫予定車を
待機ブロックで待機させることができ、より迅速な出庫
が可能となる。請求項４に記載の発明によれば、入出庫
兼用リフターの採用により、入庫リフターと出庫リフタ
ーを別々に装備する場合に比較して、低コスト化が可能
となる。請求項５に記載の発明によれば、出庫予約され
た車が、出庫予定時刻に応じて待機ブロック中の領域に
分配されることで、出庫予定時刻の早い車を迅速に出庫
させることができる。このため、実際に出庫される際の
時間を短縮することができ、迅速な出庫を行うことがで
きる。出庫予約は通信回線を介して受け付けられるた
め、遠隔地からの出庫予約が可能である。請求項６に記
載の発明によれば、新たな出庫予約があった場合など、
待機ブロックに停車された車を並べ替えることで、新た
な出庫予定や出庫予定時刻の変更に対応して、出庫予定
時刻の早い車を早く出庫できる状態に待機しておくこと
ができる。請求項７に記載の発明によれば、より正確な
出庫予定時刻を算出して出庫予定車を待機ブロックで待
機させることができ、より迅速な出庫が可能となる。請
求項８に記載の発明によれば、入出庫兼用リフターの採
用により、入庫リフターと出庫リフターを別々に装備す
る場合に比較して、低コスト化が可能となる。
【図１】 本発明の一実施形態として示した駐車場の制
御装置の構成を示した図である。
御装置の構成を示した図である。
【図２】 同駐車場の格納フロアを示した概略図であ
る。
る。
【図３】 同駐車場の制御装置の変形例を示した図であ
る。
る。
【図４】 他の例として示した駐車場の制御装置の構成
を示した図である。
を示した図である。
【図５】 従来の駐車場の格納フロアを示した図であ
る。
る。
３ 格納棚
５ 出庫リフター
１０ 制御用コントローラ（補正手段、並べ替え手段）
２０ 予約装置
２１ 通信回線
３５ 待機ブロック
３６ 第１領域
３７ 第２領域
５０ 記憶手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 井上 潤一郎
神奈川県横浜市中区錦町12番地 菱日エン
ジニアリング株式会社内
(72)発明者 土佐林 慶明
神奈川県横浜市中区錦町12番地 菱日エン
ジニアリング株式会社内
Ｆターム(参考） 5H180 AA01 KK02 KK10
Claims (8)
- 【請求項１】 車が載る複数の棚と、該棚から車を受け
取って出庫する出庫リフターとを備えた駐車場におい
て、 通信回線を介して駐車されている車の出庫予約を受け付
ける予約装置が設けられ、 該予約装置により出庫予約された車が停められる待機ブ
ロックが前記出庫リフター近傍に設けられ、 該待機ブロックは、前記出庫予約された車が、該車の出
庫予定時刻に応じて分配される複数の領域を備えている
ことを特徴とする駐車場。 - 【請求項２】 請求項１に記載の駐車場において、 前記待機ブロックに停車された車を、該車の出庫予定時
刻に応じて前記各領域に再分配する並べ替え手段を備え
ていることを特徴とする駐車場。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の駐車場におい
て、 前記出庫予定時刻と実際の出庫時刻との差を記憶する記
憶手段と、該記憶手段により記憶された前記出庫予定時
刻と実際の出庫時刻との差に基づいて入力された出庫予
定時刻を補正する補正手段とが設けられていることを特
徴とする駐車場。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項に記載の駐
車場において、 前記出庫リフターは、前記車の出庫作業に加えて、前記
車の入庫作業も行う入出庫兼用リフターであることを特
徴とする駐車場。 - 【請求項５】 車が載る複数の棚と、該棚から車を受け
取って出庫する出庫装置とを備えた駐車場の制御方法に
おいて、 出庫リフターの近傍に出庫予約された車が停められる待
機ブロックが設けられ、 該待機ブロックを複数の領域に分け、通信回線を通じて
出庫予約された車を、その出庫予約時刻に応じて前記各
領域に分配することを特徴とする駐車場制御方法。 - 【請求項６】 請求項５に記載の駐車場制御方法におい
て、 前記待機ブロックに停車された車を、該車の出庫予定時
刻に応じて前記各領域に再分配することを特徴とする駐
車場制御方法。 - 【請求項７】 請求項５または６に記載の駐車場制御方
法において、 出庫予約された場合に、該出庫予定時刻を過去の出庫予
定時刻と実際の出庫時刻との差に基づいて補正すること
を特徴とする駐車場制御方法。 - 【請求項８】 請求項５〜７のいずれか１項に記載の駐
車場制御方法において、 前記出庫リフターは、前記車の出庫作業に加えて、前記
車の入庫作業も行う入出庫兼用リフターであることを特
徴とする駐車場制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002068953A JP2003269000A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | 駐車場および駐車場制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002068953A JP2003269000A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | 駐車場および駐車場制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003269000A true JP2003269000A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29199938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002068953A Withdrawn JP2003269000A (ja) | 2002-03-13 | 2002-03-13 | 駐車場および駐車場制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003269000A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007009499A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nissei Ltd | パズル循環式駐車設備及びその運転方法 |
| JP2007320433A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Aisin Aw Co Ltd | 駐車案内装置 |
| JP2008267017A (ja) * | 2007-04-21 | 2008-11-06 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置の運用方法 |
| WO2010074128A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| JP2012122204A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の動作制御方法 |
| WO2013035481A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 充電計画システム、充電計画装置、充電計画方法、及びプログラム |
| WO2013099549A1 (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-04 | 三菱電機株式会社 | エネルギーマネジメントシステム |
| JP2016099189A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行管理システム、走行管理方法及びコンピュータプログラム |
| JP2016166495A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式格納庫制御装置および機械式格納庫制御方法 |
| JP6096958B1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-03-15 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 機械式駐車場 |
| JP2017172313A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 機械式駐車場 |
| JP2018021294A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車設備の制御システム |
| JP2021046677A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置の出庫予約変更システム |
| JP7501447B2 (ja) | 2021-05-27 | 2024-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | サイレン制御方法、情報処理装置、および、プログラム |
-
2002
- 2002-03-13 JP JP2002068953A patent/JP2003269000A/ja not_active Withdrawn
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007009499A (ja) * | 2005-06-30 | 2007-01-18 | Nissei Ltd | パズル循環式駐車設備及びその運転方法 |
| JP4613881B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2011-01-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車案内装置 |
| JP2007320433A (ja) * | 2006-05-31 | 2007-12-13 | Aisin Aw Co Ltd | 駐車案内装置 |
| JP2008267017A (ja) * | 2007-04-21 | 2008-11-06 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置の運用方法 |
| CN102264988B (zh) * | 2008-12-26 | 2013-11-20 | Ihi运搬机械株式会社 | 停车装置 |
| JP4703716B2 (ja) * | 2008-12-26 | 2011-06-15 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| CN102264988A (zh) * | 2008-12-26 | 2011-11-30 | Ihi运搬机械株式会社 | 停车装置 |
| KR101266073B1 (ko) | 2008-12-26 | 2013-05-21 | 아이에이치아이 운판키가이 가부시키가이샤 | 주차 장치 |
| JP2010156116A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 駐車装置 |
| WO2010074128A1 (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-01 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 駐車装置 |
| JP2012122204A (ja) * | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Mitsubishi Heavy Industries Parking Co Ltd | 機械式駐車装置、及び機械式駐車装置の動作制御方法 |
| JPWO2013035481A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2015-03-23 | 株式会社日立製作所 | 充電計画システム、充電計画装置、充電計画方法、及びプログラム |
| WO2013035481A1 (ja) * | 2011-09-06 | 2013-03-14 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 充電計画システム、充電計画装置、充電計画方法、及びプログラム |
| JPWO2013099549A1 (ja) * | 2011-12-27 | 2015-04-30 | 三菱電機株式会社 | エネルギーマネジメントシステム |
| JP5680222B2 (ja) * | 2011-12-27 | 2015-03-04 | 三菱電機株式会社 | エネルギーマネジメントシステム |
| WO2013099549A1 (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-04 | 三菱電機株式会社 | エネルギーマネジメントシステム |
| US9358896B2 (en) | 2011-12-27 | 2016-06-07 | Mitsubishi Electric Corporation | Energy management system |
| JP2016099189A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行管理システム、走行管理方法及びコンピュータプログラム |
| JP2016166495A (ja) * | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式格納庫制御装置および機械式格納庫制御方法 |
| JP6096958B1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-03-15 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 機械式駐車場 |
| JP2017166271A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 機械式駐車場 |
| JP2017172313A (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-28 | 住友重機械搬送システム株式会社 | 機械式駐車場 |
| JP2018021294A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 新明和工業株式会社 | 機械式駐車設備の制御システム |
| JP2021046677A (ja) * | 2019-09-17 | 2021-03-25 | Ｉｈｉ運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置の出庫予約変更システム |
| JP7501447B2 (ja) | 2021-05-27 | 2024-06-18 | トヨタ自動車株式会社 | サイレン制御方法、情報処理装置、および、プログラム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003269000A (ja) | 駐車場および駐車場制御方法 | |
| JP6095946B2 (ja) | 機械式駐車装置の制御装置、及びその制御方法、並びにその制御プログラム、それを備えた機械式駐車装置 | |
| JP5294865B2 (ja) | マルチレベル駐車場及び方法 | |
| JP2007262845A (ja) | 機械式駐車設備および当該設備における出庫制御方法 | |
| JP3980116B2 (ja) | 入出庫管理装置及び駐車管理装置 | |
| JPH07282397A (ja) | 駐車場管制方法 | |
| JP7128710B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
| JP6185788B2 (ja) | 機械式駐車設備の制御装置とこれを備えた機械式駐車設備 | |
| JP6787815B2 (ja) | 機械式駐車設備 | |
| JPH07196108A (ja) | 入出庫制御方法 | |
| JP3796512B2 (ja) | 駐車装置における台車選択装置 | |
| JP2018155089A (ja) | 機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法 | |
| JP2004027541A (ja) | 機械式駐車場及びその制御方法 | |
| JP2019073874A (ja) | 機械式駐車装置及びその制御装置、制御方法、並びに制御プログラム | |
| JP6352468B1 (ja) | 機械式駐車装置、その制御装置、機械式駐車装置の制御方法、及び制御プログラム、並びに機械式駐車装置の改修方法 | |
| JP2003041793A (ja) | 機械式駐車装置とその運用方法及び運用制御プログラム | |
| JPH08225107A (ja) | 無人搬送車の搬送制御方法及び搬送制御装置 | |
| JPH07301019A (ja) | 円形立体駐車場 | |
| JPH06323025A (ja) | 立体駐車場プラント | |
| JPH0717243B2 (ja) | 立体駐車場の運転方法 | |
| JP2017031736A (ja) | 立体墓地装置 | |
| JP2000002011A (ja) | 格納装置 | |
| JP2770217B2 (ja) | 駐車装置の再入庫制御方法 | |
| JPH07158301A (ja) | 立体駐車場における車の搬出方法 | |
| KR20230128664A (ko) | 집합건물용 차량 엘리베이터 장치를 이용한 개별 세대의 택배 물품 배송 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |