JPH07196108A - 入出庫制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】倉庫内外の格納物の入庫待ちまたは出庫待ち状
態を解消するとともに、倉庫内の運搬装置を最大限に運
用できるようにする。 【構成】倉庫内の出入口付近に仮置き場を設定し（ステ
ップ１００）、格納物の入庫要求ｉおよび出庫要求ｏの
単位時間当たりの増加率Δｉ、Δｏを演算して（ステッ
プ２００）、その結果ステップ３００において入庫要求
ｉが増加して入庫増加率Δｉが大きくなり所定数α以上
となると、入庫優先として仮置き場に格納物を入庫する
（ステップ４００）。一方、ステップ５００において出
庫要求ｉの増加で出庫増加率Δｏが所定数α以上になる
と、出庫優先として仮置き場に近々出庫予定の格納物を
仮置きし、出庫要求ｏがあるとすぐに仮置き場から出庫
できるようにする（ステップ６００）。入庫要求ｉ、出
庫要求ｏが所定数α以内の時は仮置き場に仮置きせず、
通常の入出庫を行う（ステップ７００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は格納物を格納する複数の
置き場を有した平地倉庫や立体倉庫等に適用される入出
庫制御方法に関し、特に、倉庫の出入口付近の仮置き場
に入庫または出庫予定の格納物を仮置きし、倉庫内の運
搬装置を最大限に運用させることにより、倉庫内外の格
納物の入庫待ちまたは出庫待ち状態を解消し、且つ倉庫
内の運搬装置を効率的に運転させるようにしたものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の倉庫への入出庫の方法としては、
格納物を入庫する際には入出庫用の運送装置にて出入口
付近の受渡し位置に運送し、倉庫の入口に近い置き場か
ら空きを探して倉庫内の所定の置き場にクレーン、スタ
ッカークレーン等の荷役装置により格納物を格納し、そ
して出庫する際には同じ荷役装置にて格納物を取り出
し、上記出入口付近の受渡し位置にて運送装置に引き渡
して出庫する方法が一般的であった。

【０００３】また、たとえば特開昭６１─７１０９号公
報に開示されるように、受渡し位置を出入口付近でな
く、倉庫内のスタッカークレーン等の荷役装置の移動開
始から格納物を倉庫外に運送する運送装置に格納物が受
渡されるまでの所要時間が最小となるように受渡し位置
を選択して入出庫する方法が存在する。つまりこの方法
によれば、格納物の入庫に際しては荷役装置の移動開始
から所定置き場に格納物が格納されるまでの所要時間が
最小になる受渡し位置が選択されて所定置き場への入庫
が行われ、格納物の出庫に際しては出庫する格納物が格
納してある棚位置への前記荷役装置の移動開始からその
格納物が前記運送装置に受け渡されるまでの時間が最小
となる受渡し位置を選択して出庫する。

【０００４】このため、荷役装置の走行距離が短くなっ
て各入出庫処理それぞれの所要時間が減少するため、全
体としての入出庫処理に要する時間が短縮されて格納能
力が向上し、倉庫の円滑な運用が可能になるという利点
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記一
般的な入出庫方法にあっては、１件の格納物の入庫の度
に出入口付近の受渡し位置から空いている置き場を探し
て、所定の置き場に置きに行くため、入庫する要求が生
じてから実際に入庫する置き場が見つかって格納物を所
定の置き場に格納するまでの１件当たりの入庫の所要時
間が長くなり、入庫する格納物の増加スピードが入庫の
所要時間を上回った場合、倉庫外から入庫する格納物が
増加するにつれて、入庫待ちの格納物が増加してしま
う。

【０００６】またそれとは逆に倉庫の格納物を出庫する
際には、１件の格納物の出庫の度に荷役装置が前の入出
庫処理後の所定位置から格納物の置いてある場所まで移
動して格納物を取りに行くため、移動を開始して出庫す
る格納物を取りに行くまでの距離が長いと荷役装置の移
動時間が長くなり、出庫の所要時間が長くなって出庫す
る格納物の増加スピードが出庫の所要時間を上回った場
合、倉庫内に出庫待ちの格納物が増加してしまう。

【０００７】さらに、出入口付近の受渡し位置から所定
の置き場との位置が離れていると、１回の入出庫におけ
る荷役装置の走行距離が長くなるため、上記説明の入庫
待ち出庫待ちの状況がさらに悪化してしまう。一方、前
記公報記載の方法にあっては、荷役装置の走行距離を短
縮しても、依然として入庫と出庫を別々の処理として行
うので、格納物を入庫した後、次に入庫または出庫する
格納物を受渡し位置または格納場所に取りに行くまでの
間荷役装置は空の状態であり、逆に格納物を出庫する場
合は格納物が格納してある置き場まで取りに行くまでの
間荷役装置が空の状態となるため、入庫または出庫の利
用率の増加に比例し荷役装置の空の状態での無駄な走行
距離が増えて、荷役装置の効率的な運用が出来ないとい
う問題点が未解決であった。

【０００８】そこで本発明は、上記従来技術が有する未
解決の課題に着目してなされたものであり、入出庫の処
理を迅速かつ円滑に行って倉庫内外の格納物の待ち状態
を解消するとともに、倉庫内の荷役装置を最大限に運用
することで、荷役装置の運用効率を上げ、倉庫運用能力
を向上させる入出庫制御方法を提供することを目的とし
ている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、格納物を格納する複数
の置き場を有した倉庫に適用される入出庫制御方法にお
いて、前記倉庫内の出入口付近に格納物を待機可能な仮
置き場を設け、前記倉庫外からの格納物の入庫を優先さ
せる間は、前記倉庫外から入庫した格納物を仮置き場に
仮置きし、前記倉庫内の格納物の出庫を優先させる間
は、近々出庫する予定の格納物を仮置き場に仮置きし、
出庫する要求が生じると前記仮置き場から出庫すること
を特徴とする。

【００１０】また上記目的を達成するために、請求項２
に記載の発明では、格納物を格納する複数の置き場と所
定の置き場から出入口まで格納物を運搬する運搬装置と
を有した倉庫に適用される入出庫制御方法において、前
記倉庫内の出入口付近に格納物を待機可能な仮置き場を
設け、前記仮置き場若しくはその付近に前記運搬装置を
待機させ、前記倉庫外からの格納物の入庫を優先させる
間は、前記倉庫外から入庫した格納物を仮置き場に仮置
きし、倉庫内の他の格納物を出庫する要求が生じると、
この出庫する格納物を取りに行くときに前記運搬装置で
前記仮置きした格納物を運搬して途中の所定置き場に置
いて、その後で前記出庫する格納物を運搬装置にて運搬
し出庫させることを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成するために、請求項３に記
載の発明では、格納物を格納する複数の置き場と所定の
置き場から出入口まで格納物を運搬する運搬装置とを有
した倉庫に適用される入出庫制御方法において、前記倉
庫内の出入口付近に格納物を待機可能な仮置き場を設
け、前記仮置き場若しくはその付近に前記運搬装置を待
機させ、前記倉庫内の格納物の出庫を優先させる間は、
倉庫外から格納物を入庫する要求が生じると、近々出庫
する予定の格納物をこの倉庫外からの格納物を入庫した
その帰りにその入庫を行った運搬装置で運搬して仮置き
場に仮置きし、出庫する要求が生じると前記仮置き場か
ら出庫することを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明では、例えば倉庫外から倉
庫内に格納する格納物が増加して、入庫される格納物の
待ちが生じる間は、格納物の入庫を優先させる。すると
倉庫内の仮置き場に入庫するべき格納物が次々と入庫さ
れ、１件当たりの格納に要する時間が直接倉庫内の所定
置き場に置く一般的な前記従来の入出庫制御方法に比べ
て短くなるから、倉庫外の格納物の入庫待ち状態が解消
される。

【００１３】そして、例えばこれから出庫される格納物
が多数である間は、出庫を優先させる。すると倉庫の仮
置き場に近々出庫する予定の格納物が仮置きされ、出庫
要求が生じると仮置き場に仮置きした格納物が次々と出
庫されるから、実際に出庫要求が出されてから出庫され
るまでの時間が前記従来の一般的な入出庫方法に比べて
短くなるので、出庫待ち状態が解消される。

【００１４】また請求項２に記載の発明では、格納物の
入庫を優先させる間は、上記請求項１記載の発明と同様
に倉庫内の仮置き場に倉庫外から入庫した格納物が仮置
きされるから、１件当たりの格納に有する時間が直接倉
庫内の所定置き場に置く前記従来の入出庫制御方法に比
べて短くなるから、入庫される格納物の待ち状態が解消
される。

【００１５】そして、倉庫内の他の格納物を出庫する要
求が生じた際に、この出庫する格納物を取りに行く行き
の運搬装置にて前記仮置きした格納物が運搬され、その
途中で空いている所定置き場に置かれ、その後に前記出
庫する格納物が帰りの運搬装置にて出庫される。格納物
が出庫されると運搬装置は、出入口付近の仮置き場また
はその付近に待機する。

【００１６】請求項３に記載の発明では、格納物の出庫
を優先させる間は、上記請求項１記載の発明と同様に倉
庫外からの格納物を入庫の要求が生じると、近々出庫す
る予定の格納物が倉庫外からの格納物を入庫した帰りの
運搬装置にて運搬されて、仮置き場に仮置きされる。そ
して運搬装置は出庫する予定の格納物を仮置き場に仮置
きした後、仮置き場またはその付近に待機する。その後
出庫要求が生じると、格納物を１件の出庫の度に倉庫内
の所定の置き場に直接取りに行くことなく、出入口付近
の仮置き場に仮置きした格納物を出庫するから、実際に
出庫要求が出されてから出庫されるまでの時間が前記従
来の一般的な入出庫方法に比べて短くなる。

【００１７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明の実施例を説明する倉庫の構成図であ
り、この実施例は本発明に係わる入出庫制御方法を製鉄
業におけるコイル３を格納する倉庫に適用したものであ
る。すなわち図１に示すように複数の置き場を有する倉
庫１には、所定位置例えば倉庫１の角に出入口２が設け
られている。そして倉庫１の内部には複数の最終製品ま
たは中間製品のコイル３が所定の置き場に格納されてい
る。また倉庫１外にはこの倉庫１の出入口２に臨むよう
に、レール４が敷かれていて、コイル３を制裁可能な複
数の台車５がそのレール４上を走行可能となっている。

【００１８】倉庫１内部には、上記コイル３を任意の置
き場から他の任意の置き場に運搬可能なクレーン６が設
けられている。具体的には倉庫１内の出入口２付近に、
倉庫１に入庫したコイル３またはこれから出庫するコイ
ル３を一時的に仮置きする仮置き場７が設けられてお
り、クレーン６は後述するコントローラ１０からの制御
信号ｓに応じて、コイル３を所定の置き場と出入口２付
近の入出庫専用仮置き場７との間、または所定の置き場
もしくは仮置き場７と出入口２前との間を運搬するよう
になっている。

【００１９】倉庫１外の出入口２前には、台車５とクレ
ーン６の間でコイル３の入出庫をする際に受渡し位置と
なるコイル置き台８が設けられている。図２は図１のク
レーン６を制御するコントローラ１０の機能を示すブロ
ック図である。すなわちコントローラ１０は実際にはマ
イクロコンピュータや必要なインタフェース回路等から
構成されており、所定のコイル３の入庫要求ｉおよび出
庫要求ｏを監視するとともに、倉庫１内の置き場の空き
状況および入出庫の混雑状況を判定し、クレーン６に対
して入出庫の置き場番地および積み降ろしの制御信号ｓ
令を出力するようになっている。

【００２０】具体的には、コントローラ１０は、倉庫１
外の例えば台車制御装置等から入庫要求ｉおよび出庫要
求ｏが入力されるようになっていると共に、倉庫１内の
コイル３の格納情報とクレーン６に対する命令手順を格
納しているメモリＭと、所定のコイル３の入庫要求ｉお
よび出庫要求ｏとその増加率を監視して、通常の処理か
入庫優先または出庫優先の処理かに切り換える判定をし
て読出命令を出力する判定部Ｄと、その判定部Ｄの読出
命令によりメモリＭ内に格納された所定のプログラムを
読み出して処理し、クレーン６に対して所定のコイル３
の入庫または出庫を指示する制御信号ｓを出力する処理
部Ｃとを備えている。そして、この処理部Ｃは、クレー
ン６に対して上記制御信号ｓを出力し、その制御信号ｓ
を正しく受けたことを示す応答ｒをクレーン６から受け
ると、メモリＭ内に格納された倉庫１内のコイル３の格
納情報を更新するようになっている。

【００２１】すなわち、コントローラ１０が実行する入
出庫制御の処理手順を表したフローチャートである図
３、図４、図５を伴って詳しく説明するならば、判定部
Ｄは、入庫要求ｉおよび出庫要求ｏの単位時間当たりの
要求数を演算して（図３ステップ２００）、その結果が
入出庫要求のバランスがとれ且つ所定数以内であるとき
には、判定部Ｄは通常の処理プログラムを読み出す読出
命令を出力し、入庫要求ｉが出庫要求ｏよりも増し所定
数以上となったときには、出力を入庫優先プログラムを
読み出す読出信号に切り換え（図３ステップ３００〜ス
テップ４００）、出庫要求ｏが入庫要求ｉよりも増し所
定数以上となったときには、出力を出庫優先プログラム
を読み出す読出命令に切り換えて（図３ステップ５００
〜ステップ６００）処理部Ｃに出力するように構成され
ている。

【００２２】そして、処理部Ｃは入庫要求ｉまたは出庫
要求ｏを受けると共に、判定部Ｄから供給された上記い
づれかの読出命令に従って対応するプログラムをメモリ
Ｍから読み出して、上記入庫要求ｉまたは出庫要求ｏに
応じた入出庫処理を実行して、クレーン６に対して制御
信号ｓを出力するように構成されている。具体的には、
処理部Ｃは判定部Ｄから通常の入出庫プログラムを読み
出す読出信号が供給されると、入庫または出庫の制御信
号ｓと、メモリＭ内に記憶されているコイル３の格納情
報に従った倉庫１の番地の制御信号ｓを出力するような
っており、入庫優先プログラムを読み出す読出信号が供
給されると、メモリＭの所定の番地に記憶されている入
庫優先プログラムを読み出し、出庫優先プログラムを読
み出す読出信号を供給されると、メモリＭの所定の番地
に記憶されている出庫優先プログラムを読み出して、入
庫要求ｉおよび出庫要求ｏが供給されるタイミングで処
理を実行するようになっている。

【００２３】すなわち、処理部Ｃは通常の入出庫処理が
選択されている状況では入庫要求ｉがあると、出入口２
に近い置き場から空き状態を捜して入庫する置き場の番
地に入庫する制御信号ｓをクレーン６に出力し、出庫要
求ｏがあると、出庫するべきコイル３を捜してそのコイ
ル３が格納してある番地からコイル３を出庫する制御信
号ｓを出力するようになっている。

【００２４】しかし、入庫優先プログラムが実行されて
いる状況では、入庫要求ｉにより、制御信号ｓをクレー
ン６に出力して倉庫１内の出入口２付近に設定した仮置
き場７の番地に入庫するようになっている（図４ステッ
プ４０３）。そして、出庫要求ｏがあると、クレーン６
に対して制御信号ｓを出し、仮置き場７付近に待機して
いたクレーン６に仮置きしてあるコイル３を積載して、
出庫する別のコイル３の置き場方向に移動するようにし
て、その途中の空き置き場に仮置き場７から移動させ
（図４ステップ４０５）、格納してある出庫するべきコ
イル３を積載し出入口２前のコイル置き台８まで運ばせ
るようになっている。その後台車５はコイル置き台８上
のコイル３を出庫するようになっている（図４ステップ
４０６）。

【００２５】また、出庫優先プログラムが実行される
と、入庫要求ｉにより、制御信号ｓをクレーン６に出力
して出入口前のコイル置き台８上のコイル３を積載し、
次に出庫する予定の別のコイル３の置き場方向に移動す
るようにして、その途中の空の置き場に入庫させ（図５
ステップ６０２）、仮置き場７が満杯でなければ次に出
庫する別のコイル３を積載し仮置き場７に移動させるよ
うになっている。（図５ステップ６０５〜６０６）その
後、出庫要求ｏが供給されると、制御信号ｓをクレーン
６に出力して、仮置き場７に仮置きしたコイル３を積載
して出入口２前のコイル置き台８まで運ばせるようにな
っている。（図５ステップ６０６） 一方、クレーン６はコントローラ１０からの制御信号ｓ
を受けて、正しく制御信号ｓを受けたときには応答ｒを
コントローラ１０に対して返し、この応答ｒはコントロ
ーラ１０の処理部Ｃに入力されるようになっている。処
理部Ｃは、この応答ｒにより所定のコイル３の入庫また
は出庫が完了したことを確認して、倉庫１内の入出庫状
態を管理しているメモリＭ内のコイル３の格納情報を更
新するように構成されている。

【００２６】ここで、図６〜図１２はコントローラ１０
にて管理される倉庫１のコイル３の入出庫状態を示す格
納情報をマップ図である。図６〜図１６に表されるよう
に、本実施例の倉庫１はそれぞれ縦番地ａ１〜ａ７、横
番地ｂ１〜ｂ７の計４９箇所のコイル置き場を有してい
る。次に本発明の実施例の動作について説明する。

【００２７】図３、図４、図５は図２のコントローラ１
０が実行する入出庫制御を説明するフローチャートであ
り、図３はコントローラ１０の判定部Ｄにて入庫および
出庫の混雑状況により判定される判定処理のフローチャ
ートであり、その判定の結果、入庫優先処理を行う場合
には図４のフローチャートを実行し、出庫優先処理を行
う場合には図５のフローチャートを実行する。なお通常
の入出庫処理を行う場合のフローチャートは省略する。

【００２８】すなわち、図３のステップ１００にて、倉
庫１の置き場のうち出入口２付近に仮置き場７を設定
し、ステップ２００にて判定部Ｄにより入庫要求ｉの入
庫増加率Δｉと出庫要求ｏの出庫増加率Δｏが演算さ
れ、次いでステップ３００に移行して、“Δｉ＞α”の
判定がされて、入庫要求ｉの入庫増加率Δｉが規定数α
以上か否かを判定し、ＹＥＳの時には、ステップ４００
にてコントローラ１０の判定部Ｄの出力を入庫優先に切
り換え、ＮＯの時には、ステップ５００に移行する。

【００２９】そしてステップ５００では、“Δｏ＞α”
の判定を行って、出庫要求ｏの出庫増加率Δｏが規定数
α以上か否かを判定し、ＹＥＳの時には、ステップ６０
０にてコントローラ１０の判定部Ｄの出力を出庫優先に
切り換え、ＮＯの時には、ステップ７００に移行して、
コントローラ１０の判定部Ｄの出力を通常の入出庫命令
を読み出す読出信号を出力する。

【００３０】そして、図３のステップ１００にて、コン
トローラ１０は仮置き場７を出入口２付近の空いている
置き場（ａ１，ｂ１），（ａ１，ｂ２），（ａ２，ｂ
１），（ａ２，ｂ２）と設定し、ステップ２００にて常
に入庫要求ｉの入庫増加率Δｉと出庫要求ｏの出庫増加
率Δｏが演算して、入庫増加率Δｉおよび出庫増加率Δ
ｏが規定数α以内にある間は、通常の入出庫処理を行っ
ているとする。

【００３１】今、図６に示すように、倉庫１の置き場
（ａ１〜ａ７、ｂ１〜ｂ７）のうち黒塗り部分にコイル
３の入庫がなされて、白抜き部分の置き場が空き状態で
通常の入出庫処理を行っているとする。すなわち、判定
部Ｄは常に入庫要求ｉおよび出庫要求ｏの単位時間当た
りの要求数を算出しながら判定を行っており、処理部Ｃ
は入庫要求ｉの入力により、メモリＭ内に所定番地に格
納されているコイル３の格納情報を読み出して、空いて
いる置き場の番地を検出して、クレーン６に対して入庫
を示す制御信号ｓと入庫する番地の制御信号ｓを出力し
ている。また、出庫要求ｏの入力があると、同様にして
メモリＭ内に格納されているコイル３の格納情報を読み
出して、出庫を要求された所定のコイル３の置き場番地
を検出して、クレーン６に対して出庫する番地の制御信
号ｓと出庫するべきコイル３の置き場番地の制御信号ｓ
を出力している。そしてクレーン６から入庫または出庫
の制御信号ｓを正しく受けた事を示す応答ｒが返ってく
ると、メモリＭにアクセスしてコイル３の格納情報を更
新している。

【００３２】この状態から、入庫要求ｉが増加すると、
ステップ２００において算出される入庫増加率Δｉが大
きくなり、そのまま入庫要求ｉの供給が続くと、ある時
点でステップ３００の“Δｉ＞α”の判定がＹＥＳとな
り、ステップ４００に移行し、図４の処理が実行され
る。このとき、倉庫１外に入庫するべきコイルＡ、コイ
ルＢが蓄積されている状態であるとする。

【００３３】すなわち、図６の状態において入庫要求ｉ
があると、図４のステップ４０１からステップ４０２に
移行して、仮置き場７に空きがあるか否かが判定され
る。この時、仮置き場７（ａ１，ｂ１），（ａ１，ｂ
２），（ａ２，ｂ１），（ａ２，ｂ２）は空き状態であ
るため、ステップ４０３に移行して、台車５に命令を出
してコイル置き台８上に乗せられたコイルＡを図７の矢
印ａのように仮置き場７（ａ１，ｂ１）にクレーン６に
て運ばせて入庫する。そして入庫が終了するとステップ
４０４にて出庫要求ｏがあるか否かが判定され、出庫要
求ｏがあればステップ４０５に移行するが、出庫要求ｏ
がないと仮定するとＮＯとなってステップ４０１に移行
して、再び入庫要求ｉがあるか否かが判定される。

【００３４】このとき、入庫待ちのコイルＢの入庫要求
ｉにより、ＹＥＳとなってステップ４０２に移行し、仮
置き場７が空いていると判定されるので、ステップ４０
３に移行して、図７に示すように仮置き場７（ａ２，ｂ
１）に入庫待ちのコイルＢが入庫される。そして入庫が
終了して、出庫要求ｏが発生していないとすると、ステ
ップ４０１に移行するが、このとき入庫要求ｉも発生し
ていないとすると、ステップ４０１とステップ４０４を
ループした状態となり、クレーン６は出庫要求ｏまたは
入庫要求ｉがあるまで、最終入庫地点である仮置き場７
（ａ２，ｂ１）付近に待機している。

【００３５】そして、置き場（ａ７，ｂ５）に格納して
あるコイルＸを出庫する出庫要求ｏが発生したとすると
ステップ４０４の判定がＹＥＳとなって、４０５に移行
してコントローラ１０はクレーン６に対して制御信号ｓ
を出力し、仮置き場７（ａ１，ｂ１）に仮置きしてある
コイルＡを、図８の矢印ｍに示すように置き場（ａ７，
ｂ５）の方向に移動するようにして、その途中の置き場
（ａ７，ｂ５）付近の空き置き場、例えば、置き場（ａ
６，ｂ５）にコイルＡを格納させ、置き場（ａ７，ｂ
５）に格納してあるコイルＸを積載し出入口２前のコイ
ル置き台８まで運ばせて出庫する。そしてステップ４０
６に移行して、図９に示すように台車５はコイル置き台
８上のコイルＸを搬出する。

【００３６】次いで、ステップ４０７に移行して、コン
トローラ１０の処理部ＣはメモリＭの格納情報にて仮置
き場７に仮置きしているコイル３が有るか否かを判定
し、仮置きしたコイル３がないときには入庫優先処理を
終了してメインプログラムに復帰するが、コイルＢが仮
置き場７（ａ２，ｂ１）にあるため、ステップ４０１に
移行する。

【００３７】そして入庫要求ｉが発生せずに、置き場
（ａ４，ｂ７）に格納してあるコイルＹの出庫要求ｏが
生じると、コントローラ１０はステップ４０１からステ
ップ４０４に移行して出庫要求ｏの供給された否かを判
定し、出庫要求ｏが発生したとするとＹＥＳとなって、
ステップ４０５にて出入口２付近の仮置き場７に待機し
ていたクレーン６に命令を出力して、図１０の矢印ｍに
示すように、コイルＹが格納してある置き場（ａ４，ｂ
７）に移動する途中の空いている置き場、例えば置き場
（ａ４，ｂ６）にコイルＢを移動させ、この格納が完了
するとステップ４０６移行して格納の帰りに置き場（ａ
４，ｂ７）にクレーン６を移動させる。そしてステップ
４０６にて図１１の矢印ｂに示すように置き場（ａ４，
ｂ７）に格納されたコイルＹを積載し、出入口２前のコ
イル置き台８まで運んで出庫し、台車５はコイル置き台
８上のコイルＹを搬出する。このとき、図１１に示すよ
うに仮置きしたすべてのコイルの移動が完了するため、
ステップ４０７にてＮＯとなって、入庫優先処理を終了
して、メインプログラムに復帰する。

【００３８】次に出庫が優先となる場合の動作を図３、
図５のフローチャート及び図１２〜図１６のマップ図を
用いて説明する。今、通常の入出庫処理が実行されてい
て図１２に示すように、倉庫１の黒塗り部分にコイル３
の入庫がなされ、白抜き部分の置き場が空いている状態
であるとする。この状態から、出庫要求ｏが増加する
と、図３のステップ２００において算出される出庫増加
率Δｏが大きくなり、そのまま出庫要求ｏの増加が続く
とある時点で、ステップ５００の“Δｏ＞α”の判定が
ＹＥＳとなり、ステップ６００に移行して、コントロー
ラ１０を出庫優先に切り換えて、図５の処理が実行され
る。このとき、倉庫１内に出庫するべきコイルＸ、コイ
ルＹが蓄積されている状態であるとする。

【００３９】すなわち、図５のステップ６０１にて入庫
要求ｉが有るか否かを判定して、コイル３がない場合は
ステップ６０３に移行して仮置き場７が満杯になるま
で、ステップ４に移行して次に出庫するコイル３を仮置
き場７に仮置きするが、図１２に示されるように、入庫
要求ｉがあると、ステップ６０１からステップ６０２に
移行する。そしてクレーン６にて矢印ａに示すように、
コイルＡを次に出庫するコイルＸの格納してある置き場
（ａ６，ｂ４）方向に移動させ、その途中の置き場（ａ
６，ｂ４）に近い空いている置き場、例えば置き場（ａ
６，ｂ３）にコイルＡを格納する。

【００４０】その後コイルＡの入庫が終わると、ステッ
プ６０３にて仮置き場７が満杯であるか否か判定し、こ
のとき図１２に示すように、仮置き場７にはコイル３が
置かれていない状態であるので、ＮＯとなってステップ
６０４に移行して、クレーン６をコイルＡの格納されて
いる置き場（ａ６，ｂ３）から置き場（ａ６，ｂ４）に
移動させ、クレーン６は次に出庫する予定のコイルＸを
図１３の矢印ｍに示すように仮置き場７（ａ１，ｂ１）
に仮置きさせる。

【００４１】次に、ステップ６０５にてコイルＸの出庫
要求ｏがあった場合には、ステップ６０６に移行して、
コイルＸを仮置き場７（ａ１，ｂ１）から出庫する。し
かし、ステップ６０５にて出庫要求ｏがなく、図１３に
示すように出入口２に入庫すべきコイルＢが運ばれてい
る状態であるので、ステップ６０１に次いでステップ６
０２に移行し、図１４の矢印ｂのようにコイルＡと同様
にしてコイルＢを、クレーン６にて、コイルＸの次に出
庫するコイルＹの格納してある置き場（ａ４，ｂ６）方
向に移動させ、その途中で置き場（ａ６，ｂ４）に近い
空いている置き場、例えば置き場（ａ４，ｂ５）を見つ
け、コイルＢを格納する。

【００４２】その後格納が終わると、ステップ６０３に
移行して仮置き場７がコイル３で満杯か否かが判定され
るが、図１４に示すように今コイルＸのみが仮置きされ
た状態であるのでＮＯとなって、ステップ６０４に移行
する。そして、クレーン６を置き場（ａ４，ｂ５）から
置き場（ａ４，ｂ６）に移動させ、クレーン６はコイル
Ｘの次に出庫するコイルＹを図１５の矢印ｍに示すよう
に仮置き場７（ａ２，ｂ１）に移動させる。

【００４３】その後、クレーン６を最終の移動があった
仮置き場７（ａ２，ｂ１）付近に待機させ、ステップ６
０５にて出庫要求ｏがあると、図１６に示すようにクレ
ーン６に命令を出して仮置き場７（ａ１，ｂ１）に仮置
きしてあるコイルＸを出入口２前のコイル置き台８に移
動させ、台車５にて出庫させる。同様にして仮置き場７
（ａ２，ｂ１）に仮置きしてあるコイルＹを出庫する要
求があると、コイルＹを出庫する。

【００４４】そしてステップ６０７に移行し、仮置き場
７に出庫待ちのコイル３が残っている場合は、ステップ
６０５に移行してステップ６０５にて出庫要求ｏを待
ち、ステップ６０６を実行するが、仮置き場７にコイル
３が残っていないため、ＮＯとなり出庫優先処理を終了
して、メインプログラムに復帰する。しかし、ステップ
６０５にて出庫要求ｏがなく、ステップ６０１に移行し
て入庫要求ｉもない場合は、ステップ６０３にて仮置き
場７が満杯と判定されるまで、次に出庫する予定のコイ
ル３を仮置き場７に仮置きしておく。

【００４５】このような状況は、出庫要求ｏの増加率Δ
ｏを検出して出庫優先に切り換えている場合には生じな
いが、例えばある所定時間から出庫要求ｏが増加すると
予定されているような場合には、予め出庫優先に切り換
えておくことで、仮置き場７に出庫が予定されるコイル
３が仮置きされるから、ある所定時間を経過して仮置き
場７に仮置きしておいたコイル３を短時間で一斉に出庫
することが可能となる。

【００４６】このように、本実施例によれば、コントロ
ーラ１０により、コイルの入出庫の増加率Δｉ、増加率
Δｏを監視して、入出庫の増加率Δｉ、増加率Δｏが規
定数α以上になった場合に、入庫優先または出庫優先に
切り換えて、仮置き場７に入庫または出庫予定のコイル
３が仮置きされることで、倉庫１内外のコイル３の待ち
状態が解消されるという効果があると共に、入庫するコ
イル３が近々出庫される予定のコイル３の近くに入庫さ
れるので、クレーン６の行きの便で入庫するコイル３が
運ばれ、帰りの便で出庫する他のコイルが運ばれるよう
になり、クレーン６が最大限に運用されるから、その結
果として入出庫のクレーン６の移動距離を半減させて、
入出庫の処理時間が短縮するという効果もある。

【００４７】なお、本発明の実施例では仮置き場７を任
意に変更可能としたが、例えば仮置き場７を予め設定し
て、仮置き場７内に仮置き場７専用のクレーン６を設け
て、前記クレーン６がコイル置き台８にコイルの積み降
ろしを行うようにしてもよい。また、本発明のクレーン
６はスタッカークレーン６やコンベヤ等の荷役装置に関
して応用可能である。

【００４８】また、本発明の実施例では入出庫制御を行
うコントローラをマイコン等を用いてソフトウェアにて
実現した場合を説明したが、これに限定されるものでは
なく、例えばアナログ回路でハードウェアにて実施する
場合や、コントロール室から人為によって行うことも可
能である。さらに、コントローラ１０の判定部Ｄにて実
行される判定処理を、本発明の実施例では単位時間あた
りの入庫増加率Δｉと出庫増加率Δｏの値が、規定のα
以上となった場合の判定を説明したが、これに限定され
るものではなく、未処理の入庫要求ｉおよび出庫要求ｏ
の要求数が一定限度を超した場合で判定することや、あ
る所定時間によって入庫要求ｉまたは出庫要求ｏの急激
な増加が決まっている場合にはタイマによって、入庫優
先または出庫優先に切り換えるようにすることも可能で
ある。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係わる
倉庫の入出庫制御方法によれば、入出庫する格納物の増
加を監視して、倉庫内の出入口付近の仮置き場に優先さ
せる入庫または出庫予定の格納物を仮置きするようにし
た。そして、入庫を優先させる時には、倉庫外に蓄積さ
れた入庫待ちの格納物を仮置き場に仮置きするようにし
たので、入庫待ちを解消でき、また逆に出庫を優先させ
る時には、次に出庫する予定の格納物を仮置き場に仮置
きして、出庫要求があると仮置き場からすぐに格納物を
出庫できるようにしたので、出庫待ちを解消することが
でき、入出庫の混雑状態に応じた効率的な入出庫制御が
可能となった。

【００５０】また、請求項２に係わる倉庫の入出庫制御
方法によれば、入庫を優先させる場合、仮置き場に入庫
待ちの格納物を仮置きさせ、出庫するタイミングで仮置
きした格納物を出庫する格納物を取りに行く途中の置き
場に移動させ、荷役装置を効率的に運用して入出庫の処
理時間をさらに短縮させるという効果が得られる。ま
た、請求項３に係わる倉庫の入出庫制御方法によれば、
出庫を優先させる時には、入庫のタイミングで次に出庫
すべき格納物の近くに格納物を入庫し、その帰りに次に
出庫する格納物を仮置き場に待機させて、出庫するタイ
ミングで出入口付近の仮置き場から出庫するため、荷役
装置を効率的に運用して出庫する時間を短縮させるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す構成図である。

【図２】図１のクレーン６および台車５を制御するコン
トローラのブロック図ある。

【図３】図２のコントローラ１０が行う判定処理のフロ
ーチャートである。

【図４】図２のコントローラ１０が行う入庫優先処理の
フローチャートである。

【図５】図２のコントローラ１０が行う入出庫先処理の
フローチャートである。

【図６】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマップ
図である。

【図７】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマップ
図である。

【図８】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマップ
図である。

【図９】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマップ
図である。

【図１０】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【図１１】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【図１２】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【図１３】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【図１４】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【図１５】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【図１６】本発明の実施例の動作を説明する倉庫のマッ
プ図である。

【符号の説明】

１ 倉庫 ２ 出入口 ３ コイル ４ レール ５ 台車 ６ クレーン ７ 仮置き場 ８ コイル置き台

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物を格納する複数の置き場を有した
   倉庫に適用される入出庫制御方法において、前記倉庫内
   の出入口付近に格納物を待機可能な仮置き場を設け、前
   記倉庫外からの格納物の入庫を優先させる間は、前記倉
   庫外から入庫した格納物を前記仮置き場に仮置きし、前
   記倉庫内の格納物の出庫を優先させる間は、近々出庫す
   る予定の格納物を前記仮置き場に仮置きし、出庫する要
   求が生じると前記仮置き場から出庫することを特徴とす
   る入出庫制御方法。
2. 【請求項２】 格納物を格納する複数の置き場と所定の
   置き場から出入口まで格納物を運搬する運搬装置とを有
   した倉庫に適用される入出庫制御方法において、前記倉
   庫内の出入口付近に格納物を待機可能な仮置き場を設
   け、前記仮置き場若しくはその付近に前記運搬装置を待
   機させ、前記倉庫外からの格納物の入庫を優先させる間
   は、前記倉庫外から入庫した格納物を前記仮置き場に仮
   置きし、倉庫内の他の格納物を出庫する要求が生じた際
   に、この出庫する格納物を取りに行くときに前記運搬装
   置で前記仮置きした格納物を運搬して途中の所定置き場
   に置いて、その後で前記出庫する格納物を運搬装置にて
   運搬し出庫することを特徴とする入出庫制御方法。
3. 【請求項３】 格納物を格納する複数の置き場と所定の
   置き場から出入口まで格納物を運搬する運搬装置とを有
   した倉庫に適用される入出庫制御方法において、前記倉
   庫内の出入口付近に格納物を待機可能な仮置き場を設
   け、前記仮置き場若しくはその付近に前記運搬装置を待
   機させ、前記倉庫内の格納物の出庫を優先させる間は、
   倉庫外から格納物を入庫する要求が生じた際に、近々出
   庫する予定の格納物をこの倉庫外からの格納物を入庫し
   たその帰りにその入庫を行った運搬装置で運搬して前記
   仮置き場に仮置きし、出庫する要求が生じると前記仮置
   き場から出庫することを特徴とする入出庫制御方法。