CN114819921A - 模具出库方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种模具出库方法、装置、设备及可读存储介质，属于出库领域，该方法包括：获取待出库模具的相关信息，其中相关信息包括待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；向搬运装置发送到达指定位置的指令；当确定搬运装置收到指令时，确定搬运装置是否到达指定位置；若确定搬运装置到达指定位置，基于编号，与搬运装置交接待出库模具；确定待出库模具成功出库。现有技术存在模具出库的效率低下的问题。本申请中，当接收到出库指令时，将编号对应的待出库模具准确的在指定位置与搬运装置进行交接的过程无需工人干预，且能同时交接多套模具，提高了模具出库的效率。

Description

模具出库方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及出库领域，尤其涉及一种模具出库方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

当前，工人对存放在仓库的模具进行出库时，工人需要在工控机界面一直操作，工人单次操作工控机时仅能出库一套模具，若多套模具需要出库，则工人需要多次操作工控机。人工出库模具的流程繁琐，即现有技术存在模具出库的效率低下的问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种模具出库方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中，模具出库的效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种模具出库方法，所述方法包括：

获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

确定所述待出库模具成功出库。

可选地所述若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤，包括：

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，则向所述搬运装置发送第一信号；

根据接收到的所述搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号，确定是否到达所述指定位置；

若确定到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具。

可选地，所述向搬运装置发送到达所述指定位置的指令步骤之前，还包括：

基于所述编号，获取所述待出库模具的体积以及所述待出库模具的重量；

基于所述体积与所述重量，确定当前待出库模具对应的搬运装置。

可选地，所述与所述搬运装置交接待出库模具的步骤之前，包括：

获取当前交接环境的安全系数；

基于所述安全系数，确定所述安全系数是否小于预设的安全系数阈值

若确定所述安全系数大于或等于所述安全系数阈值，执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

可选地，所述确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，包括：

确定预设的相机；

根据所述相机拍摄的图片，确定是否空载，其中，若识别到所述图片中的目标，则确定未空载，若未识别到所述目标，则确定空载；

若确定未空载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

若确定空载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

可选地，所述确定未空载步骤之后，包括：

基于所述目标，确定是否错载，其中，若所述目标与所述待出库模具对应，则确定未错载，若所述目标与所述待出库模具未对应，则确定错载；

若确定未错载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

若确定错载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

可选地，所述确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，包括：

获取出库指令；

基于所述出库指令，执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种模具出库装置，模具出库装置包括：

获取模块，用于获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

发送模块，用于向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

确定模块，用于当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

交接模块，用于若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

确定模块，用于确定所述待出库模具成功出库。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种模具出库设备，所述模具出库设备为实体节点设备，所述模具出库设备包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具出库程序，所述处理器执行所述模具出库程序实现所述模具出库方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本申请还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有实现模具出库方法的程序，所述模具出库程序被处理器执行时实现上述所述的模具出库方法的步骤。

本申请提供一种模具出库方法、装置、设备及可读存储介质，与现有技术中，人工出库的流程繁琐，模具出库的效率低下的问题相比，在本申请中，当接收到出库指令时，获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；确定所述待出库模具成功出库。在本申请中，当接收到出库指令时，基于获取到的相关信息，将编号对应的待出库模具准确的在指定位置与搬运装置进行交接的过程无需工人干预，且能同时交接多套模具，避免了工人需要多次操作工控机出库多套模具的流程繁琐的问题，即提高了模具出库的效率。

附图说明

图1是本申请实施例方案涉及的流程示意图；

图2为本申请模具出库方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。

实施例一

本申请实施例提供一种模具出库方法，在本申请模具出库方法的第一实施例中，参照图1，应用于模具出库装置，所述模具出库方法包括：

步骤S10，获取待出库模具的相关信息；

其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

步骤S20，向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

步骤S30，当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

步骤S40，若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

步骤S50，确定所述待出库模具成功出库。

在本实施例中，当接收到出库指令时，基于获取到的相关信息，将编号对应的待出库模具准确的在指定位置与搬运装置进行交接的过程无需工人干预，且能同时交接多套模具，避免了工人需要多次操作工控机出库多套模具的流程繁琐的问题，提高了模具出库的效率。

具体步骤如下：

步骤S10，获取待出库模具的相关信息；

其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

在本实施例中，每个待出库模具的编号不同，每个待出库模具与编号翼翼对应，根据编号可以确定待出库模具。

作为一种示例，编号可以按照数字顺序也可以按照字母顺序，如编号1、编号2、编号3、编号a、编号b、编号c等，特别的，编号还可以以数字与字母结合的方式，如编号1a、2a、1ab等，在此不做限定。

在本实施例中，指定位置是与搬运装置进行交接的位置，指定位置直接影响出库的效率，其中，指定位置直接影响出库的效率的原因是，若指定位置位于狭窄的位置，而待交接的模具较大，狭窄的位置限制了较大模具的交接，从而降低出库的效率，或者若指定的位置距离搬运装置较远，搬运装置移动到指定位置的时间较长，较远的指定位置延长了搬运装置移动到指定位置的时间，从而降低出库的效率，因此，用户选取指定位置时要考虑多维影响因素，如指定位置的大小、指定位置距离搬运装置的距离，在本实施例中，指定位置为仓库的出口，即在仓库的出口与搬运装置交接待出库模具。

在本实施例中，获取待出库模具的相关信息的方式，可以是获取预设的排程系统中的生产计划需要的待出库模具对应的相关信息，也可以是获取用户录入的待出库模具对应的相关信息。

作为一种示例，以排程系统为APS（Advanced Planning and Scheduling），全称高级计划与排程系统，为例进行说明，APS获取未来一周的生产计划，APS根据生产计划向产线工控机发送生产指令，产线工控机基于接收到的生产指令，提前半小时向模具管理系统发送生产所需的模具的编号，模具管理系统基于接收到的编号确定编号对应的模具是否在仓库，若编号对应的模具在仓库，模具管理系统确定编号对应的模具为待出库模具，模具管理系统向模具出库装置发送待出库模具的相关信息，其中相关信息包括待出库模具的编号，以及，模具出库装置与搬运装置交接待出库模具的指定位置。

作为一种示例，以获取用户录入的待出库模具的相关信息为例进行说明，用户在模具管理系统中录入待出库模具的相关信息，另外，用户还可以在模具管理系统中录入待出库模具的出库时间，其中，出库时间可以为当前时间也可以不是当前时间，若出库时间为当前时间，则用户录入相关信息和出库时间后，立即出库，若出库时间不为当前时间，则待出库模具在预约的时间出库。

步骤S20，向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

搬运装置是搬运待出库模具的装置，搬运装置基于获取到的指令自动移动到指定位置，搬运装置移动到指定位置的过程不需用户干预，搬运装置的类型可以是固定路径型的搬运装置，也可以是自由路径型的搬运装置。

在本实施例中，搬运装置为AGV（Automated Guided Vehicle）全称自动导引运输车，属于固定路径型的搬运装置的类型，AGV可通过激光、磁点导航线等按照设定的导引路线移动。

步骤S30，当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

向搬运装置发送到达所述指定位置的指令后，搬运装置向模具出库装置返回数字信号，模具出库装置基于搬运装置返回的数字信号确定搬运装置是否接收到所述指令，其中，数字信号中的数字代表成功或失败，如数字1代表成功，数字0代表失败，若接收到返回的代表成功的数字信号，则确定所述搬运装置收到所述指令，若接收到返回的代表失败的数字信号，则确定所述搬运装置未收到所述指令。

当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置。

确定所述搬运装置是否到达所述指定位置的方式可以是，根据是否获取到触发信号，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置。

在本实施例中，通过是否获取到预设的传感器的触发信号，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置，传感器的类型不做限定，可以是机械传感器、光电传感器、速度传感器等。

作为一种示例，以机械传感器为例进行说明，在指定位置预置机械传感器，机械传感器上的限位开关确定是否有触发信号，由于限位开关在机械传感器上，机械传感器被预置在指定位置，则可根据限位开关的触发信号确定搬运装置是否到达所述指定位置。具体地，若限位开关被按压，则机械传感器确定存在触发信号，即通过获取到的机械传感器的触发信号，确定所述搬运装置到达所述指定位置；若限位开关未被按压，则机械传感器确定不存在触发信号，即根据未获取到机械传感器的触发信号，确定所述搬运装置未到达所述指定位置。

步骤S40，若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置在指定位置交接待出库模具。

步骤S50，确定所述待出库模具成功出库。

与所述搬运装置在指定位置交接待出库模具后，搬运装置搬运待出库模具进行出库，获取预设在仓库外的相机拍摄的图片，基于识别图片的结果确定所述待出库模具是否成功出库。

具体地，若识别图片的结果为，在所述图片中存在待出库模具，则确定所述待出库模具成功出库；若识别图片的结果为，在所述图片中不存在待出库模具，则确定所述待出库模具未成功出库。

本申请提供一种模具出库方法、装置、设备及可读存储介质，与现有技术中，人工出库的流程繁琐，模具出库的效率低下的问题相比，在本申请中，当接收到出库指令时，获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；确定所述待出库模具成功出库。在本申请中，当接收到出库指令时，基于获取到的相关信息，将编号对应的待出库模具准确的在指定位置与搬运装置进行交接的过程无需工人干预，且能同时交接多套模具，避免了工人需要多次操作工控机出库多套模具的流程繁琐的问题，即提高了模具出库的效率。

实施例二

进一步地，基于本申请中第一实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，所述步骤S40，若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤，包括：

步骤S41：若确定所述搬运装置到达所述指定位置，则向所述搬运装置发送第一信号；

由于仅根据确定所述搬运装置到达所述指定位置的确定结果，从而判断模具出库装置与搬运装置皆到达所述指定位置具有误判的可能，由于实施例一中，根据是否获取到触发信号，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置时，若其他障碍物误触发传感器，误触发信号导致模具出库装置出现误判结果，即误以为模具出库装置与搬运装置皆到达所述指定位置，而模具出库装置实际未到达指定位置会导致模具出库装置与搬运装置交接待出库模具时，搬运装置不在模具出库装置的旁边，也即与搬运装置未能成功交接模具。

因此，增加若确定所述搬运装置到达所述指定位置，则向所述搬运装置发送第一信号的步骤，保证搬运装置到达指定位置的同时，保证到达指定位置。

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，则向所述搬运装置发送第一信号，其中发送的第一信号的类型可以为多种，如第一信号的类型可以是光电信号、超声波信号等。

作为一种示例，以反光板传感器为例进行说明，搬运装置上预置有反光板传感器的反光板，通过预置在模具出库装置上的光电传感器向搬运装置发送第一信号，其中第一信号的类型为光电信号。

作为一种示例，以超声波传感器为例进行说明，通过预置在模具出库装置上的超声波传感器向搬运装置发送第一信号，其中第一信号的类型为超声波信号。

步骤S42：根据接收到的所述搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号，确定是否到达所述指定位置；

由于已确定搬运装置到达指定位置，若向所述搬运装置发送第一信号时，实际代表向指定位置发射第一信号，根据接收到的搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号可以确定与搬运装置的距离，而搬运装置当前位于指定位置，则根据所述距离可以确定是否到达指定位置，具体地，若根据第二信号得到与搬运装置的距离小于或等于预设的距离阈值，则确定与搬运装置相遇，即确定到达指定位置，若根据第二信号得到与搬运装置的距离大于预设的距离阈值，则确定未与搬运装置相遇，即确定未到达指定位置。

在本实施例中，预设的距离阈值为1米。

作为一种示例，若第一信号的类型为光电信号，则搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号的类型也为光电信号，反光板传感器基于第一信号与第二信号确定模具出库装置与搬运装置的距离，若模具出库装置与搬运装置的距离小于或等于1米，则确定与搬运装置相遇，即确定到达指定位置，也即确定与搬运装置在指定位置相遇；若模具出库装置与搬运装置的距离大于1米，则确定未与搬运装置相遇，即确定未与搬运装置在指定位置相遇，也即确定未到达指定位置；

作为一种示例，若第一信号的类型为超声波信号，则搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号的类型也为超声波信号，超声波传感器基于第一信号与第二信号确定模具出库装置与搬运装置的距离，若模具出库装置与搬运装置的距离小于或等于1米，则确定与搬运装置相遇，即确定到达指定位置，也即确定与搬运装置在指定位置相遇；若模具出库装置与搬运装置的距离大于1米，则确定未与搬运装置相遇，即确定未与搬运装置在指定位置相遇，也即确定未到达指定位置。

步骤S43：若确定到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具。

若确定到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具。

本实施例增加确定到达指定位置的步骤，在确定所述搬运装置到达指定位置后，增加确定到达指定位置的步骤，保证搬运装置到达指定位置的同时，保证到达指定位置，防止其他障碍物误触发传感器从而获取到误触发信号，即防止导致出现误判结果，也即误以为模具出库装置与搬运装置皆到达所述指定位置，增加的确定到达指定位置的步骤保证了与搬运装置皆到达指定位置时与搬运装置交接待出库模具，防止搬运装置到达指定位置而模具出库装置未到达指定位置时与搬运装置交接待出库模具的问题，则避免了模具出库中的失误，即进一步提高了模具出库的效率。

实施例三

进一步地，基于本申请中第一实施例和第二实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，步骤S20：所述向搬运装置发送到达所述指定位置的指令步骤之前，还包括：

步骤A：基于所述编号，获取所述待出库模具的体积以及所述待出库模具的重量；

由于编号与待出库模具一一对应，根据编号可以获取到待出库模具的体积以及待出库模具的重量。

步骤B：基于所述体积与所述重量，确定当前待出库模具对应的搬运装置。

根据获取到的待出库模具的体积与待出库模具的重量，确定当前待出库模具对应的搬运装置的类型。

具体的，若待出库模具的体积较大，确定当前待出库模具对应的搬运装置为较大的搬运装置；若待出库模具的体积较小，确定当前待出库模具对应的搬运装置为较小的搬运装置。

若待出库模具的重量较大，确定当前待出库模具对应的搬运装置为能承载较大重量的搬运装置；若待出库模具的重量较小，确定当前待出库模具对应的搬运装置为针对小重量的搬运装置。

在本实施例中，确定待出库模具的体积较大或较小的标准是通过人为设定的，在不同的场景中，标准可以不同，另外确定待出库模具的重量较大或较小的标准也是通过人为设定的，在不同的场景中，标准也可以不同。

在本实施例中，确定待出库模具的重量较大或较小的标准为50KG。

作为一种示例，以冲压模具为例进行说明，基于编号007，确定待出库模具为冲压模具，基于编号007，获取到冲压模具的重量为60KG，冲压模具的重量大于50KG，确定冲压模具为较大重量的待出库模具，则确定当前编号为007的冲压模具对应的搬运装置为能承载较大重量的搬运装置。

在本实施例中，根据待出库模具的体积与待出库模具的重量，确定当前待出库模具对应的搬运装置的方案，避免了较大的搬运装置搬运体积较小的待出库模具的资源浪费的问题，以及避免了较大的搬运装置在指定位置与模具迟暮交接时，较大的搬运装置堵住指定位置从而降低了模具出库的效率的问题，另外也避免了能承载较大重量的搬运装置搬运重量较小的待出库模具时的资源浪费的问题。

另外所述方案避免了较小的搬运装置搬运体积较大的待出库模具时的无效搬运的问题，以及避免了针对小重量的搬运装置搬运重量较大的待出库模具时的无效搬运的问题。

即进一步提高了模具出库的效率。

实施例四

进一步地，基于本申请中第一实施例、第二实施例和第三实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，步骤S40中：与所述搬运装置交接待出库模具的步骤之前，包括：

步骤C：获取当前交接环境的安全系数；

在本实施例中，交接待出库模具的地点为指定位置，交接环境是模具出库装置与搬运装置在指定位置进行交接模具的环境。

在本实施例中，安全系数越高，交接环境越安全，安全系数越低，交接环境越不安全。

在本实施例中，交接环境的安全系数来源于信息集合中心。

步骤D：基于所述安全系数，确定所述安全系数是否小于预设的安全系数阈值；

预设的安全系数阈值是人为设定的，在本实施例中，安全系数阈值为0.98。

步骤E：若确定所述安全系数大于或等于所述安全系数阈值，执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

基于获取到的当前交接环境的安全系数与安全系数阈值的大小关系，确定是否执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤，其中，若确定所述安全系数大于或等于所述安全系数阈值，执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；若确定所述安全系数小于所述安全系数阈值，向用户警示当前交接环境不适宜执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

作为一种示例，若在与搬运装置交接待出库模具的步骤之前，当待出库模具被放置的位置不稳，待出库模具有一定程度的倾斜，信息集合中心识别到当前交接环境的安全系数为0.3，由于0.3小于安全阈值0.98，则向用户警示当前交接环境不适宜执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。只有当安全系数大于或等于安全系数阈值，才执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

在本实施例中，增加了当前交接环境的安全系数，只有当安全系数大于或等于安全系数阈值，才执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤，保证了交接时的安全，避免了不安全时继续交接的危险问题，则进一步提高了交接的效率，即，进一步提高了模具出库的效率。

实施例五

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，步骤S40中：确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，包括：

步骤F：确定预设的相机；

步骤G：根据所述相机拍摄的图片，确定是否空载，其中，若识别到所述图片中的目标，则确定未空载，若未识别到所述目标，则确定空载；

步骤H：若确定未空载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

步骤I：若确定空载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

在本实施例中，预设的相机为预置在指定位置，相机拍摄交接前的图片，根据相机拍摄的图片是否被识别到目标，确定是否空载，其中，若图片被识别到目标，则确定未空载，若图片未被识别到目标，则确定空载。

作为一种示例，预置在指定位置的相机每间隔一定时间拍摄图片，识别图片中的目标，若识别到图片中的目标，则确定装载有待出库模具，即确定未空载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；若未识别到目标，则确定未装载有待出库模具，即确定空载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

在本实施例中，增加了识别图片中的目标的步骤，通过是否识别到图片中的目标，确定是否空载，避免了模具出库装置空载时继续与搬运装置进行交接的问题，则进一步提高了交接的效率，即进一步提高了模具出库的效率。

实施例六

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，步骤H中：确定未空载的步骤之后，包括：

步骤J：基于所述目标，确定是否错载，其中，若所述目标与所述待出库模具对应，则确定未错载，若所述目标与所述待出库模具未对应，则确定错载；

步骤K：若确定未错载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

步骤L：若确定错载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

在本实施例中，若确定未空载，识别图片中的目标是否与待出库模具对应，其中，若所述目标与所述待出库模具对应，确定未错载，若所述目标与所述待出库模具未对应，确定错载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

作为一种示例，若根据目标确定模具出库装置未空载，则确定模具出库装置装载有模具。识别所述目标，若识别出当前模具出库装置装载的为冲裁模具，而当前待出库模具的编号005对应的模具为缩孔模具，则目标与待出库模具未对应，即确定错载，向用户返回获取到的对应的编号005。

在本实施例中，增加确定未空载后的确定是否错载的步骤，避免了虽然未空载时，但实际装载的模具与待出库模具未对应的问题，即避免了在交接前错载的问题，进一步提高了交接的效率，也即，进一步提高了出库的效率。

实施例七

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，步骤S40中，确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，包括：

步骤M：获取出库指令；

步骤N：基于所述出库指令，执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

在本实施例中，确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，当获取到出库指令，执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

作为一种示例，以待出库模具为缩孔模具为例进行说明，若确定所述搬运装置到达所述指定位置，当确定模具出库装置未空载且未错载缩孔模具时，获取到缩孔模具的出库执行后，执行基于编号005与搬运装置交接缩孔模具的步骤。

在本实施例中，在交接前，增加获取出库指令的步骤，避免了先获取到出库指令后确定搬运装置到达指定位置时的延时问题，由于本实施例中先确定搬运装置到达指定位置后获取出库指令，当获取到出库指令时，省略了等待搬运装置到达指定位置的时间，直接执行与搬运装置交接待出库模具的步骤，则进一步提高了交接的效率，即进一步提高了出库的效率。

实施例八

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种模具出库装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

发送模块，用于向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

确定模块，用于当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

交接模块，用于若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

确定模块，用于确定所述待出库模具成功出库。

可选地，所述装置用于实现：

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，则向所述搬运装置发送第一信号；

根据接收到的所述搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号，确定是否到达所述指定位置；

若确定到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具。

可选地，所述装置用于实现：

基于所述编号，获取所述待出库模具的体积以及所述待出库模具的重量；

基于所述体积与所述重量，确定当前待出库模具对应的搬运装置。

可选地，所述装置用于实现：

获取当前交接环境的安全系数；

基于所述安全系数，确定所述安全系数是否小于预设的安全系数阈值

若确定所述安全系数大于或等于所述安全系数阈值，执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

可选地，所述装置用于实现：

确定预设的相机；

根据所述相机拍摄的图片，确定是否空载，其中，若识别到所述图片中的目标，则确定未空载，若未识别到所述目标，则确定空载；

若确定未空载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

若确定空载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

可选地，所述装置用于实现：

基于所述目标，确定是否错载，其中，若所述目标与所述待出库模具对应，则确定未错载，若所述目标与所述待出库模具未对应，则确定错载；

若确定未错载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

若确定错载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

可选地，所述装置用于实现：

获取出库指令；

基于所述出库指令，执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

实施例九

进一步地，基于上述所有实施例，提供本申请的另一实施例，在该实施例中，提供一种模具出库设备，所述模具出库设备为实体节点设备，所述模具出库设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的用于实现所述模具出库方法的程序，所述存储器用于存储实现模具出库方法的程序；所述处理器用于执行实现所述模具出库方法的程序，以实现上述实施例中模具出库方法的步骤。

参照图2，图2是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

如图2所示，该模具出库设备可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

可选地，该模具出库设备还可以包括网络接口、音频电路、显示器、连接线、传感器、输入模块等等，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口、蓝牙接口），输入模块可选的可以包括键盘（Keyboard）、系统软键盘、语音输入、无线接收输入等等。

本领域技术人员可以理解，模具出库设备结构并不构成对模具出库设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

作为一种计算机可读存储介质的存储器中可以包括操作系统、信息交换模块以及模具出库程序。操作系统是管理和控制模具出库设备硬件和软件资源的程序，支持模具出库程序以及其它软件和/或程序的运行。信息交换模块用于实现存储器内部各组件之间的通信，以及与模具出库系统中其它硬件和软件之间通信。

模具出库设备中，处理器用于执行存储器中存储的模具出库程序，实现上述的模具出库的步骤。

本申请模具出库设备具体实施方式与上述模具出库方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

实施例十

本申请实施例提供了一种可读存储介质，且所述可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述实施例中模具出库方法的步骤。

本申请可读存储介质具体实施方式与上述模具出库方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储可读存储介质(如ROM或者RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种模具出库方法，其特征在于，所述模具出库方法包括：

获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

确定所述待出库模具成功出库。

2.根据权利要求1所述的模具出库方法，其特征在于，所述若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤，包括：

若确定所述搬运装置到达所述指定位置，则向所述搬运装置发送第一信号；

根据接收到的所述搬运装置基于所述第一信号返回的第二信号，确定是否到达所述指定位置；

若确定到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具。

3.根据权利要求1所述的模具出库方法，其特征在于，所述向搬运装置发送到达所述指定位置的指令步骤之前，还包括：

基于所述编号，获取所述待出库模具的体积以及所述待出库模具的重量；

基于所述体积与所述重量，确定当前待出库模具对应的搬运装置。

4.根据权利要求1所述的模具出库方法，其特征在于，所述与所述搬运装置交接待出库模具的步骤之前，包括：

获取当前交接环境的安全系数；

基于所述安全系数，确定所述安全系数是否小于预设的安全系数阈值；

若确定所述安全系数大于或等于所述安全系数阈值，执行与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

5.根据权利要求1所述的模具出库方法，其特征在于，所述确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，包括：

确定预设的相机；

根据所述相机拍摄的图片，确定是否空载，其中，若识别到所述图片中的目标，则确定未空载，若未识别到所述目标，则确定空载；

若确定未空载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

若确定空载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

6.根据权利要求5所述的模具出库方法，其特征在于，所述确定未空载步骤之后，包括：

基于所述目标，确定是否错载，其中，若所述目标与所述待出库模具对应，则确定未错载，若所述目标与所述待出库模具未对应，则确定错载；

若确定未错载，则执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤；

若确定错载，则向用户返回获取到的对应的所述编号。

7.根据权利要求1所述的模具出库方法，其特征在于，所述确定所述搬运装置到达所述指定位置的步骤之后，包括：

获取出库指令；

基于所述出库指令，执行基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具的步骤。

8.一种模具出库装置，其特征在于，模具出库装置，包括：

获取模块，用于获取待出库模具的相关信息，其中所述相关信息包括所述待出库模具的编号、与搬运装置交接待出库模具的指定位置；

发送模块，用于向搬运装置发送到达所述指定位置的指令；

确定模块，用于当确定所述搬运装置收到所述指令时，确定所述搬运装置是否到达所述指定位置；

交接模块，用于若确定所述搬运装置到达所述指定位置，基于所述编号，与所述搬运装置交接待出库模具；

确定模块，用于确定所述待出库模具成功出库。

9.一种模具出库设备，其特征在于，包括存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的模具出库程序，所述处理器执行所述模具出库程序实现权利要求1至7中任一项所述的模具出库方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现模具出库方法的程序，所述实现模具出库方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述模具出库方法的步骤。

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