CN211845924U - 一种用于智能存储仓库的物料转移装置及智能存储仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能存储仓库的物料转移装置，用来执行待储物料的接驳，入库及出库任务，包括：运输装置，往返于物料装卸地与仓储地之间，用以执行物料装卸地与仓储地之间的物料转运任务；存取装置，设置在仓储地，用以执行接收运输装置转运而来的待入库物料，并放进指定仓位，或在指定仓位取出待出库物料并转交给运输装置的存取任务。本实用新型的有益效果是，通过运输装置与存取装置有力配合，省却人工辅助，转移高效，准确率大大提高，为用户有效降低人工成本，显著增强物料转移效率。

Description

一种用于智能存储仓库的物料转移装置及智能存储仓库

技术领域

本实用新型涉及一种智能存储仓库，具体涉及一种用于智能存储仓库的物料转移装置。

背景技术

近些年，随着电商的高速发展，物流的客户范围不再局限于企业经营，而是真正走进了人们的日常生活，因此，业务量呈指数增长，据统计，2018年，单快递业务量超过500亿件，数量如此庞大的货物运输出入库，催生了智能存储行业的蓬勃发展，物料转移装置就势而生。

目前，仓储领域中物料转移大多用传送带或滚筒带传送，这种输送方式比较适合输送地点相对固定的场合，有一定的局限性，且起始点和终点一般需要人工进行放取，并不能完全机械化。而人工拾取，或操作叉车等进行入库和出库，不仅效率低下，极易造成疲劳，出错概率较大，已无法满足现代物流的需要。因此，智能存储领域亟需一种无固定运输路线，根据指令接驳，自行入库出库的物料转移装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无固定运输路线，可适应大多数仓储环境，根据指令接驳物料，入库及出库的物料转移装置。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于智能存储仓库的物料转移装置，用途在于执行待储物料在物料装卸地与仓储地之间的接驳，入库及出库任务，包括：运输装置，往返于所述物料装卸地与仓储地之间，用以执行物料装卸地与仓储地之间的物料转运任务；存取装置，设置在仓储地，用以执行接收所述运输装置转运而来的待入库物料，并放进指定仓位，或在指定仓位取出待出库物料并转交给所述运输装置的存取任务。

本实用新型的有益效果是，本技术方案中的物料转移装置充分考虑到智能存储的对物料转移的要求，设置运输装置与存取装置，通过二者的有力配合，实现将物料运输及出入库准确对接，并省却人工辅助，转移高效和准确率大大提高，为用户有效降低人工成本，显著增强物料转移效率。

进一步的,所述运输装置包括：AGV转移小车，为所述运输装置提供运输动力；储物台，设置在所述AGV转移小车顶部，用以接收并存储所述物料。本技术方案中将储物台设置在AGV转移小车的顶部，占用地面空间小，并有助于保持运输装置移动的灵活性，同时也便于和存取装置对接以接收或送出物料。

进一步的,所述储物台包括辊动装置及限位挡板，所述辊动装置设在所述储物台底部，便于物料进出，所述限位挡板安装在所述储物台除进出物料方向外的其余两个方向，不仅可以防止所述物料坠落，同时也为物料进出提供导向，避免物料重心偏离引发倾翻。

进一步的,所述辊动装置包括均匀布置的辊柱，带动所述辊柱旋转的传动件及动力源，所述传动件为交错布置的传送带。包括动力源的辊动装置具备了主动输送的功能，为物料自动进出运输装置的储物台提供驱动力。

进一步的,所述运输装置还包括第二机器手，所述储物台为多层结构，当单次需运输物料数量为多件时，所述第二机器手逐件拾取所述物料并逐层放进所述储物台；当因条件所限，所述运输装置无法驶近存取装置时，所述第二机器手拾取所述物料与所述存取装置进行交接。本技术方案中第二机械手的加配，有助于扩展运输装置与存取装置的对接距离范围，放宽了运输装置对存储环境的条件限制。

进一步的,所述存取装置包括：旋转平台，设置在所述智能存储仓库的中间，为所述存取装置提供360度旋转动力及基础；升降伸缩臂，设置在所述旋转平台顶部，在所述旋转平台旋转的基础上通过升降伸缩实现抵达所述智能存储仓库的各个仓位；第一机器手，安装在所述升降伸缩臂的末端，用以拾取所述物料，并根据需要将物料从所述运输装置与仓位之间转移。本技术方案中，旋转平台与升降伸缩臂的配合，可以保证第一机械手可以到达触及范围内的任何位置，为第一机械手将物料从运输装置和仓库仓位之间的转移提供无拘束路线。

进一步的,所述第一机器手末端还包括对齐装置，所述对齐装置用以在所述运输装置处拾取物料时，与所述运输装置的储物台对齐，便于所述物料从所述运输装置顺利转移至所述存取装置的第一机器手。本技术方案中对齐装置的引入，有助于第一机械手迅速定位所要取料或放料的位置，减少对齐时间，有效提高了物料转移效率。

进一步的,所述存取装置还包括称重装置，尺寸测量装置及报警装置，在所述存取装置拾取待储物料时，所述称重装置和尺寸测量装置分别用以称出待储物料的重量和外形尺寸，当待储物料的重量或外形尺寸超过预定值时，所述报警装置发出警报以通知人工处理。本技术方案主要考虑了在非正常情况下，存取装置应具备的判断能力，反应能力和问题处理能力，避免出现因物料的尺寸，重量等不符合所述仓位的要求，存取装置强行存入所造成的物料破损，甚至仓位被破坏等事故。

进一步的,所述物料转移装置还包括：智能控制终端，为所述物料转移装置的控制中心，用以向所述运输装置发送运输指令及待运物料的位置信息物料编号信息，向所述存取装置发送入库或出库指令及待存或待取物料的编码信息和仓位信息；所述运输装置含有通讯模块，定位模块及物料识别装置，其中所述通讯模块用于接收所述智能控制终端的工作指令及信息，所述定位模块用以实时确定所述运输装置的当下位置并根据导航指引行驶至预定位置，所述物料识别装置用以准确识别待运物料；所述存取装置包括通讯模块及物料识别装置，其中所述通讯模块用于接收所述智能控制终端的工作指令及信息，所述物料识别装置用以准确识别待入库或待出库物料；所述物料转移装置的智能控制终端与所述运输装置和存取装置之间的信号通过无线网络传输。智能控制终端的配置，使得运输装置和存取装置实现互联互通，信息共享，在智能控制终端的统一调配下，物料转移更加精准，流畅，高效。

一种智能存储仓库，包含根据上述任一项物料转移装置。物料转移装置的设置，增强了智能存储仓库的智能化水平，有效提高了存储仓库的物料转移效率，减少人工转移物料的经济成本和错误率，对于物流业务量逐年攀升的现代社会，具有非常重要的经济价值和现实意义。

附图说明

为了更为清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型的物料转移装置示意图1。

图2为本实用新型的运输装置储物台示意图。

图3为本实用新型的运输装置示意图。

图4为本实用新型的物料转移装置示意图2。

图中数字及字母所表示的相应的部件名称如下:

运输装置1；AGV转移小车11；储物台12；多层储物台12a；辊动装置121；辊柱1211；传动件1212；动力源1213；限位挡板122；第二机器手13；存取装置2；旋转平台21；升降伸缩臂22；第一机器手23；对齐装置231；称重装置24；尺寸测量装置25；报警装置 26；智能控制终端3；通讯模块4；定位模块5；物料识别装置6。

其中，不同技术方案中数字编号相同但有区别特征的部件以小写英文字母进行区分。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型提供的技术方案为：

如图1所示，一种用于智能存储仓库的物料转移装置，用途在于执行待储物料在物料装卸地与仓储地之间的接驳，入库及出库任务，包括：运输装置1，往返于物料装卸地与仓储地之间，用以执行物料装卸地与仓储地之间的物料转运任务；存取装置2，设置在仓储地，用以执行接收运输装置1转运而来的待入库物料，并放进指定仓位，或在指定仓位取出待出库物料并转交给运输装置1的存取任务。本技术方案中的物料转移装置充分考虑到智能存储对物料转移的要求，设置运输装置1与存取装置2，通过二者的有力配合，实现将物料运输及出入库准确对接，并省却人工辅助，转移高效和准确率大大提高，为用户有效降低人工成本，显著增强物料转移效率。

在一些实施例中,如图1所示，运输装置包括：AGV转移小车11，为运输装置1提供运输动力；储物台12，设置在AGV转移小车11顶部，用以接收并存储物料。本技术方案中将储物台12设置在AGV转移小车11的顶部，占用地面空间小，并有助于保持运输装置1移动的灵活性，同时也便于和存取装置2对接以接收或送出物料。

同样如图1所示，其中一些优选实施例中,储物台12包括辊动装置121及限位挡板122，辊动装置121设在储物台12底部，便于物料进出，限位挡板122安装在储物台12除进出物料方向外的其余两个方向，不仅可以防止物料坠落，同时也为物料进出提供导向，避免物料重心偏离引发倾翻。

如图1-2所示，其中一优选实施例中,辊动装置121包括均匀布置的辊柱1211，带动辊柱旋转的传动件1212及动力源1213，传动件 1212为交错布置的传送带。包括动力源1213的辊动装置121具备了主动输送的功能，为物料自动进出运输装置1的储物台12提供驱动力。

还有一些优选实施例,如图3所示，运输装置1还包括第二机器手13，储物台12为多层结构，即多层储物台12a，当单次需运输物料数量为多件时，第二机器手13逐件拾取物料并逐层放进多层储物台12a；当因条件所限，运输装置1无法驶近存取装置2时，第二机器手13拾取物料与存取装置2进行交接。本技术方案中第二机械手 13的加配，有助于扩展运输装置1与存取装置2的对接距离范围，放宽了运输装置1对存储环境的条件限制。

在另一些实施例中,如图1所示，存取装置2包括：旋转平台21，设置在智能存储仓库的中间，为存取装置1提供360度旋转动力及基础；升降伸缩臂22，设置在旋转平台21顶部，在旋转平台21旋转的基础上通过升降伸缩实现抵达智能存储仓库的各个仓位；第一机器手 23，安装在升降伸缩臂22的末端，用以拾取物料，并根据需要将物料从运输装置1与仓位之间转移。本技术方案中，旋转平台21与升降伸缩臂22的配合，可以保证第一机械手23可以到达触及范围内的任何位置，为第一机械手23将物料从运输装置1和仓库仓位之间的转移提供无拘束路线。

同样如图1所示，在另一些优选实施例中,第一机器手23末端还包括对齐装置231，对齐装置231用以在运输装置1处拾取物料时，与运输装置1的储物台对齐，便于物料从运输装置1顺利转移至存取装置2的第一机器手23。本技术方案中对齐装置231的引入，有助于第一机械手23迅速定位所要取料或放料的位置，减少对齐时间，有效提高了物料转移效率。

还有一些优选实施例，如图4所示，存取装置2还包括称重装置 24，尺寸测量装置25及报警装置26，在存取装置2拾取待储物料时，称重装置24和尺寸测量装置25分别用以称出待储物料的重量和外形尺寸，当待储物料的重量或外形尺寸超过预定值时，报警装置26发出警报以通知人工处理。本技术方案主要考虑了在非正常情况下，存取装置2应具备的判断能力，反应能力和问题处理能力，避免出现因物料的尺寸，重量等不符合仓位的要求，存取装置2强行存入所造成的物料破损，甚至仓位被破坏等事故。

另有一些优选实施例，如图4所示，物料转移装置还包括：智能控制终端3，为物料转移装置的控制中心，用以向运输装置1发送运输指令及待运物料的位置信息物料编号信息，向存取装置2发送入库或出库指令及待存或待取物料的编码信息和仓位信息；运输装置1含有通讯模块4，定位模块5及物料识别装置6，其中通讯模块4用于接收智能控制终端3的工作指令及信息，定位模块5用以实时确定运输装置1的当下位置并根据导航指引行驶至预定位置，物料识别装置 6用以准确识别待运物料；存取装置2包括通讯模块4及物料识别装置6，其中通讯模块4用于接收智能控制终端3的工作指令及信息，物料识别装置6用以准确识别待入库或待出库物料；物料转移装置的智能控制终端3与运输装置1和存取装置2之间的信号通过无线网络传输。智能控制终端3的配置，使得运输装置1和存取装置2实现互联互通，信息共享，在智能控制终端3的统一调配下，物料转移更加精准，流畅，高效。

一种智能存储仓库，包含根据上述任一项物料转移装置。物料转移装置的设置，增强了智能存储仓库的智能化水平，有效提高了存储仓库的物料转移效率，减少人工转移物料的经济成本和错误率，对于物流业务量逐年攀升的现代社会，具有非常重要的经济价值和现实意义。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于智能存储仓库的物料转移装置，用于执行待储物料在物料装卸地与仓储地之间的接驳，入库及出库任务，其特征在于，包括：

运输装置，往返于所述物料装卸地与仓储地之间，用以执行物料装卸地与仓储地之间的物料转运任务；

存取装置，设置在仓储地，用以执行接收所述运输装置转运而来的待入库物料，并放进指定仓位，或在指定仓位取出待出库物料并转交给所述运输装置的存取任务。

2.根据权利要求1所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述运输装置包括：

AGV转移小车，为所述运输装置提供运输动力；

储物台，设置在所述AGV转移小车顶部，用以接收并存储所述物料。

3.根据权利要求2所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述储物台包括辊动装置及限位挡板，所述辊动装置设在所述储物台底部，便于物料进出，所述限位挡板安装在所述储物台除进出物料方向外的其余两个方向，防止所述物料坠落。

4.根据权利要求3所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述辊动装置包括均匀布置的辊柱，带动所述辊柱旋转的传动件及动力源，所述传动件为交错布置的传送带。

5.根据权利要求2所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述运输装置还包括第二机器手，所述储物台为多层结构，当单次需运输物料数量为多件时，所述第二机器手逐件拾取所述物料并逐层放进所述储物台；当因条件所限，所述运输装置无法驶近存取装置时，所述第二机器手拾取所述物料与所述存取装置进行交接。

6.根据权利要求1所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述存取装置包括：

旋转平台，设置在所述智能存储仓库的中间，为所述存取装置提供360度旋转动力及基础；

升降伸缩臂，设置在所述旋转平台顶部，在所述旋转平台旋转的基础上通过升降伸缩实现抵达所述智能存储仓库的各个仓位；

第一机器手，安装在所述升降伸缩臂的末端，用以拾取所述物料，并根据需要将物料从所述运输装置与仓位之间转移。

7.根据权利要求6所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述第一机器手末端还包括对齐装置，所述对齐装置用以在所述运输装置处拾取物料时，与所述运输装置的储物台对齐，便于所述物料从所述运输装置顺利转移至所述存取装置的第一机器手。

8.根据权利要求6所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述存取装置还包括称重装置，尺寸测量装置及报警装置，在所述存取装置拾取待储物料时，所述称重装置和尺寸测量装置分别用以称出待储物料的重量和外形尺寸，当待储物料的重量或外形尺寸超过预定值时，所述报警装置发出警报以通知人工处理。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于智能存储仓库的物料转移装置，其特征在于,所述物料转移装置还包括：

智能控制终端，为所述物料转移装置的控制中心，用以向所述运输装置发送运输指令及待运物料的位置信息物料编号信息，向所述存取装置发送入库或出库指令及待存或待取物料的编码信息和仓位信息；

所述运输装置含有通讯模块，定位模块及物料识别装置，其中所述通讯模块用于接收所述智能控制终端的工作指令及信息，所述定位模块用以实时确定所述运输装置的当下位置并根据导航指引行驶至预定位置，所述物料识别装置用以准确识别待运物料；

所述存取装置包括通讯模块及物料识别装置，其中所述通讯模块用于接收所述智能控制终端的工作指令及信息，所述物料识别装置用以准确识别待入库或待出库物料；

所述物料转移装置的智能控制终端与所述运输装置和存取装置之间的信号通过无线网络传输。

10.一种智能存储仓库，其特征在于，所述智能存储仓库包含根据权利要求1-9任一项所述的物料转移装置。

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