CN108750701B - 一种合样归批系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种合样归批系统，其机架上平行设置有若干暂存台，暂存台上可开合地设置有门禁装置，机架的一侧设置有进桶输送装置，机架的另一侧设置有出桶输送装置，进桶输送装置与出桶输送装置之间连接有主输送装置，出桶输送装置的下游沿样桶输送方向依次设置有辅助输送装置和空桶输送装置，辅助输送装置上沿样桶输送方向依次设置有开盖机和倒料机；进桶输送装置与主输送装置连接处设置有上游识别装置，主输送装置上可移动地设置有与上游扫码装置配合的移动台，移动台上设置有推桶装置和门禁开启装置，推桶装置的运动方向与暂存台上的样桶排布方向一致，主输送装置与出桶输送装置连接处设置有下游识别装置。该合样归批系统的工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及物料合样归类暂存设备技术领域，特别涉及一种合样归批系统。
背景技术
对于一般的物料归类储运操作而言，合样归批作业是必不可少的工序，其中，合样是指将一批物料样品的所有子样合并成总样；归批是指对不同的采样单元的子样进行分选，使同一批次的物料样品实现归类暂存。一般地，上述合样归批作业多见于煤样处理领域中。
现有的合样归批系统中，其通常采用沿x、y、z三轴坐标系不同方向移动的大车、小车及升降机构搭配可自转的机械手实现对多个煤样桶的整理操作。然而，收现有的合样归批系统自身结构所限，其煤样桶的合样归批完全依赖于机械手对各样桶的逐一取放作业，操作过程繁复，操作效率极低，虽然能够满足现阶段基本的合样归批作业需求，但却严重制约了整体物料处理效率，给相关的工艺处理造成诸多不便。
因此，如何提高合样归批系统的整体工作效率是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种合样归批系统，该合样归批系统的工作效率较高。
为解决上述技术问题，本发明提供一种合样归批系统，包括机架，所述机架上平行设置有若干暂存台，所述暂存台上可开合地设置有门禁装置，所述机架的一侧设置有进桶输送装置，所述机架的另一侧设置有出桶输送装置，所述进桶输送装置与所述出桶输送装置之间连接有主输送装置，且所述主输送装置的样桶输送方向与各所述暂存台的排布方向一致，所述出桶输送装置的下游沿样桶输送方向依次设置有辅助输送装置和空桶输送装置，所述辅助输送装置上沿样桶输送方向依次设置有开盖机和倒料机；
所述进桶输送装置与所述主输送装置连接处设置有上游识别装置，所述主输送装置上可移动地设置有与所述上游识别装置配合的移动台，所述移动台上设置有推桶装置，所述推桶装置的运动方向与所述暂存台上的样桶排布方向一致，所述主输送装置与所述出桶输送装置连接处设置有下游识别装置。
优选地，所述进桶输送装置与所述主输送装置间连接处设置有进桶推送机构，所述进桶推送机构的运动方向与所述主输送装置的样桶输送方向一致，所述上游识别装置位于所述进桶推送机构的中部；
所述主输送装置与所述出桶输送装置间连接处设置有出桶推送机构，所述出桶输送装置的运动方向与所述辅助输送装置的样桶输送方向一致，所述下游识别装置位于所述出桶推送机构的中部。
优选地，所述上游识别装置和所述下游识别装置均为用于扫描样桶上编码的读码器。
优选地，所述暂存台的台面的高度自靠近所述主输送装置的一端至远离所述主输送装置的一端递增，所述暂存台上设置有若干滚筒，所述滚筒的轴线延伸方向与所述主输送装置的样桶输送方向一致，且各所述滚筒沿垂直于其轴线的方向依次排布，所述门禁装置位于所述暂存台上靠近所述主输送装置的一端。
优选地，所述门禁装置包括可沿自暂存台的低端至其高端顺向定轴转动的门禁本体以及沿周向均布于所述门禁本体外周面上的挡片。
优选地，所述门禁装置还包括可防止所述本体逆向旋转的限位组件。
优选地，所述暂存台上远离所述主输送装置的一端设置有与样桶适配的限位挡架。
优选地，所述进桶输送装置、所述主输送装置、所述出桶输送装置、所述辅助输送装置以及所述空桶输送装置均为滚筒输送线或皮带输送线中的任一种。
相对上述背景技术，本发明所提供的合样归批系统，其工作过程中，装有煤样的样桶由进桶输送装置处送入，在样桶由进桶输送装置转入主输送装置时，上游识别装置会对当前样桶的相关信息进行识别，并由此判断出该样桶的归类批次，之后移动台移动至该样桶对应的暂存台处，待当前样桶沿主输送装置移动至移动台停留的对应暂存台处时，推桶装置将样桶推送入该暂存台内，并由门禁装置对样桶可靠限位，从而完成当前样桶的归批处理，之后对各样桶逐一重复上述工序即可完成全部样桶的归批处理；当同批次的全部样桶均归批整理完毕后，根据合样处理的工况需求，移动台移动至相应的暂存台处，之后由门禁开启装置将门禁装置打开，以便将位于同一暂存台内的样桶送至主输送装置上，并沿主输送装置输送至出桶输送装置处，在样桶由主输送装置转入出桶输送装置时，下游识别装置会对当前样桶的相关信息进行识别，以确定当前批次的样桶情况，之后各样桶由出桶输送装置转入辅助输送装置处，然后被辅助输送装置输送至开盖机处进行开盖处理，开盖处理完毕后由辅助输送装置继续输送至倒料机处以将样桶内的煤样倒出，待同批次的样桶的煤样均倒出并集中混合后，即可完成合样处理，倒料完成后的空置的样桶由空桶输送装置输送至下游工位暂存。所述合样归批系统通过各识别装置与移动台及推桶装置等组件的协同配合，实现了同批次样桶的准确高效的集中归批处理和合样处理，大大提高了合样归批工序的作业效率和作业精度，精简了设备组件数量，优化了设备结构，保证了合样归批处理及相关工序的顺利高效实施。
在本发明的另一优选方案中，所述进桶输送装置与所述主输送装置间连接处设置有进桶推送机构，所述进桶推送机构的运动方向与所述主输送装置的样桶输送方向一致，所述上游识别装置位于所述进桶推送机构的中部；所述主输送装置与所述出桶输送装置间连接处设置有出桶推送机构，所述出桶输送装置的运动方向与所述辅助输送装置的样桶输送方向一致，所述下游识别装置位于所述出桶推送机构的中部。样桶移动至进桶输送装置与主输送装置连接处时，由进桶推送机构将样桶向主输送装置所在的方向推送一段距离，以使样桶移动至上游识别装置处，以便上游识别装置对样桶信息进行识别，待信息识别完成后，进桶推送机构将样桶继续推送至主输送装置上；样桶移动至主输送装置与出桶输送装置连接处时，由出桶推送机构将样桶向出桶输送装置所在的方向推送一段距离，以使样桶移动至下游识别装置处，以便下游识别装置对样桶信息进行识别，该信息识别完成后，出桶推送机构将样桶继续推送至出桶输送装置上，以便样桶被继续输送至下游工位处。进桶推送机构和出桶推送机构均具备二级推送能力，从而能够保证样桶与各识别装置间的准确适配，并将样桶进一步稳定准确地推送至下一输送装置处，从而有效保证了合样归批系统的工位转换精度和作业流畅度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的合样归批系统的装配结构示意图；
图2为图1中暂存台部分的结构示意图。
其中，11-机架、12-暂存台、121-滚筒、122-限位挡架、13-门禁装置、131-门禁本体、132-挡片、141-进桶输送装置、142主输送装置、143-出桶输送装置、144-辅助输送装置、145-空桶输送装置、15-移动台、151-推桶装置、152-门禁开启装置、161-进桶推送机构、162-出桶推送机构、21-开盖机、22-倒料机、31-样桶。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种合样归批系统，该合样归批系统的工作效率较高。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的合样归批系统的装配结构示意图；图2为图1中暂存台部分的结构示意图。
在具体实施方式中，本发明所提供的合样归批系统，包括机架11，机架11上平行设置有若干暂存台12，暂存台12上可开合地设置有门禁装置13，机架11的一侧设置有进桶输送装置141，机架11的另一侧设置有出桶输送装置143，进桶输送装置141与出桶输送装置143之间连接有主输送装置142，且主输送装置142的样桶输送方向与各暂存台12的排布方向一致，出桶输送装置143的下游沿样桶输送方向依次设置有辅助输送装置144和空桶输送装置145，辅助输送装置144上沿样桶输送方向依次设置有开盖机21和倒料机22；进桶输送装置141与主输送装置142连接处设置有上游识别装置，主输送装置142上可移动地设置有与上游识别装置配合的移动台15，移动台15上设置有推桶装置151和门禁开启装置152，推桶装置151的运动方向与暂存台12上的样桶排布方向一致，主输送装置142与出桶输送装置143连接处设置有下游识别装置。
工作过程中，装有煤样的样桶31由进桶输送装置141处送入，在样桶31由进桶输送装置141转入主输送装置142时，上游识别装置会对当前样桶31的相关信息进行识别，并由此判断出该样桶31的归类批次，之后移动台15移动至该样桶31对应的暂存台12处，待当前样桶31沿主输送装置142移动至移动台15停留的对应暂存台12处时，推桶装置151将样桶31推送入该暂存台12内，并由门禁装置13对样桶31可靠限位，从而完成当前样桶31的归批处理，之后对各样桶31逐一重复上述工序即可完成全部样桶31的归批处理；当同批次的全部样桶31均归批整理完毕后，根据合样处理的工况需求，移动台15移动至相应的暂存台12处，之后由门禁开启装置152将门禁装置13打开，以便将位于同一暂存台12内的样桶31送至主输送装置142上，并沿主输送装置142输送至出桶输送装置143处，在样桶31由主输送装置142转入出桶输送装置143时，下游识别装置会对当前样桶31的相关信息进行识别，以确定当前批次的样桶情况，之后各样桶31由出桶输送装置143转入辅助输送装置144处，然后被辅助输送装置144输送至开盖机21处进行开盖处理，开盖处理完毕后由辅助输送装置144继续输送至倒料机22处以将样桶31内的煤样倒出，待同批次的样桶31的煤样均倒出并集中混合后，即可完成合样处理，倒料完成后的空置的样桶由空桶输送装置145输送至下游工位暂存。所述合样归批系统通过各识别装置与移动台15及推桶装置151等组件的协同配合，实现了同批次样桶的准确高效的集中归批处理和合样处理，大大提高了合样归批工序的作业效率和作业精度，精简了设备组件数量，优化了设备结构，保证了合样归批处理及相关工序的顺利高效实施。
进一步地，进桶输送装置141与主输送装置142间连接处设置有进桶推送机构161，进桶推送机构161的运动方向与主输送装置142的样桶输送方向一致，上游识别装置位于进桶推送机构161的中部；主输送装置142与出桶输送装置143间连接处设置有出桶推送机构162，出桶输送装置143的运动方向与辅助输送装置144的样桶输送方向一致，下游识别装置位于出桶推送机构162的中部。样桶移动至进桶输送装置141与主输送装置142连接处时，由进桶推送机构161将样桶向主输送装置142所在的方向推送一段距离，以使样桶31移动至上游识别装置处，以便上游识别装置对样桶信息进行识别，待信息识别完成后，进桶推送机构161将样桶31继续推送至主输送装置142上；样桶31移动至主输送装置142与出桶输送装置143连接处时，由出桶推送机构162将样桶31向出桶输送装置143所在的方向推送一段距离，以使样桶31移动至下游识别装置处，以便下游识别装置对样桶信息进行识别，该信息识别完成后，出桶推送机构162将样桶31继续推送至出桶输送装置143上，以便样桶31被继续输送至下游工位处。进桶推送机构161和出桶推送机构162均具备二级推送能力，从而能够保证样桶31与各识别装置间的准确适配，并将样桶31进一步稳定准确地推送至下一输送装置处，从而有效保证了合样归批系统的工位转换精度和作业流畅度。
需要说明的是，上述暂存台12的顶面与滚筒121输送装置的顶面间倾斜适配结构的最优方案即为二者的顶面共面，但具体应用中并不局限于此，在保证设备正常运行的前提下，可以允许暂存台12的顶面与机架11的顶面间存在一定的夹角。
此外，上游识别装置和下游识别装置均为用于扫描样桶31上编码的读码器。实际应用中，通常在样桶31的底部设置对应样桶内部煤样的编码，为了保证结构适配性，一般将上述上游识别装置和下游识别装置也分别设置于其相应的输送装置连接处的底部，从而在合样归批过程中可以在相应工位分别通过上述上游识别装置和下游识别装置对上述编码进行读取识别，以确认当前样桶31内的煤样种类，以便保证后续归批及合样作业过程中的操作精度和作业效率。
具体地，暂存台12的台面的高度自靠近主输送装置142的一端至远离主输送装置142的一端递增，暂存台12上设置有若干滚筒121，滚筒121的轴线延伸方向与主输送装置142的样桶输送方向一致，且各滚筒121沿垂直于其轴线的方向依次排布，门禁装置13位于暂存台12上靠近主输送装置142的一端。工作过程中，由于暂存台12采用了上述高度递增的倾斜台面结构，使得由主输送装置142输送至暂存台12较低一端并被推桶装置151推送至暂存台12上的各样桶31在其后续取出过程中，可以在打开门禁装置13后，直接利用样桶31自身的重力作用，使各样桶31沿暂存台12的台面的倾斜结构由各滚筒121的滚动配合而自由滑动至主输送装置142上，并由主输送装置142进一步运送至下游工位。上述暂存台12实际操作过程中无需设置动力滚筒121或其他为滚筒121结构提供源动力的结构以辅助样桶的取出，大大简化了设备整体结构，减少了设备内部动力单元数量，降低了故障率和使用成本，并使所述合样归批系统的整体运行可靠性得以相应提高。
更具体地，门禁装置13包括可沿自暂存台12的低端至其高端顺向定轴转动的门禁本体131以及沿周向均布于门禁本体131外周面上的挡片132。依靠该门禁本体131的单向定轴转动，使得样桶31能够由主输送装置142处被推桶装置151顺利送入暂存台12处，但不会使位于暂存台12上的样桶31回返至主输送装置142上，待需要将暂存于暂存台12上的样桶31集中取出以便后续合样处理时，仅需将门禁装置13打开，使其暂失对样桶31的单向限位作用，即可使各样桶31在自重作用下依次移动至主输送装置142上。
进一步地，门禁装置13还包括可防止门禁本体131逆向旋转的限位组件(图中未示出)。该限位组件能够进一步保证门禁装置13的单向定轴转动及相应的单向限位效果，进而避免位于暂存台12上的样桶31在非取用时发生外移或错位。
另一方面，暂存台12上远离主输送装置142的一端设置有与样桶适配的限位挡架122。该限位挡架122能够有效防止暂存于暂存台12的台面上的样桶31由暂存台12的较高一端外移或遗落，以保证位于暂存台12上的样桶31能够被可靠地集中存放。
另外，进桶输送装置141、主输送装置142、出桶输送装置143、辅助输送装置144以及空桶输送装置145均为滚筒输送线或皮带输送线中的任一种。上述两种输送线的传动效率较高，输送过程稳定可靠，能够充分满足所述合样归批系统的样桶输送需求。需要说明的是，具体到实际应用中，考虑到长期高强度工况下的设备疲劳强度需求，上述各输送装置优选为滚筒输送线。
综上可知，本发明中提供的合样归批系统，其工作过程中，装有煤样的样桶由进桶输送装置处送入，在样桶由进桶输送装置转入主输送装置时，上游识别装置会对当前样桶的相关信息进行识别，并由此判断出该样桶的归类批次，之后移动台移动至该样桶对应的暂存台处，待当前样桶沿主输送装置移动至移动台停留的对应暂存台处时，推桶装置将样桶推送入该暂存台内，并由门禁装置对样桶可靠限位，从而完成当前样桶的归批处理，之后对各样桶逐一重复上述工序即可完成全部样桶的归批处理；当同批次的全部样桶均归批整理完毕后，根据合样处理的工况需求，移动台移动至相应的暂存台处，之后由门禁开启装置将门禁装置打开，以便将位于同一暂存台内的样桶送至主输送装置上，并沿主输送装置输送至出桶输送装置处，在样桶由主输送装置转入出桶输送装置时，下游识别装置会对当前样桶的相关信息进行识别，以确定当前批次的样桶情况，之后各样桶由出桶输送装置转入辅助输送装置处，然后被辅助输送装置输送至开盖机处进行开盖处理，开盖处理完毕后由辅助输送装置继续输送至倒料机处以将样桶内的煤样倒出，待同批次的样桶的煤样均倒出并集中混合后，即可完成合样处理，倒料完成后的空置的样桶由空桶输送装置输送至下游工位暂存。所述合样归批系统通过各识别装置与移动台及推桶装置等组件的协同配合，实现了同批次样桶的准确高效的集中归批处理和合样处理，大大提高了合样归批工序的作业效率和作业精度，精简了设备组件数量，优化了设备结构，保证了合样归批处理及相关工序的顺利高效实施。
以上对本发明所提供的合样归批系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种合样归批系统，其特征在于：包括机架，所述机架上平行设置有若干暂存台，所述暂存台上可开合地设置有门禁装置，所述机架的一侧设置有进桶输送装置，所述机架的另一侧设置有出桶输送装置，所述进桶输送装置与所述出桶输送装置之间连接有主输送装置，且所述主输送装置的样桶输送方向与各所述暂存台的排布方向一致，所述出桶输送装置的下游沿样桶输送方向依次设置有辅助输送装置和空桶输送装置，所述辅助输送装置上沿样桶输送方向依次设置有开盖机和倒料机；
所述进桶输送装置与所述主输送装置连接处设置有上游识别装置，所述主输送装置上可移动地设置有与所述上游识别装置配合的移动台，所述移动台上设置有推桶装置和门禁开启装置，所述推桶装置的运动方向与所述暂存台上的样桶排布方向一致，所述主输送装置与所述出桶输送装置连接处设置有下游识别装置。
2.如权利要求1所述的合样归批系统，其特征在于：所述进桶输送装置与所述主输送装置间连接处设置有进桶推送机构，所述进桶推送机构的运动方向与所述主输送装置的样桶输送方向一致，所述上游识别装置位于所述进桶推送机构的中部；
所述主输送装置与所述出桶输送装置间连接处设置有出桶推送机构，所述出桶输送装置的运动方向与所述辅助输送装置的样桶输送方向一致，所述下游识别装置位于所述出桶推送机构的中部。
3.如权利要求1所述的合样归批系统，其特征在于：所述上游识别装置和所述下游识别装置均为用于扫描样桶上编码的读码器。
4.如权利要求1所述的合样归批系统，其特征在于：所述暂存台的台面的高度自靠近所述主输送装置的一端至远离所述主输送装置的一端递增，所述暂存台上设置有若干滚筒，所述滚筒的轴线延伸方向与所述主输送装置的样桶输送方向一致，且各所述滚筒沿垂直于其轴线的方向依次排布，所述门禁装置位于所述暂存台上靠近所述主输送装置的一端。
5.如权利要求4所述的合样归批系统，其特征在于：所述门禁装置包括可沿自暂存台的低端至其高端顺向定轴转动的门禁本体以及沿周向均布于所述门禁本体外周面上的挡片。
6.如权利要求5所述的合样归批系统，其特征在于：所述门禁装置还包括可防止所述本体逆向旋转的限位组件。
7.如权利要求4所述的合样归批系统，其特征在于：所述暂存台上远离所述主输送装置的一端设置有与样桶适配的限位挡架。
8.如权利要求1所述的合样归批系统，其特征在于：所述进桶输送装置、所述主输送装置、所述出桶输送装置、所述辅助输送装置以及所述空桶输送装置均为滚筒输送线或皮带输送线中的任一种。
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