CN113044468B - 一种输送设备及安检系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例的输送设备及安检系统，用于与一智能旅检设备配合，输送设备包括：机架、取筐装置、放筐装置、推筐装置和控制总成，取筐装置安装于机架，能够承接由智能旅检设备的第一输送线输送来的行李筐，并将行李筐向下游输送；放筐装置安装于机架，能够承接由取筐装置输送来的行李筐，并定位行李筐，以供旅客将物品放入该行李筐；推筐装置安装于机架，能够承接由放筐装置输送来的具有旅客物品的行李筐，并将该行李筐输送至智能旅检设备的第二输送线；控制总成能够根据行李筐的位置，分别控制取筐装置、放筐装置和推筐装置动作，以实现自动输送行李筐。

Description

一种输送设备及安检系统

技术领域

本发明涉及安检技术领域，具体而言，涉及一种用于行李筐的输送设备及安检系统。

背景技术

近几年来，随着我国经济快速发展，民众对于出行的需求不断增加。作为重要的出行方式之一，越来越多的民众选择飞机这一交通工具，由此也便使承接旅客出行的民航机场的进港旅客总数量逐年提高，而旅客随身行李的数量亦随之大量增长。

对于民航机场而言，旅客随身行李的安全检查是一项十分重要的工作，因此智能旅检设备在许多民航机场都得到了广泛地应用。

然而，相关技术中的行李筐输送装置设计的并不完善，无法实现取筐、放筐以及推筐动作的全自动化，存在旅客安检体验不佳、安检工作人员劳动强度大以及安检效率低下等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种能够自动实现取筐、放筐及推筐动作的输送设备，以解决上述相关技术中存在的问题。

本发明实施例还提供一种包括上述输送设备的安检系统。

本发明实施例的输送设备，用于与一智能旅检设备配合，所述输送设备包括：机架、取筐装置、放筐装置、推筐装置和控制总成，取筐装置安装于所述机架，能够承接由所述智能旅检设备的第一输送线输送来的行李筐，并将所述行李筐向下游输送；放筐装置安装于所述机架，能够承接由所述取筐装置输送来的行李筐，并定位所述行李筐，以供旅客将物品放入该行李筐；推筐装置安装于所述机架，能够承接由所述放筐装置输送来的具有旅客物品的行李筐，并将该行李筐输送至所述智能旅检设备的第二输送线；控制总成能够根据所述行李筐的位置，分别控制所述取筐装置、所述放筐装置和所述推筐装置动作，以实现自动输送行李筐。

根据本发明的一些实施方式，所述第二输送线的位置高于所述第一输送线的位置；

所述取筐装置能够提升所述行李筐。

根据本发明的一些实施方式，所述取筐装置包括第一输送总成和承接提升机构；

所述第一输送总成设于所述第一输送线的下游，所述承接提升机构能够承接由所述第一输送总成输送来的行李筐，并提升该行李筐。

根据本发明的一些实施方式，所述取筐装置还包括推出机构；

所述承接提升机构设于所述第一输送总成的一侧，所述推出机构能够将行李筐由所述第一输送总成推入所述承接提升机构。

根据本发明的一些实施方式，所述承接提升机构包括提升机构和第二输送总成，所述第二输送总成连接于所述提升机构，当所述提升机构工作时，能够带动所述第二输送总成升降；

所述第二输送总成用于承接由所述推出机构推出的行李筐，并将该行李筐向下游输送。

根据本发明的一些实施方式，所述放筐装置包括整理台、承接总成和第三输送总成，所述承接总成能够承接由所述取筐装置输送来的行李筐，并将该行李筐定位在所述整理台的预定位置，所述第三输送总成能够将所述行李筐输送至所述推筐装置。

根据本发明的一些实施方式，所述承接总成包括承接机架、输送组件和起升组件；所述输送组件能够承接由所述取筐装置输送来的行李筐；

所述起升组件安装于所述承接机架，所述输送组件连接于所述起升组件，所述起升组件能够带动所述输送组件升降，使得所述输送组件的输送表面能够高于所述第三输送总成的输送表面。

根据本发明的一些实施方式，所述输送组件包括支架、驱动滚筒和输送带；

所述支架可升降地连接于承接机架，所述起升组件能够抵接所述支架，并使所述支架相对于承接机架升降；

所述驱动滚筒连接于所述支架，并能够带动所述输送带运动。

根据本发明的一些实施方式，所述输送组件还包括多个承接球，各所述承接球被限定在所述整理台的第一穿孔内，且各所述承接球的部分通过所述第一穿孔外露于所述整理台的台面；

其中，当所述输送带运动时，能够通过摩擦力带动所述多个承接球转动，使得所述多个承接球能够移动由所述取筐装置输送来的行李筐。

根据本发明的一些实施方式，当所述起升组件带动所述输送组件下降时，所述第三输送总成能够承载所述行李筐，以输送至所述推筐装置。

根据本发明的一些实施方式，所述第三输送总成包括输送带组件和多个输送球；

各所述输送球被限定在所述整理台的第二穿孔内，且各所述输送球的部分通过所述第二穿孔外露于所述整理台的台面；

当所述输送带组件运动时，能够通过摩擦力带动所述多个输送球转动，使得述多个输送球能够移动由所述输送组件承托下降的行李筐。

根据本发明的一些实施方式，所述推筐装置包括移载机和第四输送总成，所述第四输送总成设于所述第二输送线的上游，且位于所述移载机的上方；

当所述移载机上升至一第一预定高度时，能够承接由所述放筐装置输送来的具有旅客物品的行李筐；

当所述移载机承托该行李筐下降至一第二预定高度时，所述第四输送总成能够承接位于所述移载机上的行李筐，并将该行李筐输送至所述第二输送线。

本发明实施例的安检系统，包括：

智能旅检设备；以及

如上述任一项所述的输送设备，所述输送设备能够与所述智能旅检设备配合使用，实现行李筐的自动取放动作。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的输送设备，通过设置取筐装置、放筐装置和推筐装置以及通过控制总成分别控制上述装置的动作，实现了行李筐的自动输送。在输送行李筐的过程中，旅客无需再进行任何操作行李筐的动作，解放了旅客的双手。同时，还可避免行李筐可能对旅客造成的磕碰，并且对于较重的行李也可轻易地推送到第二输送线上。相比于相关技术中的方案，本发明实施例的输送设备具有提升旅客安检体验、降低工作人员劳动强度以及提高安检效率的优点。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本发明实施例的输送设备的立体图。

图2示出的是本发明实施例的输送设备的侧视图。

图3示出的是本发明实施例的输送设备的俯视图。

图4示出的是本发明实施例的第一输送总成的立体图。

图5示出的是本发明实施例的推出机构的立体图。

图6示出的是本发明实施例的承接提升机构的立体图。

图7示出的是本发明实施例的放筐装置的立体图。

图8示出的是本发明实施例的放筐装置去除整理台后的立体图。

图9示出的图8的一个视角的背面结构示意图。

图10示出的图8的另一个视角的背面结构示意图。

图11示出的是本发明实施例的第四输送总成的立体图。

其中，附图标记说明如下：

100、机架

200、取筐装置

201、承接提升机构

210、第一输送总成

211、第一传感器

212、输送辊

213、同步带

220、提升机构

221、第四传感器

222、第五传感器

230、推出机构

231、推筐机架

232、推筐驱动机构

2321、驱动滚筒

2322、换向轮

2323、张紧轮

2324、同步带

233、推动件

234、导向组件

235、第二传感器

236、第三传感器

237、连接件

240、第二输送总成

241、第六传感器

300、放筐装置

310、整理台

311、第一穿孔

312、第二穿孔

313、第七传感器

320、承接总成

321、承接机架

322、输送组件

3221、支架

3222、驱动滚筒

3223、输送带

3224、惰轮

3225、承接球

323、起升组件

3231、驱动滚筒

3232、凸轮

3233、第八传感器

3234、第九传感器

324、导向机构

330、第三输送总成

331、输送带组件

332、输送球

400、推筐装置

410、移载机

420、第四输送总成

421、输送辊

422、第十传感器

500、信息绑定装置

510、射频识别组件

520、生物识别组件

600、安全装置

A1、A2、B1、B2、C1、C2区域

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

相关技术中的智能旅检设备取筐口设置在整理台下部，旅客从取筐口将空行李筐放置到整理台的过程中，需先俯身并用手将空行李筐从取筐口取出并提到整理台上。而后在整理完行李后，再使用手将行李筐由整理台推入到行李筐输送通道中。整个过程中的取筐、放筐、推筐三个动作都是由旅客手工进行操作完成。

由于从取空框到将筐推入到输送线的整个过程中都是由并不完全了解设备属性的旅客进行手工操作，势必会在智能旅检设备使用过程中出现一些问题。例如：①旅客不清楚取筐口的位置，需要相关工作人员提醒后才能取筐，出现大量等待时间，影响了安检通道的整体安检效率，且相关工作人员的劳动强度较大；②旅客双手都有行李，提取空筐时必须先把行李放置到一旁才能空出一只手，影响旅客对于智能旅检设备的使用体验；③旅客在俯身用手取筐时容易对手造成磕碰，同时对身有不适无法俯身的旅客会更加感觉到设备的设计不太友好；④旅客将行李筐放置在整理台上的位置无法做到统一，影响了相关信息的绑定；⑤当行李较重时，时常出现旅客无法将行李筐准确推入到输送线的情况，造成输送线卡滞，影响设备整体运行效率。

本发明实施例的输送设备，用于与一智能旅检设备配合，实现取筐、放筐以及推筐动作的全自动化。需要说明的是，智能旅检设备可以采用现有技术中的设计，可以包括第一输送线和第二输送线，第二输送线可以位于第一输送线的上方。第一输送线用于向本发明的输送设备供给空的行李筐，第二输送线用于将放置旅客行李的行李筐输送至安检机。旅客将随身携带的行李放置在行李筐的动作可以在本发明的输送设备上完成。

如图1至图3所示，图1示出的是本发明实施例的输送设备的立体图。图2示出的是本发明实施例的输送设备的侧视图。图3示出的是本发明实施例的输送设备的俯视图。本发明实施例的输送设备，包括机架100、取筐装置200、放筐装置300、推筐装置400以及控制总成(图中未示出)。取筐装置200安装于机架100，能够承接由智能旅检设备的第一输送线输送来的行李筐，并将行李筐向下游输送。放筐装置300安装于机架100，能够承接由取筐装置200输送来的行李筐，并定位行李筐，以供旅客将物品放入该行李筐。推筐装置400安装于机架100，能够承接由放筐装置300输送来的具有旅客物品的行李筐，并将该行李筐输送至智能旅检设备的第二输送线。控制总成能够根据行李筐的位置，分别控制取筐装置200、放筐装置300和推筐装置400动作，以实现自动输送行李筐。

本发明的输送设备在工作时，智能旅检设备的第一输送线将空的行李筐输送至本发明的输送设备，由取筐装置200首先承接该空的行李筐，并将该空的行李筐向放筐装置300输送。放筐装置300承接由取筐装置200输送来的行李筐之后，定位该行李筐。旅客此时可将物品(如随身行李)放入该空的行李筐。推筐装置400能够承接由放筐装置300输送来的具有旅客物品的行李筐，并将该行李筐输送至智能旅检设备的第二输送线。最后由第二输送线将放置有旅客物品的行李筐输送至安检设备进行安检。控制总成能够根据行李筐的位置，分别控制取筐装置200、放筐装置300和推筐装置400动作，以实现行李筐的全自动输送。

本发明实施例的输送设备，通过设置取筐装置200、放筐装置300和推筐装置400以及通过控制总成分别控制上述装置的动作，实现了行李筐的自动输送。在输送行李筐的过程中，旅客无需再进行任何操作行李筐的动作，解放了旅客的双手。同时，还可避免行李筐可能对旅客造成的磕碰，并且对于较重的行李也可轻易地推送到第二输送线上。相比于相关技术中的方案，本发明实施例的输送设备具有提升旅客安检体验、降低工作人员劳动强度以及提高安检效率的优点。

在一实施方式中，机架100可以由多个钢结构焊接体通过横梁进行连接，起到支撑其他装置的作用。

如图1、图4和图6所示，图4示出的是本发明实施例的第一输送总成的立体图，图6示出的是本发明实施例的承接提升机构的立体图。取筐装置200包括第一输送总成210和承接提升机构201。第一输送总成210设于第一输送线的下游，第一输送总成210与放筐装置300具有高度差，承接提升机构201能够承接由第一输送总成210输送来的行李筐，并提升该行李筐，提升后的行李筐的底面与放筐装置300的输送表面大致齐平。

在本实施例中，行李筐由取筐装置200输送至放筐装置300的过程中，需要经过一个提升动作，即由承接提升机构201承接由第一输送总成210输送来的行李筐，并提升该行李筐。这样设计的好处在于，通过承接提升机构201的提升动作，可使第一输送总成210能够在较低的高度与智能旅检设备的第一输送线对接，这样可与现有的智能旅检设备进行匹配。另外，承接提升机构201将行李筐提升一定高度后，再输送至放筐装置300，这样当旅客在放筐装置300往行李筐放入行李时，省却弯腰动作。

如图4所示，第一输送总成210可以选用滚筒输送或皮带输送或连板输送机构。较佳的，第一输送总成210包括多个输送辊212和同步带213。多个输送辊212中的其中一个可以为动力辊，其余为无动力辊，动力辊通过同步带213带动其余的无动力辊运动，实现行李筐的输送。

第一输送总成210上设有第一传感器211。空的行李筐由智能旅检设备的第一输送线输送至第一输送总成210后，第一传感器211能够检测到空的行李筐是否到达预设位置，当检测到空的行李筐输送至第一输送总成210的预设位置后，控制总成控制下游的推出机构230、提升机构220等动作。

如图5所示，图5示出的是本发明实施例的推出机构的立体图。取筐装置200还包括推出机构230，推出机构230可以设置在第一输送总成210的上方。承接提升机构201设于第一输送总成210的一侧，推出机构230能够将位于预设位置的行李筐由第一输送总成210推入承接提升机构201。

推出机构230包括推筐机架231、推筐驱动机构232和推动件233。推筐机架231安装于机架100，具体来说，如图5所示，通过连接件237将推出机构230安装在机架100上。安装完成后，推出机构230设有连接件237的位置处于上方，推动件233处于下方。连接件237可以为螺栓，但不以此为限。推筐驱动机构232安装于推筐机架231，并能够驱动推动件233抵推位于第一输送总成210上的行李筐，并按照指定方向将空的行李筐推动至第二输送总成240的指定位置。

推筐驱动机构232可以包括驱动滚筒2321、换向轮2322、张紧轮2323、同步带2324，推动件233安装在同步带2324上。当驱动滚筒2321正转或反转时，同步带2324能够带动推动件233往复移动。

当然，可以理解的是，推筐驱动机构232还可以采用链条传动的方式或其他合适的传动机构。

推出机构230还包括导向组件234，用于引导推动件233的移动。导向组件234的设置，可确保推动件233的移动路径为直线，避免将空行李筐推歪。

在一实施方式中，导向组件234可以采用直线轴承与导向杆配合，或者滚珠丝杠机构。具体来说，当导向组件234采用直线轴承与导向杆配合的方式时，推动件233与直线轴承连接，直线轴承与导向杆构成移动副。当导向组件234采用滚珠丝杠机构时，推动件233与螺母连接，螺母能够沿着丝杠沿着直线移动。需要说明的是，当导向组件234采用滚珠丝杠机构时，丝杠不仅起到导向作用，还起到驱动推动件233移动的作用，故在此实施例中，无需再另外设置推筐驱动机构232。

如图4和图5所示，当第一传感器211检测到空行李筐的到位信号后，控制总成控制推筐驱动机构232动作，以驱动推动件233动作，完成推送行李筐的动作。

推动件233具有推送位置和等待位置，在收到第一传感器211检测到空行李筐的信号之前，推动件233始终处于等待位置。如图5所示，推出机构230还包括第二传感器235和第三传感器236，用于分别检测推动件233在推送位置和等待位置的信号。

可以理解的是，推动件233在推送位置和等待位置之间的移动也可以通过PLC控制。

如图6所示，承接提升机构201包括提升机构220和第二输送总成240，第二输送总成240连接于提升机构220，当提升机构220工作时，能够带动第二输送总成240升降。第二输送总成240用于承接由推出机构230推出的行李筐，并将该行李筐向下游输送，例如输送至放筐装置300。

在一实施方式中，第二输送总成240可选用滚筒输送或皮带输送或链板输送机构。

提升机构220设有第四传感器221和第五传感器222，第四传感器221可以设置在提升机构220的顶部，第五传感器222可以设置在提升机构220的底部。当提升机构220工作时，第四传感器22能够检测到第二输送总成240上升至预定高度，第五传感器222能够检测到第二输送总成240下降至预定高度。

可以理解的是，提升机构220控制第二输送总成240的移动距离并非限定于采用第四传感器221和第五传感器222，例如还可以通过PLC控制提升机构220的移动距离。

第二输送总成240还设有第六传感器241，第六传感器241能够检测到空行李筐在第二输送总成240上的到位信号。

下面结合图4至图6详细说明第一输送总成210、推出机构230、提升机构220和第二输送总成240的工作过程。

当第一传感器211检测到空行李筐的到位信号后，推出机构230动作，以将该空行李筐由第一输送总成210推送入第二输送总成240，此时第二输送总成240处于提升机构220的底部。当第二输送总成240检测到空行李筐的到位信号后，控制总成控制提升机构220动作，以将第二输送总成240和空行李筐提升。当第四传感器221检测到第二输送总成240的到位信号后，提升机构220停止动作。之后，第二输送总成240可将其上的空行李筐输送至放筐装置300。当第六传感器241检测到空行李筐已经送出，控制总成控制提升机构220动作，以带动第二输送总成240下降。当第五传感器222检测到第二输送总成240的到位信号后，提升机构220停止动作，至此，提升机构220恢复至初始状态，可进行下一个空行李筐的输送。如此往复循环，便可实现将空行李筐的自动输送至放筐装置300。

需要说明的是，上述的提升机构220可采用现有技术中任何具有升降功能的机构，此处不再赘述。

如图7至图10所示，图7示出的是本发明实施例的放筐装置的立体图。图8示出的是本发明实施例的放筐装置去除整理台后的立体图。图9示出的图8的一个视角的背面结构示意图。图10示出的图8的另一个视角的背面结构示意图。

放筐装置300包括整理台310、承接总成320和第三输送总成330，承接总成320能够承接由取筐装置200输送来的行李筐，并将该行李筐定位在整理台310的预定位置，第三输送总成330能够将行李筐输送至推筐装置400。

具体来说，由第二输送总成240输送来的空行李筐首先被承接总成320承接，通过承接总成320和第二输送总成240的共同作用，空行李筐逐渐移动至承接总成320上，最后在承接总成320的作用下，空行李筐被定为在整理台310的预定位置，该预定位置可以位于整理台310的边缘。

当空行李筐被定为在预定位置后，旅客可将随身物品放入行李筐内。同时，在该预定位置，本发明实施例的输送设备的信息绑定装置500(如图1所示)，可将行李筐和旅客的信息进行绑定，方便后续行李安检完毕后，快速找回行李。举例来说，信息绑定装置500可以包括射频识别组件510和生物识别组件520。射频识别组件510能够获取行李筐上的RFID标签，生物识别组件520可以获取旅客的生物特征，例如面部识别等。

完成信息绑定后，第三输送总成330能够将具有旅客行李的行李筐输送至推筐装置400。

承接总成320包括承接机架321、输送组件322和起升组件323。输送组件322能够承接由取筐装置200输送来的行李筐。起升组件323安装于承接机架321，输送组件322连接于起升组件323，起升组件323能够带动输送组件322升降，使得输送组件322的输送表面能够高于第三输送总成330的输送表面。

起升组件323包括驱动滚筒3231和凸轮3232，驱动滚筒3231安装于承接机架321，凸轮3232驱动连接于驱动滚筒3231。其中，当驱动滚筒3231驱动凸轮3232旋转时，凸轮3232能够抵顶输送组件322升降。

如图8和图9所示，输送组件322包括支架3221、驱动滚筒3222、输送带3223和惰轮3224。支架3221可升降地连接于承接机架321，惰轮3224设于支架3221，并相对于支架3221可旋转。驱动滚筒3222连接于支架3221，并能够带动输送带3223运动。其中，凸轮3232与惰轮3224相抵接。

具体来说，承接总成320包括两个动力源，分别为驱动滚筒3231和驱动滚筒3222。

驱动滚筒3231用于驱动输送组件322升降，以使输送组件322的输送表面能够高于第三输送总成330的输送表面，这样，当行李筐由第二输送总成240输送至承接总成320时，行李筐的底面不会与第三输送总成330的输送表面接触，使承接动作更加顺畅。驱动滚筒3231可驱动凸轮3232旋转，凸轮3232的低点与惰轮3224相抵接时，输送组件322不被起升。随着凸轮3232的转动，凸轮3232与惰轮3224相抵接的位置逐渐移动至凸轮3232的高点，此时输送组件322被起升。

当凸轮3232转动时，惰轮3224也可一同转动，即凸轮3232和惰轮3224之间为滚动摩擦，这样可减小凸轮3232和惰轮3224之间的摩擦力。

承接总成320还包括导向机构324，导向机构324用于引导支架3221升降。

可以理解的是，本实施例中包括两个凸轮3232和与两个凸轮3232分别对应的两个惰轮3224。

需要说明的是，上述采用凸轮机构的设计，以驱动输送组件322升降，仅作为本发明的较佳实施例，本领域的技术人员还可以采用其他能够驱动输送组件322升降的机构，这些机构均在本发明的保护范围内。

驱动滚筒3222用于驱动输送带3223运动，输送带3223运动时，能够从第二输送总成240将空行李筐承接输送至整理台310。

如图7所示，输送组件322还包括多个承接球3225，各承接球3225被限定在整理台310的第一穿孔311内，且各承接球3225的部分通过第一穿孔311外露于整理台310的台面；

其中，当输送带3223运动时，能够通过摩擦力带动多个承接球3225转动，使得多个承接球3225能够移动由取筐装置200输送来的行李筐。

继续参阅图7，图中的区域C1和区域C2所限定的范围内具有多个第一穿孔311，每个第一穿孔311内设有一承接球3225。请结合图8，各承接球3225的下部与输送带3223接触，输送带3223运动时，通过摩擦力可带动承接球3225在第一穿孔311限定的空间内转动。由于承接球3225的部分通过第一穿孔311外露于整理台310的台面，故当多个承接球3225转动时，承接球3225外露的部分与行李筐的底面接触，从而带动行李筐移动。

下面结合图6至图10详细说明空行李筐由第二输送总成240输送至承接总成320的过程。

当第四传感器221(如图6)检测到第二输送总成240到达指定位置后，且第七传感器313检测到整理台310无行李筐时，驱动滚筒3231带动凸轮3232转动，随着凸轮3232的转动，输送组件322被提升。当第八传感器3233检测到凸轮3232到达最高点时，驱动滚筒3231停止工作，此时，输送组件322已被提升至最高位置，且承接球3225通过第一穿孔311突出于整理台310的台面。与此同时，第二输送总成240工作，且驱动滚筒3222驱动输送带3223运动。输送带3223与承接球3225进行摩擦，以使承接球3225按照既定方向和既定速度旋转。这时，空行李筐由第二输送总成240输送到整理台310的预定位置。最后，由第七传感器313确定空行李筐的到位情况。

当第七传感器313检测到空行李筐已经输送至整理台310的预定位置后，驱动滚筒3222停止工作，且驱动滚筒3231带动凸轮3232继续转动，以使输送组件322下降。当第九传感器3234检测到凸轮3232到达最低点后，驱动滚筒3231停止工作。此时，行李筐已降落在第三输送总成330的输送表面上。

当行李筐降落在第三输送总成330上时，旅客可将行李放入空行李筐内，且控制总成对行李筐和旅客进行信息绑定。关于信息绑定的内容，前述内容已经说明，此处不再赘述。

如图7和图8所示，第三输送总成330包括输送带组件331和多个输送球332。各输送球332被限定在整理台310的第二穿孔312内，且各输送球332的部分通过第二穿孔312外露于整理台310的台面。当输送带组件331运动时，能够通过摩擦力带动多个输送球332转动，使得述多个输送球332能够移动由输送组件322承托下降的行李筐。

如图7所示，图中区域A1、区域A2、区域B1和区域B2所限定的范围内具有多个第二穿孔312，各第二穿孔312内设有一输送球332。请结合图8，各输送球332的下部与输送带组件331接触，输送带组件331运动时，通过摩擦力可带动输送球332在第二穿孔312限定的空间内转动。

承接球3225可随输送组件322上下移动。当上移至最高位置时，承接球3225高于输送球332。当下移至最低位置时，承接球3225低于输送球332。

请继续参阅图7和图8，如图7所示，多个第二穿孔312大致分成四块区域，分别为A1、A2、B1、B2。如图8所示，输送带组件331的数量为四个，四个输送带组件311分别位于四个区域的下方。

在一实施方式中，第三输送总成330包括输送带组件331可以包括动力输送带、动力滚筒和无动力滚筒。

当然，可以理解的是，上述的放筐装置300采用承接球3225和输送球332的设计仅作为示例，放筐装置300还可以采用平板输送方式、电动辊筒输送方式、皮带输送方式、链板输送方式等。

如图1、图3和图11所示，图11示出的是本发明实施例的第四输送总成的立体图。推筐装置400包括移载机410和第四输送总成420，第四输送总成420设于第二输送线的上游，且设于移载机410的上方。移载机410从放筐装置300承接行李筐时，移载机410的接筐组件穿过第四输送总成420的间隙(例如相邻两个输送辊之间的间隙)上升至一第一预定高度。在第一预定高度时，移载机410的接筐组件的表面高于第四输送总成的输送表面，且大致与放筐装置300的第三输送总成330的输送表面齐平，这样，移载机410能够承接由放筐装置300的第三输送总成330输送来的具有旅客物品的行李筐。当行李筐脱离第三输送总成330后，移载机410承托该行李筐下降至一第二预定高度，移载机410下降过程中，移载机410的接筐组件从上述第四输送总成420的间隙缩回，此时，行李筐落在第四输送总成420上，第四输送总成420能够承接位于移载机410上的行李筐，并将该行李筐输送至第二输送线。

在行李筐由第三输送总成330输送至移载机410的过程，移载机410上升至第一预定高度，在第一预定高度下，移载机410的接筐组件的输送表面大致与第三输送总成330的输送平面齐平，这样，行李筐可顺畅地移动至移载机410上。

当行李筐脱离第三输送总成330后，移载机410承托该行李筐下降至一第二预定高度，在第二预定高度下，移载机410的接筐组件的输送表面低于第四输送总成420的输送表面，这样，行李筐就能够落在第四输送总成420上，并被第四输送总成420输送。

需要说明的是，移载机410可具有升降和输送的功能，其可以采用现有技术中的产品，此处不再详细说明。

如图11所示，第四输送总成420可采用滚筒输送或皮带输送或链板输送机构，较佳地，第四输送总成420包括多个输送辊421，多个输送辊421中的一个为动力辊，其余为无动力辊，该动力辊通过同步带与其余的无动力辊传动连接。

第四输送总成420上还设有第十传感器422，第十传感器422用于检测行李筐的到位信号。控制总成收到该到位信号后，第四输送总成420将行李筐输送至第二输送线。

呈上所述，当移载机410承托该行李筐下降至第二预定高度时，第十传感器422能够检测到行李筐的到位信号，进而第四输送总成420工作，将行李筐由移载机410移动至第四输送总成420上。

请参阅图1所示，本发明实施例的输送设备还包括安全装置600，安全装置600设置在机架100上，用于防止出现人身伤害。

举例来说，安全装置600可以采用雷达、红外等检测设备。当安全装置600的检测信号被遮挡后，则可判断旅客可能进入输送设备区域，此时可进行声光报警。如果声光报警一定时间后，信号被遮挡还未解除，则可紧急停车。

本发明的另一方面，还提供一种安检系统，包括智能旅检设备以及上述任一项的输送设备，输送设备能够与智能旅检设备配合使用，实现行李筐的自动取放动作。由于包括上述任一实施例的输送设备，故本发明实施例的安检系统具有上述实施例的所有优点和有益效果，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的输送设备及安检系统的优点和有益效果在于：

本发明实施例的输送设备及安检系统，通过设置取筐装置200、放筐装置300和推筐装置400以及通过控制总成分别控制上述装置的动作，实现了行李筐的自动输送。在输送行李筐的过程中，旅客无需再进行任何操作行李筐的动作，解放了旅客的双手。同时，还可避免行李筐可能对旅客造成的磕碰，并且对于较重的行李也可轻易地推送到第二输送线上。相比于相关技术中的方案，本发明实施例的输送设备具有提升旅客安检体验、降低工作人员劳动强度以及提高安检效率的优点。

在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种输送设备，用于与一智能旅检设备配合，其特征在于，所述输送设备包括：

机架(100)；

取筐装置(200)，安装于所述机架(100)，能够承接由所述智能旅检设备的第一输送线输送来的行李筐，并提升所述行李筐，且将所述行李筐向下游输送；

放筐装置(300)，安装于所述机架(100)；所述放筐装置(300)包括整理台(310)、承接总成(320)和第三输送总成(330)，所述承接总成(320)能够承接由所述取筐装置(200)输送来的行李筐，并将该行李筐定位在所述整理台(310)的预定位置，以供旅客将物品放入该行李筐；

推筐装置(400)，安装于所述机架(100)，能够承接由所述放筐装置(300)的所述第三输送总成(330)输送来的具有旅客物品的行李筐，并将该行李筐输送至所述智能旅检设备的第二输送线；所述第二输送线的位置高于所述第一输送线的位置；以及

控制总成，能够根据所述行李筐的位置，分别控制所述取筐装置(200)、所述放筐装置(300)和所述推筐装置(400)动作，以实现自动输送行李筐。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述取筐装置(200)包括第一输送总成(210)和承接提升机构(201)；

所述第一输送总成(210)设于所述第一输送线的下游，所述承接提升机构(201)能够承接由所述第一输送总成(210)输送来的行李筐，并提升该行李筐。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述取筐装置(200)还包括推出机构(230)；

所述承接提升机构(201)设于所述第一输送总成(210)的一侧，所述推出机构(230)能够将行李筐由所述第一输送总成(210)推入所述承接提升机构(201)。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述承接提升机构(201)包括提升机构(220)和第二输送总成(240)，所述第二输送总成(240)连接于所述提升机构(220)，当所述提升机构(220)工作时，能够带动所述第二输送总成(240)升降；

所述第二输送总成(240)用于承接由所述推出机构(230)推出的行李筐，并将该行李筐向下游输送。

5.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述承接总成(320)包括承接机架(321)、输送组件(322)和起升组件(323)；所述输送组件(322)能够承接由所述取筐装置(200)输送来的行李筐；

所述起升组件(323)安装于所述承接机架(321)，所述输送组件(322)连接于所述起升组件(323)，所述起升组件(323)能够带动所述输送组件(322)升降，使得所述输送组件(322)的输送表面能够高于所述第三输送总成(330)的输送表面。

6.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，所述输送组件(322)包括支架(3221)、驱动滚筒(3222)和输送带(3223)；

所述支架(3221)可升降地连接于承接机架(321)，所述起升组件(323)能够抵接所述支架(3221)，并使所述支架(3221)相对于承接机架(321)升降；

所述驱动滚筒(3222)连接于所述支架(3221)，并能够带动所述输送带(3223)运动。

7.根据权利要求6所述的输送设备，其特征在于，所述输送组件(322)还包括多个承接球(3225)，各所述承接球(3225)被限定在所述整理台(310)的第一穿孔(311)内，且各所述承接球(3225)的部分通过所述第一穿孔(311)外露于所述整理台(310)的台面；

其中，当所述输送带(3223)运动时，能够通过摩擦力带动所述多个承接球(3225)转动，使得所述多个承接球(3225)能够移动由所述取筐装置(200)输送来的行李筐。

8.根据权利要求5所述的输送设备，其特征在于，当所述起升组件(323)带动所述输送组件(322)下降时，所述第三输送总成(330)能够承载所述行李筐，以输送至所述推筐装置(400)。

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述第三输送总成(330)包括输送带组件(331)和多个输送球(332)；

各所述输送球(332)被限定在所述整理台(310)的第二穿孔(312)内，且各所述输送球(332)的部分通过所述第二穿孔(312)外露于所述整理台(310)的台面；

当所述输送带组件(331)运动时，能够通过摩擦力带动所述多个输送球(332)转动，使得述多个输送球(332)能够移动由所述输送组件(322)承托下降的行李筐。

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述推筐装置(400)包括移载机(410)和第四输送总成(420)，所述第四输送总成(420)设于所述第二输送线的上游，且位于所述移载机(410)的上方；

当所述移载机(410)上升至一第一预定高度时，能够承接由所述放筐装置(300)输送来的具有旅客物品的行李筐；

当所述移载机(410)承托该行李筐下降至一第二预定高度时，所述第四输送总成(420)能够承接位于所述移载机(410)上的行李筐，并将该行李筐输送至所述第二输送线。

11.一种安检系统，其特征在于，包括：

智能旅检设备；以及

如权利要求1至10任一项所述的输送设备，所述输送设备能够与所述智能旅检设备配合使用，实现行李筐的自动取放动作。

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