CN114408446A - 安检自动传输带的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种安检自动传输带的控制方法。安检自动传输带包括：安检输送线、空筐回收线；所述安检机设置在所述安检输送线上；所述中央控制器控制所述安检输送线和所述空筐回收线的启动和停止。本申请通过空筐回收线的设置，实现了自动回收空筐，避免了安检工人人工手动进行空筐的回收，提高了安检效率。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种安检自动传输带的控制方法。
背景技术
越来越多的民众选择飞机这一交通工具，由此也便使承接旅客出行的民航机场的进港旅客总数量逐年提高，而旅客随身行李的数量亦随之大量增长。现有技术中，进行安检时行李筐需要安检人员来回手动搬运，劳动强度大，并且效率低下。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种安检自动传输带的控制方法，以解决上述问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种安检自动传输带的控制方法，安检自动传输带包括：安检输送线、空筐回收线；
所述安检机设置在所述安检输送线上；
所述中央控制器控制所述安检输送线和所述空筐回收线的启动和停止；
安检输送线和空筐回收线包括多个滚轮组；为每个滚轮组设置至少一个驱动滚轮以及驱动电机；所述驱动电机驱动所述驱动滚轮旋转；带动行李运动实现自动传输；中央处理器连接每个驱动电机，向每个驱动电机发送驱动指令；
所述安检输送线包括：放包区域部分；放包区域部分中均匀分布设置有多个摄像头，用于采集人脸图像；
所述方法应用于中央处理器，包括：
安检时，用户在所述安检输送线的放包区域部分，从行李筐口取行李筐，将行李放在行李筐中；获取所述行李筐的标识；以及所述行李筐所在的滚轮组标识；
根据所述滚轮组标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定预定的运动方向上的相关的滚轮组；
依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李自动传输到安检机进行安检；
当空筐回传时，依次向空筐回收线中相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述空筐自动传输到所述行李筐口。
在一种实施方式中，当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
在一种实施方式中，还包括：获取安检排队图像；
采用预先经过训练的人物识别模型对所述图像中的人物进行识别，确定排队人的数量；
根据所述排队人的数量控制每组滚轮的转速。
在一种实施方式中，接收摄像机拍摄的行李和行李筐图像；
采用预先经过训练的神经网络模型对所述行李和行李筐图像进行识别；确定所述行李筐是否为空；
如果是，则向相关的滚轮组的驱动电机发送驱动指令；以使所述行李筐运动到堆叠装置中；
如果堆叠装置上的行李筐的堆叠高度达到预定的阈值，触发了堆叠装置上设置的对射传感器；
则接收所述对射传感器发送的启动信号，向相关的滚轮组的驱动电机发送启动指令，以使所述堆叠装置上的空盘集合离开所述堆叠装置。
在一种实施方式中，所述方法还包括：
获取所述行李的重量；
根据所述重量调整所述行李所在的滚轮组的旋转速度。
在一种实施方式中，所述方法还包括：获取用户的人脸面部图像；如果获取人脸面部图像失败，则发出提示用户出示身份证的提示信息。
在一种实施方式中，每个行李筐设置有标识，所述标识贴在所述行李筐的底部；
在安检输送线的放包区域部分还均匀设置有RFID识别设备，用于识别每个行李筐的标识；
将所述行李筐的标识发送给所述中央控制器。
在一种实施方式中，还包括：复检线；所述复检线与所述安检输送线平行；
运动方向与所述安检输送线上的行李筐的运动方向相反，将需要复检的行李以及行李筐输送到安检机入口的位置。
在一种实施方式中，复检线的首尾两端分别设置有第一顶升移载机和第二顶升移载机；
所述第一顶升移栽机，用于将需要复检的行李和行李筐从所述安检输送线移动到所述复检线；
所述第二顶升移栽机，用于将需要复检的行李和行李筐从所述复检线移动到所述安检输送线。
在一种实施方式中，如果接收到安检机发送报警信号；
将所述行李放入到复检线中后，确定所述行李所在的滚轮组的标识；
根据所述滚轮组的标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定所述复检线中预定的第二运动方向上的相关的多个滚轮组；
依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李从所述安检机出口回传到所述安检机入口；
当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
在一种实施方式中，所述空筐堆叠回收装置还设置有行李筐制动装置；
所述行李筐制动装置包括：制动杆和制动泵；
所述空筐堆叠回收装置的上边缘设置有孔；
所述制动杆设置在所述空筐堆叠回收装置的上边缘的孔中；
如果行李筐不为空，则向所述制动泵发送电信号；所述制动泵控制制动杆从孔伸出，阻挡行李筐坠入所述空筐堆叠回收装置。
在一种实施方式中，所述空筐堆叠回收装置，包括：螺杆、螺杆控制器；第一对射传感器、第二对射传感器；
所述第一对射传感器设置在空筐堆叠回收装置的顶部；
所述第二对射传感器设置在所述空筐堆叠回收装置的底部；
当空筐堆叠回收装置中的空的行李筐积累的高度挡住了第一对射传感器的对射线，触发第一对射传感器向所述螺杆控制器发送电信号；
所述螺杆控制器控制所述螺杆旋转运动，所述螺杆边缘与行李筐边缘接触，带动所述行李筐向下运动到所述空筐堆叠回收装置的底部；
所述第二对射传感器检测到所述行李筐位于底部后；向所述中央控制器发送电信号；
所述中央控制器控制所述空筐回收线启动，将所述底部的空的行李筐输送。为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种安检自动传输带的控制装置；安检时，用户在所述安检输送线的放包区域部分，从行李筐口取行李筐，将行李放在行李筐中；
该装置包括：第一获取模块，用于获取所述行李筐的标识；以及所述行李筐所在的滚轮组标识；
运算模块，用于根据所述滚轮组标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定预定的运动方向上的相关的滚轮组；
指令模块，用于依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李自动传输到安检机进行安检；以及当空筐回传时，依次向空筐回收线中相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述空筐自动传输到所述行李筐口。
在一种实施方式中，指令模块还用于，当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
在一种实施方式中，还包括第二获取模块，用于获取安检排队图像；
第一处理模块，用于采用预先经过训练的人物识别模型对所述图像中的人物进行识别，确定排队人的数量；
调速模块，用于根据所述排队人的数量控制每组滚轮的转速。
在一种实施方式中，还包括第三获取模块，用于接收摄像机拍摄的行李和行李筐图像；
第二处理模块，用于采用预先经过训练的神经网络模型对所述行李和行李筐图像进行识别；确定所述行李筐是否为空；
指令模块，用于如果第二处理模块确定行李筐为空，则向相关的滚轮组的驱动电机发送驱动指令；以使所述行李筐运动到堆叠装置中；
以及如果堆叠装置上的行李筐的堆叠高度达到预定的阈值，触发了堆叠装置上设置的对射传感器；则接收所述对射传感器发送的启动信号，向相关的滚轮组的驱动电机发送启动指令，以使所述堆叠装置上的空盘集合离开所述堆叠装置。在一种实施方式中，所述空筐堆叠回收装置，包括：螺杆、螺杆控制器；第一对射传感器、第二对射传感器；
所述第一对射传感器设置在空筐堆叠回收装置的顶部；
所述第二对射传感器设置在所述空筐堆叠回收装置的底部；
当空筐堆叠回收装置中的空的行李筐积累的高度挡住了第一对射传感器的对射线，触发第一对射传感器向所述螺杆控制器发送电信号；
所述螺杆控制器控制所述螺杆旋转运动，所述螺杆边缘与行李筐边缘接触，带动所述行李筐向下运动到所述空筐堆叠回收装置的底部；
所述第二对射传感器检测到所述行李筐位于底部后；向所述中央控制器发送电信号；
所述中央控制器控制所述空筐回收线启动，将所述底部的空的行李筐输送。
在一种实施方式中，所述空筐堆叠回收装置还设置有行李筐制动装置；
所述行李筐制动装置包括：制动杆和制动泵；
所述空筐堆叠回收装置的上边缘设置有孔；
所述制动杆设置在所述空筐堆叠回收装置的上边缘的孔中；
如果检测到行李筐图像中的行李筐不为空，则向所述制动泵发送电信号，所述制动泵控制制动杆从孔伸出，阻挡行李筐坠入所述空筐堆叠回收装置。在一种实施方式中，还包括第四获取模块，用于获取所述行李的重量；
调试模块，用于根据所述重量调整所述行李所在的滚轮组的旋转速度。
在一种实施方式中，还包括第五获取模块，用于获取用户的人脸面部图像；如果获取人脸面部图像失败，则发出提示用户出示身份证的提示信息。
在一种实施方式中，每个行李筐设置有标识，所述标识贴在所述行李筐的底部；
在安检输送线的放包区域部分还均匀设置有RFID识别设备，用于识别每个行李筐的标识；
将所述行李筐的标识发送给所述中央控制器。
在一种实施方式中，还包括：复检线；所述复检线与所述安检输送线平行；
运动方向与所述安检输送线上的行李筐的运动方向相反，将需要复检的行李以及行李筐输送到安检机入口的位置。
在一种实施方式中，复检线的首尾两端分别设置有第一顶升移载机和第二顶升移载机；
所述第一顶升移栽机，用于将需要复检的行李和行李筐从所述安检输送线移动到所述复检线；
所述第二顶升移栽机，用于将需要复检的行李和行李筐从所述复检线移动到所述安检输送线。
在一种实施方式中，运算模块还用于，如果接收到安检机发送报警信号；
将所述行李放入到复检线中后，确定所述行李所在的滚轮组的标识；
根据所述滚轮组的标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定所述复检线中预定的第二运动方向上的相关的多个滚轮组；
指令模块还用于，依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李从所述安检机出口回传到所述安检机入口；以及当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
为了实现上述目的，根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备；包括至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任一项所述的步骤。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述任意一项所述的步骤。
在本申请实施例中，安检自动传输带包括：安检输送线、空筐回收线；中央控制器控制所述安检输送线和所述空筐回收线的启动和停止；实现了自动回传行李筐，提高了安检效率，降低了安检工人的劳动力。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种安检自动传输带的控制方法的流程图；
图2是根据本申请实施例的一种回传安检设备的左视图；
图3是根据本申请实施例的一种回传安检设备的俯视图；
图4是根据本申请实施例的一种回传安检设备的主视图；
图5A是根据本申请实施例的堆叠回收装置的侧视图；
图5B是根据本申请实施例的堆叠回收装置的主视图；
图6是根据本申请实施例的一种安检自动传输带的控制装置的结构示意图图；
图7是根据本申请实施例的一种安检自动传输带的控制设备的结构示意图图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
安检自动传输带包括：安检输送线、空筐回收线；
所述安检机设置在所述安检输送线上；
所述中央控制器控制所述安检输送线和所述空筐回收线的启动和停止；
安检输送线和空筐回收线包括多个滚轮组；为每个滚轮组设置至少一个驱动滚轮以及驱动电机；所述驱动电机驱动所述驱动滚轮旋转；带动行李运动实现自动传输；中央处理器连接每个驱动电机，向每个驱动电机发送驱动指令；
所述安检输送线包括：放包区域部分；放包区域部分中均匀分布设置有多个摄像头，用于采集人脸图像；
安检时，用户在所述安检输送线的放包区域部分，从行李筐口取行李筐，将行李放在行李筐中；
一种安检自动传输带的控制方法，所述方法应用于中央处理器，
参见附图1所示的一种安检自动传输带的控制方法的流程图；该方法包括以下的步骤：
步骤S102，获取所述行李筐的标识；以及所述行李筐所在的滚轮组标识；
具体的，每个行李筐设置有标识ID；通过RFID可以读取每个行李筐的标识；每个行李筐设置有标识，所述标识贴在所述行李筐的底部；在安检输送线的放包区域部分还均匀设置有RFID识别设备，用于识别每个行李筐的标识；将所述行李筐的标识发送给所述中央控制器。
步骤S104，根据所述滚轮组标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定预定的运动方向上的相关的滚轮组；
步骤S106，依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李自动传输到安检机进行安检；
步骤S108，当空筐回传时，依次向空筐回收线中相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述空筐自动传输到所述行李筐口。
具体的，可以间隔预定的时间向相邻的下一组滚轮的驱动电机发送启动指令；
预定的时间＝滚轮组的沿着行李筐前进方向的长度/行李筐行进的速度。
当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
示例性的，安检输送线设置有滚轮组A、滚轮组B、滚轮组C和滚轮组D。
行李筐从滚轮组A运动到滚轮组B后，向滚轮组A的驱动电机发送停止指令；向滚轮组B的驱动电机发送启动指令。行李筐经过滚轮组B进入安检机；从安检机出来后，依次经过滚轮组C、D结束安检。
为了提高智能化水平，还可以设置摄像头，采集安检现场的图像，在一种实施方式中，获取安检排队图像；采用预先经过训练的人物识别模型对所述图像中的人物进行识别，确定排队人的数量；根据所述排队人的数量控制每组滚轮的转速。
具体的，采用经过训练的神经网络模型来对人物进行识别，训练时，采用大量的图像作为训练的样本。包括正样本和负样本。正样本为排队的人物图像；训练的样本的数量越多，模型识别的准确率就越高。
为了提高人数统计的准确性，可以在不同的角度设置多个摄像头，计算每个摄像头的拍摄图像中的人数，取人数的平均值。
如果排队的人数比较多，等于或者大于第一阈值，则调整滚轮组的旋转速度增大到第一转速。如果排队的人数比较少，小于第一阈值，则调整滚轮组的旋转速度减小。如果排队的人数等于或者大于第二阈值，则将速度调大到第二转速。
为了实现操作的便利性，还可以设置操作按键，安检人员如果发现排队人员的堆积，则按下快进键，快进键按下后，中央控制器控制安检输送线的滚轮组的速度增大。
在一种实施方式中，接收摄像机拍摄的行李和行李筐图像；
采用预先经过训练的神经网络模型对所述行李和行李筐图像进行识别；确定所述行李筐是否为空；
具体的，对神经网络模型进行训练时，可以采用大量的空的行李筐的图像作为正样本，和装有行李的行李筐的头像作为负样本。调节神经网络的权重参数，直到损失函数小于预定阈值后停止训练。
如果是，则向相关的滚轮组的驱动电机发送驱动指令；以使所述行李筐运动到堆叠装置中；
如果堆叠装置上的行李筐的堆叠高度达到预定的阈值，触发了堆叠装置上设置的对射传感器；则接收所述对射传感器发送的启动信号，向相关的滚轮组的驱动电机发送启动指令，以使所述堆叠装置上的空盘集合离开所述堆叠装置。
示例性的，当行李筐堆叠的数量达到4个时，落在最上方的行李筐遮挡了对射传感器的对射的红外光线，从而触发了对射传感器；对射传感器发出信号给中央控制器；中央控制器可以控制该对射传感器所在的回收线上的滚轮组的驱动电机启动，从而带动空筐回收。
在一种实施方式中，还可以获取所述行李的重量；根据所述重量调整所述行李所在的滚轮组的旋转速度。
如果行李过重，会导致行进的速度变慢。所以，当行李重量达到预定的重量阈值，则将滚轮组的转速提高，以加快行李的行进速度。
在安检输送线的起始部分，设置若干准备位；数量可以为4个。用户在准备位，将行李放置在行李筐中，在该准备位设置有摄像头和显示器，摄像头获取用户的人脸面部图像；如果获取人脸面部图像失败，则发出提示用户出示身份证的提示信息。提示可以用语音提示，或者用显示器上的文字进行提示。
在一种实施方式中，设置复检线；复检线与所述安检输送线平行；运动方向与所述安检输送线上的行李筐的运动方向相反，将需要复检的行李以及行李筐输送到安检机入口的位置。
参见附图2所示的一种回传安检设备的左视图。
其中，101初始位；102行李筐；103安检机；104堆叠装置；105回传装置；106取框位；
参见附图3所示的一种回传安检设备的俯视图。201传输位；202传感器。
参见附图4所示的一种回传安检设备的主视图；
其中，114开包核验取空筐口；115行李复检入口；116顶升移载机1；117复检回传线；118顶升移载机2；119称重机构。
复检线的首尾两端分别设置有第一顶升移载机116和第二顶升移载机118。
所述第一顶升移栽机116，用于将需要复检的行李和行李筐从所述安检输送线移动到所述复检线；
所述第二顶升移栽机118，用于将需要复检的行李和行李筐从所述复检线移动到所述安检输送线。
在一种实施方式中，如果接收到安检机发送报警信号；则确定行李筐中的行李有问题，需要复检，当行李筐运行到安检机出口后，工作人员可以人工手动操作把该问题行李筐放置在复检线中。
将所述行李放入到复检线中后，所在滚轮组中设置有重量传感器；重量传感器检测到重量大于预定阈值后，向控制器发送电信号；控制器向该组滚轮的驱动电机发送启动指令；该组滚轮启动。
并且，确定所述该组滚轮组的标识；根据所述滚轮组的标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定所述复检线中预定的第二运动方向上的相关的多个滚轮组；
依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李从所述安检机出口回传到所述安检机入口；
示例性的，复检线中，从安检机出口到安检机入口的方向依次设置了滚轮组E、滚轮组F、滚轮组G、滚轮组H；滚轮组I；如果行李筐被放置在了滚轮组F上，则依次启动的滚轮组为F、G、H、I。
当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
示例性的，当行李筐离开滚轮组H后，则滚轮组H停止。
在一种实施方式中，所述空筐堆叠回收装置，包括：螺杆、螺杆控制器；第一对射传感器、第二对射传感器；
所述第一对射传感器设置在空筐堆叠回收装置的顶部；
示例性的，参见附图5A，第一对射传感器502设置在入口处。
所述第二对射传感器设置在所述空筐堆叠回收装置的底部；
当空筐堆叠回收装置中的空的行李筐积累的高度挡住了第一对射传感器的对射线，触发第一对射传感器向所述螺杆控制器发送电信号；
参见附图5B，所述螺杆控制器控制所述螺杆旋转运动，所述螺杆边缘与行李筐边缘接触，带动所述行李筐向下运动到所述空筐堆叠回收装置的底部；
其中，行李筐的边缘设置有凹口，与螺杆的边缘配合。
所述第二对射传感器检测到所述行李筐位于底部后；向所述中央控制器发送电信号；
所述中央控制器控制所述空筐回收线启动，将所述底部的空的行李筐输送。
然后，螺杆控制器控制螺杆再次启动旋转，将第二个空筐带到底部。往复循环。
在一种实施方式中，所述空筐堆叠回收装置还设置有行李筐制动装置；
所述行李筐制动装置包括：制动杆和制动泵；所述空筐堆叠回收装置的上边缘设置有孔；所述制动杆设置在所述空筐堆叠回收装置的上边缘的孔中。
参见参见附图5A，制动杆501伸出后可以阻挡行李筐。
需要制动时，所述制动泵控制制动杆从孔伸出，阻挡行李筐坠入所述空筐堆叠回收装置。具体的，为了检测即将坠入空筐堆叠回收装置中的行李筐是否为空框；可以采用传感器检测，或者图像检测的方式进行。
当采用图像检测时，可以在上部设置摄像头，实时拍摄行李筐中的图像；通过预先训练的空筐检测模型来判断图像中的行李筐是否为空；
其中，空筐检测模型可以采用卷积神经网络实现。
如果不为空，则向制动泵发送电信号，制动泵启动，控制制动杆从孔内向上运动伸出孔，从而起到阻挡行李筐坠入的效果。为了实现上述目的，根据本申请的第二方面，提供了一种安检自动传输带的控制装置；安检时，用户在所述安检输送线的放包区域部分，从行李筐口取行李筐，将行李放在行李筐中；
参见附图6所示的一种安检自动传输带的控制装置的结构示意图；该装置包括：第一获取模块51，用于获取所述行李筐的标识；以及所述行李筐所在的滚轮组标识；
运算模块52，用于根据所述滚轮组标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定预定的运动方向上的相关的滚轮组；
指令模块53，用于依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李自动传输到安检机进行安检；以及当空筐回传时，依次向空筐回收线中相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述空筐自动传输到所述行李筐口。
在一种实施方式中，指令模块53还用于，当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
在一种实施方式中，还包括第二获取模块54，用于获取安检排队图像；
第一处理模块55，用于采用预先经过训练的人物识别模型对所述图像中的人物进行识别，确定排队人的数量；
调速模块，用于根据所述排队人的数量控制每组滚轮的转速。
在一种实施方式中，还包括第三获取模块56，用于接收摄像机拍摄的行李和行李筐图像；
第二处理模块57，用于采用预先经过训练的神经网络模型对所述行李和行李筐图像进行识别；确定所述行李筐是否为空；
指令模块53，用于如果第二处理模块57确定行李筐为空，则向相关的滚轮组的驱动电机发送驱动指令；以使所述行李筐运动到堆叠装置中；
以及如果堆叠装置上的行李筐的堆叠高度达到预定的阈值，触发了堆叠装置上设置的对射传感器；则接收所述对射传感器发送的启动信号，向相关的滚轮组的驱动电机发送启动指令，以使所述堆叠装置上的空盘集合离开所述堆叠装置。
在一种实施方式中，还包括第四获取模块58，用于获取所述行李的重量；
调速模块59，用于根据所述重量调整所述行李所在的滚轮组的旋转速度。
在一种实施方式中，还包括第五获取模块510，用于获取用户的人脸面部图像；如果获取人脸面部图像失败，则发出提示用户出示身份证的提示信息。
在一种实施方式中，每个行李筐设置有标识，所述标识贴在所述行李筐的底部；
在安检输送线的放包区域部分还均匀设置有RFID识别设备，用于识别每个行李筐的标识；
将所述行李筐的标识发送给所述中央控制器。
在一种实施方式中，运算模块52还用于，如果接收到安检机发送报警信号；
将所述行李放入到复检线中后，确定所述行李所在的滚轮组的标识；
根据所述滚轮组的标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定所述复检线中预定的第二运动方向上的相关的多个滚轮组；
指令模块53还用于，依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李从所述安检机出口回传到所述安检机入口；以及当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，参见附图7所示的电子设备的结构示意图；包括至少一个处理器71和至少一个存储器72；所述存储器72用于存储一个或多个程序指令；所述处理器71，用于运行一个或多个程序指令，用以执行上述任意一项的方法。
第四方面，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行上述任一项所述的方法。
可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。
其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。
易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，简称DRRAM)。
本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
安检自动传输带包括：安检输送线、空筐回收线；
所述安检机设置在所述安检输送线上；
所述中央控制器控制所述安检输送线和所述空筐回收线的启动和停止；
安检输送线和空筐回收线包括多个滚轮组；为每个滚轮组设置至少一个驱动滚轮以及驱动电机；所述驱动电机驱动所述驱动滚轮旋转；带动行李运动实现自动传输；中央处理器连接每个驱动电机，向每个驱动电机发送驱动指令；
所述安检输送线包括：放包区域部分；放包区域部分中均匀分布设置有多个摄像头，用于采集人脸图像；
安检时，用户在所述安检输送线的放包区域部分，从行李筐口取行李筐，将行李放在行李筐中；
所述方法应用于中央处理器，包括：
获取所述行李筐的标识；以及所述行李筐所在的滚轮组标识；
根据所述滚轮组标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定预定的运动方向上的相关的滚轮组；
依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李自动传输到安检机进行安检；
当空筐回传时，依次向空筐回收线中相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述空筐自动传输到所述行李筐口。
2.根据权利要求1所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
3.根据权利要求1所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，还包括：
获取安检排队图像；
采用预先经过训练的人物识别模型对所述图像中的人物进行识别，确定排队人的数量；
根据所述排队人的数量控制每组滚轮的转速。
4.根据权利要求1所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
接收摄像机拍摄的行李和行李筐图像；
采用预先经过训练的神经网络模型对所述行李和行李筐图像进行识别；确定所述行李筐是否为空；
如果是，则向相关的滚轮组的驱动电机发送驱动指令；以使所述行李筐运动到堆叠装置中；
如果堆叠装置上的行李筐的堆叠高度达到预定的阈值，触发了堆叠装置上设置的对射传感器；
则接收所述对射传感器发送的启动信号，向相关的滚轮组的驱动电机发送启动指令，以使所述堆叠装置上的空盘集合离开所述堆叠装置。
5.根据权利要求1所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述行李的重量；
根据所述重量调整所述行李所在的滚轮组的旋转速度。
6.根据权利要求4所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
所述空筐堆叠回收装置还设置有行李筐制动装置；
所述行李筐制动装置包括：制动杆和制动泵；
所述空筐堆叠回收装置的上边缘设置有孔；
所述制动杆设置在所述空筐堆叠回收装置的上边缘的孔中；
如果行李筐不为空，则向所述制动泵发送电信号；所述制动泵控制制动杆从孔伸出，阻挡行李筐坠入所述空筐堆叠回收装置。
7.根据权利要求4所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
所述空筐堆叠回收装置，包括：螺杆、螺杆控制器；第一对射传感器、第二对射传感器；
所述第一对射传感器设置在空筐堆叠回收装置的顶部；
所述第二对射传感器设置在所述空筐堆叠回收装置的底部；
当空筐堆叠回收装置中的空的行李筐积累的高度挡住了第一对射传感器的对射线，触发第一对射传感器向所述螺杆控制器发送电信号；
所述螺杆控制器控制所述螺杆旋转运动，所述螺杆边缘与行李筐边缘接触，带动所述行李筐向下运动到所述空筐堆叠回收装置的底部；
所述第二对射传感器检测到所述行李筐位于底部后；向所述中央控制器发送电信号；
所述中央控制器控制所述空筐回收线启动，将所述底部的空的行李筐输送。
8.根据权利要求1所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，还包括：复检线；所述复检线与所述安检输送线平行；
运动方向与所述安检输送线上的行李筐的运动方向相反，将需要复检的行李以及行李筐输送到安检机入口的位置。
9.根据权利要求8所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
复检线的首尾两端分别设置有第一顶升移载机和第二顶升移载机；
所述第一顶升移栽机，用于将需要复检的行李和行李筐从所述安检输送线移动到所述复检线；
所述第二顶升移栽机，用于将需要复检的行李和行李筐从所述复检线移动到所述安检输送线。
10.根据权利要求8所述的安检自动传输带的控制方法，其特征在于，
如果接收到安检机发送报警信号；
将所述行李放入到复检线中后，确定所述行李所在的滚轮组的标识；
根据所述滚轮组的标识；以及预先设定的滚轮组排布顺序确定所述复检线中预定的第二运动方向上的相关的多个滚轮组；
依次向所述相关的多个滚轮组中的驱动电机发送启动指令，以带动所述行李从所述安检机出口回传到所述安检机入口；
当所述行李离开对应的滚轮组后，向所述滚轮组的驱动电机发送停止指令。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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