CN107973045B - 一种智能档案调取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能档案调取方法，包括S1用户通过控制中心发出取档案指令，控制中心根据取档案指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；S2档案柜滑道的控制电机接收到位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所取挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；S3机器人接收到位置信息后从初始位置移动至所取档案所在档案柜前，扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将档案盒传送至柜台；S4柜台扫描和确认档案盒后所取的档案弹出，同时机器人回到初始位置，完成调取工作。本发明节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。

Description

一种智能档案调取方法

技术领域

本发明涉及一种智能档案调取方法。

背景技术

档案是人们在各项社会活动中直接形成的各种形式的具有保存价值的原始记录。通常档案放置在档案柜中，需要提取档案时，人为的拿取档案。

现有档案存储已经取得较大进步，例如采用移动密集档案柜，所有的档案存储在可滑动的档案柜中，需要取出单一档案时，操控档案架之间的间距，从而空出人为进入的空间，之后人为取出。进过改进，档案柜的保存逐渐采用智能方法进行控制，但是，为了让出机器人的运行通道，档案柜需要间隔较大距离导致占地面积较大，同时在取出时往往都需要管理员交付到用户手中，在这个步骤中，还没有完成自动化的操作。因此档案的保密工作就不可避免的存在管理漏洞。

发明内容

本发明的目的是针对上述现状，提供一种智能档案调取方法。

本发明采用的技术方案：一种智能档案调取方法，步骤包括：

S1取档案人员发出取档案指令，所述控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；

S2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述挡案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；

S3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；

S4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作。

本发明的有益效果：节省了档案存储空间，智能运输档案并全程不需要人工，更准确的进入柜台同时防止在取档案的时候夹手。

附图说明

图1为本发明提供的一种智能档案调取方法的模块示意图；

图2为本发明中柜台的结构示意图

图3为图2所示的柜台的右视图；

图4为防夹感应装置组的控制电路的电路图；

图5为图2中导向机构的结构示意图；

图6为档案柜组的俯视图。

图7为机器人的模块图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明提供的一种智能档案调取系统，包括柜台、档案库和控制中心，其中柜台的右端固设在墙体内部，并由控制中心控制接收档案盒，柜台的左端设置在墙体外部，档案从该柜台中被用户取出；档案库包括档案柜组和运输装置，其中档案柜组包括多个用于存放档案盒的档案柜，每个档案盒中存放多份档案，并且每份档案盒均有一个唯一的RFID标签，每个档案均设有一个唯一的二维码，运输装置将档案柜中的档案盒传送至柜台。控制中心存储有所有档案的二维码信息、档案盒的RFID信息和档案柜的RFID信息，每个档案的位置信息包括其二维码、RFID标签和档案柜RFID标签的信息，控制中心存储根据发送用户所要提取的档案的指令得到该档案对应的位置信息，同时控制连接柜台和档案库完成操作。

如图2所示，柜台的上端面设有操作台面板1，操作台面板1在墙体的左侧设有操作台面板窗口10，操作台面板窗口10内开设一个矩形的操作台门窗口11，操作台门窗口11与单个档案的上端面的形状相同。操作台门窗口11设有操作台门组件，用以打开和关闭操作台门窗口11。

结合图3，操作台门组件包括操作台门窗滑道12、操作台门13、操作台门滚轮14和操作台门电机组15，其中，操作台门窗滑道12设置在操作台门窗口11的两侧，操作台门滚轮14分别可滑动地设置在操作台门窗滑道12上，操作台门13的左右两侧分别设有操作台门滚轮14，操作台门电机组15设置在操作台面板1的右侧，包括操作台门控电机座151和操作台门控电机152，操作台门控电机152设置在操作台门控电机座151中并与操作台门13的右端通过传动杆连接。

需要说明的是，操作台门窗口11的侧壁还设有防夹感应装置组，如图4所示，防夹感应装置组的控制电路包括电子控制单元(ECU)、继电器、操作台门控电机152、霍尔感应器110和感应器传输线，当霍尔传感器110监测到转速有变化时会向ECU传送信息，ECU向继电器发出指令，使操作台门控电机152停转和反转，操作台门13也就停止和收回。

继续参见图3，柜台的中部有水平设置的隔板，隔板的上端面设有传输机构2，传输机构2包括设置在两侧的传输皮带21、传输滚轮22和皮带控制电机23，皮带控制电机23控制传输滚轮22运行，传输皮带21套设在传输滚轮22上，打开皮带控制电机23后传输皮带21开始工作并带动档案盒运动，两条传输皮带21的上端面的两侧各设有一个导向机构3，导向机构3用于将档案盒准确的导入至传输机构2上，两条传输皮带21之间存在间距，在操作台门窗口11的正下方设有顶出机构3。

需要说明的是，顶出机构3距离柜台的右端的距离大于档案盒的长度。

优选地，皮带控制电机23为调速电机。

结合图5，导向机构3包括导向架31，导向架31固设在柜台的两侧壁的右前端，且两个导向架31上各设有一个导向滚轮32，导向滚轮32的辊轴320与水平面垂直，导向滚轮32的旋转方向与传输皮带21相同，当从柜台入口端一侧传送档案盒时，由于设置了导向轮32，即使并未对准传输皮带21，档案盒受到惯性作用和导向滚轮32的作用只能向档案柜内部滑动，并且不会偏离轨道。

继续参见图2，顶出机构4包括顶出电机41和顶出杆42，顶出电机41设置在隔板的下方，顶出杆42竖向设置，其一端与顶出电机41传动连接，另一端可向上顶出并抵触单份档案，使档案穿过操作台门窗口11。

进一步，在传输机构2的上方，柜台的两个侧壁还设有多个二维码读取器40，多个二维码读取器40的位置位于同一水平位置并与皮带控制电机23电连接，相邻两个二维码读取器40之间的距离等于一份档案的厚度。优选地，至少在顶出机构3正上方设置第一二维码读取器401，且第一二维码读取器401的右侧设有第二二维码读取器402。

需要说明的是，当第二二维码读取器402检测出需要拿取的档案盒的二维码时，皮带控制电机23减速，当第一二维码读取器401检测出需要拿取的档案的二维码时，皮带控制电机23停止工作。

需要说明的是，柜台与控制中心通信连接，其连接方式不限于蓝牙、wi-fi等通信方式，具体地，当控制中心收到提取档案请求后随机得到该档案的位置信息，并将该位置信息发送至柜台，随后柜台进入工作工况，以随时接收来自于档案库的档案盒。

如图6所示，档案柜组包括档案柜滑道5和多行列排列的档案柜6，档案柜滑道5之间相互平行设置，档案柜滑道5上设有控制电机，档案柜6在非工作状态时紧密排列，其排列方向与档案柜滑道5垂直，每个档案柜6的下底面均设有一个档案柜RFID标签和移动装置，其中，档案柜RFID标签记载着该档案柜6的地理信息和其存放的所有档案盒的信息，不同的档案柜6的档案柜RFID标签因此不同，控制电机控制移动装置运行，档案柜6具有敞开面和封闭面，并从敞开面取出档案盒，定义敞开面所对的方向为前面，封闭面所对的方向为后面。

工作状态时，控制电机接收控制中心发出的位置信息后，控制电机根据所述位置信息控制目标档案柜61所在行的前面的所有档案柜6沿档案柜滑道5移动，使该目标档案柜61所在行与其敞开面所对的档案柜62所在行分开，形成一个间隔空间。工作状态后，移动过的档案柜6重新回到初始位置并紧密排列。

这种设计节约了档案柜的所占空间。

需要说明的是，控制电机内设接收位置信息的信息接收处理模块。

运输装置包括埋设在档案库地面的RFID地埋电子标签7和机器人8。且RFID地理标签7作为机器人8的行驶总路径，且RFID地理标签7与档案柜滑道5互不干涉。

RFID地埋电子标签7包括一条纵向RFID地埋电子标签组71和多条横向RFID地埋电子标签组72，其中纵向RFID地埋电子标签组71与档案柜滑道5平行并设置在档案柜6的最左侧或最右侧；横向RFID地埋电子标签组72与纵向RFID地埋电子标签组71正交并布置在档案柜6在初始状态下时的每个档案柜6的正下方。

具体地，纵向RFID地埋电子标签组71和每个横向RFID地埋电子标签组正交区域设有该横向RFID地埋电子标签组的所有信息。机器人8与控制中心无线连接，并接收所述指令沿纵向RFID地埋电子标签组71运动再选择横向RFID地埋电子标签组72最后到达指定档案柜61的前面。

如图7所示，机器人8包括信息接收模块80、信息处理模块81、运动模块82、车载RFID识别模块83和机械手84。其中信息接收模块80、车载RFID识别模块83分别与信息处理模块81的一端连接，运动模块82、机械手84分别与信息处理模块81的另一端连接。信息接收模块80接收控制中心发出的位置信息，信息处理模块81根据该位置信息得到行驶路径，车载RFID识别模块扫描所述行驶路径和档案柜RFID标签，运动模块82进行移动到目标档案柜前，然后车载RFID识别模块扫描和确认档案柜和档案盒的RFID信息和并通过机械手84拿取，随后运动到柜台处。当机器人8离开档案库后，档案柜6重新回到原始位置。

控制中心存储有所有档案的二维码信息、档案盒的RFID信息和档案柜的档案柜RFID信息，以及接收档案提取的指令并发出所取档案的位置信息，并控制连接柜台和档案库完成操作。

使用本智能档案调取系统时，首先，控制中心根据用户提取档案的要求指令得到所取档案的位置信息，并将位置信息发送至档案柜滑道5的控制电机，控制电机接收控制中心发出的位置信息后，控制电机根据所述指令控制目标档案柜61所在行前面的所有档案柜沿档案柜滑道5移动，使该目标档案柜61的敞开面与相邻档案柜62分开，形成一个间隔空间。机器人8与控制中心无线连接，信息接收模块80接收控制中心发出的位置信息，信息处理模块81根据该位置信息得到行驶路径，车载RFID识别模块扫描所述行驶路径和档案柜RFID标签，运动模块82进行移动到目标档案柜前，然后车载RFID识别模块扫描和确认档案柜和档案盒的RFID信息和并通过机械手84拿取，随后运动到柜台处。当机器人8离开档案库后，档案柜6重新回到原始位置。柜台的右侧接收档案盒，档案盒受到惯性作用和导向滚轮32的作用只能向档案柜内部滑动，皮带控制电机23控制传输皮带21运动，当第二二维码读取器402检测出需要拿取的档案盒的二维码时，皮带控制电机23减速，当第一二维码读取器401监测出需要拿取的所述档案的二维码时，皮带控制电机23位于顶出机构4正上方的二维码读取器识别出所要拿取的所述档案时，皮带控制电机23停止工作，此时操作台门电机组15控制操作台门13打开，顶出机构4工作并将需要取出的档案向上顶出，档案被拿取后，操作台门13关闭，顶出机构3向下降落，皮带控制电机23控制传输皮带21反方向运动，使档案盒从柜台内清空，并等待下一次操作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种智能档案调取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1取档案人员发出取档案指令，控制中心根据所述档案指令得到所取档案的位置信息，并将所述位置信息先后传输至档案柜滑道的控制电机和机器人；

S2所述档案柜滑道的控制电机接收到所述位置信息后，发出档案柜移动指令，并使所述档案所在的档案柜的所在排与其相邻的档案柜组分离；

S3所述机器人接收到所述位置信息后从初始位置移动至所述档案所在所述档案柜前，同时扫描和确认档案柜和档案盒的信息，确认后抓取档案盒，并将所述档案盒传送至柜台；

S4所述柜台扫描和确认所述档案盒后所取的档案弹出，同时所述机器人回到所述初始位置，完成调取工作，其中：

所述步骤S1中，多份所述档案存放在一个所述档案盒中，多个所述档案盒放置在一个所述档案柜中，每个所述档案设有一个二维码，每个所述档案盒具有一个RFID标签，所述档案柜RFID标签记载着该所述档案柜的地理信息和其存放的所有档案盒的信息；

所述步骤S2中，所述档案柜滑道还包括移动装置，所述控制电机控制移动装置运行，所述档案柜具有敞开面和封闭面，从所述敞开面取出档案盒，定义所述敞开面所对的方向为前面，所述封闭面所对的方向为后面，所述控制电机接收所述位置信息后，控制目标档案柜所在行的前面的所有所述档案柜沿所述档案柜滑道移动，使所述目标档案柜所在行与其敞开面所对的所述档案柜所在行分开，形成一个间隔空间；

所述机器人的信息接收模块接收所述位置信息，所述机器人的信息处理模块根据所述位置信息得到行驶路径，所述机器人的车载RFID识别模块扫描所述行驶路径和档案柜RFID标签，所述机器人的运动模块根据所述行驶路径沿RFID地埋电子标签移动到目标档案柜前；

所述步骤S4还包括，至少在顶出机构正上方设置第一二维码读取器，且第一二维码读取器的靠近档案柜一侧设有第二二维码读取器，当所述第二二维码读取器检测出需要拿取的所述档案的二维码时，所述传输机构减速，当所述第一二维码读取器检测出需要拿取的所述档案的二维码时，所述传输机构停止。

2.根据权利要求1所述的一种智能档案调取方法，其特征在于，所述步骤S4还包括，所述柜台接收档案盒进入传输机构中，所述柜台的侧壁设有二维码读取器，所述二维码读取器读取档案盒中的各个档案直至搜索至所述档案，所述传输机构停止传输，并通过设置在所述柜台下部的顶出机构将所述档案顶出所述柜台。

3.根据权利要求1所述的一种智能档案调取方法，其特征在于，所述步骤S4还包括防夹保护，所述柜台包括防夹感应装置组连接设置在柜体的操作台门，所述防夹感应装置组的控制电路包括电子控制单元(ECU)、继电器、操作台门控电机、霍尔感应器和感应器传输线，当所述霍尔传感器监测到转速有变化时会向所述ECU传送信息，所述ECU向继电器发出指令，使所述操作台门控电机停转和反转，所述操作台门也就停止和收回。