CN110600101A - 一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明中药自动配药设备的信息化监管系统；上位机将待配药方信息传给下位机；下位机对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序；抓取装置依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；识别模块扫描对应药盒上的识别码并将扫码信息传到下位机；下位机对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致，一致时控制抓取装置抓药，不一致时不抓药并报警；计量模块在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量，当前重量达到Pi味中药饮片对应的重量时，下位机控制抓取装置停止运行，控制检测模块拍照并将所得图片影像传到上位机储存，计量模块将Pi味中药饮片重量传到上位机储存。

Description

一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法
技术领域
本发明涉及中药自动配药技术领域，特别是涉及一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法。
背景技术
目前，对于中药饮片集中代煎、配药的自动化设备为新技术。中药饮片的准确性直接关系到病人的人身安全，自动代煎、配药的自动化设备需要一套监管系统来确保中药饮片的准确性。
发明内容
本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种中药自动配药设备的信息化监管系统及方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供一种中药自动配药设备的信息化监管系统，其特点在于，其包括上位机、下位机、识别模块、抓取装置、检测模块和计量模块；
所述上位机用于将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置；
所述下位机用于在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P1、P2…Pn；
所述抓取装置用于依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；
所述识别模块用于扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机；
所述下位机用于对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警；
所述计量模块用于在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到Pi味中药饮片对应的Pi味中药饮片重量时，所述下位机用于控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块用于将Pi味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
较佳地，所述上位机包括核查模块，所述核查模块包含扫码器、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签；
所述核查模块用于当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息，并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定，在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后，标签信息和待配药方信息解除绑定关系。
较佳地，所述信息化监管系统包括计时模块，所述计时模块用于在抓取装置抓药过程中进行计时，所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到Pi味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警。
较佳地，所述识别模块采用扫码枪，所述识别码采用一维码或二维码。
较佳地，所述检测模块选用相机。
本发明还提供一种中药自动配药设备的信息化监管方法，其特点在于，其利用上述的信息化监管系统实现，所述信息化监管方法包括以下步骤：
S1、所述上位机将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置；
S2、所述下位机在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P1、P2…Pn；
S3、所述抓取装置依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；
S4、所述识别模块扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机；
S5、所述下位机对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警；
S6、所述计量模块在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到Pi味中药饮片对应的Pi味中药饮片重量时，所述下位机控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块将Pi味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
较佳地，所述上位机包括核查模块，所述核查模块包含扫码器、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签；
所述核查模块当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息，并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定，在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后，标签信息和待配药方信息解除绑定关系。
较佳地，所述信息化监管系统包括计时模块，所述计时模块在抓取装置抓药过程中进行计时，所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到Pi味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明提供一种针对中药饮片代煎、配药自动化设备的信息化监管系统，可以在自动化设备抓取中药饮片时，核对中药饮片信息是否准确，准确则进行抓取，不准确则放弃抓取，本发明可以对抓取的中药饮片进行拍照、储存，使信息可追溯。本发明保证了代煎、配药自动化设备抓取中药饮片的准确性，并可追溯。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的中药自动配药设备的信息化监管系统的结构图。
图2为本发明较佳实施例的中药自动配药设备的信息化监管方法的流程图。
图3为本发明较佳实施例的药方核查的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例提供一种中药自动配药设备的信息化监管系统，其包括上位机、下位机、识别模块、抓取装置、检测模块和计量模块。
所述上位机用于将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置，其中，Ni表示第i味中药饮片名称，mi表示第i味中药饮片重量，Xi表示第i味中药饮片位置(中药饮片位置可依据药盒数量，也可依据X、Y、Z三维坐标)。
所述下位机用于在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P1、P2…Pn。
所述抓取装置用于依据P1味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处。
所述识别模块用于采用扫码枪扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码(一维码或二维码)，并将扫码信息传递到下位机。
所述下位机用于对比扫码信息中的中药饮片名称与P1味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警，此时进行人工检查。
所述计量模块用于在抓药过程中计量P1味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到P1味中药饮片对应的P1味中药饮片重量时，所述下位机用于控制抓取装置停止运行，并控制检测模块(如相机)进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块用于将P1味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
然后再按照上述流程抓取P2到Pn味中药饮片。
如图2所示，本实施例还提供一种中药自动配药设备的信息化监管方法，其利用上述的信息化监管系统实现，所述信息化监管方法包括以下步骤：
S1、所述上位机将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置。
S2、所述下位机在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P1、P2…Pn。
S3、所述抓取装置依据P1味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处。
S4、所述识别模块扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机。
S5、所述下位机对比扫码信息中的中药饮片名称与P1味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警。
S6、所述计量模块在抓药过程中计量P1味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到P1味中药饮片对应的P1味中药饮片重量时，所述下位机控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块将P1味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
S7、抓取装置运动到下一味中药饮片坐标处，执行步骤S4。
进一步地，所述上位机包括核查模块，所述核查模块包含扫码器(RFID读写器或条码扫描器)、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签(RFID电子标签或一维/二维码标签)。
如图3所示，所述核查模块当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息，并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定，在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后，标签信息和待配药方信息解除绑定关系。
当单个药方抓取完毕后，药方电子标签随药筐(或药袋)一起进入代煎或发药等下道工艺流程。直到整个工艺流程结束，药框或药袋上的电子标签进入第二次个药方时才结束。使用本药方核查系统保证了药方信息在工艺流程中的唯一性、并且药筐(或药袋)可重复循环使用。并且通过设置在整个工艺流程中的各节点的读写设备读取数据(如处方、人员、设备、时间，影像等)实时上传至上位机，在一定权限下可通过客户端(如桌面终端，移动设备等)实时远程查询，整个工艺流程可追溯。
所述信息化监管系统包括计时模块，所述计时模块用于在抓取装置抓药过程中进行计时，所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到Pi味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警，提示中药饮片工作人员往药盒内加注此中药饮片。本超时报警系统可以提示中药饮片工作人员及时加注中药饮片，提高了工作效率。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，其包括上位机、下位机、识别模块、抓取装置、检测模块和计量模块；
所述上位机用于将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置；
所述下位机用于在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P1、P2…Pn；
所述抓取装置用于依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；
所述识别模块用于扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机；
所述下位机用于对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警；
所述计量模块用于在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到Pi味中药饮片对应的Pi味中药饮片重量时，所述下位机用于控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块用于将Pi味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
2.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述上位机包括核查模块，所述核查模块包含扫码器、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签；
所述核查模块用于当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息，并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定，在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后，标签信息和待配药方信息解除绑定关系。
3.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述信息化监管系统包括计时模块，所述计时模块用于在抓取装置抓药过程中进行计时，所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到Pi味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警。
4.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述识别模块采用扫码枪，所述识别码采用一维码或二维码。
5.如权利要求1所述的中药自动配药设备的信息化监管系统，其特征在于，所述检测模块选用相机。
6.一种中药自动配药设备的信息化监管方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的信息化监管系统实现，所述信息化监管方法包括以下步骤：
S1、所述上位机将待配药方信息传递给下位机，待配药方信息包含n味中药饮片名称、以及每味中药饮片名称对应的中药饮片重量和中药饮片位置；
S2、所述下位机在接收到待配药方信息后，对每味中药饮片位置进行判断，按照中药饮片位置距离抓取装置由近到远的顺序对n味中药饮片进行排序，排序为P1、P2…Pn；
S3、所述抓取装置依据Pi味中药饮片位置运动到此味中药饮片的药盒处；
S4、所述识别模块扫描抓取装置运动至的对应药盒上的识别码，并将扫码信息传递到下位机；
S5、所述下位机对比扫码信息中的中药饮片名称与Pi味中药饮片名称是否一致，在一致时，控制抓取装置进行抓药，在不一致时，控制抓取装置不进行抓药并进行报警；
S6、所述计量模块在抓药过程中计量Pi味中药饮片的重量，在计量到当前重量达到Pi味中药饮片对应的Pi味中药饮片重量时，所述下位机控制抓取装置停止运行，并控制检测模块进行拍照并将拍照所得的图片影像传递到上位机进行储存，同时所述计量模块将Pi味中药饮片重量传递到上位机进行储存。
7.如权利要求6所述的中药自动配药设备的信息化监管方法，其特征在于，所述上位机包括核查模块，所述核查模块包含扫码器、存放抓取后的中药饮片的药框或药袋和贴在药框或药袋上的标签；
所述核查模块当下位机接收到待配药方信息后通过扫码器读取固定在药框或药袋上的标签信息，并将标签信息和待配药方信息进行绑定、以及将待配药方信息和抓取装置进行绑定，在待配药方抓取完毕后、标签随药筐或药袋一起进入下道流程结束后，标签信息和待配药方信息解除绑定关系。
8.如权利要求6所述的中药自动配药设备的信息化监管方法，其特征在于，所述信息化监管系统包括计时模块，所述计时模块在抓取装置抓药过程中进行计时，所述下位机用于在计量模块检测到的重量维持在一定值但未达到Pi味中药饮片对应的中药饮片重量、且计时模块计时重量维持在一定值的时间达到设定时间时进行报警。
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